JP2009259305A - 集積回路、光ディスク装置、及び信号処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トラッキング制御開始前に、オフセット量取得部103が、トラッキングエラー信号S11の振幅の中心値と所定の基準値との差をオフセット量S12として取得するオフセット量取得動作を行う。トラッキング制御開始と同時に、オフセット量減衰部104が、オフセット量取得動作で取得されたオフセット量S12を減衰させて減衰オフセット量S13を取得する減衰動作を開始するとともに、オブザーバ105が、トラッキング駆動信号S16に基づいてオフセット量を推定して推定オフセット量S14を取得する推定動作を0を初期値として開始する。補正部106は、減衰動作により取得した減衰オフセット量S13及び推定動作により取得した推定オフセット量S14により、トラッキングエラー信号S11を補正する。
【選択図】図1
Description
102 トラッキングエラー信号生成部
103 オフセット量取得部
104 オフセット量減衰部
105 オブザーバ
106 補正部
106a 減算器
106b 減算器
107 トラッキング制御部
108 システムコントローラ
109 集積回路
200 光ディスク
Claims (9)
- 光ディスク装置において、光ピックアップに設けられた対物レンズの移動量を示すトラッキング駆動信号をトラッキングエラー信号に基づいて生成し、該トラッキング駆動信号に応じて前記対物レンズを移動させるトラッキング制御を行う集積回路であって、
前記トラッキングエラー信号の振幅の中心値と所定の基準値との差をオフセット量として取得するオフセット量取得動作を行うオフセット量取得部と、
前記オフセット量取得部によって取得されたオフセット量を減衰させて減衰オフセット量として取得する減衰動作を行うオフセット量減衰部と、
前記トラッキング駆動信号に基づいて前記オフセット量を推定して推定オフセット量を取得する推定動作を行うオブザーバとを備え、
前記トラッキング制御開始前に前記オフセット量取得部がオフセット量取得動作を行い、
前記トラッキング制御開始以降に、
前記オフセット量減衰部が減衰動作を開始するとともに、前記オブザーバが前記推定オフセット量の初期値を0として推定動作を開始し、
前記オフセット量減衰部により取得された減衰オフセット量と前記オブザーバにより取得された推定オフセット量とによって、前記トラッキングエラー信号を補正することを特徴とする集積回路。 - 請求項1の集積回路において、
前記オフセット量減衰部のゲインの所定倍と前記オブザーバのゲインとは、周波数特性が共振周波数周辺の帯域以外において互いに同じであることを特徴とする集積回路。 - 請求項2の集積回路において、
前記オフセット量減衰部のゲインの所定倍と前記オブザーバのゲインとは、周波数特性が互いに同じであることを特徴とする集積回路。 - 請求項1の集積回路において、
前記オフセット量減衰部は、前記オフセット量取得部によって取得されたオフセット量を段階的に減衰させて減衰オフセット量を取得することを特徴とする集積回路。 - 請求項1〜4のいずれか1項の集積回路と、
前記光ピックアップとを備えた光ディスク装置。 - 光ディスク装置において、光ピックアップに設けられた対物レンズの移動量を示すトラッキング駆動信号をトラッキングエラー信号に基づいて生成し、該トラッキング駆動信号に応じて前記対物レンズを移動させるトラッキング制御を行う信号処理方法であって、
前記トラッキング制御開始前に、前記トラッキングエラー信号の振幅の中心値と所定の基準値との差をオフセット量として取得するオフセット量取得動作を行い、
前記トラッキング制御開始以降に、前記オフセット量取得動作で取得したオフセット量をオフセット量減衰部によって減衰させて減衰オフセット量として取得する減衰動作を開始するとともに、前記トラッキング駆動信号に基づいて前記オフセット量をオブザーバによって推定して推定オフセット量を取得する推定動作を0を初期値として開始し、
前記減衰動作により取得した減衰オフセット量と前記推定動作により取得した推定オフセット量とによって、前記トラッキングエラー信号を補正することを特徴とする信号処理方法。 - 請求項6の信号処理方法において、
前記オフセット量減衰部のゲインの所定倍と前記オブザーバのゲインとは、周波数特性が共振周波数周辺の帯域以外において互いに同じであることを特徴とする信号処理方法。 - 請求項7の信号処理方法において、
前記オフセット量減衰部のゲインの所定倍と前記オブザーバのゲインとは、周波数特性が互いに同じであることを特徴とする信号処理方法。 - 請求項6の信号処理方法において、
前記減衰動作では、前記オフセット量取得動作で取得したオフセット量を段階的に減衰させて減衰オフセット量を取得することを特徴とする信号処理方法。
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