JP2982446B2 - 織機の制御方法 - Google Patents
織機の制御方法Info
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0421—Multiprocessor system
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/005—Independent drive motors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25045—Electronic cam, encoder for sequence control as function of position, programmable switch pls
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は織機の制御方法に関する
ものである。
ものである。
【０００２】
【従来の技術】特開平１−８３２９５号公報に開示され
るように、織機本体の駆動系から独立した経糸送り出し
系、巻き取り駆動系、緯入れ駆動系あるいは開口駆動系
等の制御には各駆動系専用の補助コンピュータを用いる
分散制御方式が多用されている。
るように、織機本体の駆動系から独立した経糸送り出し
系、巻き取り駆動系、緯入れ駆動系あるいは開口駆動系
等の制御には各駆動系専用の補助コンピュータを用いる
分散制御方式が多用されている。
【０００３】特開平１−８３２９５号公報では各駆動系
制御用のデータは個々の補助コンピュータに格納されて
おり、個々の補助コンピュータにおけるデータ読出は主
コンピュータから出力される選択信号に応答して行われ
る。
制御用のデータは個々の補助コンピュータに格納されて
おり、個々の補助コンピュータにおけるデータ読出は主
コンピュータから出力される選択信号に応答して行われ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな分散制御方式では、主コンピュータと補助コンピュ
ータとの間の通信がパラレル方式となっており、通信回
線が複雑になる。しかも、個々の補助コンピュータに予
め制御データを入力設定しておく方式では、新たな駆動
系専用の補助コンピュータの追加の際には新たな駆動制
御に適合するように他の補助コンピュータにおける制御
データを変更しなければならないという面倒な作業が必
要となる。
うな分散制御方式では、主コンピュータと補助コンピュ
ータとの間の通信がパラレル方式となっており、通信回
線が複雑になる。しかも、個々の補助コンピュータに予
め制御データを入力設定しておく方式では、新たな駆動
系専用の補助コンピュータの追加の際には新たな駆動制
御に適合するように他の補助コンピュータにおける制御
データを変更しなければならないという面倒な作業が必
要となる。
【０００５】本発明は、通信回線の複雑化を回避し得る
と共に、柔軟な制御システムの構築を可能とする織機の
制御方法を提供することを目的とする。
と共に、柔軟な制御システムの構築を可能とする織機の
制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
織機本体の駆動系から独立した駆動系に対して織機本体
の主制御系とは別個の補助制御系をそれぞれ対応させ、
各制御系を伝送経路を介してシリアル接続し、主制御系
から前記伝送経路上に各補助制御系用の駆動制御データ
を出力すると共に、補助制御系では前記伝送経路上を転
送されてきた駆動制御データのうち対応する駆動制御デ
ータを受信して駆動指令データとして設定するようにし
た。
織機本体の駆動系から独立した駆動系に対して織機本体
の主制御系とは別個の補助制御系をそれぞれ対応させ、
各制御系を伝送経路を介してシリアル接続し、主制御系
から前記伝送経路上に各補助制御系用の駆動制御データ
を出力すると共に、補助制御系では前記伝送経路上を転
送されてきた駆動制御データのうち対応する駆動制御デ
ータを受信して駆動指令データとして設定するようにし
た。
【０００７】
【作用】主制御系には各独立駆動系の駆動制御データが
入力されており、主制御系は各独立駆動系の駆動制御デ
ータを補助制御系にシリアル伝送経路を介して送信す
る。この駆動制御データの送信は駆動パターンを変える
際に行われる。例えば、織密度制御を行なうための経糸
送り出しモータ及び織布巻き取りモータを備えた織機で
は、織密度の変更を行なうために経糸送り出しモータ及
び織布巻き取りモータの回転速度が変えられるが、新た
な回転速度の駆動制御データが送り出しモータ制御系及
び巻き取りモータ制御系に送られる。補助制御系はこの
送信された駆動制御データを前の設定駆動指令データに
代えて新たな駆動指令データとする。
入力されており、主制御系は各独立駆動系の駆動制御デ
ータを補助制御系にシリアル伝送経路を介して送信す
る。この駆動制御データの送信は駆動パターンを変える
際に行われる。例えば、織密度制御を行なうための経糸
送り出しモータ及び織布巻き取りモータを備えた織機で
は、織密度の変更を行なうために経糸送り出しモータ及
び織布巻き取りモータの回転速度が変えられるが、新た
な回転速度の駆動制御データが送り出しモータ制御系及
び巻き取りモータ制御系に送られる。補助制御系はこの
送信された駆動制御データを前の設定駆動指令データに
代えて新たな駆動指令データとする。
【０００８】
【実施例】以下、本発明をジェットルームに具体化した
一実施例を図１〜図８に基づいて説明する。
一実施例を図１〜図８に基づいて説明する。
【０００９】図１に示すＭは織機駆動モータであり、織
機駆動モータＭは主制御コンピュータＣｍの作動制御を
受ける。１は織機駆動モータＭから独立した送り出しモ
ータである。送り出しモータ１はワープビーム２を駆動
し、ワープビーム２から送り出される経糸Ｔはバックロ
ーラ３及びテンションローラ４を経由して綜絖５及び筬
６側へ案内される。織布Ｗはエキスパンションバー７、
サーフェスローラ８、プレスローラ９を経由してクロス
ロール１０に巻き取られる。
機駆動モータＭは主制御コンピュータＣｍの作動制御を
受ける。１は織機駆動モータＭから独立した送り出しモ
ータである。送り出しモータ１はワープビーム２を駆動
し、ワープビーム２から送り出される経糸Ｔはバックロ
ーラ３及びテンションローラ４を経由して綜絖５及び筬
６側へ案内される。織布Ｗはエキスパンションバー７、
サーフェスローラ８、プレスローラ９を経由してクロス
ロール１０に巻き取られる。
【００１０】テンションローラ４はテンションレバー１
１の一端に取り付けられており、テンションレバー１１
の他端に取り付けられた引っ張りばね１２により所定の
張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンショ
ンレバー１１は検出レバー１３の一端に回転可能に支持
されており、検出レバー１３の他端にはロードセル１４
が連結されている。経糸張力はテンションローラ４、テ
ンションレバー１１及び検出レバー１３を介してロード
セル１４に伝えられ、ロードセル１４は経糸張力に応じ
た電気信号を送り出し制御コンピュータＣｓに出力す
る。
１の一端に取り付けられており、テンションレバー１１
の他端に取り付けられた引っ張りばね１２により所定の
張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンショ
ンレバー１１は検出レバー１３の一端に回転可能に支持
されており、検出レバー１３の他端にはロードセル１４
が連結されている。経糸張力はテンションローラ４、テ
ンションレバー１１及び検出レバー１３を介してロード
セル１４に伝えられ、ロードセル１４は経糸張力に応じ
た電気信号を送り出し制御コンピュータＣｓに出力す
る。
【００１１】送り出し制御コンピュータＣｓは入力設定
されている経糸張力とロードセル１４からの入力信号で
把握される検出張力との比較に基づいて送り出しモータ
１の回転速度を制御する。この回転速度制御により通常
運転時の経糸張力が制御される。又、送り出し制御コン
ピュータＣｓは送り出しモータ１に組み込まれたロータ
リエンコーダ１ａからの回転速度検出信号に基づいて送
り出しモータ１の回転速度をフィードバック制御する。
されている経糸張力とロードセル１４からの入力信号で
把握される検出張力との比較に基づいて送り出しモータ
１の回転速度を制御する。この回転速度制御により通常
運転時の経糸張力が制御される。又、送り出し制御コン
ピュータＣｓは送り出しモータ１に組み込まれたロータ
リエンコーダ１ａからの回転速度検出信号に基づいて送
り出しモータ１の回転速度をフィードバック制御する。
【００１２】サーフェスローラ８は織機駆動モータＭか
ら独立した巻き取りモータ１５に作動連結されている。
巻き取りモータ１５は巻き取り制御コンピュータＣｒの
作動制御を受け、巻き取り制御コンピュータＣｒは巻き
取りモータ１５に組み込まれたロータリエンコーダ１５
ａからの回転速度検出信号に基づいて巻き取りモータ１
５の回転速度をフィードバック制御する。
ら独立した巻き取りモータ１５に作動連結されている。
巻き取りモータ１５は巻き取り制御コンピュータＣｒの
作動制御を受け、巻き取り制御コンピュータＣｒは巻き
取りモータ１５に組み込まれたロータリエンコーダ１５
ａからの回転速度検出信号に基づいて巻き取りモータ１
５の回転速度をフィードバック制御する。
【００１３】綜絖５の上下動による開口形成は駆動部１
６及び開口制御コンピュータＣｐからなるドビー開口装
置によって行われる。ドビー開口装置よって形成される
経糸開口への緯入れは緯入れノズル１７，１８の噴射に
よって行われ、緯入れ用ノズル１７，１８は巻き付け方
式の緯糸測長貯留装置１９，２０から緯糸を引き出す。
緯入れノズル１７，１８への流体供給を行なう電磁バル
ブ２１，２２の開閉は緯入れ制御コンピュータＣｙによ
って制御される。緯糸測長貯留装置１９，２０の駆動は
測長制御コンピュータＣｄによって制御される。
６及び開口制御コンピュータＣｐからなるドビー開口装
置によって行われる。ドビー開口装置よって形成される
経糸開口への緯入れは緯入れノズル１７，１８の噴射に
よって行われ、緯入れ用ノズル１７，１８は巻き付け方
式の緯糸測長貯留装置１９，２０から緯糸を引き出す。
緯入れノズル１７，１８への流体供給を行なう電磁バル
ブ２１，２２の開閉は緯入れ制御コンピュータＣｙによ
って制御される。緯糸測長貯留装置１９，２０の駆動は
測長制御コンピュータＣｄによって制御される。
【００１４】主制御コンピュータＣｍ、送り出し制御コ
ンピュータＣｓ、巻き取り制御コンピュータＣｒ、開口
制御コンピュータＣｐ、測長制御コンピュータＣｄ及び
緯入れ制御コンピュータＣｙにはいずれも通信制御装置
Ｆｍ，Ｆｓ，Ｆｒ，Ｆｐ，Ｆｄ，Ｆｙが接続されてい
る。各通信制御装置Ｆｍ，Ｆｓ，Ｆｒ，Ｆｐ，Ｆｄ，Ｆ
ｙは伝送経路Ｌでシリアル接続されている。
ンピュータＣｓ、巻き取り制御コンピュータＣｒ、開口
制御コンピュータＣｐ、測長制御コンピュータＣｄ及び
緯入れ制御コンピュータＣｙにはいずれも通信制御装置
Ｆｍ，Ｆｓ，Ｆｒ，Ｆｐ，Ｆｄ，Ｆｙが接続されてい
る。各通信制御装置Ｆｍ，Ｆｓ，Ｆｒ，Ｆｐ，Ｆｄ，Ｆ
ｙは伝送経路Ｌでシリアル接続されている。
【００１５】各制御コンピュータＣｍ，Ｃｓ，Ｃｒ，Ｃ
ｐ，Ｃｄ，Ｃｙには機台回転角度検出用のロータリエン
コーダ２３の出力信号が入力される。各制御コンピュー
タＣｍ，Ｃｓ，Ｃｒ，Ｃｐ，Ｃｄ，Ｃｙはロータリエン
コーダ２３からの角度検出情報に基づいて駆動制御を遂
行し、主制御コンピュータＣｍは駆動制御以外に補助と
なる制御コンピュータＣｓ，Ｃｒ，Ｃｐ，Ｃｄ，Ｃｙに
対する駆動制御データの送信制御を行なう。
ｐ，Ｃｄ，Ｃｙには機台回転角度検出用のロータリエン
コーダ２３の出力信号が入力される。各制御コンピュー
タＣｍ，Ｃｓ，Ｃｒ，Ｃｐ，Ｃｄ，Ｃｙはロータリエン
コーダ２３からの角度検出情報に基づいて駆動制御を遂
行し、主制御コンピュータＣｍは駆動制御以外に補助と
なる制御コンピュータＣｓ，Ｃｒ，Ｃｐ，Ｃｄ，Ｃｙに
対する駆動制御データの送信制御を行なう。
【００１６】図２の曲線Ｅ1 は設定された織密度曲線を
示し、これは設定された織物組織パターンを表す。即
ち、織密度曲線Ｅ1 の低密度部分は平織組織の緯糸密度
を表し、高密度部分は繻子織組織の緯糸密度を表す。
示し、これは設定された織物組織パターンを表す。即
ち、織密度曲線Ｅ1 の低密度部分は平織組織の緯糸密度
を表し、高密度部分は繻子織組織の緯糸密度を表す。
【００１７】図２の曲線Ｅ2 は送り出しモータ１に対し
て設定された送り出し速度曲線を表し、平織組織の製織
では高速度Ｓ1 、繻子織組織の製織では低速度Ｓ2 が設
定されている。曲線Ｅ3 は巻き取りモータ１５に対して
設定された送り出し速度曲線を表し、平織組織の製織で
は高速度Ｒ1 、繻子織組織の製織では低速度Ｒ2 が設定
されている。
て設定された送り出し速度曲線を表し、平織組織の製織
では高速度Ｓ1 、繻子織組織の製織では低速度Ｓ2 が設
定されている。曲線Ｅ3 は巻き取りモータ１５に対して
設定された送り出し速度曲線を表し、平織組織の製織で
は高速度Ｒ1 、繻子織組織の製織では低速度Ｒ2 が設定
されている。
【００１８】図２の波形Ｅ4 は緯糸測長貯留装置１９に
対する駆動信号を表し、波形Ｅ5 は緯糸測長貯留装置２
０に対する駆動信号を表す。図２の波形Ｅ6 は電磁バル
ブ２１に対する励磁信号を表し、波形Ｅ7 は電磁バルブ
２２に対する励磁信号を表す。
対する駆動信号を表し、波形Ｅ5 は緯糸測長貯留装置２
０に対する駆動信号を表す。図２の波形Ｅ6 は電磁バル
ブ２１に対する励磁信号を表し、波形Ｅ7 は電磁バルブ
２２に対する励磁信号を表す。
【００１９】図３〜図８は主制御コンピュータＣｍと他
の制御コンピュータＣｓ，Ｃｒ，Ｃｐ，Ｃｄ，Ｃｙとの
間の駆動制御データ送受信プログラムを表すフローチャ
ートである。
の制御コンピュータＣｓ，Ｃｒ，Ｃｐ，Ｃｄ，Ｃｙとの
間の駆動制御データ送受信プログラムを表すフローチャ
ートである。
【００２０】主制御コンピュータＣｍには織物組織パタ
ーンデータ及び緯入れパターンが入力設定されており、
機台回転角度がθ1 になると、主制御コンピュータＣｍ
は織物組織パターンデータ及び緯入れパターンの読み取
りに基づいて駆動制御データ（Ｄ1 ，Ｄ2 ），（Ｒ1 ，
Ｒ2 ），（Ｐ1 ，Ｐ2 ），（Ｓ1 ，Ｓ2 ），（Ｙ1 ，Ｙ
2 ）の送信必要性の有無を探る。
ーンデータ及び緯入れパターンが入力設定されており、
機台回転角度がθ1 になると、主制御コンピュータＣｍ
は織物組織パターンデータ及び緯入れパターンの読み取
りに基づいて駆動制御データ（Ｄ1 ，Ｄ2 ），（Ｒ1 ，
Ｒ2 ），（Ｐ1 ，Ｐ2 ），（Ｓ1 ，Ｓ2 ），（Ｙ1 ，Ｙ
2 ）の送信必要性の有無を探る。
【００２１】駆動制御データ（Ｄ1 ，Ｄ2 ）は緯糸測長
貯留装置１９，２０のいずれか一方の駆動を指令するデ
ータである。駆動制御データ（Ｒ1 ，Ｒ2 ）は巻き取り
モータ１５の高低速度Ｒ1 ，Ｒ2 のいずれか一方の駆動
を指令するデータであり、駆動制御データ（Ｓ1 ，
Ｓ2 ）は送り出しモータ１の高低速度Ｓ1 ，Ｓ2 のいず
れか一方の駆動を指令するデータである。駆動制御デー
タ（Ｐ1 ，Ｐ2 ）は駆動部１６の平織及び繻子織のいず
れか一方の駆動を指令するデータであり、駆動制御デー
タ（Ｙ1 ，Ｙ2 ）は電磁バルブ２１，２２のいずれか一
方の励磁を指令するデータである。
貯留装置１９，２０のいずれか一方の駆動を指令するデ
ータである。駆動制御データ（Ｒ1 ，Ｒ2 ）は巻き取り
モータ１５の高低速度Ｒ1 ，Ｒ2 のいずれか一方の駆動
を指令するデータであり、駆動制御データ（Ｓ1 ，
Ｓ2 ）は送り出しモータ１の高低速度Ｓ1 ，Ｓ2 のいず
れか一方の駆動を指令するデータである。駆動制御デー
タ（Ｐ1 ，Ｐ2 ）は駆動部１６の平織及び繻子織のいず
れか一方の駆動を指令するデータであり、駆動制御デー
タ（Ｙ1 ，Ｙ2 ）は電磁バルブ２１，２２のいずれか一
方の励磁を指令するデータである。
【００２２】織密度が高密度から低密度に移る場合、主
制御コンピュータＣｍは駆動制御データ（Ｓ1 ），（Ｒ
1 ）を出力し、出力された駆動制御データ（Ｓ1 ），
（Ｒ1 ）は通信制御装置Ｆｍによってシリアル伝送経路
Ｌに乗せられる。駆動制御データ（Ｓ1 ）は通信制御装
置Ｆｓのみによって受信される。通信制御装置Ｆｓはこ
の受信データ（Ｓ1 ）を送り出し制御コンピュータＣｓ
に転送する。機台回転角度が織機停止角度θ2 になる
と、送り出し制御コンピュータＣｓは駆動制御データ
（Ｓ1 ）を以後の送り出しモータ１の駆動指令データと
して設定する。
制御コンピュータＣｍは駆動制御データ（Ｓ1 ），（Ｒ
1 ）を出力し、出力された駆動制御データ（Ｓ1 ），
（Ｒ1 ）は通信制御装置Ｆｍによってシリアル伝送経路
Ｌに乗せられる。駆動制御データ（Ｓ1 ）は通信制御装
置Ｆｓのみによって受信される。通信制御装置Ｆｓはこ
の受信データ（Ｓ1 ）を送り出し制御コンピュータＣｓ
に転送する。機台回転角度が織機停止角度θ2 になる
と、送り出し制御コンピュータＣｓは駆動制御データ
（Ｓ1 ）を以後の送り出しモータ１の駆動指令データと
して設定する。
【００２３】同様に、駆動制御データ（Ｒ1 ）は通信制
御装置Ｆｒのみによって受信される。通信制御装置Ｆｒ
はこの受信データ（Ｒ1 ）を巻き取り制御コンピュータ
Ｃｒに転送する。機台回転角度がθ2 になると、巻き取
り制御コンピュータＣｒは駆動制御データ（Ｒ1 ）を以
後の巻き取りモータ１５の駆動指令データとして設定す
る。
御装置Ｆｒのみによって受信される。通信制御装置Ｆｒ
はこの受信データ（Ｒ1 ）を巻き取り制御コンピュータ
Ｃｒに転送する。機台回転角度がθ2 になると、巻き取
り制御コンピュータＣｒは駆動制御データ（Ｒ1 ）を以
後の巻き取りモータ１５の駆動指令データとして設定す
る。
【００２４】織密度が低密度から高密度に移る場合、主
制御コンピュータＣｍは駆動制御データ（Ｓ2 ），（Ｒ
2 ）を出力し、出力された駆動制御データ（Ｓ2 ），
（Ｒ2 ）は通信制御装置Ｆｍによってシリアル伝送経路
Ｌに乗せられる。駆動制御データ（Ｓ2 ）は通信制御装
置Ｆｓのみによって受信される。通信制御装置Ｆｓはこ
の受信データ（Ｓ2 ）を送り出し制御コンピュータＣｓ
に転送する。機台回転角度がθになると、送り出し制御
コンピュータＣｓは駆動制御データ（Ｓ2 ）を駆動指令
データ（Ｓ1 ）に代えて以後の送り出しモータ１の駆動
指令データとして設定する。同様に、駆動制御データ
（Ｒ2 ）は通信制御装置Ｆｒのみによって受信される。
通信制御装置Ｆｒはこの受信データ（Ｒ2 ）を巻き取り
制御コンピュータＣｒに転送する。機台回転角度がθ2
になると、巻き取り制御コンピュータＣｒは駆動制御デ
ータ（Ｒ2 ）を駆動指令データ（Ｒ1 ）代えて以後の巻
き取りモータ１５の駆動指令データとして設定する。
制御コンピュータＣｍは駆動制御データ（Ｓ2 ），（Ｒ
2 ）を出力し、出力された駆動制御データ（Ｓ2 ），
（Ｒ2 ）は通信制御装置Ｆｍによってシリアル伝送経路
Ｌに乗せられる。駆動制御データ（Ｓ2 ）は通信制御装
置Ｆｓのみによって受信される。通信制御装置Ｆｓはこ
の受信データ（Ｓ2 ）を送り出し制御コンピュータＣｓ
に転送する。機台回転角度がθになると、送り出し制御
コンピュータＣｓは駆動制御データ（Ｓ2 ）を駆動指令
データ（Ｓ1 ）に代えて以後の送り出しモータ１の駆動
指令データとして設定する。同様に、駆動制御データ
（Ｒ2 ）は通信制御装置Ｆｒのみによって受信される。
通信制御装置Ｆｒはこの受信データ（Ｒ2 ）を巻き取り
制御コンピュータＣｒに転送する。機台回転角度がθ2
になると、巻き取り制御コンピュータＣｒは駆動制御デ
ータ（Ｒ2 ）を駆動指令データ（Ｒ1 ）代えて以後の巻
き取りモータ１５の駆動指令データとして設定する。
【００２５】主制御コンピュータＣｍが駆動制御データ
（Ｄ1 ，Ｄ2 ），（Ｐ1 ，Ｐ2 ），（Ｙ1 ，Ｙ2 ）を出
力した場合にも、これら駆動制御データ（Ｄ1 ，
Ｄ2 ），（Ｐ1 ，Ｐ2 ），（Ｙ1 ，Ｙ2 ）は通信制御装
置Ｆｍ、シリアル伝送経路Ｌ及び通信制御装置Ｆｄ，Ｆ
ｐ，Ｆｙを介して制御コンピュータＣｄ，Ｃｐ，Ｃｙに
転送される。機台回転角度がθ2 になると、測長制御コ
ンピュータＣｄは転送されてきた駆動制御データ
（Ｄ1 ，Ｄ2 ）を以後の駆動指令データとして設定し、
開口制御コンピュータＣｐは転送されてきた駆動制御デ
ータ（Ｐ1 ，Ｐ2 ）を以後の駆動部１６に対する駆動指
令データとして設定する。又、緯入れ制御コンピュータ
Ｃｙは転送されてきた駆動制御データ（Ｙ1 ，Ｙ2 ）を
以後の駆動指令データとして設定する。
（Ｄ1 ，Ｄ2 ），（Ｐ1 ，Ｐ2 ），（Ｙ1 ，Ｙ2 ）を出
力した場合にも、これら駆動制御データ（Ｄ1 ，
Ｄ2 ），（Ｐ1 ，Ｐ2 ），（Ｙ1 ，Ｙ2 ）は通信制御装
置Ｆｍ、シリアル伝送経路Ｌ及び通信制御装置Ｆｄ，Ｆ
ｐ，Ｆｙを介して制御コンピュータＣｄ，Ｃｐ，Ｃｙに
転送される。機台回転角度がθ2 になると、測長制御コ
ンピュータＣｄは転送されてきた駆動制御データ
（Ｄ1 ，Ｄ2 ）を以後の駆動指令データとして設定し、
開口制御コンピュータＣｐは転送されてきた駆動制御デ
ータ（Ｐ1 ，Ｐ2 ）を以後の駆動部１６に対する駆動指
令データとして設定する。又、緯入れ制御コンピュータ
Ｃｙは転送されてきた駆動制御データ（Ｙ1 ，Ｙ2 ）を
以後の駆動指令データとして設定する。
【００２６】以上のような駆動制御データの送受信によ
って各制御コンピュータＣｓ，Ｃｒ，Ｃｐ，Ｃｄ，Ｃｙ
における駆動指令データの変更を行なう方式では、新た
な駆動系専用コンピュータの追加の際には新たな駆動制
御に適合させるための制御データの変更は主制御コンピ
ュータＣｍ内のみで済むという織機制御の柔軟性があ
り、他の制御コンピュータＣｓ，Ｃｒ，Ｃｐ，Ｃｄ，Ｃ
ｙにおける制御データの変更という面倒な作業を行なう
必要がない。しかも、シリアル通信方式の採用によって
通信回線が簡素化し、新たな駆動系専用コンピュータの
追加に際しても通信回線が複雑化することはない。
って各制御コンピュータＣｓ，Ｃｒ，Ｃｐ，Ｃｄ，Ｃｙ
における駆動指令データの変更を行なう方式では、新た
な駆動系専用コンピュータの追加の際には新たな駆動制
御に適合させるための制御データの変更は主制御コンピ
ュータＣｍ内のみで済むという織機制御の柔軟性があ
り、他の制御コンピュータＣｓ，Ｃｒ，Ｃｐ，Ｃｄ，Ｃ
ｙにおける制御データの変更という面倒な作業を行なう
必要がない。しかも、シリアル通信方式の採用によって
通信回線が簡素化し、新たな駆動系専用コンピュータの
追加に際しても通信回線が複雑化することはない。
【００２７】本実施例では駆動指令データの切り換えが
織機停止角度に決めてあり、織機が停止したときには必
要な駆動指令データの切り換え設定が行われている。従
って、織機再起動時には各駆動系は設定された織物組織
パターン、織密度及び緯入れパターンに従う駆動制御を
受け、設定された織物組織パターン、織密度及び緯入れ
パターンに正確に従う織物が製織される。
織機停止角度に決めてあり、織機が停止したときには必
要な駆動指令データの切り換え設定が行われている。従
って、織機再起動時には各駆動系は設定された織物組織
パターン、織密度及び緯入れパターンに従う駆動制御を
受け、設定された織物組織パターン、織密度及び緯入れ
パターンに正確に従う織物が製織される。
【００２８】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、織機本体
の駆動系から独立した駆動系に対して織機本体の主制御
系とは別個の補助制御系をそれぞれ対応させ、各制御系
を伝送経路を介してシリアル接続し、主制御系から前記
伝送経路上に各補助制御系用の駆動制御データを出力す
ると共に、補助制御系では前記伝送経路上を転送されて
きた駆動制御データのうち対応する駆動制御データを受
信して駆動指令データとして設定するようにしたので、
織機制御の柔軟性を確保しつつ制御回線の簡素化を図り
得るという優れた効果を奏する。
の駆動系から独立した駆動系に対して織機本体の主制御
系とは別個の補助制御系をそれぞれ対応させ、各制御系
を伝送経路を介してシリアル接続し、主制御系から前記
伝送経路上に各補助制御系用の駆動制御データを出力す
ると共に、補助制御系では前記伝送経路上を転送されて
きた駆動制御データのうち対応する駆動制御データを受
信して駆動指令データとして設定するようにしたので、
織機制御の柔軟性を確保しつつ制御回線の簡素化を図り
得るという優れた効果を奏する。
【図１】 織機の略体側面と制御回路との組合せ図であ
る。
る。
【図２】 制御タイミングチャートである。
【図３】 通信制御プログラムを表すフローチャートで
ある。
ある。
【図４】 通信制御プログラムを表すフローチャートで
ある。
ある。
【図５】 通信制御プログラムを表すフローチャートで
ある。
ある。
【図６】 通信制御プログラムを表すフローチャートで
ある。
ある。
【図７】 通信制御プログラムを表すフローチャートで
ある。
ある。
【図８】 通信制御プログラムを表すフローチャートで
ある。
ある。
１…織密度制御のための送り出しモータ、１５…織密度
制御のための巻き取りモータ、１６…開口駆動制御のた
めの駆動部、１９，２０…緯糸測長貯留装置、２１，２
２…緯入れ制御のための電磁バルブ、Ｍ…織機本体の駆
動系となる織機駆動モータ、Ｃｍ…主制御コンピュー
タ、Ｃｓ…送り出し制御コンピュータ、Ｃｒ…巻き取り
制御コンピュータ、Ｃｐ…開口制御コンピュータ、Ｃｄ
…測長制御コンピュータ、Ｃｙ…緯入れ制御コンピュー
タ、Ｌ…シリアル伝送経路。
制御のための巻き取りモータ、１６…開口駆動制御のた
めの駆動部、１９，２０…緯糸測長貯留装置、２１，２
２…緯入れ制御のための電磁バルブ、Ｍ…織機本体の駆
動系となる織機駆動モータ、Ｃｍ…主制御コンピュー
タ、Ｃｓ…送り出し制御コンピュータ、Ｃｒ…巻き取り
制御コンピュータ、Ｃｐ…開口制御コンピュータ、Ｃｄ
…測長制御コンピュータ、Ｃｙ…緯入れ制御コンピュー
タ、Ｌ…シリアル伝送経路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) D03D 51/00 - 51/46 D04B 3/00 - 19/00 D04B 23/00 - 39/08 D04B 1/00 - 97/12
Claims (1)
- 【請求項１】 織機本体の駆動系から独立した駆動系に
対して織機本体の主制御系とは別個の補助制御系をそれ
ぞれ対応させ、各制御系を伝送経路を介してシリアル接
続し、主制御系から前記伝送経路上に各補助制御系用の
駆動制御データを出力すると共に、補助制御系では前記
伝送経路上を転送されてきた駆動制御データのうち対応
する駆動制御データを受信して駆動指令データとして設
定する織機の制御方法。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
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| CN92111346A CN1030092C (zh) | 1991-12-12 | 1992-09-30 | 织机的控制装置 |
| EP92811002A EP0547004A1 (en) | 1991-12-12 | 1992-12-14 | Control method for a loom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3329175A JP2982446B2 (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | 織機の制御方法 |
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|---|---|
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| JP2982446B2 true JP2982446B2 (ja) | 1999-11-22 |
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ID=18218488
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3329175A Expired - Fee Related JP2982446B2 (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | 織機の制御方法 |
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| JP (1) | JP2982446B2 (ja) |
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| JP3214307B2 (ja) * | 1995-09-04 | 2001-10-02 | 株式会社豊田自動織機 | 織機における開口制御方法及び装置 |
| IT1283231B1 (it) * | 1996-03-12 | 1998-04-16 | Nuovo Pignone Spa | Sistema di comando perfezionato per un telaio tessile senza navetta |
| GB9608215D0 (en) * | 1996-04-19 | 1996-06-26 | Switched Reluctance Drives Ltd | Weaving apparatus |
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| CN101364090B (zh) * | 2007-08-10 | 2010-09-08 | 上海金熊造纸网毯有限公司 | 毛毯织机运行的计算机控制方法 |
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| CN102612875B (zh) * | 2012-04-12 | 2014-06-04 | 苏州博田自动化技术有限公司 | 自动避苗双刀锄草机的控制方法 |
| CN108570750B (zh) * | 2018-05-07 | 2020-10-30 | 杭州伊丝顿布艺有限公司 | 多功能户外用品纺织机械动力*** |
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| SE442456B (sv) * | 1985-02-11 | 1985-12-23 | Linkopings Silicon Constructio | Sett vid overforing av information samt anordning vid ett sadant sett |
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| SE8900534D0 (sv) * | 1989-02-16 | 1989-02-16 | Iro Ab | Anordning foer att i eller vid textilmaskin styra och/eller oevervaka i foersta hand fournisoersorgan/fournisoersfunktioner |
| SE8900537D0 (sv) * | 1989-02-16 | 1989-02-16 | Iro Ab | Styranordning |
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- 1991-12-12 JP JP3329175A patent/JP2982446B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-09-30 CN CN92111346A patent/CN1030092C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1992-12-14 EP EP92811002A patent/EP0547004A1/en not_active Withdrawn
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|---|---|
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| JPH05163640A (ja) | 1993-06-29 |
| CN1073730A (zh) | 1993-06-30 |
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