JPH05149321A - Synchronous shaft - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To dispense with working manhours for a torque input portion and a torque output portion and achieve weight reduction and cost reduction by making a synchronous shaft of a synthetic resin having increased torsional strength. CONSTITUTION:A torque input portion 81 for transmitting rotating torque to a shaft portion 80 is disposed at one end of the shaft portion 80, and torque output portions 82 for outputting the transmitted rotating torque are provided at both ends of the shaft portion 80. The synchronous shaft such constituted as described above is made of a synthetic resin, where the torque input portion 81 of the shaft portion 80 is used as a real shaft while portions other than the torque input portion 81 are utilized as hollow shafts.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はシャフト部の両端より同
期した回転トルクを出力する同期シャフトに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a synchronous shaft which outputs rotational torque in synchronization from both ends of a shaft portion.

【０００２】[0002]

【従来の技術】プリンタの紙収納部開閉機構やＶＴＲの
カセットホルダローディング機構等の動力伝達系には同
期シャフトが用いられることが多い。かかる同期シャフ
トは大きな回転トルクを、しかも同期して伝達する必要
があるため従来では十分なねじり強度を有する金属部材
にて形成していた。2. Description of the Related Art Synchronous shafts are often used in power transmission systems such as a paper storage opening / closing mechanism of a printer and a cassette holder loading mechanism of a VTR. Since such a synchronous shaft needs to transmit a large rotational torque in a synchronized manner, it has conventionally been formed of a metal member having sufficient torsional strength.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、同期シ
ャフトを金属部材にて形成すると、トルク入力部やトル
ク出力部の加工、例えばＤカット形状、係止ピン用の
孔、キー溝等の加工が必要のため加工工数がかかるとい
う欠点があった。又、金属部材のため重く、コスト高で
あるという欠点があった。However, when the synchronous shaft is formed of a metal member, it is necessary to process the torque input portion and the torque output portion, for example, the D-cut shape, the hole for the locking pin, the key groove and the like. Therefore, there is a drawback that it takes a lot of processing time. Further, since it is a metal member, it is heavy and costly.

【０００４】そこで、本発明はトルク入力部やトルク出
力部のための加工工数が不要で、しかも、軽量・低コス
トとなる同期シャフトを提供することを課題とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a synchronous shaft which does not require a processing man-hour for a torque input portion and a torque output portion, and is lightweight and low in cost.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の本発明に係る同期シャフトは、シャフト部の一端に、
このシャフト部に回転トルクを伝達するトルク入力部を
設け、前記シャフト部の両端側に、伝達された回転トル
クを出力するトルク出力部をそれぞれ設けた同期シャフ
トにおいて、前記シャフト部の前記トルク入力部の箇所
を実軸とし、前記トルク入力部以外の箇所を中空軸とし
て合成樹脂材にて構成したものである。A synchronizing shaft according to the present invention for achieving the above object is provided with one end of a shaft portion.
In the synchronous shaft, the shaft portion is provided with a torque input portion for transmitting the rotational torque, and the both end sides of the shaft portion are provided with torque output portions for outputting the transmitted rotational torque. Is a real shaft, and a portion other than the torque input portion is a hollow shaft made of a synthetic resin material.

【０００６】[0006]

【作用】シャフト部のトルク入力部以外の箇所を中空軸
として構成するが、最大トルクの作用するトルク入力部
の箇所を実軸としたので、ねじり強度がアップし両側の
トルク出力部より同期した回転トルクを得ることがで
き、しかも、トルク入力部のみが実軸のため合成樹脂の
成形品として作ることができ、この成形時にトルク入力
部やトルク出力部を同時に形成できる。[Function] Although the shaft portion other than the torque input portion is configured as a hollow shaft, the torque input portion where the maximum torque acts is the actual shaft, so the torsional strength is increased and the torque output portions on both sides are synchronized. Rotational torque can be obtained, and since only the torque input portion is the actual shaft, it can be made as a synthetic resin molded product, and the torque input portion and the torque output portion can be simultaneously formed during this molding.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１乃至図１６には本発明の一実施例が示され、こ
の実施例ではプリンタの紙収納部開閉機構の同期シャフ
トに適用した場合が示されている。図２には紙収納部が
閉位置に位置する場合のプリンタの斜視図、図３には紙
収納部が閉位置に位置する場合のプリンタの斜視図、図
４にはプリンタの分解斜視図、図５にはプリンタの一部
切欠き正面図がそれぞれ示されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 16 show one embodiment of the present invention, in which this embodiment is applied to a synchronous shaft of a paper storage unit opening / closing mechanism of a printer. 2 is a perspective view of the printer when the paper storage portion is located at the closed position, FIG. 3 is a perspective view of the printer when the paper storage portion is located at the closed position, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the printer. FIG. 5 shows a partially cutaway front view of the printer.

【０００８】図２乃至図５において、プリンタのケース
１は合成樹脂材にて構成され、下面を塞ぐボトムカバー
１ａと上面及び両側面を塞ぐトップカバー１ｂと前面を
塞ぐフロントパネル１ｃ及びドアパネル１ｄと後面を塞
ぐリアパネル１ｅとから成る。フロントパネル１ｃの上
部には操作スイッチ２等が配置され、又、この操作スイ
ッチ２等の下方には大開口部３が設けられている。2 to 5, a printer case 1 is made of a synthetic resin material, and includes a bottom cover 1a for closing the lower surface, a top cover 1b for closing the upper surface and both side surfaces, and a front panel 1c and a door panel 1d for closing the front surface. The rear panel 1e closes the rear surface. The operation switch 2 and the like are arranged on the upper part of the front panel 1c, and the large opening 3 is provided below the operation switch 2 and the like.

【０００９】ドアパネル１ｄは図２に示す如く紙収納部
１０が閉位置のときには大開口部３内に配置され、ドア
パネル１ｄで塞がれない大開口部３の上方一部が紙排出
口４を構成する。又、図３に示す如く紙収納部１０が開
位置のときには大開口部３より下記するサブシャーシ７
ｂが引き出される。As shown in FIG. 2, the door panel 1d is arranged in the large opening portion 3 when the paper storage portion 10 is in the closed position, and the upper part of the large opening portion 3 which is not covered by the door panel 1d forms the paper discharge port 4. Constitute. Further, as shown in FIG. 3, when the paper storage unit 10 is in the open position, the sub-chassis 7 from the large opening 3 will be described below.
b is pulled out.

【００１０】ケース１内のフロント側にはシャーシ７に
固定されたメカブロック体５等が、又、リア側には基板
ブロック体６がそれぞれ収納されている。A mechanical block body 5 and the like fixed to a chassis 7 are housed on the front side of the case 1, and a substrate block body 6 is housed on the rear side.

【００１１】図６及び図７には紙収納部１０が閉位置に
位置する場合のメカブロック体５等の左右側面図、図８
には紙収納部１０が開位置に位置する場合のメカブロッ
ク体５等の右側面図がそれぞれ示されている。6 and 7 are left and right side views of the mechanical block body 5 and the like when the paper storage portion 10 is located at the closed position, and FIG.
The right side views of the mechanical block body 5 and the like when the paper storage unit 10 is located at the open position are shown in FIG.

【００１２】図６乃至図８において、シャーシ７は共に
金属部材にて形成されたメインシャーシ７ａとサブシャ
ーシ７ｂとから成り、メインシャーシ７ａは前記ボトム
カバー１ａに取付けられている。メインシャーシ７ａの
フロント側に前記フロントパネル１ｃが取付けられ、
又、サブシャーシ７ｂのフロント側に前記ドアパネル１
ｄが取付けられている。6 to 8, the chassis 7 is composed of a main chassis 7a and a sub chassis 7b, both of which are made of metal members, and the main chassis 7a is attached to the bottom cover 1a. The front panel 1c is attached to the front side of the main chassis 7a,
Further, the door panel 1 is provided on the front side of the sub chassis 7b.
d is attached.

【００１３】サブシャーシ７ｂの上端にはプラテン８が
回転自在に支持され、このプラテン８はゴム材にて構成
されている。そして、このプラテン８が下記するプラテ
ン回転機構Ｃによって回転される。又、サブシャーシ７
ｂ内側には下面が円弧状のトレー９が設けられ、このト
レー９の上方空間が紙収納部１０を構成している。この
紙収納部１０にはロール状に巻き付けられた感熱式のプ
リント紙１１が収納され、このプリント紙１１交換のた
めの紙収納部１０が下記する紙収納部開閉機構Ａによっ
て自動開閉される。プリント紙１１の先端側はプラテン
８とローラ７３間及びプラテン８と印画ヘッド１２間を
通り、紙排出口４に達成する紙パス系に配される。A platen 8 is rotatably supported on the upper end of the sub chassis 7b, and the platen 8 is made of a rubber material. Then, the platen 8 is rotated by a platen rotating mechanism C described below. Also, the sub chassis 7
A tray 9 having an arcuate lower surface is provided on the inner side of b, and a space above the tray 9 constitutes a paper storage unit 10. A thermosensitive print paper 11 wound in a roll is stored in the paper storage unit 10, and the paper storage unit 10 for replacing the print paper 11 is automatically opened / closed by a paper storage unit opening / closing mechanism A described below. The front end side of the print paper 11 passes between the platen 8 and the roller 73 and between the platen 8 and the print head 12, and is arranged in a paper path system that reaches the paper discharge port 4.

【００１４】また、メインシャーシ７ａの上端には印画
ヘッド１２が支持され、この印画ヘッド１２はヘッド昇
降機構Ｂによって変位される。A print head 12 is supported on the upper end of the main chassis 7a, and the print head 12 is displaced by a head lifting mechanism B.

【００１５】カッター１３は金属部材にて形成され、刃
部１３ａとこの刃部１３ａを支持する刃取付部１３ｂと
から成る。刃取付部１３ｂはフロントパネル１ｃの引っ
掛け部１４に揺動自在に支持され、カッター１３が図６
に示す突出位置と図８に示す退出位置の間で変位自在に
設けられている。カッター１３はトーションバネ１５
（図７に示す。）のバネ力にて退出位置側に付勢されて
いる。サブシャーシ７ｂにはカッター押圧部１６が設け
られ、又、メインシャーシ７ａにはトーションバネ１７
の一端側が支持されている。紙収納部１０の閉位置でカ
ッター押圧部１６がカッター１３の被押圧部１８の一端
を押圧すると共にこの被押圧部１８の他端をトーション
バネ１７で受けることによってカッター１３はトーショ
ンバネ１５のバネ力に抗して突出位置に位置される。カ
ッター１３はトーションバネ１７を介してメインシャー
シ７ａにアースされるため静電ノイズを防止できる。紙
収納部１０が閉位置から開位置へ変位されると、サブシ
ャーシ７ｂのカッター押圧部１６が被押圧部１８から離
れてカッター１３はトーションバネ１５のバネ力によっ
て退出位置へ変位する。The cutter 13 is formed of a metal member and comprises a blade portion 13a and a blade mounting portion 13b which supports the blade portion 13a. The blade mounting portion 13b is swingably supported by the hooking portion 14 of the front panel 1c, and the cutter 13 is shown in FIG.
It is provided so as to be freely displaceable between the protruding position shown in FIG. 8 and the retracted position shown in FIG. Cutter 13 is torsion spring 15
The spring force (shown in FIG. 7) urges it toward the exit position. A cutter pressing portion 16 is provided on the sub chassis 7b, and a torsion spring 17 is provided on the main chassis 7a.
Is supported at one end side thereof. When the cutter pressing portion 16 presses one end of the pressed portion 18 of the cutter 13 at the closed position of the paper storage portion 10 and the other end of the pressed portion 18 is received by the torsion spring 17, the cutter 13 is a spring of the torsion spring 15. It is located in the protruding position against the force. Since the cutter 13 is grounded to the main chassis 7a via the torsion spring 17, electrostatic noise can be prevented. When the paper storage portion 10 is displaced from the closed position to the open position, the cutter pressing portion 16 of the sub-chassis 7b is separated from the pressed portion 18 and the cutter 13 is displaced to the retracted position by the spring force of the torsion spring 15.

【００１６】図９乃至図１１には紙収納部開閉機構Ａを
主に示す右側面図がそれぞれ示されている。図９乃至図
１１において、紙収納部開閉機構Ａは上記の如く紙収納
部１０の自動開閉を行うもので、以下のように構成され
ている。即ち、メインシャーシ７ａの両側板１９に本発
明に係る同期シャフト２０が回転自在に支持され、この
同期シャフト２０の両端で、且つ両側板１９の内側には
一対のアーム部材２１が固定されている。この一対のア
ーム部材２１の各先端が支持ピン２２を介して前記サブ
シャーシ７ｂの後端に軸支されている。9 to 11 are right side views mainly showing the paper storage unit opening / closing mechanism A, respectively. 9 to 11, the paper storage unit opening / closing mechanism A automatically opens and closes the paper storage unit 10 as described above, and is configured as follows. That is, the synchronous shaft 20 according to the present invention is rotatably supported on both side plates 19 of the main chassis 7a, and a pair of arm members 21 are fixed at both ends of the synchronous shaft 20 and inside the both side plates 19. .. The front ends of the pair of arm members 21 are pivotally supported by the rear ends of the sub chassis 7b via the support pins 22.

【００１７】一対のスライド部材２３はメインシャーシ
７ａの両側板１９の外側に配置され、この各スライド部
材２３の長孔２３ａに両側板１９より突出したガイドピ
ン２４がそれぞれ挿入されている。又、一対のスライド
部材２３の上下面には両側板１９に支持されたガイドロ
ーラ２５がそれぞれ接触しており、一対のスライド部材
２３はガイドピン２４及びガイドローラ２５によって前
後方向にスライド自在に設けられている。このようにス
ライド自在に設けられた一対のスライド部材２３の各前
端が支持ピン２６を介して前記サブシャーシ７ｂの前端
に軸支されている。The pair of slide members 23 are arranged outside the side plates 19 of the main chassis 7a, and the guide pins 24 projecting from the side plates 19 are inserted into the elongated holes 23a of the slide members 23, respectively. Guide rollers 25 supported by both side plates 19 are in contact with the upper and lower surfaces of the pair of slide members 23, respectively, and the pair of slide members 23 are slidable in the front-rear direction by the guide pins 24 and the guide rollers 25. Has been. The front ends of the pair of slide members 23 slidably provided in this manner are pivotally supported by the front ends of the sub-chassis 7b via the support pins 26.

【００１８】一方、前記同期シャフト２０の右端には扇
形歯車２７が固定され、この扇形歯車２７にはモータ２
８の回転力がモータ２８の回転軸に固定された歯車２９
と２つの減速歯車３０，３１を介して伝達されるよう構
成されている。On the other hand, a fan gear 27 is fixed to the right end of the synchronous shaft 20, and the motor 2 is attached to the fan gear 27.
The rotating force of 8 is the gear 29 fixed to the rotating shaft of the motor 28.
Are transmitted via the two reduction gears 30 and 31.

【００１９】図１には前記同期シャフト２０の組付け状
態を詳しく示す分解斜視図が示されている。図１におい
て、同期シャフト２０は合成樹脂部材にて形成され、そ
のシャフト部８０の一端に複数の切欠き部８１ａを有す
るトルク入力部８１が設けられている。このトルク入力
部８１に前記扇形歯車２７の孔２７ａが挿入されてお
り、前記扇形歯車２７より回転運動が伝達される。又、
シャフト部８０の両端側（トルク入力部８１を有する側
はトルク入力部８１より内側）にはキー溝８２ａを有す
るトルク出力部８２がそれぞれ設けられている。この各
トルク出力部８２にキー溝８２ａに突部２１ａが突出す
る状態で前記一対のアーム部材２１の孔２１ｂが挿入さ
れている。FIG. 1 is an exploded perspective view showing the assembled state of the synchronous shaft 20 in detail. In FIG. 1, the synchronous shaft 20 is formed of a synthetic resin member, and a shaft portion 80 is provided at one end thereof with a torque input portion 81 having a plurality of cutout portions 81a. The hole 27a of the fan gear 27 is inserted into the torque input portion 81, and the rotary motion is transmitted from the fan gear 27. or,
A torque output portion 82 having a key groove 82a is provided on each of both end sides of the shaft portion 80 (the side having the torque input portion 81 is inside the torque input portion 81). The holes 21b of the pair of arm members 21 are inserted into the respective torque output portions 82 in a state where the protrusions 21a protrude into the key grooves 82a.

【００２０】また、シャフト部８０はトルク入力部８１
の箇所が実軸として構成されているが、それ以外の箇所
が中空軸として構成され、内部に孔８０ａが形成されて
いる。従って、同期シャフト２０には肉厚が必要以上に
厚い部分が存在せず樹脂成形にて作ることができる。そ
して、切欠き部８１ａやキー溝８２ａは樹脂成形の際に
同時に形成できるため、後の加工が一切不要である。The shaft portion 80 has a torque input portion 81.
While the portion is formed as a real shaft, the other portion is formed as a hollow shaft, and the hole 80a is formed inside. Therefore, the synchronous shaft 20 does not have an unnecessarily thick portion and can be formed by resin molding. Further, since the cutout portion 81a and the key groove 82a can be formed at the same time when the resin is molded, no subsequent processing is required.

【００２１】さらに、一対のシャフト軸受部材８３は合
成樹脂部材にて形成され、その各孔８３ａにシャフト部
８０の両端側が挿入されている。この一対のシャフト軸
受部材８３は両側板１９上端の溝部８４にそれぞれ支持
されており、この各シャフト軸受部材８３は一対のアー
ム部材２１の抜き止めも行っている。Further, the pair of shaft bearing members 83 are formed of synthetic resin members, and both ends of the shaft portion 80 are inserted into the respective holes 83a. The pair of shaft bearing members 83 are respectively supported by the groove portions 84 at the upper ends of the side plates 19, and the shaft bearing members 83 also prevent the pair of arm members 21 from coming off.

【００２２】再び図９乃至図１１において、紙収納部ロ
ック手段３２はメインシャーシ７ａの右側板１９に揺動
自在に支持されたロックレバー３３を有し、このロック
レバー３３の係止部３３ａがロック位置とロック解除位
置の間で変位可能に構成されている。ロックレバー３３
にはロック位置側へ付勢するバネ３４が作用し、ロック
位置では係止部３３ａが前記右側のスライド部材２３の
被係止部２３ｂに係止される。又、ロックレバー３３の
被押圧部３３ｂには解除レバー３６の一端が当接し、こ
の解除レバー３６の略中央部がメインシャーシ７ａに軸
支されている。解除レバー３６の他端にはカムピン３７
が設けられ、このカムピン３７が下記する制御歯車４６
の第２カム面４６ｂに当接している。そして、制御歯車
４６の回転に応じて解除レバー３６が回転してロックレ
バー３３がロック解除位置へ変位される。Referring again to FIGS. 9 to 11, the paper storage unit locking means 32 has a lock lever 33 swingably supported by the right side plate 19 of the main chassis 7a. It is configured to be displaceable between a lock position and an unlock position. Lock lever 33
The spring 34 biases the lock position toward the lock position, and the locking portion 33a is locked to the locked portion 23b of the right slide member 23 at the lock position. Further, one end of a release lever 36 abuts against the pressed portion 33b of the lock lever 33, and a substantially central portion of the release lever 36 is pivotally supported by the main chassis 7a. A cam pin 37 is provided at the other end of the release lever 36.
And the cam pin 37 is provided with a control gear 46 described below.
Is in contact with the second cam surface 46b. Then, the release lever 36 rotates according to the rotation of the control gear 46, and the lock lever 33 is displaced to the lock release position.

【００２３】図１０に示すように紙収納部１０が閉位置
で、且つ、ロック解除状態にあってモータ２８が回転す
ると、この回転力が同期シャフト２０に伝達されて一対
のアーム部材２１が時計方向に回転する。すると、サブ
シャーシ７ｂが一対のスライド部材２３に案内されて前
方へ引き出されながら支持ピン２６を支点として反時計
方向に回転して図１１に示すように紙収納部１０が開位
置に位置される。又、この逆の動作によって紙収納部１
０が開位置から閉位置に戻される。As shown in FIG. 10, when the paper storage unit 10 is in the closed position and the motor 28 is rotated in the unlocked state, this rotational force is transmitted to the synchronous shaft 20 so that the pair of arm members 21 are clocked. Rotate in the direction. Then, the sub-chassis 7b is guided by the pair of slide members 23 and is pulled out forward, and is rotated counterclockwise about the support pin 26 as a fulcrum to position the paper storage portion 10 at the open position as shown in FIG. .. In addition, by the reverse operation, the paper storage unit 1
0 is returned from the open position to the closed position.

【００２４】図１２乃至図１４にはヘッド昇降機構Ｂを
主に示す右側面図がそれぞれ示されている。図１２乃至
図１４において、ヘッド昇降機構Ｂは印画ヘッド１２を
圧接位置と離間位置の間で自動変位させるもので、以下
のように構成されている。即ち、メインシャーシ７ａの
上端にはヘッド支持部材４０の後端が支持軸４１にて回
転自在に支持され、このヘッド支持部材４０の先端側下
面に印画ヘッド１２が固定されている。印画ヘッド１２
はヘッド支持部材４０が回転することにより前記プラテ
ン８に圧接する圧接位置と前記プラテン８より十分に離
れた上方の離間位置の間で変位可能に構成されている。
印画ヘッド１２は例えば感熱式で図示しないドライブ回
路によってドライブされる。12 to 14 are right side views mainly showing the head lifting mechanism B, respectively. 12 to 14, the head lifting mechanism B automatically displaces the print head 12 between the pressure contact position and the separation position, and is configured as follows. That is, the rear end of the head support member 40 is rotatably supported by the support shaft 41 on the upper end of the main chassis 7a, and the print head 12 is fixed to the lower surface on the front end side of the head support member 40. Printing head 12
The head supporting member 40 is configured to be displaceable between a pressure contact position where the head support member 40 is pressed against the platen 8 and an upper separation position which is sufficiently separated from the platen 8.
The print head 12 is, for example, a heat-sensitive type and is driven by a drive circuit (not shown).

【００２５】また、ヘッド支持部材４０の上面とメイン
シャーシ７ａの間には左右一対の圧縮バネ４２ａ，４２
ｂ（図５に示す。）が介在され、印画ヘッド１２はこの
バネ力によって圧接位置側に付勢されている。印画ヘッ
ド１２は圧接位置ではこのバネ力によってプラテン８に
圧接される。A pair of left and right compression springs 42a, 42 are provided between the upper surface of the head support member 40 and the main chassis 7a.
b (shown in FIG. 5) is interposed, and the print head 12 is biased toward the pressure contact position side by this spring force. The printing head 12 is pressed against the platen 8 by this spring force at the pressing position.

【００２６】さらに、ヘッド支持部材４０にはローラ支
持部材７０が支持ピン７１を介して軸支されている。ロ
ーラ支持部材７０の下端には軸７２が固定され、この軸
７２には複数のローラ７３が回転自在に支持されてい
る。このローラ７３の軸７２はプラテン８の軸８ａに平
行に配置されている。又、ローラ支持部材７０の上端と
ヘッド支持部材４０との間には引張りバネ７４が掛けら
れ、このバネ力によってローラ７３はプラテン８側に付
勢されている。紙収納部１０が閉位置に位置しないとき
にはストッパー端面７０ａがヘッド支持部材４０に当接
されて位置規制される。紙収納部１０が閉位置に位置す
るときにはローラ７３はプリント紙１１を介してプラテ
ン８に圧接する。Further, a roller support member 70 is pivotally supported on the head support member 40 via a support pin 71. A shaft 72 is fixed to the lower end of the roller support member 70, and a plurality of rollers 73 are rotatably supported on the shaft 72. The shaft 72 of the roller 73 is arranged parallel to the shaft 8a of the platen 8. Further, a tension spring 74 is applied between the upper end of the roller support member 70 and the head support member 40, and the spring force biases the roller 73 toward the platen 8. When the paper storage unit 10 is not located at the closed position, the stopper end surface 70a is brought into contact with the head support member 40 to regulate the position. When the paper storage unit 10 is located at the closed position, the roller 73 presses the platen 8 via the print paper 11.

【００２７】また、ヘッド支持部材４０の前面には紙押
えプレート７５が固定され、この紙押えプレート７５の
下端は印画ヘッド１２よりも下方に位置している。A paper pressing plate 75 is fixed to the front surface of the head supporting member 40, and the lower end of the paper pressing plate 75 is located below the printing head 12.

【００２８】一方、略三角形状の作動板４３はその一角
側が支持ピン４４を介して右の側板１９に回転自在に支
持されている。この作動板４３の他の一角には押圧部４
３ａが設けられ、この押圧部４３ａが作動板４３の回転
によってヘッド支持部材４０の下面を押圧可能に設けら
れている。又、作動板４３のさらに他の一角側にはカム
ピン４５が設けられ、このカムピン４５は制御歯車４６
の第１カム面４６ａに当接している。On the other hand, one side of the substantially triangular operating plate 43 is rotatably supported by the right side plate 19 via a support pin 44. The pressing portion 4 is provided at the other corner of the operating plate 43.
3a is provided, and the pressing portion 43a is provided so that the lower surface of the head supporting member 40 can be pressed by the rotation of the operating plate 43. A cam pin 45 is provided on the other corner side of the operating plate 43, and the cam pin 45 is a control gear 46.
Is in contact with the first cam surface 46a.

【００２９】制御歯車４６は右側板１９に支持され、そ
の内面側には第１カム面４６ａと第２カム面４６ｂが設
けられている。第１カム面４６ａは中心からの距離が回
転角度の変化に従って徐々に変化するよう構成されてお
り、制御歯車４６の回転によって作動板４３の回転位置
が変化する。第２カム面４６ｂは中心からの距離がその
一部のみで短くなるよう構成されており、この短い位置
で解除レバー３６がロックレバー３３を押圧する。そし
て、この制御歯車４６にはモータ４７の回転力がモータ
４７の回転軸に固定された歯車４８、タイミングベルト
４９及び３つの減速歯車５０，５１，５２によって達成
されるよう構成されている。The control gear 46 is supported by the right side plate 19, and a first cam surface 46a and a second cam surface 46b are provided on the inner surface side thereof. The first cam surface 46a is configured so that the distance from the center gradually changes as the rotation angle changes, and the rotation position of the operating plate 43 changes as the control gear 46 rotates. The second cam surface 46b is configured so that the distance from the center becomes short only in part, and the release lever 36 presses the lock lever 33 at this short position. The control gear 46 is configured such that the rotational force of the motor 47 is achieved by the gear 48 fixed to the rotation shaft of the motor 47, the timing belt 49, and the three reduction gears 50, 51, 52.

【００３０】図１２に示す如く印画ヘッド１２が圧接位
置にあってモータ４７が回転すると、この回転力が伝達
されて制御歯車４６が回転する。すると、作動板４３の
カムピン４５が第１カム面４６ａを摺動し、作動板４３
が時計方向に回転して作動板４３の押圧部４３ａがヘッ
ド支持部材４０の下面に当接する。さらに、作動板４３
が回転すると、ヘッド支持部材４０が圧縮バネ４２ａ，
４２ｂのバネ力に抗して上方へ変位して印画ヘッド１２
が図１３に示す待機位置に位置する。この状態よりさら
に作動板４３が回転すると、上記と同様にしてヘッド支
持部材４０が上方に変位して印画ヘッド１２が図１４に
示す離間位置に位置する。又、上記と逆の動作によって
印画ヘッド１２は離間位置から待機位置を通って圧接位
置へ変位される。As shown in FIG. 12, when the print head 12 is in the pressure contact position and the motor 47 rotates, this rotational force is transmitted and the control gear 46 rotates. Then, the cam pin 45 of the operating plate 43 slides on the first cam surface 46a, and the operating plate 43
Rotates clockwise, and the pressing portion 43a of the operating plate 43 contacts the lower surface of the head supporting member 40. Further, the operating plate 43
When the head rotates, the head support member 40 moves the compression spring 42a,
The print head 12 is displaced upward against the spring force of 42b.
Is located at the standby position shown in FIG. When the operating plate 43 further rotates from this state, the head supporting member 40 is displaced upward and the printing head 12 is positioned at the separated position shown in FIG. 14 in the same manner as described above. Further, by the operation reverse to the above, the print head 12 is displaced from the separated position to the press contact position through the standby position.

【００３１】図１５及び図１６にはプラテン回転機構Ｃ
を主に示す断面図がそれぞれ示されている。図１５及び
図１６において、プラテン回転機構Ｃは左のアーム部材
２１の内側に固定された第１支持プレート５５とサブシ
ャーシ７ｂの左内側に固定された第２支持プレート５６
とを有する。第１支持プレート５５にはモータ５７とこ
のモータ５７の回転軸に固定された歯車５８に噛み合っ
ている第１減速歯車５９とこの第１減速歯車５９に噛み
合っている歯車６０とがそれぞれ支持されている。第２
支持プレート５６には前記歯車６０に噛み合っている第
２減速歯車６１とこの第２減速歯車６１に噛み合ってい
る歯車６２とさらにこれに噛み合っている歯車６３とが
それぞれ支持されている。第２減速歯車６１はアーム部
材２１とサブシャーシ７ｂを軸支する支持ピン２２を回
転中心として支持され、アーム部材２１とサブシャーシ
７ｂの相対回転位置にかかわらず第２減速歯車６１と歯
車６０の回転中心間距離が変化しないように構成されて
いる。従って、図１５にて示す紙収納部１０の閉位置と
図１６にて示す紙収納部１０の開位置との間で変位して
も第２減速歯車６１と歯車６０は噛み合い状態を保持す
る。15 and 16, the platen rotating mechanism C is shown.
The cross-sectional views mainly showing are respectively shown. 15 and 16, the platen rotation mechanism C includes a first support plate 55 fixed to the inside of the left arm member 21 and a second support plate 56 fixed to the inside of the left side of the sub chassis 7b.
Have and. A motor 57, a first reduction gear 59 that meshes with a gear 58 fixed to the rotation shaft of the motor 57, and a gear 60 that meshes with the first reduction gear 59 are supported by the first support plate 55. There is. Second
A second reduction gear 61 meshing with the gear 60, a gear 62 meshing with the second reduction gear 61, and a gear 63 further meshing with the second reduction gear 61 are supported by the support plate 56. The second reduction gear 61 is supported around a support pin 22 that pivotally supports the arm member 21 and the sub-chassis 7b, and the second reduction gear 61 and the gear 60 are irrespective of the relative rotational positions of the arm member 21 and the sub-chassis 7b. It is configured so that the distance between the rotation centers does not change. Therefore, even if the second reduction gear 61 and the gear 60 are displaced between the closed position of the paper storage unit 10 shown in FIG. 15 and the open position of the paper storage unit 10 shown in FIG.

【００３２】前記歯車６３には小径の歯車６４が一体的
に設けられ、この歯車６４と前記プラテン８の軸８ａに
固定された歯車６５との間にはタイミングベルト６６が
掛けられている。前記第２支持プレート５６は前記支持
ピン２２を介してサブシャーシ７ｂに回転自在に支持さ
れている。そして、第２支持プレート５６とサブシャー
シ７ｂとの間には引張りバネ６７が掛けられ、このバネ
力によってタイミングベルト６６に一定の張力が付与さ
れている。又、第２支持プレート５６には仮バネ係止部
５６ａが設けられている。第２減速歯車６１等の組付け
時には引張りバネ６７の一端を仮バネ係止部５６ａに掛
けておき、第２減速歯車６１等やタイミングベルト６６
の組付け完了後に引張りバネ６７の一端をサブシャーシ
７ｂのバネ係止部６８に掛け換えれば引張りバネ６７の
バネ力を受けることなく組付けできる。A small-diameter gear 64 is integrally provided on the gear 63, and a timing belt 66 is hung between the gear 64 and a gear 65 fixed to the shaft 8a of the platen 8. The second support plate 56 is rotatably supported by the sub chassis 7b via the support pins 22. A tension spring 67 is applied between the second support plate 56 and the sub chassis 7b, and a constant tension is applied to the timing belt 66 by this spring force. Further, the second support plate 56 is provided with a temporary spring locking portion 56a. At the time of assembling the second reduction gear 61 and the like, one end of the tension spring 67 is hooked on the temporary spring locking portion 56a so that the second reduction gear 61 and the timing belt 66 are provided.
After completion of the assembly, if one end of the tension spring 67 is hooked on the spring locking portion 68 of the sub chassis 7b, the tension spring 67 can be assembled without receiving the spring force of the tension spring 67.

【００３３】このように構成されたプラテン回転機構Ｃ
はモータ５７が回転すると、この回転力が第１減速歯車
５９、歯車６０、第２減速歯車６１、歯車６２及び歯車
６３の順に伝達される。そして、歯車６３の回転がタイ
ミングベルト６６を介して伝達されてプラテン８が回転
される。The platen rotating mechanism C configured as described above
When the motor 57 rotates, this rotational force is transmitted in order of the first reduction gear 59, the gear 60, the second reduction gear 61, the gear 62 and the gear 63. Then, the rotation of the gear 63 is transmitted via the timing belt 66 to rotate the platen 8.

【００３４】再び図４及び図５に戻り、プレート基板７
７はメインシャーシ７ａの右側板１９に一定間隔を有し
て支持され、メインシャーシ７ａに支持された各歯車等
の軸の先端を支持している。又、制御歯車４６や扇形歯
車２７に設けられた接触子７８がプリント基板７７のプ
リントパターンに接触されて制御歯車４６や扇形歯車２
７の回転位置検出手段が構成されている。Returning to FIG. 4 and FIG. 5 again, the plate substrate 7
7 is supported on the right side plate 19 of the main chassis 7a with a constant space, and supports the tip ends of the shafts of the gears and the like supported by the main chassis 7a. In addition, the contact 78 provided on the control gear 46 or the sector gear 27 is brought into contact with the print pattern of the printed board 77 to control the control gear 46 or the sector gear 2.
7 rotational position detecting means is configured.

【００３５】以下、上記構成の作用について説明する。
先づ、印画動作について説明する。図１３に示すように
紙収納部１０が閉位置で、且つ、印画ヘッド１２が待機
位置に位置する場合にあって、印画モードが選択される
とヘッド昇降機構Ｂが駆動されて印画ヘッド１２が図１
２に示す圧接位置に変位される。印画ヘッド１２が圧接
位置に変位されると、プラテン回転機構Ｃが駆動してプ
ラテン８が回転すると共に印画ヘッド１２のドライブ回
路が駆動する。このプラテン８の回転に従ってプリント
紙１１が一定スピードで送られると共にこのプリント紙
１１に印画ヘッド１２にて適宜に熱が加えられてプリン
トされる。The operation of the above configuration will be described below.
First, the printing operation will be described. When the paper storage unit 10 is in the closed position and the print head 12 is in the standby position as shown in FIG. 13, when the print mode is selected, the head lifting mechanism B is driven and the print head 12 is moved. Figure 1
It is displaced to the press contact position shown in 2. When the print head 12 is displaced to the press contact position, the platen rotation mechanism C drives, the platen 8 rotates, and the drive circuit of the print head 12 drives. The printing paper 11 is fed at a constant speed in accordance with the rotation of the platen 8, and the printing head 12 appropriately heats the printing paper 11 for printing.

【００３６】プリントが終了すると、プラテン回転機構
Ｃが駆動を停止すると共にヘッド昇降機構Ｂが駆動して
印画ヘッド１２が図１３に示す圧接位置から図１２に示
す待機位置へ変位される。操作者が紙排出口４から出た
プリント紙１１をカッター１３にて切断することにより
プリント画を得る。When printing is completed, the platen rotation mechanism C stops driving and the head elevating mechanism B drives to displace the printing head 12 from the pressure contact position shown in FIG. 13 to the standby position shown in FIG. The operator obtains a print image by cutting the print paper 11 output from the paper discharge port 4 with the cutter 13.

【００３７】次に、プリント紙１１の交換動作について
説明する。図９に示す待機位置にあって、紙収納部開モ
ードが選択されると、ヘッド昇降機構Ｂが駆動して印画
ヘッド１２が図１０及び図１４に示す離間位置へ変位さ
れると共に紙収納部ロック手段３２のロックが解除され
る。次に、紙収納駆動機構Ａが駆動して紙収納部１０が
図１１に示す開位置に変位される。この紙収納部１０の
変位によってカッター１３は退出位置に変位される。Next, the operation of replacing the print paper 11 will be described. When the paper storage unit open mode is selected at the standby position shown in FIG. 9, the head lifting mechanism B is driven to displace the printing head 12 to the separated position shown in FIGS. The lock of the lock means 32 is released. Next, the paper storage drive mechanism A is driven to displace the paper storage unit 10 to the open position shown in FIG. Due to the displacement of the paper storage unit 10, the cutter 13 is displaced to the retracted position.

【００３８】操作者は紙収納部１０内のプリント紙１１
の芯を取出し、新しいプリント紙１１をその先端側を引
き出した状態でセットする。そして、紙収納部閉モード
が選択されると、紙収納部駆動機構Ａが駆動して紙収納
部１０が図１０に示す閉位置に変位される。次に、ヘッ
ド昇降機構Ｂが駆動して印画ヘッド１２が図９及び図１
３に示す待機位置に戻されて完了する。The operator operates the print paper 11 in the paper storage unit 10.
The core is taken out, and a new print paper 11 is set with its tip side pulled out. Then, when the paper storage unit close mode is selected, the paper storage unit drive mechanism A drives to displace the paper storage unit 10 to the closed position shown in FIG. Next, the head elevating mechanism B is driven to move the printing head 12 to the position shown in FIGS.
It is returned to the standby position shown in 3 and completed.

【００３９】上記紙収納部１０の開閉過程において、同
期シャフト２０は扇形歯車２７より回転運動を受けて回
転し、この回転運動を左右一対のアーム部材２１に伝達
する。そして、この際にトルク入力部８１に最大トルク
が作用し、それ以外の部分にこれの約半分のトルクが作
用することになるが、トルク入力部８１の箇所をねじれ
強度が大きい実軸として構成し、トルク入力部８１以外
の箇所をねじれ強度の小さい中空軸として構成されてい
る。従って、回転トルクのねじれによる同期ずれを起こ
すことなく回転運動が伝達される。In the process of opening and closing the paper storage unit 10, the synchronous shaft 20 is rotated by the rotary motion of the fan gear 27, and this rotary motion is transmitted to the pair of left and right arm members 21. Then, at this time, the maximum torque acts on the torque input portion 81, and about half the torque acts on the other portions, but the torque input portion 81 is configured as a real shaft having a large torsional strength. However, the portion other than the torque input portion 81 is configured as a hollow shaft having a small torsional strength. Therefore, the rotational movement is transmitted without causing the synchronization deviation due to the twist of the rotational torque.

【００４０】[0040]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、シャ
フト部の両端より回転トルクを出力する同期シャフトに
おいて、トルク入力部を設けたシャフト部の一端部分を
実軸とし、それ以外を中空軸として合成樹脂部材にて同
期シャフトを構成したので、トルク入力部やトルク出力
部を樹脂成形時に同時に形成できるためトルク入力部や
トルク出力部のための加工工数が不要であり、又、合成
樹脂部材のため軽量、且つ、低コストであるという効果
を奏する。As described above, according to the present invention, in the synchronous shaft which outputs the rotational torque from both ends of the shaft portion, one end portion of the shaft portion provided with the torque input portion is the real axis, and the other portion is hollow. Since the synchronous shaft is composed of a synthetic resin member as the shaft, the torque input part and the torque output part can be formed at the same time when the resin is molded, so the processing man-hours for the torque input part and the torque output part are not required. Since it is a member, it is light in weight and low in cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】同期シャフトの組付け状態を詳しく示す分解斜
視図（実施例）。FIG. 1 is an exploded perspective view showing an assembled state of a synchronizing shaft in detail (Example).

【図２】紙収納部が閉位置に位置する場合のプリンタの
斜視図（実施例）。FIG. 2 is a perspective view (embodiment) of the printer when the paper storage unit is located at the closed position.

【図３】紙収納部が開位置に位置する場合のプリンタの
斜視図（実施例）。FIG. 3 is a perspective view (embodiment) of the printer when the paper storage unit is located at the open position.

【図４】プリンタの分解斜視図（実施例）。FIG. 4 is an exploded perspective view of the printer (example).

【図５】プリンタの一部切欠き正面図（実施例）。FIG. 5 is a partially cutaway front view of the printer (example).

【図６】紙収納部が閉位置に位置する場合のシャーシブ
ロック体等の右側面図（実施例）。FIG. 6 is a right side view (embodiment) of the chassis block body and the like when the paper storage portion is located at the closed position.

【図７】紙収納部が閉位置に位置する場合のシャーシブ
ロック体等の左側面図（実施例）。FIG. 7 is a left side view (embodiment) of the chassis block body and the like when the paper storage portion is located at the closed position.

【図８】紙収納部が開位置に位置する場合のシャーシブ
ロック体等の右側面図（実施例）。FIG. 8 is a right side view (embodiment) of the chassis block body and the like when the paper storage portion is located at the open position.

【図９】紙収納部が閉位置で、且つ、ロック状態を示す
紙収納部開閉機構を主に示す右側面図（実施例）。FIG. 9 is a right side view (embodiment) mainly showing the paper storage unit opening / closing mechanism in which the paper storage unit is in the closed position and in a locked state.

【図１０】紙収納部が閉位置で、且つ、ロック解除状態
を示す紙収納部開閉機構を主に示す右側面図（実施
例）。FIG. 10 is a right side view (embodiment) mainly showing the paper storage unit opening / closing mechanism in which the paper storage unit is in the closed position and in the unlocked state.

【図１１】紙収納部が開位置に位置する場合の紙収納部
開閉機構を主に示す右側面図（実施例）。FIG. 11 is a right side view (embodiment) mainly showing the paper storage unit opening / closing mechanism when the paper storage unit is located at the open position.

【図１２】印画ヘッドが圧接位置に位置する場合のヘッ
ド昇降機構を主に示す右側面図（実施例）。FIG. 12 is a right side view (embodiment) mainly showing the head lifting mechanism when the printing head is located at the press contact position.

【図１３】印画ヘッドが待機位置に位置する場合のヘッ
ド昇降機構を主に示す右側面図（実施例）。FIG. 13 is a right side view (embodiment) mainly showing the head lifting mechanism when the printing head is located at the standby position.

【図１４】印画ヘッドが離間位置に位置する場合のヘッ
ド昇降機構を主に示す右側面図（実施例）。FIG. 14 is a right side view (embodiment) mainly showing the head lifting mechanism when the printing head is located at the separated position.

【図１５】紙収納部が閉位置に位置する場合のプラテン
回転機構を主に示す断面図（実施例）。FIG. 15 is a cross-sectional view (embodiment) mainly showing the platen rotation mechanism when the paper storage portion is located at the closed position.

【図１６】紙収納部が開位置に位置する場合のプラテン
回転機構を主に示す断面図（実施例）。FIG. 16 is a cross-sectional view (embodiment) mainly showing the platen rotation mechanism when the paper storage portion is located at the open position.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０…同期シャフト、８０…シャフト部、８１…トルク
入力部、８２…トルク出力部。20 ... Synchronous shaft, 80 ... Shaft part, 81 ... Torque input part, 82 ... Torque output part.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シャフト部の一端に、このシャフト部に
回転トルクを伝達するトルク入力部を設け、前記シャフ
ト部の両端側に、伝達された回転トルクを出力するトル
ク出力部をそれぞれ設けた同期シャフトにおいて、 前記シャフト部の前記トルク入力部の箇所を実軸とし、
前記トルク入力部以外の箇所を中空軸として合成樹脂材
にて構成したことを特徴とする同期シャフト。1. A synchronization in which a torque input section for transmitting a rotational torque to the shaft section is provided at one end of the shaft section, and a torque output section for outputting the transmitted rotational torque is provided at both end sides of the shaft section. In the shaft, the location of the torque input portion of the shaft portion is the real axis,
A synchronous shaft characterized in that a portion other than the torque input portion is made of a synthetic resin material as a hollow shaft.