JP3030763B2 - Serial printer - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の技術分野】本発明は、印字ヘッドを用紙送り方
向と直交する方向へプラテンに沿って移動させて印字を
行なうシリアルプリンタに関し、詳しくは用紙幅検出機
能を備えたシリアルプリンタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a serial printer for performing printing by moving a print head along a platen in a direction perpendicular to a paper feeding direction, and more particularly to a serial printer having a paper width detecting function.

【０００２】[0002]

【従来の技術】シリアルプリンタでは、印字ヘッドに反
射型の光センサを搭載し、印字ヘッドを光センサと共に
プラテンに沿って移動させて当該移動時の光センサの出
力変化に基づいて用紙幅を検出するようにしたものがあ
る。すなわち、用紙に光を照射すると、光が反射すると
いう用紙の特性に鑑み、用紙幅を光センサの出力変化に
基づいて光学的に検出するようになっている。2. Description of the Related Art In a serial printer, a reflection type optical sensor is mounted on a print head, and the print head is moved along the platen together with the optical sensor to detect a sheet width based on a change in output of the optical sensor during the movement. There are things that I try to do. That is, in consideration of the characteristic of the paper that the light is reflected when the paper is irradiated, the width of the paper is optically detected based on the output change of the optical sensor.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造では、用紙幅を光学的に検出する構成であるの
で、光反射率の低い着色紙やピントラクタとの係合用の
孔が幅方向両端部に穿設された連続紙等を用いたときに
用紙幅を誤検出するという問題があった。However, in the above-mentioned conventional structure, since the paper width is optically detected, holes for engaging with colored paper having low light reflectance or a pin tractor are provided at both ends in the width direction. However, there is a problem that the paper width is erroneously detected when using continuous paper or the like perforated.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明に係るシリアルプリンタでは、用紙幅を機
械的に検出する手段を設けている。そのため、光反射率
の低い着色紙やピントラクタとの係合用の孔が幅方向両
端部に穿設された連続紙等を用いても、用紙幅を誤りな
く検出でき、用紙幅の検出性能が向上する。In order to solve the above-mentioned problems, a serial printer according to the present invention is provided with a means for mechanically detecting a sheet width. Therefore, even when using colored paper with low light reflectivity or continuous paper with holes for engaging with the pin tractor perforated at both ends in the width direction, the paper width can be detected without error, and the paper width detection performance is improved. improves.

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】本発明に係るシリアルプリンタで
は、印字ヘッドをプラテンに接離させる接離機構と、印
字ヘッドがプラテンに沿う複数の移動位置でプラテンに
接離するように印字ヘッドの移動および接離機構の駆動
を制御し各移動位置にて印字ヘッドが用紙に接するまで
プラテンに接近したときの印字ヘッドの変位量に基づい
て用紙厚を検出し、当該用紙厚が変化したときの印字ヘ
ッドの移動位置に基づいて用紙幅を検出する用紙幅検出
手段とを有するものである。接離機構は印字ヘッドとプ
ラテンとのギャップ調整機構を兼ねるものであることが
望ましい。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In a serial printer according to the present invention, a contact / separation mechanism for bringing a print head into and out of contact with a platen, and a movement of the print head so that the print head contacts and separates from the platen at a plurality of moving positions along the platen. and the print head at each moving position controls the driving of the separation mechanism detects the paper thickness based on the displacement amount of the print head when approaching the <br/> platen until it comes into contact with the sheet, the sheet thickness variation To print when
Paper width detecting means for detecting the paper width based on the movement position of the pad. It is desirable that the contact / separation mechanism also serves as a gap adjustment mechanism between the print head and the platen.

【０００６】[0006]

【実施例】本発明が適用されたシリアルプリンタでは、
図１乃至図４に示されるように外装ケース１の内部に右
側板１１（図５に図示）と左側板１２とが相互に対向す
るように立設支持されている。外装ケース１には、前面
（図１左側）に前カバー１３および前カバー１３の内側
に位置する仕切カバー１４が開閉自在に設けられている
とともに、上面に上カバー１５が開閉自在に設けられて
いる。また、上カバー１５の後方には、切換えカバー１
６が揺動自在に設けられているとともに後カバー１７が
着脱自在に設けられている。後カバー１７は外装ケース
１の背面（図３，４の右方）に配置されている。後カバ
ー１７の内側には、左右側板１１，１２の内面に突設さ
れたガイドピン１８，１９が相互に対向するように設け
られ、後カバー１７の取り外しにより、図１および図２
に示されるようにガイドピン１８，１９にカットシート
フィーダ（ＣＳＦ）２１または後トラクタ２２を選択的
に係合して搭載できるようになっている。ＣＳＦ２１ま
たは後トラクタ２２には、ガイドピン１８，１９に係合
可能なガイド溝２１ａ，２１ｂまたは２２ａ，２２ｂが
設けられている。また、前カバー１３の揺動中心となる
下端部の背後には、前トラクタ２３が軸２３ａを中心と
して揺動自在に設けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In a serial printer to which the present invention is applied,
As shown in FIGS. 1 to 4, a right side plate 11 (shown in FIG. 5) and a left side plate 12 are erected and supported inside the outer case 1 so as to face each other. In the outer case 1, a front cover 13 and a partition cover 14 located inside the front cover 13 are provided on the front surface (left side in FIG. 1) so as to be openable and closable, and an upper cover 15 is provided on the upper surface so as to be openable and closable. I have. The switching cover 1 is located behind the upper cover 15.
6 is provided swingably and a rear cover 17 is provided detachably. The rear cover 17 is arranged on the back surface of the outer case 1 (to the right in FIGS. 3 and 4). Inside the rear cover 17, guide pins 18 and 19 projecting from the inner surfaces of the left and right side plates 11 and 12 are provided so as to face each other.
As shown in FIG. 1, a cut sheet feeder (CSF) 21 or a rear tractor 22 can be selectively engaged with the guide pins 18 and 19 and mounted. The CSF 21 or the rear tractor 22 is provided with guide grooves 21a, 21b or 22a, 22b which can be engaged with the guide pins 18, 19. A front tractor 23 is provided behind the lower end of the front cover 13, which is the center of swinging, so as to be swingable about a shaft 23a.

【０００７】そして、以下の４つのモードにて使用でき
るようになっている。第１の使用モードとしては、図１
に示されるように前カバー１３を開放し、その内部に折
り畳み自在に設けられている２枚の用紙受け１３ａを立
設するとともに前トラクタ２３を右下がりに揺動した状
態において、カットシートＰ1 を後側のＣＳＦ２１から
給送して印字装置３により印字する使用モードである。
第２の使用モードとしては、図２に示されるように前カ
バー１３を開放するとともに前トラクタ２３を水平にし
た状態において、両側縁部にその側縁に沿って後トラク
タ２２との係合用の送り孔が整列する耳部を有する連続
紙Ｐ2 を後トラクタ２２から給送して印字装置３により
印字する使用モードである。第３の使用モードとして
は、図３に示されるように前カバー１３を開放するとと
もに前トラクタ２３を水平にした状態において、カット
シートＰ3 を前カバー１３上から１枚１枚手差しにて給
送して印字装置３により印字する使用モードである。第
４の使用モードとしては、図４に示されるように前トラ
クタ２３を右上がり揺動した状態において、両側縁部に
その側縁に沿って前トラクタ２３との係合用の送り孔が
整列する耳部を有する連続紙Ｐ4 を前カバー１３の下方
の挿入口１ｂを通して前トラクタ２３により給送して印
字装置３により印字する使用モードである。ＣＳＦ２１
としては、用紙幅の異なるカットシートＰ1 であっても
給送できる構成のものが適用され、前トラクタ２３や後
トラクタ２２としては用紙幅の異なる連続紙Ｐ2 、Ｐ4
や図１０および図１１に示されるように複数枚の用紙を
重ね合わせた状態で両側縁部でファスナー部Ｐａによっ
て綴じてある連続紙Ｐ2 、Ｐ4 （例えば、ノンカーボン
紙を複数枚重ねたものであって、両側縁部がファスナー
によって位置ずれしないように綴じてあるもの）であっ
ても給送できる構成のものが適用されており、必要に応
じて用紙幅の異なる用紙Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 や複数
枚の用紙を重ね合わせた状態で両側縁部でファスナー部
Ｐａによって綴じてある連続紙Ｐ2 、Ｐ4 にも印字でき
るようになっている。[0007] It can be used in the following four modes. As the first use mode, FIG.
When the front cover 13 is opened as shown in FIG. 2 and two paper receivers 13a which are foldable are provided inside the front cover 13 and the front tractor 23 is swung downward to the right, the cut sheet P1 is removed. This is a use mode in which the sheet is fed from the rear CSF 21 and printed by the printing device 3.
In the second use mode, as shown in FIG. 2, when the front cover 13 is opened and the front tractor 23 is horizontal, the front tractor 23 is engaged with the rear tractor 22 along both side edges along the side edges. This is a use mode in which continuous paper P2 having ears in which feed holes are aligned is fed from the rear tractor 22 and printed by the printing device 3. In the third use mode, as shown in FIG. 3, the front cover 13 is opened and the front tractor 23 is kept horizontal, and the cut sheets P3 are fed manually one by one from above the front cover 13. This is a use mode in which printing is performed by the printing device 3. In the fourth use mode, as shown in FIG. 4, in a state where the front tractor 23 is swung upward to the right, the feed holes for engaging with the front tractor 23 are aligned along both side edges. This is a use mode in which continuous paper P4 having an ear portion is fed by the front tractor 23 through the insertion slot 1b below the front cover 13 and printed by the printing device 3. CSF21
As the front tractor 23 and the rear tractor 22, continuous papers P2 and P4 having different sheet widths can be used.
As shown in FIGS. 10 and 11, continuous papers P2 and P4 (for example, a plurality of non-carbon papers stacked together) which are bound by fasteners Pa at both side edges in a state where a plurality of papers are overlapped. In this case, a sheet P1 having different widths can be fed as needed, even if both side edges are bound by a fastener so as not to be displaced. It is also possible to print on continuous paper P2 and P4 bound by fasteners Pa at both side edges in a state where P4 and a plurality of sheets are overlapped.

【０００８】右側板１１と左側板１２との間には、印字
装置３が設けられ、この印字装置３によって用紙Ｐ1 、
Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 に印字するようになっている。印字装
置３には、印字ヘッド３１と印字ヘッド３１の下方に印
字ヘッド３１と対向して位置するプラテン３５とが設け
られ、印字ヘッド３１とプラテン３５との間に用紙Ｐ1
、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 が給送されて印字に供されるよう
になっている。[0008] A printing device 3 is provided between the right side plate 11 and the left side plate 12, and the printing devices 3 use the printing devices P 1,
Printing is performed on P2, P3, and P4. The printing device 3 is provided with a print head 31 and a platen 35 located below the print head 31 so as to face the print head 31, and a sheet P 1 is provided between the print head 31 and the platen 35.
, P2, P3, and P4 are fed and used for printing.

【０００９】印字ヘッド３１は側板１１，１２に両端部
を貫通支持された上下のガイド軸３２，３３に移動可能
に係合されたキャリッジ３４に搭載されている。下方の
ガイド軸３３はキャリッジ３４を貫通し、上方のガイド
軸３２はキャリッジ３４が上下に移動するのを許容しつ
つガイドするものである。キャリッジ３４は図１６に示
されるキャリッジモータ３９の駆動力を受けてガイド軸
３２，３３に案内されつつカットシートＰ1 、Ｐ3 や連
続紙Ｐ2 、Ｐ4 の用紙送り方向に対して直交する方向
（紙面に垂直な方向）へ走行駆動されるようになってい
る。The print head 31 is mounted on a carriage 34 movably engaged with upper and lower guide shafts 32 and 33 which are supported by the side plates 11 and 12 at both ends thereof. The lower guide shaft 33 penetrates the carriage 34, and the upper guide shaft 32 guides the carriage 34 while allowing the carriage 34 to move up and down. The carriage 34 receives the driving force of the carriage motor 39 shown in FIG. 16 and is guided by the guide shafts 32 and 33 while being orthogonal to the sheet feeding direction of the cut sheets P1, P3 and the continuous sheets P2, P4 (perpendicular to the paper surface). Driving direction).

【００１０】プラテン３５は両端部が側板１１，１２に
固定支持され、カットシートＰ1 、Ｐ3 や連続紙Ｐ2 、
Ｐ4 の用紙送り方向に対して直交する方向（紙面に垂直
な方向）へ延設されている。そして、印字時には、キャ
リッジモータ３９の駆動力を受けて印字ヘッド３１がガ
イド軸３２，３３に案内されつつ用紙Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3
、Ｐ4 の送り方向に対して直交する方向へプラテン３
５に沿って移動して印字を行なうようになっている。Both ends of the platen 35 are fixedly supported by the side plates 11 and 12, and the cut sheets P1, P3 and the continuous paper P2,
It extends in a direction perpendicular to the sheet feeding direction of P4 (direction perpendicular to the paper surface). At the time of printing, the print head 31 is guided by the guide shafts 32 and 33 under the driving force of the carriage motor 39, and the sheets P1, P2 and P3 are guided.
, P4 in the direction perpendicular to the feed direction of P4
5, and prints.

【００１１】プラテン３５の両端部には、図５に示され
るように凹部３５ａが形成され、一方の凹部３５ａに用
紙Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 の幅方向一端部がその用紙幅
の違いにかかわらず対応するように用紙Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ
3 、Ｐ4 が片寄せされて給送されるようになっている。
そして、複数枚の用紙を重ね合わせた状態で両側縁部で
ファスナー部によって綴じてある連続紙Ｐ2 、Ｐ4 で
は、図１０および図１１に示されるように裏面にファス
ナー部Ｐａが突出するが、幅方向一端部側の凹部３５ａ
がファスナー部Ｐａの逃げとなって片側の側縁部は印字
ヘッド３１とプラテン３５との間で印字ヘッド３１側に
***しないようになっている。As shown in FIG. 5, concave portions 35a are formed at both ends of the platen 35, and one end in the width direction of the sheets P1, P2, P3, and P4 is formed in one of the concave portions 35a regardless of the difference in the sheet width. Paper P1, P2, P
3, P4 is fed one-sided.
As shown in FIGS. 10 and 11, in the continuous papers P2 and P4 which are bound by the fasteners at both side edges in a state where a plurality of sheets are superimposed, the fasteners Pa protrude from the back surface, 35a at one end in the direction
Is a relief of the fastener Pa so that one side edge does not protrude toward the print head 31 between the print head 31 and the platen 35.

【００１２】印字ヘッド３１とプラテン３５との間に
は、印字ヘッド３１の移動範囲全域に亘ってリボンカセ
ット３６の図示しないインクリボンが挿置されている。
リボンカセット３６はリボンカセット支持フレーム３７
に着脱可能に支持されている。リボンカセット支持フレ
ーム３７は側板１１，１２の間に架設固定されている。
リボンカセット支持フレーム３７には、リボン送りモー
タ３８が設けられ、このリボン送りモータ３８の正転駆
動によりリボンカセット３６のインクリボンが印字ヘッ
ド３１とプラテン３５との間で一方向に走行されるよう
になっている。An ink ribbon (not shown) of a ribbon cassette 36 is inserted between the print head 31 and the platen 35 over the entire moving range of the print head 31.
The ribbon cassette 36 includes a ribbon cassette support frame 37.
It is supported detachably. The ribbon cassette support frame 37 is fixed between the side plates 11 and 12.
A ribbon feed motor 38 is provided on the ribbon cassette support frame 37, and the forward rotation of the ribbon feed motor 38 causes the ink ribbon of the ribbon cassette 36 to travel in one direction between the print head 31 and the platen 35. It has become.

【００１３】この印字装置３では、印字ヘッド３１がプ
ラテン３５に対して接離可能に設けられ、印字ヘッド３
１をプラテン３５に対して接離させて印字ヘッド３１と
プラテン３５との平行度やギャップを調整できるように
なっている。すなわち、図５および図６に示されるよう
に印字ヘッド３１をプラテン３５に接離させる接離機構
４が設けられ、この接離機構４を駆動して印字ヘッド３
１とプラテン３５との平行度やギャップを調整できるよ
うになっている。In the printing apparatus 3, the print head 31 is provided so as to be able to contact and separate from the platen 35,
1 can be moved toward and away from the platen 35 to adjust the parallelism and the gap between the print head 31 and the platen 35. That is, as shown in FIGS. 5 and 6, a contact / separation mechanism 4 for bringing the print head 31 into and out of contact with the platen 35 is provided.
The parallelism and the gap between the platen 1 and the platen 35 can be adjusted.

【００１４】接離機構４について説明すると、ガイド軸
３３の両端部が図６に示されるように左右側板１１，１
２に貫通支持されているが、その貫通孔が上下方向に長
い、即ち印字ヘッド３１がプラテン３５に対して接離す
る方向へガイド軸３３をガイドする長孔１１ａ，１２ａ
となっている。ガイド軸３３の両側板１１，１２からの
突出端には、偏心カム面４０ａ，４１ａを有する偏心ブ
ッシュ４０，４１が連結固定してある。偏心ブッシュ４
０，４１には、歯形部４０ｂ，４１ｂが設けてある。偏
心ブッシュ４０の近傍には、右側板１１に突設されたピ
ン４２が位置し、このピン４２に偏心外周面を有する偏
心ボス部４３ａが嵌合されている。ボス部４３ａには、
金属製のパイプ４４が回転可能に嵌合し、このパイプ４
４を介して偏心ブッシュ４０の偏心カム面４０ａが接触
されている。偏心ブッシュ４１の近傍には、左側板１２
に突設されたピン４５が位置し、このピン４５に偏心ブ
ッシュ４１の偏心カム面４１ａが接触している。偏心ブ
ッシュ４０の偏心カム面４０ａとボス部４３ａとを接触
させる手段としてＬ字状のレバー４６が用いられている
とともに偏心ブッシュ４１の偏心カム面４１ａとピン４
５とを接触させる手段としてＬ字状のレバー４７が用い
られている。レバー４６は中心ピン４６ａを介して右側
板１１に揺動自在に支持され、中心ピン４６ａを中心と
して揺動可能となっている。レバー４７は中心ピン４７
ａを介して左側板１２に揺動自在に支持され、中心ピン
４７ａを中心として揺動可能となっている。両レバー４
６，４７の下端部には、左右方向に長い長孔４６ｂ（図
５），４７ｂ（図７）が設けられ、この両長孔にガイド
軸３３の両端部が貫通している。両レバー４６，４７の
上端部には、それぞれ引張りばね４８が掛止され、この
ばね４８の付勢力を受けてボス部４３ａに偏心ブッシュ
４０の偏心カム面４０ａが弾接されているとともにピン
４５に偏心ブッシュ４１の偏心カム面４１ａが弾接され
ている。The contact / separation mechanism 4 will be described. Both ends of the guide shaft 33 are connected to the left and right side plates 11, 1 as shown in FIG.
2, the through holes are long in the vertical direction, that is, the long holes 11a and 12a for guiding the guide shaft 33 in the direction in which the print head 31 comes in contact with and separates from the platen 35.
It has become. Eccentric bushes 40, 41 having eccentric cam surfaces 40a, 41a are connected and fixed to protruding ends of the guide shaft 33 from both side plates 11, 12. Eccentric bush 4
0 and 41 are provided with tooth profiles 40b and 41b. A pin 42 protruding from the right side plate 11 is located near the eccentric bush 40, and an eccentric boss 43 a having an eccentric outer peripheral surface is fitted to the pin 42. In the boss 43a,
A metal pipe 44 is rotatably fitted, and this pipe 4
The eccentric cam surface 40a of the eccentric bush 40 is in contact with the eccentric bush 40 via the eccentric bush 4. In the vicinity of the eccentric bush 41, the left side plate 12
The eccentric cam surface 41a of the eccentric bush 41 is in contact with this pin 45. An L-shaped lever 46 is used as a means for bringing the eccentric cam surface 40a of the eccentric bush 40 into contact with the boss portion 43a, and the eccentric cam surface 41a of the eccentric bush 41 and the pin 4
An L-shaped lever 47 is used as a means for making contact with the lever 5. The lever 46 is swingably supported by the right side plate 11 via a center pin 46a, and is swingable about the center pin 46a. Lever 47 is center pin 47
a, and is swingably supported by the left side plate 12 through the center pin 47a. Double lever 4
Elongated holes 46b (FIG. 5) and 47b (FIG. 7) which are long in the left-right direction are provided at the lower end portions of the guide shafts 33, respectively. Tension springs 48 are engaged with the upper ends of the levers 46 and 47, respectively, and the eccentric cam surface 40a of the eccentric bush 40 is elastically contacted with the boss 43a under the urging force of the springs 48, and the pin 45 The eccentric cam surface 41a of the eccentric bush 41 is elastically contacted.

【００１５】印字ヘッド３１とプラテン３５との平行度
を調整する手段としては、ボス部４３ａに平行度調整レ
バー４３が一体的に設けられ、この平行度調整レバー４
３の操作によって接離機構４を駆動して印字ヘッド３１
とプラテン３５との平行度を調整できるようになってい
る。平行度調整レバー４３はピン４２を中心として揺動
可能となっている。平行度調整レバー４３の先端には、
クリック突起４３ｂが設けられている。クリック突起４
３ｂは、右側板１１にピン４２を中心として円周上に整
列して設けてある複数のクリック孔１１ｂ…に選択的に
係合可能となっている。As means for adjusting the parallelism between the print head 31 and the platen 35, a parallelism adjusting lever 43 is provided integrally with the boss 43a.
3 drives the contact / separation mechanism 4 to print the print head 31.
And the platen 35 can be adjusted in parallelism. The parallelism adjusting lever 43 is swingable about the pin 42. At the tip of the parallelism adjustment lever 43,
A click projection 43b is provided. Click protrusion 4
3b is selectively engageable with a plurality of click holes 11b... Provided on the right side plate 11 so as to be circumferentially aligned with the pin 42 as a center.

【００１６】そして、平行度調整レバー４３を揺動して
クリック突起４３ｂとクリック孔１１ｂとの係合位置を
変えれば、平行度調整レバー４３の揺動に伴うボス部４
３ａの回転によりボス部４３ａと偏心ブッシュ４０の偏
心カム面４０ａとの接触位置が変わり、この変化により
ガイド軸３３の左端部を基準としてガイド軸３３の右端
部が昇降し、この昇降により印字ヘッド３１とプラテン
３５との間の平行度を調整できる。なお、ボス部４３ａ
の小径部が偏心カム面４０ａに接触したときには、ガイ
ド軸３３の左端部を基準としてガイド軸３３の右端部が
上昇し、逆にボス部４３ａの大径部が偏心ブッシュ４０
の偏心カム面４０ａに接触したときには、ガイド軸３３
の左端部を基準としてガイド軸３３の右端部が下降す
る。If the position of engagement between the click protrusion 43b and the click hole 11b is changed by swinging the parallelism adjusting lever 43, the boss portion 4 associated with the swing of the parallelism adjusting lever 43 is changed.
The rotation of 3a changes the contact position between the boss portion 43a and the eccentric cam surface 40a of the eccentric bush 40, and this change raises and lowers the right end of the guide shaft 33 with reference to the left end of the guide shaft 33. The degree of parallelism between 31 and platen 35 can be adjusted. The boss 43a
When the small diameter portion of the guide shaft 33 contacts the eccentric cam surface 40a, the right end portion of the guide shaft 33 rises with respect to the left end portion of the guide shaft 33, and the large diameter portion of the boss portion 43a
When the guide shaft 33 contacts the eccentric cam surface 40a of
The right end of the guide shaft 33 descends based on the left end of the guide shaft 33.

【００１７】印字ヘッド３１とプラテン３５とのギャッ
プ調整手段としては、右側板１１にギャップ調整モータ
５０が固着され、このギャップ調整モータ５０の駆動に
よって接離機構４を駆動して印字ヘッド３１とプラテン
３５とのギャップを調整できるようになっている。モー
タ５０の駆動軸には、ピニオン５０ａが固着され、この
ピニオン５０ａに歯車５１が噛合されている。歯車５１
には、ピニオン５１ａが一体に設けられ、このピニオン
５１ａに切欠部を有する歯車５２が噛合されている。歯
車５２には、ピン５３ａを介して第１レバー５３が連結
されている。レバー５３には、マイクロスイッチ５４が
固着されている。一方、ブッシュ４０の歯形部４０ｂに
は、切欠部を有する歯車５５が噛合し、この歯車にピン
５６ａを介して第２レバー５６が連結されている。第１
レバー５３と第２レバー５６とは第、ピン５３ａ，５６
ａによる歯車５２，５５との連結部と反対側の端部が相
互に重なっている。第１レバー５３と第２レバー５６と
の間には、引張りばね５７が掛止されている。第２レバ
ー５６には、マイクロスイッチ５４の作動突起を押圧・
開放してこのスイッチをオン・オフさせるための検出片
５６ｂが設けてある。歯車５５の切欠部の角は、イニシ
ャルスイッチ５８の作動突起を押圧・開放してイニシャ
ルスイッチ５８をオン・オフさせるための検出片５５ａ
となっている。As a gap adjusting means between the print head 31 and the platen 35, a gap adjusting motor 50 is fixed to the right side plate 11, and the drive mechanism 4 drives the contact / separation mechanism 4 to drive the print head 31 and the platen 35. The gap with 35 can be adjusted. A pinion 50a is fixed to the drive shaft of the motor 50, and a gear 51 is meshed with the pinion 50a. Gear 51
Is integrally provided with a pinion 51a, and a gear 52 having a notch is meshed with the pinion 51a. A first lever 53 is connected to the gear 52 via a pin 53a. A micro switch 54 is fixed to the lever 53. On the other hand, a gear 55 having a notch meshes with the tooth profile 40b of the bush 40, and a second lever 56 is connected to the gear via a pin 56a. First
The lever 53 and the second lever 56 are connected to the pins 53a, 56
The ends opposite to the connecting portions of the gears 52 and 55 with the gears 52 and 55 overlap each other. A tension spring 57 is hooked between the first lever 53 and the second lever 56. The second lever 56 is pressed with an operation protrusion of the microswitch 54.
A detection piece 56b is provided for opening and turning this switch on and off. The angle of the notch of the gear 55 is a detection piece 55a for pressing / opening the operation projection of the initial switch 58 to turn on / off the initial switch 58.
It has become.

【００１８】そして、通常は、ばね５７の付勢力を受け
て第２レバー５６の検出片５６ｂがマイクロスイッチ５
４の作動突起に押圧されてマイクロスイッチ５４がオン
の状態となるとともに、ばね５７の付勢力を受けて歯車
５５の検出片５５ａがイニシャルスイッチ５８の作動突
起から離反してイニシャルスイッチ５８がオフの状態と
なる。Normally, the detecting piece 56b of the second lever 56 receives the urging force of the spring 57, and
The micro switch 54 is turned on by being pressed by the operation projection of No. 4, and the detecting piece 55a of the gear 55 is separated from the operation projection of the initial switch 58 by the urging force of the spring 57, and the initial switch 58 is turned off. State.

【００１９】印字ヘッド３１とプラテン３５とのギャッ
プを調整するときには、用紙Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 の
うち、使用する用紙を印字ヘッド３１とプラテン３５と
の間に給送し、この状態にてギャップ調整モータ５０を
駆動してピニオン５０ａを時計方向に回転する。この回
転時には、ピニオン５０ａの回転力が歯車５１を介して
歯車５２に伝達されてレバー５３が左方向に移動すると
ともに、この移動力がマイクロスイッチ５４と検出片５
６ｂを介してレバー５６に伝達されてレバー５６も移動
し、この移動力を受けて歯車５５が図５の時計方向に回
転する。この回転により、ブッシュ４０が反時計方向に
回転して偏心カム面４０ａの小径部がパイプ４４に接す
る状態となり、ガイド軸３３がプラテン３５から離れる
方向に変位して印字ヘッド３１が上昇する。歯車５５の
この時計方向の回転により、検出片５５ａがイニシャル
スイッチ５８に接近し、遂に検出片５５ａがイニシャル
スイッチ５８の作動突起を押圧すると、イニシャルスイ
ッチ５８がオンに切り換わり、これにより印字ヘッド３
１の上昇位置（初期位置）が検出される。When adjusting the gap between the print head 31 and the platen 35, the paper to be used among the sheets P1, P2, P3 and P4 is fed between the print head 31 and the platen 35. The gap adjusting motor 50 is driven to rotate the pinion 50a clockwise. During this rotation, the rotational force of the pinion 50a is transmitted to the gear 52 via the gear 51, and the lever 53 moves leftward.
The gear 56 is transmitted to the lever 56 via 6b and also moves, and the gear 55 is rotated clockwise in FIG. 5 by receiving the moving force. Due to this rotation, the bush 40 rotates counterclockwise to bring the small-diameter portion of the eccentric cam surface 40a into contact with the pipe 44, the guide shaft 33 is displaced away from the platen 35, and the print head 31 is raised. Due to this clockwise rotation of the gear 55, the detection piece 55a approaches the initial switch 58, and when the detection piece 55a finally presses the operation projection of the initial switch 58, the initial switch 58 is turned on, thereby the print head 3
1 is detected (initial position).

【００２０】印字ヘッド３１の上昇位置（初期位置）の
検出後は、ギャップ調整モータ５０が反転駆動されてピ
ニオン５０ａが反時計方向に回転する。この回転時に
は、ピニオン５０ａの回転力が歯車５１を介して歯車５
２に伝達されてレバー５３が右方向に移動するとともに
レバー５３に追従してレバー５６も右方向に移動し、こ
の移動力を受けて歯車５５が反時計方向に回転する。こ
の回転により、歯車５５の検出片５５ａがイニシャルス
イッチ５８の作動突起から離反してイニシャルスイッチ
５８がオフの状態に戻るとともに、ブッシュ４０が時計
方向に回転して偏心カム面４０ａの大径部がパイプ４４
に接する状態となり、ガイド軸３３がプラテン３５に接
近する方向に変位して印字ヘッド３１が下降する。この
下降により、印字ヘッド３１が用紙に接してそれ以上の
印字ヘッド３１の下降が阻止されるが、その後もギャッ
プ調整モータ５０の駆動力を受けてピニオン５０ａがさ
らに同方向に回転する。この回転時には、レバー５６が
最早レバー５３の右方向への移動に追従できず、レバー
５３のみがばね５７を伸長させつつ移動し、この移動に
伴ってマイクロスイッチ５４も右方向へ移動し、この移
動により検出片５６ｂがマイクロスイッチ５４の作動突
起から離反してマイクロスイッチ５４がオフに切り換わ
り、これにより印字ヘッド３１の前進位置が検出され
る。After detecting the ascending position (initial position) of the print head 31, the gap adjusting motor 50 is driven in reverse to rotate the pinion 50a counterclockwise. During this rotation, the rotational force of the pinion 50a is transmitted to the gear 5 via the gear 51.
2, the lever 53 moves rightward, and the lever 56 also moves rightward following the lever 53. The moving force causes the gear 55 to rotate counterclockwise. Due to this rotation, the detection piece 55a of the gear 55 separates from the operation protrusion of the initial switch 58, and the initial switch 58 returns to the off state. At the same time, the bush 40 rotates clockwise, and the large-diameter portion of the eccentric cam surface 40a is removed. Pipe 44
, The guide shaft 33 is displaced in a direction approaching the platen 35, and the print head 31 is lowered. Due to this lowering, the print head 31 comes into contact with the sheet and further lowering of the print head 31 is prevented, but thereafter, the driving force of the gap adjusting motor 50 further rotates the pinion 50a in the same direction. During this rotation, the lever 56 can no longer follow the rightward movement of the lever 53, and only the lever 53 moves while extending the spring 57. With this movement, the microswitch 54 also moves rightward. The movement causes the detection piece 56b to move away from the operation projection of the microswitch 54, and the microswitch 54 is turned off, whereby the forward position of the print head 31 is detected.

【００２１】印字ヘッド３１の前進位置の検出後は、再
びギャップ調整モータ５０が反転駆動されて上記と同様
にしてレバー５３が左方向に移動する。この移動時に
は、初期にばね５７が伸長分だけ圧縮されてその間はレ
バー５６がレバー５３に追従せず、レバー５３の移動に
より検出片５６ｂが再びばね５７の力を受けてマイクロ
スイッチ５４の作動突起を押圧し、マイクロスイッチ５
４がオンの状態に戻り、この位置を基準として印字ヘッ
ド３１が望ましいギャップの量だけ後退する。すなわ
ち、その移動量に対応する駆動信号、例えば対応する数
のパルス信号がギャップ調整モータ５０に供給されてモ
ータピニオン５０ａが時計方向に所定の量だけ回転し、
この回転により印字ヘッド３１が所定量だけ上記と同様
にして後退し、印字ヘッド３１とプラテン３５との間に
最適のキャップが設定できる。After the advance position of the print head 31 is detected, the gap adjusting motor 50 is again driven to reverse, and the lever 53 moves to the left in the same manner as described above. During this movement, the spring 57 is initially compressed by the extension, and during this time the lever 56 does not follow the lever 53, and the movement of the lever 53 causes the detecting piece 56b to receive the force of the spring 57 again, thereby causing the operating protrusion of the microswitch 54 to move. Press the switch 5
4 returns to the ON state, and the print head 31 is retracted by the desired gap amount based on this position. That is, a drive signal corresponding to the movement amount, for example, a corresponding number of pulse signals is supplied to the gap adjustment motor 50, and the motor pinion 50a rotates clockwise by a predetermined amount,
This rotation causes the print head 31 to retreat by a predetermined amount in the same manner as described above, and an optimum cap can be set between the print head 31 and the platen 35.

【００２２】また、印字装置３では、用紙Ｐ1 、Ｐ2 、
Ｐ3 、Ｐ4 の用紙幅を検出できるようになっているとと
もに、この検出結果と印字データに基づいて複数枚の用
紙を重ね合わせた状態で両側縁部でファスナー部Ｐａに
よって綴じてある連続紙Ｐ2、Ｐ4 への印字時に印字ヘ
ッド３１の移動が制御されるようになっている。すなわ
ち、用紙Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 の用紙幅検出手段が設
けられているとともに、複数枚の用紙を重ね合わせた状
態で両側縁部でファスナー部Ｐａによって綴じてある連
続紙Ｐ2 、Ｐ4 への印字時に印字ヘッド３１の移動を制
御する制御手段が設けられている。In the printing device 3, the sheets P1, P2,
In addition to detecting the sheet widths of P3 and P4, continuous paper P2, which is bound by fasteners Pa on both side edges in a state where a plurality of sheets are overlapped based on the detection result and print data, At the time of printing on P4, the movement of the print head 31 is controlled. That is, a sheet width detecting means for the sheets P1, P2, P3, P4 is provided, and the continuous sheets P2, P4 bound by the fasteners Pa at both side edges in a state where a plurality of sheets are overlapped are provided. Control means for controlling the movement of the print head 31 during printing is provided.

【００２３】用紙Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 の用紙幅検出
手段について説明すると、用紙幅の検出に先立ち、用紙
Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 を印字ヘッド３１とプラテン３
５との間に給送しない状態において、印字ヘッド３１と
プラテン３５とのギャップを調整するときと同様にして
印字ヘッド３１の上昇位置（初期位置）を検出するとと
もに、印字ヘッド３１とプラテン３５とのギャップを調
整するときと同様に接離機構４を駆動して印字ヘッド３
１がプラテン３５に接する印字ヘッド３１の前進位置を
検出し、この検出結果に基づいて印字ヘッド３１が上昇
位置（初期位置）からプラテン３５に接する前進位置に
至るまでの印字ヘッド３１の変位量を検出し、その後に
用紙Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 のうち、所望の用紙を印字
ヘッド３１とプラテン３５との間に給送し、この状態に
て用紙幅を検出する。The paper width detecting means for the papers P1, P2, P3, P4 will be described. Prior to the detection of the paper width, the papers P1, P2, P3, P4 are transferred to the print head 31 and the platen 3 in advance.
In a state in which the print head 31 is not fed between the print head 31 and the platen 35, the ascending position (initial position) of the print head 31 is detected in the same manner as when adjusting the gap between the print head 31 and the platen 35. The driving mechanism 4 is driven in the same manner as when adjusting the gap of
1 detects the advance position of the print head 31 in contact with the platen 35, and based on the detection result, determines the displacement amount of the print head 31 from the raised position (initial position) to the advance position in contact with the platen 35. After the detection, the desired paper among the papers P1, P2, P3, and P4 is fed between the print head 31 and the platen 35, and the paper width is detected in this state.

【００２４】以下、用紙幅の検出動作について図８に図
示のフローチャートおよび図９に基づいて説明する。用
紙幅を検出するときには、キャリッジモータ３９を駆動
して印字ヘッド３１をホームポジションを基準として用
紙の片寄せ側の一端部と対向する給紙位置（図９に実線
で示される位置）に移動する（ステップ２０１）。印字
ヘッド３１の移動路には、図９に示されるように印字ヘ
ッド３１のホームポジションを検出するホームセンサＨ
Ｓが設けられ、この位置を基準として印字ヘッド３１が
上記給紙位置に移動する。Hereinafter, the sheet width detecting operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 8 and FIG. When detecting the paper width, the carriage motor 39 is driven to move the print head 31 to a paper feed position (a position indicated by a solid line in FIG. 9) facing one end of the paper on the one side on the basis of the home position. (Step 201). A home sensor H for detecting the home position of the print head 31 is provided on the movement path of the print head 31 as shown in FIG.
S is provided, and the print head 31 moves to the paper feed position based on this position.

【００２５】印字ヘッド３１を給紙位置に移動した後
は、用紙厚が検知される（ステップ２０２）。用紙厚を
検知するときには、印字ヘッド３１とプラテン３５との
ギャップを調整するときと同様にして印字ヘッド３１が
前進する方向に接離機構４を駆動して印字ヘッド３１が
用紙に接する前進位置を検出し、この検出結果に基づい
て印字ヘッド３１が上昇位置（初期位置）からプラテン
３５に接近して用紙に接する前進位置に至るまでの印字
ヘッド３１の変位量を検出し、この検出結果に基づいて
用紙厚が検知される。すなわち、上述したように印字ヘ
ッド３１が上昇位置（初期位置）からプラテン３５に接
近してプラテン３５に接する前進位置に至るまでの印字
ヘッド３１の変位量が事前に検出されているので、この
検出結果と上記検出結果との差異に基づいて用紙厚が検
知される。用紙厚の検知後は、印字ヘッド３１とプラテ
ン３５とのギャップを調整するときと同様に印字ヘッド
３１が後退する方向に接離機構４を駆動して印字ヘッド
３１を後退し上昇位置（初期位置）に復帰する。After moving the print head 31 to the paper feeding position, the thickness of the paper is detected (step 202). When the paper thickness is detected, the contact / separation mechanism 4 is driven in the direction in which the print head 31 advances in the same manner as when the gap between the print head 31 and the platen 35 is adjusted, and the advance position at which the print head 31 contacts the paper is set. Based on the detection result, the amount of displacement of the print head 31 from when the print head 31 approaches the platen 35 to the forward position where the print head 31 contacts the sheet is detected based on the detection result. Paper thickness is detected. That is, as described above, the amount of displacement of the print head 31 from the raised position (initial position) to the forward position where the print head 31 approaches the platen 35 and comes into contact with the platen 35 is detected in advance. The sheet thickness is detected based on the difference between the result and the above detection result. After the detection of the sheet thickness, the contact / separation mechanism 4 is driven in the direction in which the print head 31 is retracted in the same manner as when adjusting the gap between the print head 31 and the platen 35, and the print head 31 is retracted to the raised position (initial position). ).

【００２６】次いで、用紙厚の検知結果に基づいて用紙
厚が所定値ｍ（使用する用紙の最小紙厚よりも小さい
値）以上であるか否かを判断し（ステップ２０３）、用
紙厚が所定値ｍ未満であるときには紙幅検知不能と判定
し（ステップ２０４）、用紙厚の検知動作を終了する。
これに対し、用紙厚が所定値ｍ以上であるときには、キ
ャリッジモータ３９を駆動して印字ヘッド３１を図８に
二点鎖線で示される右側の所定位置Ｂ、例えば９０桁目
の位置に移動し（ステップ２０５）、この移動位置にて
上記用紙厚の検知時と同様にして再び用紙厚を検知し
（ステップ２０６）、この検知結果に基づいて用紙厚が
所定値ｎ（所定値ｍよりも小さい値）以上であるか否か
を判断する（ステップ２０７）。Next, it is determined whether or not the sheet thickness is equal to or greater than a predetermined value m (a value smaller than the minimum sheet thickness of the sheet to be used) based on the sheet thickness detection result (step 203). If the value is less than the value m, it is determined that the sheet width cannot be detected (step 204), and the sheet thickness detecting operation ends.
On the other hand, when the sheet thickness is equal to or greater than the predetermined value m, the carriage motor 39 is driven to move the print head 31 to a predetermined position B on the right side indicated by a two-dot chain line in FIG. (Step 205) At this moving position, the sheet thickness is detected again in the same manner as when the sheet thickness is detected (Step 206), and based on this detection result, the sheet thickness is smaller than a predetermined value n (smaller than the predetermined value m). Value) is determined (step 207).

【００２７】ステップ２０７での判断の結果、用紙厚が
所定値ｎ未満であるときには、そのときの印字ヘッド３
１の位置（図９に二点鎖線で示される所定位置Ｂ）を記
憶し（ステップ２０８）、その位置を基準として印字ヘ
ッド３１を図９において左側に所定文字数Ａに対応した
距離だけ移動し（ステップ２０９）、このときの印字ヘ
ッド３１の位置（図９に二点鎖線で示される所定位置
Ｃ）が用紙の最小幅の規格値を下回っているか否かを判
断する（ステップ２１０）。すなわち、上記給紙位置を
基準とした印字ヘッド３１の移動量が用紙の最小幅の規
格値に対応して定められる印字ヘッド３１の移動量を下
回っているか否かを判断する。この結果、印字ヘッド３
１の位置（図９に二点鎖線で示される所定位置Ｃ）が用
紙の最小幅の規格値を下回っているときには、紙幅検知
不能と判定し（ステップ２１１）、用紙厚の検知動作を
終了する。これに対し、印字ヘッド３１の位置（図９に
二点鎖線で示される所定位置Ｃ）が用紙の最小幅の規格
値を上回っているときには、この位置にて上記用紙厚の
検知時と同様にして再び用紙厚を検知し（ステップ２１
２）、この検知結果に基づいて用紙厚が所定値ｎ以上で
あるか否かを判断し（ステップ２１３）、用紙厚が所定
値ｎ未満であるときにはステップ１５８に戻り、用紙厚
が所定値ｎ以上であるときには、印字ヘッド３１を図９
において右側に所定文字数Ａ／２に対応した距離だけ移
動し（ステップ２１４）、この位置（図９に二点鎖線で
示される所定位置Ｃと所定位置Ｂの間の位置）にて上記
用紙厚の検知時と同様にして再び用紙厚を検知し（ステ
ップ２１５）、この検知結果に基づいて用紙厚が所定値
ｎ以上であるか否かを判断する（ステップ２１６）。If the result of determination in step 207 is that the sheet thickness is less than the predetermined value n, the print head 3
The position 1 (predetermined position B indicated by a two-dot chain line in FIG. 9) is stored (step 208), and the print head 31 is moved leftward in FIG. 9 by a distance corresponding to the predetermined number A of characters with reference to that position (step 208). (Step 209), it is determined whether or not the position of the print head 31 at this time (the predetermined position C indicated by the two-dot chain line in FIG. 9) is smaller than the standard value of the minimum width of the paper (Step 210). That is, it is determined whether or not the movement amount of the print head 31 based on the paper feed position is smaller than the movement amount of the print head 31 determined corresponding to the standard value of the minimum width of the paper. As a result, the print head 3
If the position 1 (predetermined position C indicated by a two-dot chain line in FIG. 9) is smaller than the standard value of the minimum width of the sheet, it is determined that the sheet width cannot be detected (step 211), and the sheet thickness detecting operation is ended. . On the other hand, when the position of the print head 31 (the predetermined position C indicated by the two-dot chain line in FIG. 9) exceeds the standard value of the minimum width of the paper, the position at this position is the same as when detecting the paper thickness. Again to detect the paper thickness (step 21).
2) Based on the detection result, it is determined whether or not the sheet thickness is equal to or more than a predetermined value n (step 213). When the sheet thickness is less than the predetermined value n, the process returns to step 158, and In the above case, the print head 31 is
Is moved to the right by a distance corresponding to a predetermined number of characters A / 2 (step 214), and at this position (a position between a predetermined position C and a predetermined position B indicated by a two-dot chain line in FIG. 9), The sheet thickness is detected again in the same manner as at the time of detection (step 215), and it is determined based on the detection result whether the sheet thickness is equal to or greater than a predetermined value n (step 216).

【００２８】一方、ステップ２０７での判断の結果、用
紙厚が所定値ｎ以上であるときには、印字ヘッド３１を
図９において右側に所定文字数Ａだけ移動し（ステップ
２１７）、このときの印字ヘッド３１の位置（図９に二
点鎖線で示される所定位置Ｄ）が用紙の最大幅の規格値
を超えているか否かを判断する（ステップ２１８）。す
なわち、上記給紙位置を基準とした印字ヘッド３１の移
動量が用紙の最大幅の規格値に対応して定められる印字
ヘッド３１の移動量を超えているか否かを判断する。こ
の結果、印字ヘッド３１の位置（図９に二点鎖線で示さ
れる所定位置Ｄ）が用紙の最大幅の規格値を超えている
ときには、紙幅検知不能と判定し（ステップ２１９）、
用紙厚の検知動作を終了する。これに対し、印字ヘッド
３１の位置（図９に二点鎖線で示される所定位置Ｄ）が
用紙の最大幅の規格値を超えていないときには、この位
置にて上記用紙厚の検知時と同様にして再び用紙厚を検
知し（ステップ２２０）、この検知結果に基づいて用紙
厚が所定値ｎ以上であるか否かを判断し（ステップ２２
１）、用紙厚が所定値ｎ以上であるときにはステップ２
１７に戻り、用紙厚が所定値ｎ未満であるときには、そ
のときの印字ヘッド３１の位置（図９に二点鎖線で示さ
れる所定位置Ｄ）を記憶し（ステップ２２２）、その位
置を基準として印字ヘッド３１を図９において左側に所
定文字数Ａ／２に対応した距離だけ移動し（ステップ２
２３）、この位置（図９に二点鎖線で示される所定位置
Ｄと所定位置Ｂの間の位置）にて上記用紙厚の検知時と
同様にして再び用紙厚を検知し（ステップ２１５）、こ
の検知結果に基づいて用紙厚が所定値ｎ以上であるか否
かを判断する（ステップ２１６）。On the other hand, if the result of determination in step 207 is that the sheet thickness is greater than or equal to the predetermined value n, the print head 31 is moved to the right in FIG. 9 by a predetermined number of characters A (step 217). (A predetermined position D indicated by a two-dot chain line in FIG. 9) is determined as to whether or not it exceeds the standard value of the maximum width of the sheet (step 218). That is, it is determined whether or not the amount of movement of the print head 31 with reference to the paper feed position exceeds the amount of movement of the print head 31 determined in accordance with the standard value of the maximum width of the sheet. As a result, when the position of the print head 31 (the predetermined position D indicated by the two-dot chain line in FIG. 9) exceeds the standard value of the maximum width of the paper, it is determined that the paper width cannot be detected (step 219),
The paper thickness detection operation ends. On the other hand, when the position of the print head 31 (the predetermined position D indicated by a two-dot chain line in FIG. 9) does not exceed the standard value of the maximum width of the paper, the position at this position is the same as when detecting the paper thickness. Then, the sheet thickness is detected again (step 220), and based on the detection result, it is determined whether the sheet thickness is equal to or more than a predetermined value n (step 22).
1) If the sheet thickness is not less than the predetermined value n, step 2
17, when the sheet thickness is less than the predetermined value n, the position of the print head 31 at that time (the predetermined position D indicated by a two-dot chain line in FIG. 9) is stored (step 222), and the position is used as a reference. The print head 31 is moved leftward in FIG. 9 by a distance corresponding to the predetermined number of characters A / 2 (step 2).
23) At this position (the position between the predetermined position D and the predetermined position B indicated by the two-dot chain line in FIG. 9), the sheet thickness is detected again in the same manner as when the sheet thickness is detected (step 215). Based on the detection result, it is determined whether the sheet thickness is equal to or greater than a predetermined value n (step 216).

【００２９】そして、ステップ２１６での判断の結果、
用紙厚が所定値ｎ以上であるときには、印字ヘッド３１
を図９において右側に所定文字数Ａ／４に対応した距離
だけ移動し（ステップ２２４）、この位置にて上記用紙
厚の検知時と同様にして再び用紙厚を検知し（ステップ
２２５）、用紙厚が所定値ｎ未満であるときには、その
ときの印字ヘッド３１の位置を記憶し（ステップ２２
６）、その位置を基準として印字ヘッド３１を図９にお
いて左側に所定文字数Ａ／２に対応した距離だけ移動し
（ステップ２２７）、この位置にて上記用紙厚の検知時
と同様にして再び用紙厚を検知する（ステップ２２
５）。Then, as a result of the determination in step 216,
When the sheet thickness is equal to or greater than the predetermined value n, the print head 31
Is moved to the right side in FIG. 9 by a distance corresponding to the predetermined number of characters A / 4 (step 224). At this position, the sheet thickness is detected again in the same manner as when detecting the sheet thickness (step 225). Is smaller than the predetermined value n, the position of the print head 31 at that time is stored (step 22).
6) The print head 31 is moved to the left side in FIG. 9 by a distance corresponding to the predetermined number of characters A / 2 with reference to the position (step 227). Detect thickness (Step 22)
5).

【００３０】その後は、用紙厚の検知結果（ステップ２
２５）に基づいて用紙厚が所定値ｎ以上であるか否かを
判断し（ステップ２２８）、用紙厚が所定値ｎ未満であ
るときには、そのときの印字ヘッド３１の位置を記憶し
（ステップ２２９）、その位置と上記給紙位置と間の印
字ヘッド３１の移動距離に基づいて用紙幅が算出されて
用紙厚の検知動作が終了し、用紙厚が所定値ｎ以上であ
るときにはステップ２２６での記憶位置と上記給紙位置
と間の印字ヘッド３１の移動距離に基づいて用紙幅が算
出されて用紙厚の検知動作が終了する。Thereafter, the sheet thickness detection result (step 2)
25), it is determined whether or not the sheet thickness is equal to or greater than a predetermined value n (step 228). If the sheet thickness is less than the predetermined value n, the position of the print head 31 at that time is stored (step 229). ), The sheet width is calculated based on the moving distance of the print head 31 between the position and the sheet feeding position, and the sheet thickness detecting operation is completed. When the sheet thickness is equal to or larger than the predetermined value n, the process proceeds to step 226. The paper width is calculated based on the movement distance of the print head 31 between the storage position and the paper supply position, and the operation of detecting the paper thickness ends.

【００３１】したがって、用紙Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4
の用紙幅検出手段によれば、印字ヘッド３１がプラテン
３５に沿う複数の移動位置でプラテン３５に接離するよ
うに印字ヘッド３１の移動および接離機構４の駆動を制
御し、各移動位置にて印字ヘッド３１が用紙に接するま
でプラテン３５に接近したときの印字ヘッド３１の変位
量に基づいて用紙厚を検出し、当該用紙厚が変化したと
きの印字ヘッド３１の移動位置に基づいて用紙幅を機械
的に検出するものであり、そのため前トラクタ２３や後
トラクタ２２との係合用の孔が幅方向両端部に穿設され
た連続紙Ｐ2 、Ｐ4 であっても、また光反射率の低い着
色紙を用紙Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 として用いても、用
紙幅を誤りなく検出でき、用紙幅の検出性能が向上す
る。特に、複数枚の用紙を重ね合わせた状態で両側縁部
でファスナー部Ｐａによって綴じてある連続紙Ｐ2 、Ｐ
4 を用いたときなど、用紙厚が比較的大きい印字媒体を
用いたときに有効である。また、接離機構４が印字ヘッ
ド３１とプラテン３５とのギャップ調整機構を兼ねる構
成であるので、接離機構４を専用部品として設ける必要
がなく、構造が簡単で、低コストである。Therefore, the sheets P1, P2, P3, P4
According to the paper width detecting means, the movement of the print head 31 and the drive of the contact / separation mechanism 4 are controlled so that the print head 31 moves toward and away from the platen 35 at a plurality of movement positions along the platen 35. Until the print head 31 touches the paper.
Of the print head 31 when approaching the platen 35
Detects the paper thickness based on the amount and determines that the paper thickness has changed.
The paper width is mechanically detected based on the moving position of the print head 31 at the time of printing . Therefore, continuous paper P2 having holes for engaging with the front tractor 23 and the rear tractor 22 is formed at both ends in the width direction. , P4, or using colored paper having a low light reflectance as the paper P1, P2, P3, P4, the paper width can be detected without error, and the performance of detecting the paper width is improved. In particular, continuous paper P2, P2 bound by fasteners Pa at both side edges in a state where a plurality of papers are superimposed.
This is effective when using a print medium with a relatively large paper thickness, such as when using No. 4. In addition, since the contact / separation mechanism 4 also serves as a gap adjustment mechanism between the print head 31 and the platen 35, there is no need to provide the contact / separation mechanism 4 as a dedicated component, and the structure is simple and low cost.

【００３２】複数枚の用紙を重ね合わせた状態で両側縁
部でファスナー部Ｐａによって綴じてある連続紙Ｐ2 、
Ｐ4 への印字時に印字ヘッド３１の移動を制御する制御
手段について説明すると、印字ヘッド３１とプラテン３
５との間でファスナー部Ｐａによって印字ヘッド側に隆
起する連続紙Ｐ2 、Ｐ4 の側縁部に印字ヘッド３１が接
触する停止禁止領域を連続紙Ｐ2 、Ｐ4 の用紙幅の検出
データに基づいて算出するとともに、連続紙Ｐ2 、Ｐ4
への１行分の印字データの長さに基づいて改行時の印字
ヘッド３１の停止位置を算出し、当該算出停止位置が停
止禁止領域内でないときには当該算出停止位置を改行時
の印字ヘッド３１の停止位置とし、算出停止位置が停止
禁止領域内であるときには印字ヘッド３１が印字動作時
に停止禁止領域を通過して停止禁止領域外で停止する位
置を改行時の印字ヘッド３１の停止位置として印字ヘッ
ド３１の移動を制御し、改行時に連続紙Ｐ2 、Ｐ4 の側
縁部が印字ヘッド３１に引っ掛かることがないようにす
るものである。Continuous paper P2 bound by fasteners Pa at both side edges in a state where a plurality of sheets are superimposed,
Control means for controlling the movement of the print head 31 during printing on P4 will be described.
The stop prohibition area where the print head 31 comes into contact with the side edge of the continuous paper P2, P4 protruding to the print head side by the fastener Pa between the control paper 5 and the print head side is calculated based on the detection data of the paper width of the continuous paper P2, P4. And continuous paper P2, P4
The stop position of the print head 31 at the line feed is calculated based on the length of the print data for one line to the print head, and when the calculated stop position is not within the stop prohibition area, the calculated stop position is determined by the print head 31 at the line feed. When the calculated stop position is within the stop prohibition area, the position where the print head 31 passes through the stop prohibition area during the printing operation and stops outside the stop prohibition area is set as the stop position of the print head 31 at the line feed. The movement of the printing paper 31 is controlled so that the side edges of the continuous paper P2 and P4 are not caught by the print head 31 at the line feed.

【００３３】すなわち、複数枚の用紙を重ね合わせた状
態で両側縁部でファスナー部Ｐａによって綴じてある連
続紙Ｐ2 、Ｐ4 では、図１０に示されるようにその裏面
にファスナー部Ｐａが突出し、このファスナー部Ｐａに
よって側縁部が印字ヘッド３１とプラテン３５との間で
印字ヘッド側に***し、改行時の印字ヘッド３１の停止
位置によっては改行時に側縁部が印字ヘッド３１に引っ
掛かることとなる。そこで、印字ヘッド３１の移動を制
御して改行時に連続紙Ｐ2 、Ｐ4 の側縁部が印字ヘッド
３１に引っ掛かることがないようにしたものである。な
お、本実施例では、上述したようにプラテン３５の両端
部に凹部３５ａが形成され、その一方の凹部３５ａをフ
ァスナー部Ｐａの逃げとして連続紙Ｐ2 、Ｐ4 が片寄せ
されて給送されるので、連続紙Ｐ2 、Ｐ4 がファスナー
部Ｐａによって***するのは、片寄せ側と反対の側縁部
となる。That is, as shown in FIG. 10, the fastener Pa is projected from the back of the continuous paper P2, P4 which is bound by the fastener Pa at both side edges in a state where a plurality of sheets are superposed. The side edge is raised to the print head side between the print head 31 and the platen 35 by the fastener Pa, and depending on the stop position of the print head 31 at the line feed, the side edge is caught by the print head 31 at the line feed. . Therefore, the movement of the print head 31 is controlled so that the side edges of the continuous papers P2 and P4 are not caught on the print head 31 at the line feed. In this embodiment, as described above, the concave portions 35a are formed at both ends of the platen 35, and the continuous papers P2 and P4 are fed one-sided as one of the concave portions 35a as a clearance for the fastener Pa. The continuous paper P2, P4 is raised by the fastener Pa at the side edge opposite to the one-sided side.

【００３４】この制御手段はモードスイッチ等に連動し
て複数枚の用紙を重ね合わせた状態で両側縁部でファス
ナー部Ｐａによって綴じてある連続紙Ｐ2 、Ｐ4 への印
字時に印字ヘッド３１の移動を制御するようになってい
る。This control means moves the print head 31 at the time of printing on the continuous paper P2, P4 bound by the zipper part Pa at both side edges in a state where a plurality of papers are overlapped in conjunction with a mode switch or the like. Control.

【００３５】以下、連続紙Ｐ2 、Ｐ4 への印字動作につ
いて図１２に図示のフローチャートに基づいて説明す
る。複数枚の用紙を重ね合わせた状態で両側縁部でファ
スナー部Ｐａによって綴じてある連続紙Ｐ2 、Ｐ4 への
印字時には、１行分の印字データに基づいて改行時の印
字ヘッド３１の停止位置を算出し（ステップ３０１）、
この算出された印字ヘッド３１の停止位置が停止禁止領
域であるか否かを判断する（ステップ３０２）。印字ヘ
ッド３１の停止禁止領域は、ファスナー部Ｐａによって
印字ヘッド３１とプラテン３５との間で印字ヘッド側に
***する連続紙Ｐ2 、Ｐ4 の側縁部に印字ヘッド３１が
接触する領域であり、用紙Ｐ2 、Ｐ4 の用紙幅の検出デ
ータに基づいて算出される。Hereinafter, the printing operation on the continuous paper P2, P4 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When printing on continuous papers P2 and P4 bound by fasteners Pa at both side edges in a state where a plurality of sheets are overlapped, the stop position of the print head 31 at the line feed is determined based on the print data for one line. Calculation (step 301),
It is determined whether or not the calculated stop position of the print head 31 is in the stop prohibition area (step 302). The stop prohibition area of the print head 31 is an area where the print head 31 comes into contact with the side edges of the continuous paper P2, P4 protruding toward the print head between the print head 31 and the platen 35 by the fastener Pa. It is calculated based on the detection data of the sheet widths P2 and P4.

【００３６】算出された印字ヘッド３１の停止位置が停
止禁止領域でないときには、その停止位置を改行時の印
字ヘッド３１の停止位置として通常印字を行なう（ステ
ップ３０３）。すなわち、印字後は印字ヘッド３１が非
停止禁止領域で停止し、この停止状態で連続紙Ｐ2 、Ｐ
4 が搬送されて改行動作がなされ、改行時に連続紙Ｐ2
、Ｐ4 の側縁部が印字ヘッド３１に接触して引っ掛か
ることがない。If the calculated stop position of the print head 31 is not in the stop prohibition region, the print position is set as the stop position of the print head 31 at the line feed, and normal printing is performed (step 303). That is, after printing, the print head 31 stops in the non-stop prohibited area, and in this stopped state, the continuous paper P2, P2
4 is carried and a line feed operation is performed.
, P4 do not come into contact with the print head 31 and are not caught.

【００３７】一方、算出された印字ヘッド３１の停止位
置が停止禁止領域にあるときには、図１１において印字
時の印字ヘッド３１の移動方向が右向きであるか否かを
判断する（ステップ３０４）。すなわち、印字動作時に
印字ヘッド３１が連続紙Ｐ2、Ｐ4 の***側の側縁部に
向けて移動するか否かを判断する。On the other hand, when the calculated stop position of the print head 31 is in the stop prohibition area, it is determined whether or not the moving direction of the print head 31 during printing in FIG. 11 is rightward (step 304). That is, it is determined whether or not the print head 31 moves toward the raised side edge of the continuous paper P2, P4 during the printing operation.

【００３８】印字ヘッド３１の移動方向が右向きである
ときには、算出された印字ヘッド３１の停止位置と停止
禁止領域に基づいて当該停止位置と当該停止禁止領域の
右端との間の距離Ａを算出し（ステップ３０５）、印字
ヘッド３１の移動方向が右向きでないとき、すなわち印
字ヘッド３１の移動方向が左向きであるときには、算出
された印字ヘッド３１の停止位置と停止禁止領域に基づ
いて当該算出停止位置と当該停止禁止領域の左端との間
の距離Ａを算出する（ステップ３０６）。そして、印字
ヘッド３１の定常移動距離に距離Ａを加算し（ステップ
３０７）、印字動作時に印字ヘッド３１を印字方向と同
方向への移動により一旦停止させることなく距離Ａだけ
空走させた後に減速して停止する（ステップ３０８）。
すなわち、印字ヘッド３１が印字動作時に停止禁止領域
を超えて停止禁止領域外で停止する位置を改行時の印字
ヘッド３１の停止位置として印字動作時に印字ヘッド３
１が一旦停止することなく印字方向と同方向への移動に
より停止禁止領域を超えて図１１に二点鎖線で示される
ように停止禁止領域外で停止し、この停止状態で連続紙
Ｐ2 、Ｐ4 が搬送されて改行動作がなされ、改行時に連
続紙Ｐ2 、Ｐ4 の側縁部が印字ヘッド３１に接触して引
っ掛かることがない。When the moving direction of the print head 31 is rightward, a distance A between the stop position and the right end of the stop prohibition area is calculated based on the calculated stop position and stop prohibition area of the print head 31. (Step 305) When the moving direction of the print head 31 is not rightward, that is, when the moving direction of the print head 31 is leftward, the calculated stop position is determined based on the calculated stop position of the print head 31 and the stop prohibition area. The distance A to the left end of the stop prohibition area is calculated (step 306). Then, the distance A is added to the steady-state moving distance of the print head 31 (step 307). During the printing operation, the print head 31 travels in the same direction as the printing direction for a distance A without stopping, and then decelerates. And stop (step 308).
That is, the position where the print head 31 stops outside the stop prohibition area during the printing operation and outside the stop prohibition area is set as the stop position of the print head 31 at the line feed, and the print head 3
1 stops in the stop prohibition area beyond the stop prohibition area as shown by a two-dot chain line in FIG. 11 by moving in the same direction as the printing direction without stopping, and the continuous paper P2, P4 Is transported and a line feed operation is performed, so that the side edges of the continuous papers P2 and P4 do not come into contact with the print head 31 and are not caught at the line feed.

【００３９】したがって、１行分の印字データの長さに
かかわらず、印字ヘッド３１とプラテン３５との間でフ
ァスナー部Ｐａによって印字ヘッド側に***する連続紙
Ｐ2、Ｐ4 の側縁部に印字ヘッド３１が接触する領域を
改行時の印字ヘッド３１の停止位置としないように印字
ヘッド３１の移動が制御される。このため、改行時に連
続紙Ｐ2 、Ｐ4 の側縁部が印字ヘッド３１に接触して引
っ掛かることがなく、改行動作の信頼性が向上する。な
お、連続紙Ｐ2 、Ｐ4 の用紙幅検出手段としては、接離
機構４を用いて連続紙Ｐ2 、Ｐ4 の用紙幅を機械的に検
出するものに限らず、例えば光センサ等の光学的手段を
印字ヘッド３１に搭載し、印字ヘッド３１の走査により
連続紙Ｐ2 、Ｐ4 の用紙幅を光学的に検出するもの、あ
るいは連続紙Ｐ2 、Ｐ4 の用紙幅を指定するスイッチを
設け、このスイッチの操作に基づいて連続紙Ｐ2 、Ｐ4
の用紙幅を検出するものであってもよい。Therefore, regardless of the length of the print data for one line, the print head is formed between the print head 31 and the platen 35 at the side edges of the continuous papers P2 and P4 protruding toward the print head by the fastener Pa. The movement of the print head 31 is controlled so that the area where the print head 31 contacts does not become the stop position of the print head 31 at the line feed. Therefore, the side edges of the continuous papers P2 and P4 do not come into contact with the print head 31 and are not caught at the time of a line feed, and the reliability of the line feed operation is improved. The paper width detecting means for the continuous papers P2 and P4 is not limited to a means for mechanically detecting the paper width of the continuous papers P2 and P4 using the contact / separation mechanism 4, but may be an optical means such as an optical sensor. A switch mounted on the print head 31 for optically detecting the paper width of the continuous paper P2, P4 by scanning the print head 31, or a switch for specifying the paper width of the continuous paper P2, P4 is provided. Based on the continuous paper P2, P4
The paper width may be detected.

【００４０】また、算出された印字ヘッド３１の停止位
置が停止禁止領域にあるときには、印字動作時に印字ヘ
ッド３１が一旦停止することなく印字方向と同方向への
移動により停止禁止領域を超えて停止禁止領域外で停止
するので、スループットの低下を最小限に抑えることが
できる。When the calculated stop position of the print head 31 is in the stop prohibition region, the print head 31 stops in the same direction as the printing direction without temporarily stopping during the printing operation. Since the operation is stopped outside the prohibited area, a decrease in throughput can be minimized.

【００４１】印字装置３の近傍には、図１に示されるよ
うに紙送り装置６が設けられ、この紙送り装置６によっ
て用紙Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 が印字ヘッド３１とプラ
テン３５との間に給送されるようになっている。As shown in FIG. 1, a paper feeder 6 is provided in the vicinity of the printing device 3, and the papers P1, P2, P3, and P4 are moved between the print head 31 and the platen 35 by the paper feeder 6. It is to be fed to.

【００４２】紙送り装置６には、プラテン３５の前後に
位置する紙送りローラ６１，６２が設けられている。図
１３に示されるように紙送りモータ６０のモータピニオ
ン６０ａから歯車６３に回転力が伝達されるとともに、
そのピニオン６３ａから歯車６４及び歯車６５に回転力
が伝達されて紙送りローラ６１，６２がそれぞれ連動回
転駆動するようになっている。紙送りローラ６１，６２
には、図１に示すように用紙搬送経路を挾んで印字ヘッ
ド３１側に設けてある従動ローラ６１ａ，６２ａが弾接
し、紙送りローラ６１，６２と従動ローラ６１ａ，６２
ａとのそれぞれ１対で記録紙を挟持搬送するようになっ
ている。The paper feed device 6 is provided with paper feed rollers 61 and 62 located before and after the platen 35. As shown in FIG. 13, while the rotational force is transmitted from the motor pinion 60 a of the paper feed motor 60 to the gear 63,
The rotational force is transmitted from the pinion 63a to the gear 64 and the gear 65, and the paper feed rollers 61 and 62 are driven to rotate in conjunction with each other. Paper feed rollers 61, 62
As shown in FIG. 1, driven rollers 61a and 62a provided on the print head 31 side with the paper transport path interposed therebetween are resiliently contacted with the paper feed rollers 61 and 62 and the driven rollers 61a and 62.
The recording paper is nipped and conveyed by a pair with the recording paper a.

【００４３】前カバー１３に近い側の従動ローラ６１ａ
は、例えば小型化などの必要から印字ヘッド３１に近接
する位置に設けられると、印字ヘッド３１の交換などの
際に邪魔になることがある。そこで、従動ローラ６１ａ
を印字ヘッド３１の交換作業の邪魔とならない位置に移
動させる機構を採用し、図１に示されるように従動ロー
ラ６１ａが紙送りローラ６１に弾接する紙送り位置と図
１３に示されるように紙送りローラ６１から離反する非
紙送り位置とに切り換え可能となっている。The driven roller 61a on the side close to the front cover 13
If the print head 31 is provided at a position close to the print head 31 due to, for example, a need for downsizing, the print head 31 may become an obstacle when the print head 31 is replaced. Therefore, the driven roller 61a
A mechanism for moving the print head 31 to a position that does not hinder the replacement operation of the print head 31 is adopted. The paper feed position where the driven roller 61a elastically contacts the paper feed roller 61 as shown in FIG. It is possible to switch to a non-paper feed position separated from the feed roller 61.

【００４４】この切り換え機構について説明すると、左
右側板１１，１２の両内面には、図１３乃至図１５に示
されるように切換えレバー６６，６６がピン６６ａによ
って揺動自在に支持されている。両切換えレバー６６，
６６は板６７によって連結されている。切換えレバー６
６には、図１５に示されるようにＵ字状の長溝６６ｂが
形成され、この長溝に図１３に示されるように従動ロー
ラ６１ａの軸が回転自在に嵌合支持されている。従動ロ
ーラ６１ａの軸には、Ｕ字状に屈成されたばね６８の一
端部が係止され、このばね６８の付勢力を受けて従動ロ
ーラ６１ａが紙送りローラ６１へ弾接可能となってい
る。そして、図１に示した仕切カバー１４を開き、手動
にて後述の摺動板７０によるロックを外して切換えレバ
ー６６を揺動すれば、従動ローラ６１ａを紙送り位置と
非紙送り位置（図１３実線位置）とに切り換えることが
できる。The switching mechanism will be described. As shown in FIGS. 13 to 15, switching levers 66, 66 are swingably supported on the inner surfaces of the left and right side plates 11, 12 by pins 66a. Both switching levers 66,
66 are connected by a plate 67. Switching lever 6
6, a U-shaped long groove 66b is formed as shown in FIG. 15, and the shaft of a driven roller 61a is rotatably fitted and supported in this long groove as shown in FIG. One end of a U-shaped bent spring 68 is locked to the shaft of the driven roller 61a, and the driven roller 61a can elastically contact the paper feed roller 61 by receiving the urging force of the spring 68. . Then, by opening the partition cover 14 shown in FIG. 1 and manually unlocking the slide plate 70 to be described later and swinging the switching lever 66, the driven roller 61a moves the paper feed position and the non-paper feed position (see FIG. 1). 13 solid line position).

【００４５】従動ローラ６１ａの紙送りローラ６１に対
する弾接力は、使用する用紙のうち、カットシートでは
大きく、連続紙では小さいのが望ましい。そこで、従動
ローラ６１ａの紙送りローラ６１に対する弾接力（ロー
ラフリクション）を強弱の２段階に切り換えられるよう
に従動ローラ６１ａが異なった弾接力を生じるそれぞれ
の位置に位置決め可能となっている。It is desirable that the elastic force of the driven roller 61a against the paper feed roller 61 be large for cut sheets and small for continuous paper. Therefore, the driven roller 61a can be positioned at each position where a different elastic contact force is generated so that the elastic force (roller friction) of the driven roller 61a with respect to the paper feed roller 61 can be switched between two levels.

【００４６】このローラフリクション切換機構について
説明すると、切換えレバー６６からは、左右側板１１，
１２へ向って位置決めピン６６ｃが突設されている。左
側板１２の外面には、摺動板７０が上下に移動可能に設
けられている。摺動板７０の上端部には、左側板１２に
設けられた上下方向の長孔１２ｂを貫通して突出する操
作ピン７０ａが突設され、この操作ピンの側板からの突
出端を押し込むことによって摺動板７０の上端部が撓む
ようになっている。また、操作ピン７０ａの近傍には、
左側板１２に設けられた上下方向の長孔１２ｃを貫通し
て突出するカム片７０ｂが突設されている。カム片７０
ｂは、図１３に示されるように位置決めピン６６ｃに対
接可能な面に前進位置と後退位置との２段階のカム面７
０ｃ，７０ｄが形成されている。操作ピン７０ａから遠
いカム面７０ｄの長さは、カム面７０ｃよりも短くなっ
ている。そして、操作ピン７０ａを押して摺動板７０の
上端部が撓むと、両カム面の端面が側板の内面にほぼ一
致する位まで後退し、この状態で切換レバー６６が手動
にて揺動可能となる。The roller friction switching mechanism will be described.
A positioning pin 66c is protruded toward 12. A sliding plate 70 is provided on the outer surface of the left side plate 12 so as to be vertically movable. At the upper end of the sliding plate 70, an operation pin 70a protruding through a vertically long hole 12b provided on the left side plate 12 is provided so as to protrude therefrom. The upper end of the sliding plate 70 is bent. In the vicinity of the operation pin 70a,
A cam piece 70b protrudes through a vertically long hole 12c provided in the left side plate 12 and protrudes therefrom. Cam piece 70
As shown in FIG. 13, a cam surface 7 having two stages of an advance position and a retreat position is provided on a surface which can contact the positioning pin 66c.
0c and 70d are formed. The length of the cam surface 70d far from the operation pin 70a is shorter than the cam surface 70c. When the upper end of the sliding plate 70 is bent by pushing the operation pin 70a, the end surfaces of both cam surfaces are retracted to a position almost coinciding with the inner surface of the side plate, and in this state, the switching lever 66 can swing manually. Become.

【００４７】摺動板７０の中間部及び下端部には、上下
方向の長孔７０ｅ，７０ｆが設けられ、中間部の長孔７
０ｅに固定軸７１が貫通されている。固定軸７１は側板
１１，１２に突設されている。紙送りモータ６０からの
伝達輪列の１つである歯車６３には、図１５に示される
ようにもう１つのピニオン６３ｂが設けられ、このピニ
オンに歯車７２が噛合されている。歯車７２には、ピニ
オン７２ａが設けられ、このピニオン７２ａに歯車７
３，７４及び７５が順次が噛合されている。歯車７５の
中心軸７５ａは摺動板７０の下端部の長孔７０ｆを貫通
している。In the middle and lower ends of the sliding plate 70, vertically long slots 70e and 70f are provided.
The fixed shaft 71 penetrates through 0e. The fixed shaft 71 protrudes from the side plates 11 and 12. As shown in FIG. 15, another pinion 63b is provided on the gear 63, which is one of the transmission trains from the paper feed motor 60, and the gear 72 is meshed with this pinion. The gear 72 is provided with a pinion 72a.
3, 74 and 75 are sequentially meshed. The central shaft 75a of the gear 75 passes through the elongated hole 70f at the lower end of the sliding plate 70.

【００４８】歯車７５には、偏心カム７６が一体的に設
けられている。偏心カム７６の表面には、カム溝が設け
てある。このカム溝は図１５に示されるように中心軸７
５ａを中心として右まわりに中心角９０度の小径円弧の
カム溝７６ａと、中心角９０度離れた位置から始まる中
心角９０度の大径円弧のカム溝７６ｂと、両カム溝を連
結する中心角９０度の傾斜カム溝７６ｃとを連通させた
ものとなっている。このカム溝７６ａ，７６ｂ，７６ｃ
には、摺動板７０に突設された従動ピン７０ｇが係合さ
れている。The gear 75 is provided integrally with an eccentric cam 76. A cam groove is provided on the surface of the eccentric cam 76. This cam groove has a central shaft 7 as shown in FIG.
A center connecting the two cam grooves with a cam groove 76a of a small diameter arc having a central angle of 90 degrees clockwise around the center 5a, a cam groove 76b of a large diameter arc having a central angle of 90 degrees starting from a position 90 degrees apart from the central angle. The inclined cam groove 76c having a 90-degree angle communicates with the inclined cam groove 76c. These cam grooves 76a, 76b, 76c
Is engaged with a driven pin 70 g protruding from the sliding plate 70.

【００４９】そして、ローラフリクションを切り換える
ときには、紙送りモータ６０からの伝達輪列中のピニオ
ン６３ｂと歯車７２との間を連断する後述のクラッチ機
構Ｃ1 が連結されて歯車７５が回転する。この回転に伴
い、偏心カム７６とそのカム溝７６ａ〜７６ｃも回転す
る。When the roller friction is switched, a clutch mechanism C1 described below, which connects and disconnects the pinion 63b in the transmission train from the paper feed motor 60 and the gear 72, is connected to rotate the gear 75. With this rotation, the eccentric cam 76 and its cam grooves 76a to 76c also rotate.

【００５０】この回転により、従動ピン７０ｇが図１５
（Ａ）の小径のカム溝７６ａの端部に係合する位置から
図１５（Ｂ）の小径のカム溝７６ａと傾斜カム溝７６ｃ
との境界に係合する位置までは、摺動板７０が下降位置
に位置する。摺動板７０の下降位置では、切換えレバー
６６の位置決めピン６６ｃが摺動板７０の前進位置のカ
ム面７０ｃに接し、切換えレバー６６に保持されている
従動ローラ６１ａが摺動板７０の前進位置でばね６８の
ばね力を受けて紙送りローラ６１に弾接することとな
る。すなわち、この状態では図１５（Ｅ）のようにロー
ラフリクションは大である。By this rotation, the driven pin 70g is moved to the position shown in FIG.
The small diameter cam groove 76a and the inclined cam groove 76c shown in FIG.
The sliding plate 70 is located at the lower position up to the position where the sliding plate 70 is engaged with the boundary between the two. When the sliding plate 70 is at the lowered position, the positioning pin 66c of the switching lever 66 contacts the cam surface 70c at the forward position of the sliding plate 70, and the driven roller 61a held by the switching lever 66 moves the sliding plate 70 forward. As a result, the spring 68 receives the spring force of the spring 68 and elastically contacts the paper feed roller 61. That is, in this state, the roller friction is large as shown in FIG.

【００５１】一方、従動ピン７０ｇが小径のカム溝７６
ａと傾斜カム溝７６ｃとを通過し、図１５（Ｃ）の傾斜
カム溝７６ｃと大径のカム溝７６ｂとの境界に係合する
位置から図１５（Ｄ）の大径のカム溝７６ｂの端部に係
合する位置までは、摺動板７０が上昇駆動して上昇位置
に位置する。摺動板７０の上昇位置では、切換えレバー
６６の位置決めピン６６ｃが摺動板７０の後退位置のカ
ム面７０ｄに接し、切換えレバー６６に保持されている
従動ローラ６１ａが摺動板７０の後退位置でばね６８の
ばね力を受けて紙送りローラ６１に弾接することとな
る。すなわちち、この状態では、図１５（Ｆ）のように
ローラフリクションは小である。On the other hand, the driven pin 70g has a small diameter cam groove 76.
a and the large-diameter cam groove 76b of FIG. 15 (D) from the position where it passes through the inclined cam groove 76c and the boundary between the inclined cam groove 76c and the large-diameter cam groove 76b of FIG. The sliding plate 70 is driven to move up to the position where the sliding plate 70 is engaged with the end. In the raised position of the sliding plate 70, the positioning pin 66c of the switching lever 66 contacts the cam surface 70d at the retracted position of the sliding plate 70, and the driven roller 61a held by the switching lever 66 moves the sliding plate 70 to the retracted position. As a result, the spring 68 receives the spring force of the spring 68 and elastically contacts the paper feed roller 61. That is, in this state, the roller friction is small as shown in FIG.

【００５２】したがって、歯車７５の回転量を制御して
ローラフリクションを２段階に切り換えることができる
ようになっている。そして、ＣＳＦ２１を用いた場合
（図１図示）および手差しの場合（図３図示）にはロー
ラフリクションが大に設定され（図１５（Ａ），
（Ｂ））、前トラクタ２３を用いた場合（図４図示）お
よび後トラクタ２２を用いた場合（図２図示）にはロー
ラフリクションが小に設定されるようになっている。Therefore, the amount of rotation of the gear 75 can be controlled to switch the roller friction between two stages. When the CSF 21 is used (shown in FIG. 1) and when manual feeding is performed (shown in FIG. 3), the roller friction is set to a large value (see FIG. 15A,
(B)), when the front tractor 23 is used (shown in FIG. 4) and when the rear tractor 22 is used (shown in FIG. 2), the roller friction is set to be small.

【００５３】このようにして前側の従動ローラ６１ａの
ローラフリクションが強弱の２段階に切り換えられる
が、これと同時に後側の従動ローラ６２ａのローラフリ
クションも強弱の２段階に切り換えられるようになって
いる。In this manner, the roller friction of the front driven roller 61a is switched to two levels of high and low, and at the same time, the roller friction of the rear driven roller 62a is also switched to two levels of high and low. .

【００５４】従動ローラ６２ａのフリクション切換機構
について説明すると、図１に示されるように従動ローラ
６２ａが板ばね８０のばね力によってローラ６２に弾接
され、板ばね８０のばね力を調整することによって従動
ローラ６２ａと紙送りローラ６２との間のフリクション
を切換可能となっている。板ばね８０の上部には、揺動
板８１がその中心部で揺動自在に支持され、揺動板８１
の下端に板ばね８０の中間部が当接されている。揺動板
８１の上端側の背後には、突起８２ａを有するカム８２
が設けられ、突起８２ａにより揺動板８１の上端部が押
圧されている。カム８２の軸８３は左側板１２から外面
に突出し、その突出端に図１６に示されるようにレバー
８４が固着されている。レバー８４の先端部には、連結
レバー８５の一端部が回転自在に固着されている。連結
レバー８５の他端部には、長手方向に長孔８５ａが設け
られ、先に説明した歯車７２の軸が左側板１２から外面
に突出する突出軸７２ａがこの長孔８５ａに貫通係合さ
れている。The friction switching mechanism of the driven roller 62a will be described. As shown in FIG. 1, the driven roller 62a is resiliently brought into contact with the roller 62 by the spring force of the leaf spring 80, and the spring force of the leaf spring 80 is adjusted. The friction between the driven roller 62a and the paper feed roller 62 can be switched. On the upper part of the leaf spring 80, a swing plate 81 is swingably supported at the center thereof.
Of the leaf spring 80 is in contact with the lower end of the plate spring 80. Behind the upper end side of the rocking plate 81, a cam 82 having a projection 82a
Are provided, and the upper end of the swing plate 81 is pressed by the projection 82a. A shaft 83 of the cam 82 protrudes outward from the left side plate 12, and a lever 84 is fixed to a protruding end thereof as shown in FIG. One end of a connecting lever 85 is rotatably fixed to the distal end of the lever 84. At the other end of the connecting lever 85, a long hole 85a is provided in the longitudinal direction, and the shaft of the gear 72 described above projects through the long hole 85a so that the shaft 72a protrudes from the left side plate 12 to the outer surface. ing.

【００５５】歯車７２には、図１６に示されるようにカ
ム８６が一体的に設けられ、このカムの表面にはカム溝
が形成されている。このカム溝は歯車７２の突出軸７２
ａを中心とし、左まわりに中心角９０度の小径円弧のカ
ム溝８６ａと、中心角９０度離れた位置から始まる中心
角９０度の大径円弧のカム溝８６ｂと、両カム溝を連結
し、中心角９０度の傾斜カム溝８６ｃとを連通させたも
のとなっている。このカム溝８６ａ，８６ｂ，８６ｃに
は、連結レバー８５に垂設された従動ピン８５ｂが係合
されている。また、カム８６の外周面のカム面は、小径
カム面８６ｄと大径カム面８６ｅとからなっており、両
カム面は中心角１８０度である。連結レバー８５と左側
板１２とには、それぞれカム面によりオン・オフ可能な
マイクロスイッチ８７，８８が中心軸７２ａを中心とし
て９０度の開き角をもって固着されている。As shown in FIG. 16, a cam 86 is provided integrally with the gear 72, and a cam groove is formed on the surface of the cam. This cam groove is provided on the protruding shaft 72 of the gear 72.
The two cam grooves are connected to a cam groove 86a of a small diameter arc having a central angle of 90 degrees counterclockwise around a, a cam groove 86b of a large diameter arc having a central angle of 90 degrees starting from a position 90 degrees away from the central angle. , And an inclined cam groove 86c having a central angle of 90 degrees. A driven pin 85b suspended from the connecting lever 85 is engaged with the cam grooves 86a, 86b, 86c. The cam surface on the outer peripheral surface of the cam 86 includes a small-diameter cam surface 86d and a large-diameter cam surface 86e, and both cam surfaces have a central angle of 180 degrees. Microswitches 87 and 88 that can be turned on and off by cam surfaces are fixed to the connection lever 85 and the left side plate 12 with an opening angle of 90 degrees about the center axis 72a.

【００５６】そして、図１６の図示の状態では、従動ピ
ン８５ｂが小径のカム溝８６ａの端部に係合して連結レ
バー８５が下降位置にあり、レバー８４が反時計方向に
回転した状態であり、図１に示されるように突起８２ａ
により揺動板８１が押圧されて反時計方向に揺動し、揺
動板の下端に板ばね８０の中間部が当接して板ばね８０
が大きく撓んだ状態であり、従動ローラ６２ａと紙送り
ローラ６２との間のフリクションが大である。この状態
では、マイクロスイッチ８７，８８の作動突起が共に小
径カム面８６ｄに対向し、両スイッチはオフとなる。こ
れが２つのマイクロスイッチ８７，８８による第１の検
出状態であり、図１５（Ａ）に示したＣＳＦ２１での紙
送りに対応し、先に説明した従動ピン７０ｇが小径のカ
ム溝７６ａの端部に係合する位置である。In the state shown in FIG. 16, the driven pin 85b is engaged with the end of the small-diameter cam groove 86a, the connecting lever 85 is in the lowered position, and the lever 84 is rotated counterclockwise. Yes, as shown in FIG.
As a result, the swinging plate 81 is pressed and swings counterclockwise, and the lower end of the swinging plate comes into contact with the middle portion of the leaf spring 80 so that the leaf spring 80
Is greatly bent, and the friction between the driven roller 62a and the paper feed roller 62 is large. In this state, the operation projections of the micro switches 87 and 88 both face the small-diameter cam surface 86d, and both switches are turned off. This is the first detection state by the two microswitches 87 and 88, which corresponds to the paper feeding in the CSF 21 shown in FIG. 15A, and the driven pin 70g described above is connected to the end of the small-diameter cam groove 76a. This is the position where it engages.

【００５７】この状態からは、紙送りモータ６０から歯
車７２に回転が伝達されて歯車７２が９０度回転する
と、従動ピン８５ｂが未だカム溝８６ａに位置し、連結
レバー８５の位置は変わらず、フリクションは大のまま
であるが、マイクロスイッチ８８の作動突起は大径カム
面８６ｅにより押し込まれる。したがって、マイクロス
イッチ８７はオフのままであるが、マイクロスイッチ８
８はオンとなる。これが２つのマイクロスイッチ８７，
８８による第２の検出状態であり、図１５（Ｂ）に示し
た手差しでの紙送りに対応し、先に説明した従動ピン７
０ｇが小径のカム溝７６ａと傾斜カム溝７６ｃとの境界
に係合する位置である。From this state, when the rotation is transmitted from the paper feed motor 60 to the gear 72 and the gear 72 rotates 90 degrees, the driven pin 85b is still located in the cam groove 86a, and the position of the connecting lever 85 does not change. Although the friction remains large, the operation projection of the micro switch 88 is pushed by the large-diameter cam surface 86e. Therefore, the microswitch 87 remains off, but the microswitch 8
8 turns on. This is the two microswitches 87,
The second detection state is indicated by reference numeral 88. The second detection state corresponds to the manual paper feeding shown in FIG.
0g is the position where the small diameter cam groove 76a and the inclined cam groove 76c engage with the boundary.

【００５８】歯車７２が更に９０度回転すると、従動ピ
ン８５ｂが大径のカム溝８６ｂに位置して連結レバー８
５が左上方向に移動した上昇位置となり、レバー８４が
時計方向に回転し、この回転が軸８３を介してカム８２
に伝達されてカム８２が反時計方向に回転した状態とな
り、図４のように突起８２ａが揺動板８１を押す位置か
ら外れる。このため、揺動板８１がその下端で板ばね８
０を押圧することがなくなり、または押圧力が弱まり、
従動ローラ６２ａと紙送りローラ６２との間のフリクシ
ョンが小となる。また、この位置ではマイクロスイッチ
８７の作動突起が大径カム面８６ｅにより押し込まれて
マイクロスイッチ８７がオンとなり、マイクロスイッチ
８８はオンのままである。これが２つのマイクロスイッ
チ８７，８８による第３の検出状態であり、図１５
（Ｃ）に示した前トラクタでの紙送りに対応し、先に説
明した従動ピン７０ｇが傾斜カム溝７６ｃと大径のカム
溝７６ｂとの境界に係合する位置である。When the gear 72 is further rotated by 90 degrees, the driven pin 85b is located in the large-diameter cam groove 86b and the connecting lever 8
5 moves to the upper left direction, and the lever 84 rotates clockwise.
And the cam 82 is rotated in the counterclockwise direction, and the projection 82a is displaced from the position where the swing plate 81 is pressed as shown in FIG. For this reason, the swinging plate 81 has the leaf spring 8 at its lower end.
0 is no longer pressed, or the pressing force weakens,
The friction between the driven roller 62a and the paper feed roller 62 is reduced. In this position, the operation projection of the microswitch 87 is pushed by the large-diameter cam surface 86e to turn on the microswitch 87, and the microswitch 88 remains on. This is the third detection state by the two micro switches 87 and 88, and FIG.
This is a position corresponding to the paper feed by the front tractor shown in (C), where the above-described driven pin 70g engages with the boundary between the inclined cam groove 76c and the large-diameter cam groove 76b.

【００５９】歯車７２が更に９０度回転すると、従動ピ
ン８５ｂが未だカム溝８６ｂに位置して連結レバー８５
の上昇位置は変わらず、フリクションは小のままである
が、マイクロスイッチ８８の作動突起は大径カム面８６
ｅを通過して小径カム面８６ｄに対向する状態となる。
したがって、マイクロスイッチ８７はオンのままである
が、マイクロスイッチ８８はオフとなる。これが２つの
マイクロスイッチによる第４の検出状態であり、図１５
（Ｄ）に示した後トラクタでの紙送りに対応し、先に説
明した従動ピン７０ｇが大径のカム溝７６ｂの端部に係
合する位置である。When the gear 72 is further rotated by 90 degrees, the driven pin 85b is still located in the cam groove 86b and the connecting lever 85
The raised position of the micro switch 88 remains unchanged, and the friction remains small.
e and faces the small diameter cam surface 86d.
Therefore, the micro switch 87 remains on, but the micro switch 88 is off. This is the fourth detection state by the two micro switches, and FIG.
This is a position corresponding to the paper feed by the rear tractor shown in (D), in which the above-described driven pin 70g engages with the end of the large-diameter cam groove 76b.

【００６０】したがって、前側の従動ローラ６１ａのロ
ーラフリクションが強弱の２段階に切り換えられると、
これと同時に後側の従動ローラ６２ａのローラフリクシ
ョンも強弱の２段階に切り換えられ、また歯車７２の回
転にマイクロスイッチ８７，８８が作動し、２つのマイ
クロスイッチ８７，８８により第１から第４の４つの検
出状態を検出できるようになっている。Therefore, when the roller friction of the front driven roller 61a is switched between two levels of high and low,
At the same time, the roller friction of the rear driven roller 62a is also switched between two levels of high and low, and the rotation of the gear 72 activates the micro switches 87 and 88, and the first to fourth micro switches 87 and 88 are operated by the two micro switches 87 and 88. Four detection states can be detected.

【００６１】次に、上記各使用モードでの排紙経路につ
いて詳細に説明する。図１に図示の第１の使用モードの
場合の排紙位置は２つあり、その１つは印字後そのまま
前方、つまり左方へ排紙され、前トラクタ２３と共に揺
動するテーブル１１５と用紙受け１３ａ上にカットシー
トＰ1 が積み重ねられる排紙位置である。他の１つの場
合には、上カバー１５を開放した状態にて印字を行な
い、印字時にカットシートＰ1 が印字装置３を通過した
ことをセンサ（図示せず）で感知し、このセンサの出力
により用紙を送るモータ６０を逆転させるとともに切換
レバー装置９を鎖線の状態に変位させてカットシートＰ
1 を再び後方へ搬送して上方へ導き、カットシートＰ1
が第１上排紙口１ａから出て上カバー１５と用紙受け１
５ａ上に積み重ねられる排紙位置である。Next, the paper discharge path in each of the use modes will be described in detail. In the case of the first use mode shown in FIG. 1, there are two paper discharge positions, one of which is discharged forward, that is, leftward as it is after printing, and the table 115 swings together with the front tractor 23 and the paper receiving position. This is the sheet discharge position where the cut sheets P1 are stacked on the sheet 13a. In another case, printing is performed with the upper cover 15 opened, and a sensor (not shown) detects that the cut sheet P1 has passed through the printing device 3 at the time of printing. By rotating the motor 60 for feeding the paper in the reverse direction and displacing the switching lever device 9 to the state of the chain line, the cut sheet P
1 is transported backward again, guided upward, and cut sheet P1
Comes out of the first upper paper outlet 1a and the upper cover 15 and the paper receiver 1
This is the discharge position stacked on the sheet 5a.

【００６２】図２に図示の第２の使用モードの場合の排
紙位置は、連続紙Ｐ2 がそのまま前方へ排出されて前カ
バー１３の前方で図示しない台上に折り畳み状態で積み
重ねられる排紙位置である。In the second use mode shown in FIG. 2, the discharge position is such that the continuous paper P2 is discharged forward as it is and is stacked in a folded state in front of the front cover 13 on a table (not shown). It is.

【００６３】図３に図示の第３の使用モードの場合の排
紙位置も２つあり、その１つは印字後にカットシートＰ
3 が印字装置３を通過したことをセンサ（図示せず）で
感知し、このセンサの出力により用紙を送るモータ６０
を逆転させてカットシートＰ3 を前方へ送り戻して再び
前カバー１３上に送り戻す排紙位置である。他の１つの
場合には、上カバー１５を開放しを開放するとともに切
換えレバー装置９を鎖線の状態に変位させた状態にて印
字を行ない、カットシートＰ3 を印字後そのまま後方へ
送り出して更に切換えレバー装置９により上方へ導き、
カットシートＰ3 が第１上排紙口１ａから出て上カバー
１５と用紙受け１５ａ上に積み重ねられる排紙位置であ
る。In the third use mode shown in FIG. 3, there are also two discharge positions, one of which is the cut sheet P after printing.
3 is detected by a sensor (not shown) as having passed through the printing device 3, and a motor 60 for feeding a sheet is output by the sensor.
Is reversed, and the cut sheet P3 is fed back to the front and returned to the front cover 13 again. In another case, printing is performed with the upper cover 15 opened and opened, and the switching lever device 9 is displaced to the state of the chain line, and after the cut sheet P3 is printed, the cut sheet P3 is sent backward as it is for further switching. Guided upward by lever device 9,
This is the paper discharge position where the cut sheet P3 exits from the first upper paper discharge port 1a and is stacked on the upper cover 15 and the paper receiver 15a.

【００６４】図４に図示の第４の使用モードの場合の排
紙位置も２つあり、その１つは連続紙Ｐ4 がそのまま後
方へ送り出されて後カバー１７の下方の後排紙口１ｃを
通して排出される排紙位置である。他の１つの場合に
は、切換えレバー装置９を鎖線の状態に変位させるとと
もに切換えカバー１６を鎖線のように開放し、連続紙Ｐ
4 を印字後そのまま後方へ送り出して更に切換えレバー
装置９により上方へ導き、連続紙Ｐ4 が上カバー１５と
切換えカバー１６との間の第２上排紙口１ｄを通して排
出される排紙位置である。There are also two paper discharge positions in the case of the fourth use mode shown in FIG. 4, and one of them is that the continuous paper P4 is sent as it is to the rear and is passed through the rear paper discharge port 1c below the rear cover 17. This is the position where the paper is discharged. In another case, the switching lever device 9 is displaced to the state indicated by the dashed line, and the switching cover 16 is opened as indicated by the dashed line.
4 is fed backward as it is after printing, and further guided upward by the switching lever device 9, where the continuous paper P4 is discharged through the second upper discharge port 1d between the upper cover 15 and the switching cover 16. .

【００６５】すなわち、図１乃至図４に示されるように
印字部での用紙搬送経路は水平に設けられているが、印
字後の用紙の排出経路は４経路に分岐されている。第１
経路は前方へ排紙される経路であり、これはＣＳＦ２１
を用いて給紙した場合と、後トラクタ２２を用いて給紙
した場合と、手差給紙して印字後にカットシートＰ3を
前方へ送り戻した場合の３通りがある。第２経路は第１
上排紙口１ａへ排紙される経路であり、ＣＳＦ２１を用
いて給紙し、印字後に送り方向を反転して更に後部上方
へ送り戻した場合と、手差し給紙してカットシートＰ3
を印字後そのまま後方へ送り出した場合の２通りがあ
る。第３経路は第２上排紙口１ｄへ排紙される経路であ
り、前トラクタ２３を用いて給紙した場合である。第４
経路は後排紙口１ｃへ排紙される経路であり、前トラク
タ２３を用いて給紙した場合である。That is, as shown in FIGS. 1 to 4, the paper transport path in the printing section is provided horizontally, but the paper discharge path after printing is branched into four paths. First
The path is a path for discharging paper forward, which is
, A case where paper is fed using the rear tractor 22, and a case where the cut sheet P3 is fed back by hand and fed back after printing. The second route is the first
This is a path through which paper is fed to the upper discharge port 1a. The paper is fed using the CSF 21, and the feeding direction is reversed after printing, and the paper is fed back to the upper rear.
Is sent backward as it is after printing. The third path is a path that is discharged to the second upper discharge port 1d, and is a case where paper is fed using the front tractor 23. 4th
The path is a path that is discharged to the rear discharge port 1c, and is a case where paper is fed using the front tractor 23.

【００６６】第１上排紙口１ａと第２上排紙口１ｄと後
排紙口１ｃとは、いずれも印字部より後方に位置されて
いる。そして、印字後に後方へ搬送された用紙が切換え
レバー装置９の切換え姿勢によって第１上排紙口１ａ、
第２上排紙口１ｄと後排紙口１ｃのいずれかに切り換え
られるとともに、第１上排紙口１ａ、第２上排紙口１ｄ
へ向かった用紙が切換えカバー１６の切り換えによって
第１上排紙口１ａと第２上排紙口１ｄのいずれかに切り
換えられる。The first upper discharge port 1a, the second upper discharge port 1d, and the rear discharge port 1c are all located behind the printing section. Then, the paper conveyed backward after the printing is changed by the switching posture of the switching lever device 9 to the first upper paper discharge port 1a,
Switching to either the second upper discharge port 1d or the rear discharge port 1c, the first upper discharge port 1a, the second upper discharge port 1d.
By switching the switching cover 16, the sheet that has been moved to is switched to one of the first upper discharge port 1 a and the second upper discharge port 1 d.

【００６７】第１上排紙口１ａと第２上排紙口１ｄとの
排紙切換装置１２０について説明すると、図３および図
４に示されるように第１上排紙口１ａはガイド板１２１
と切換えレバー１２２との間に形成されている経路であ
り、ガイド板１２１の上端部には排紙ローラ１２３が回
転自在に支持されている。切換えレバー１２２はばね材
で形成され、排紙ローラ１２３を揺動中心として揺動変
位可能に支持されている。排紙ローラ１２３には、後述
するように紙送りモータ６０の回転が伝達されるように
なっている。排紙ローラ１２３の外部には、用紙受け１
５ａが連設されている。切換えカバー１６は軸１６ａに
より揺動自在に支持されており、その内面にガイド板１
２４が固着されている。切換えカバー１６の両端部に
は、ガイド板１２４から内方へ突出する２つの突起１６
ｂが設けられ、これらの両突起は少なくとも用紙の幅よ
りも広い間隔をもって切換えカバー１６に設けられてい
る。突起１６ｂの先端には、切換えレバー１２２の下端
がそのばね力により弾接されている。The discharge switching device 120 for switching between the first upper discharge port 1a and the second upper discharge port 1d will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the first upper discharge port 1a has a guide plate 121.
A paper discharge roller 123 is rotatably supported at the upper end of the guide plate 121. The switching lever 122 is formed of a spring material, and is supported so as to be swingably displaceable about the paper discharge roller 123 as a swing center. The rotation of the paper feed motor 60 is transmitted to the paper discharge roller 123 as described later. Outside the paper discharge roller 123, a paper receiver 1 is provided.
5a are continuously provided. The switching cover 16 is swingably supported by a shaft 16a, and has a guide plate 1 on its inner surface.
24 are fixed. Two projections 16 projecting inward from the guide plate 124 are provided at both ends of the switching cover 16.
The projections b are provided on the switching cover 16 at least with an interval wider than the width of the sheet. The lower end of the switching lever 122 is in elastic contact with the tip of the projection 16b by its spring force.

【００６８】そして、切換えカバー１６を手動にて図３
の状態から揺動して図４に二点鎖線で示した位置に開放
すると、切換えカバー１６の突起１６ｂが切換えレバー
１２２の下端を押圧し、この押圧力を受けて切換えレバ
ー２２が排紙ローラ１２３を中心として揺動してその下
端がガイド板１２１の下端に接し、これにより第１上排
紙口１ａへの通路が閉じられると同時に、切換えレバー
１２２とガイド板１２４との間が離れて第２上排紙口１
ｄへの通路が開かれる。切換えカバー１６を閉じると、
切換えレバー１２２がそのはばね力により元の位置に復
帰し、第１上排紙口１ａへの通路が開かれる。Then, the switching cover 16 is manually moved as shown in FIG.
When the lever 16 is swung from the state shown in FIG. 4 and opened to the position shown by the two-dot chain line in FIG. 4, the projection 16b of the switching cover 16 presses the lower end of the switching lever 122, and the switching lever 22 receives the pressing force, and the switching lever 22 It swings around the center 123 and its lower end contacts the lower end of the guide plate 121, thereby closing the passage to the first upper discharge port 1a and at the same time separating the switching lever 122 from the guide plate 124. Second upper paper exit 1
The passage to d is opened. When the switching cover 16 is closed,
The switching lever 122 returns to its original position by the spring force, and the passage to the first upper paper discharge port 1a is opened.

【００６９】切換えレバー装置９について図１６乃至図
１９を参照して説明する。切換えレバー９０は３段に切
り換えられるものであり、その切換位置は図１９（Ａ）
に示される下段位置と、図１９（Ｂ）に示される中段位
置と、図１９（Ｃ）に示される上段位置である。切換え
レバー９０の駆動は、図１８に示されるリボン送りモー
タ３８から伝達されるものである。すなわち、モータ３
８のモータピニオン３８ａに歯車９１，９２が順次噛合
されている。歯車９１の中心軸９１ａには、揺動板９３
が回転自在に軸支され、この揺動板９３に歯車９２が回
転自在に軸支されている。歯車９２のピニオン９２ａに
は、扇形歯車９４が噛合可能となっている。扇形歯車９
４は固定の軸９４ａに揺動自在に軸支されているととも
に連結バー９４ｂが一体的に形成されている。そして、
リボン送りモータ３８が逆転駆動されてモータピニオン
３８ａが反時計方向に回転するときには、ピニオン９２
ａが扇形歯車９４に歯合して扇形歯車９４に回転力が伝
達されるが、リボン送りモータ３８がリボンを送るに際
して正転駆動されてモータピニオン３８ａが時計方向に
回転するときには、ピニオン９２ａが扇形歯車９４から
逃げる方向に揺動板９３が揺動し、ピニオン９２ａが扇
形歯車９４に噛合せず、扇形歯車９４には回転力を伝達
しないようになっている。The switching lever device 9 will be described with reference to FIGS. The switching lever 90 can be switched in three steps, and the switching position is shown in FIG.
, A middle position shown in FIG. 19 (B), and an upper position shown in FIG. 19 (C). The drive of the switching lever 90 is transmitted from the ribbon feed motor 38 shown in FIG. That is, the motor 3
The gears 91 and 92 are sequentially meshed with the motor pinion 38a of No. 8. A swing plate 93 is provided on the center shaft 91a of the gear 91.
Are rotatably supported, and a gear 92 is rotatably supported by the swinging plate 93. A sector gear 94 can mesh with a pinion 92 a of the gear 92. Sector gear 9
Numeral 4 is pivotally supported on a fixed shaft 94a so as to be swingable, and a connecting bar 94b is integrally formed. And
When the ribbon feed motor 38 is driven to rotate in the reverse direction and the motor pinion 38a rotates counterclockwise, the pinion 92
a meshes with the sector gear 94 and the rotational force is transmitted to the sector gear 94. When the ribbon feed motor 38 is driven to rotate forward when feeding the ribbon and the motor pinion 38a rotates clockwise, the pinion 92a The swinging plate 93 swings in a direction to escape from the sector gear 94, so that the pinion 92 a does not mesh with the sector gear 94, and does not transmit torque to the sector gear 94.

【００７０】連結バー９４ｂの先端部には、図１７に示
されるようにクラッチ機構Ｃ1 用の連結バー９５が連結
され、この連結バー９５に更に切換え用の連結バー９６
が連結されている。連結バー９４ｂ，９５，９６は、ば
ね９９により上方向に付勢されている。A connecting bar 95 for the clutch mechanism C1 is connected to the distal end of the connecting bar 94b as shown in FIG. 17, and further connected to the connecting bar 95 for switching.
Are connected. The connection bars 94b, 95, 96 are urged upward by a spring 99.

【００７１】クラッチ用の連結バー９５は、ローラフリ
クション切換装置７，８を動作させる際にクラッチ機構
Ｃ1 を連結し、紙送りモータ６０の回転力を伝達するも
のである。連結バー９５の先端には、図１７および図１
８に示されるようにクラッチレバー９７が連結されてい
る。クラッチレバー９７は紙送りローラ６１の駆動用の
歯車６４の中心軸６４ａに揺動自在に軸支されていると
ともに、一端部にガイド溝９７ａが設けられ、歯車６４
に噛合する歯車６９の中心軸６９ａがガイド溝９７ａに
嵌合されている。クラッチレバー９７の他端部には、カ
ム９７ｂが形成されている。図１８に示されるように、
紙送りモータ６０のモータピニオン６０ａに噛合する歯
車６３は、中心軸９８に軸方向へ摺動可能に軸支されて
いる。そして、ばね９８ａのばね力により、通常はピニ
オン６３ｂと歯車７２とが離脱してピニオン６３ａと歯
車６４とが噛合し、連結バー９５が連結バー９４ｂによ
り押し下げられて下降したときには、鎖線で示されるよ
うにカム９７ｂにより歯車６３がばね９８ａのばね力に
抗して押し込まれ、この押し込みによりピニオン６３ａ
と歯車６４とが離脱してピニオン６３ｂと歯車７２とが
噛合する。The clutch connecting bar 95 connects the clutch mechanism C 1 when operating the roller friction switching devices 7 and 8, and transmits the torque of the paper feed motor 60. FIG. 17 and FIG.
As shown in FIG. 8, the clutch lever 97 is connected. The clutch lever 97 is pivotally supported by a central shaft 64 a of a driving gear 64 for driving the paper feed roller 61, and has a guide groove 97 a at one end.
The center shaft 69a of the gear 69 meshing with the guide groove 97a is fitted in the guide groove 97a. At the other end of the clutch lever 97, a cam 97b is formed. As shown in FIG.
The gear 63 meshing with the motor pinion 60 a of the paper feed motor 60 is supported by a center shaft 98 so as to be slidable in the axial direction. Normally, the pinion 63b and the gear 72 are disengaged by the spring force of the spring 98a, and the pinion 63a and the gear 64 mesh with each other. Gear 97 is pushed by the cam 97b against the spring force of the spring 98a.
And the gear 64 are disengaged, and the pinion 63b and the gear 72 mesh.

【００７２】切換え用の連結バー９６は、切換えレバー
９０を３段階に切り換える駆動用レバー１００を揺動駆
動するものである。切換えレバー９０と駆動用レバー１
００とは、図１７及び図１９に示されるように同一の中
心軸１０１に固着されて一体として動作するものであ
る。駆動用レバー１００には、ばね１０２が掛止されて
いるとともに一端部に連結ピン１００ａが突設されてい
る。連結ピン１００ａは連結バー９６の下端部に設けら
れている長溝９６ａ内に摺動自在に嵌合されている。駆
動用レバー１００の他端部には、係止部１００ｂが形成
されている。係止部１００ｂは度決めレバー１０３，１
０４の一端部に係止されて位置決めされるものである。
係止部１００ｂが度決めレバー１０３，１０４の一端部
に係止されて駆動用レバー１００が位置決めされた状態
では、度決めレバー１０３，１０４の他端部がマイクロ
スイッチ１０５，１０６を押圧してマイクロスイッチ１
０５，１０６がオン状態となる。度決めレバー１０３，
１０４には、ばね１０３ａ，１０４ａが掛止され、係止
部１００ｂが度決めレバー１０３，１０４に係止されな
いときにはばね１０３ａ，１０４ａのばね力によりマイ
クロスイッチ１０５，１０６の押圧が解放されてマイク
ロスイッチ１０５，１０６がオフの状態となる。駆動用
レバー１００が連結バー９６により最下位まで下降した
状態では、図１７に示されるように駆動用レバー１００
の係止部１００ｂが両度決めレバー１０３，１０４を通
過してその上方に位置し、両度決めレバー１０３，１０
４がばね１０３ａ，１０４ａのばね力を受けて中立位置
に位置し、両スイッチ１０５，１０６がオフとなる。The connecting bar 96 for switching drives the driving lever 100 for switching the switching lever 90 in three stages in a swinging manner. Switching lever 90 and drive lever 1
“00” is fixed to the same central shaft 101 and operates integrally as shown in FIGS. A spring 102 is hooked on the drive lever 100, and a connecting pin 100a protrudes from one end. The connecting pin 100a is slidably fitted in a long groove 96a provided at the lower end of the connecting bar 96. At the other end of the driving lever 100, a locking portion 100b is formed. The locking portion 100b is provided with the determining levers 103 and 1
It is positioned by being locked to one end of the head 04.
In a state where the locking portion 100b is locked to one end of the determining levers 103 and 104 and the driving lever 100 is positioned, the other ends of the determining levers 103 and 104 push the microswitches 105 and 106, respectively. Micro switch 1
05 and 106 are turned on. Determining lever 103,
The springs 103a, 104a are engaged with the 104, and when the locking portion 100b is not locked to the determining levers 103, 104, the micro switches 105, 106 are released from the pressure by the spring force of the springs 103a, 104a, and the micro switch 105 is released. 105 and 106 are turned off. When the drive lever 100 is lowered to the lowest position by the connecting bar 96, as shown in FIG.
Is located above and passing through the double determination levers 103, 104, and the double determination levers 103, 10
4 is located at the neutral position by receiving the spring force of the springs 103a and 104a, and both switches 105 and 106 are turned off.

【００７３】一方、左側板１２の外面には、図１６に示
されるように紙送りローラ６２の軸の左側板１２からの
突出端に設けられている歯車１０７に歯車１０８，１０
９，１１０が順次噛合可能に設けられている。歯車１１
０は図１及び図２に示したＣＳＦ２１及び後トラクタ２
２の駆動歯車であって、これについては後で詳細に説明
する。歯車１０９と歯車１１０との間には、クラッチ機
構Ｃ2 が設けてあり、クラッチレバー１１１の揺動によ
り連断される。クラッチレバー１１１は切換えレバー９
０と駆動用レバー１００の中心軸１０１に固着され、こ
れらと一体に動作するものである。歯車１０９は図１４
に示されるように軸１１２にその軸方向へ摺動自在に支
持されているとともに、ばね１１３により左側板１２に
向って付勢されている。クラッチレバー１１１のの先端
部には、扇形をしておりかつ傾斜面を有するカム部１１
１ａが設けてあり、歯車１０９のボス部１０９ａに係合
してこれをばね１１３に抗して押上げ可能となってい
る。歯車１０９には、歯車１１４が噛合し、この歯車１
１４に設けたプーリ１１４ａと排紙ローラ１２３に設け
たプーリ１２３ａとの間にベルト１１５が掛け回されて
紙送りモータ６０の回転が排紙ローラ１２３に伝達され
るようになっている。On the outer surface of the left side plate 12, on the other hand, as shown in FIG. 16, gears 108 and 10 are provided on a gear 107 provided at the end of the shaft of the paper feed roller 62 protruding from the left side plate 12.
9, 110 are provided so as to be able to mesh with each other. Gear 11
0 is the CSF 21 and the rear tractor 2 shown in FIGS.
The second drive gear will be described later in detail. A clutch mechanism C2 is provided between the gears 109 and 110, and the clutch mechanism C2 is disconnected by swinging of the clutch lever 111. The clutch lever 111 is the switching lever 9
0 is fixed to the center shaft 101 of the drive lever 100 and operates integrally therewith. The gear 109 is shown in FIG.
As shown in (1), the shaft 112 is slidably supported in the axial direction, and is urged toward the left side plate 12 by a spring 113. At the tip of the clutch lever 111, a cam portion 11 having a fan shape and an inclined surface is provided.
1a is provided, and engages with the boss portion 109a of the gear 109 to push it up against the spring 113. A gear 114 meshes with the gear 109.
A belt 115 is wound around a pulley 114 a provided on the paper discharge roller 123 and a pulley 123 a provided on the paper discharge roller 123, and the rotation of the paper feed motor 60 is transmitted to the paper discharge roller 123.

【００７４】そして、切換えレバー装置９では、リボン
送りモータ３８を一旦逆転駆動して図１７の状態にし、
その後リボン送りモータ３８を正転駆動すると、連結バ
ー９５，９６がフリーになり、ばね９９のばね力により
両連結バーが上昇し、クラッチ機構Ｃ1 のピニオン６３
ｂと歯車７２との噛合が切り離される。また、駆動用レ
バー１００もフリーとなってばね１０２のばね力により
時計方向に揺動し、この揺動動作により駆動用レバー１
００が度決めレバー１０４，１０３をそのばね力に抗し
て乗り越えて図１９（Ａ）のように右下がりの状態にな
る。このレバー１００と共に中心軸１０１が回転するこ
とにより、切換えレバー９０及びクラッチレバー１１１
も揺動し、切換えレバー９０が下段位置になる。これと
同時に、クラッチレバー１１１のカム部１１１ａがボス
部１０９ａから離れて歯車１０９と歯車１１０とが噛合
してクラッチ機構Ｃ2 が閉じられ、紙送りモータ６０か
ら歯車１１０に回転力が伝達されてＣＳＦ２１と後トラ
クタ２２が駆動され、図１及び図２の使用モードとな
る。Then, in the switching lever device 9, the ribbon feed motor 38 is once driven in the reverse direction to the state shown in FIG.
Thereafter, when the ribbon feed motor 38 is driven to rotate forward, the connecting bars 95 and 96 become free, and both connecting bars rise by the spring force of the spring 99, and the pinion 63 of the clutch mechanism C1 is moved.
The engagement between the gear b and the gear 72 is cut off. Further, the driving lever 100 is also free and swings clockwise by the spring force of the spring 102.
00 crosses the determining levers 104 and 103 against its spring force, and falls to the right as shown in FIG. 19A. When the central shaft 101 rotates together with the lever 100, the switching lever 90 and the clutch lever 111 are rotated.
Also swings, and the switching lever 90 becomes the lower position. At the same time, the cam portion 111a of the clutch lever 111 separates from the boss portion 109a, and the gear 109 and the gear 110 mesh with each other to close the clutch mechanism C2, and the rotational force is transmitted from the paper feed motor 60 to the gear 110 to cause the CSF 21 to rotate. Then, the rear tractor 22 is driven to enter the use mode shown in FIGS.

【００７５】次いで、リボン送りモータ３８を逆転駆動
すると、扇形歯車９４が時計方向に回転して連結バー９
５，９６が下降して図１８に実線で示した中段位置に移
動する。連結バー９５が中段位置に移動した状態では、
図１８に実線で示されるようにクラッチ機構Ｃ1 は未だ
クラッチを切った状態のままであるが、駆動用レバー１
００は連結バー９６の中段までの下降によって図１９
（Ｂ）のように反時計方向に揺動して係止部１００ｂが
度決めレバー１０３に係止された位置に保持される。こ
れと同時に、マイクロスイッチ１０５がオンとなり、リ
ボン送りモータ３８の逆転が停止される。この状態で
は、切換レバー９０が中段位置になる。また、クラッチ
レバー１１１によって歯車１０９のボス部１０９ａが押
し上げられて歯車１０９と歯車１１０との噛合が外れ、
クラッチ機構Ｃ2 が切られる。これにより、歯車１１０
に最早回転力が伝達されず、ＣＳＦ２１及び後トラクタ
２２が駆動不可となり、図３及び図４に図示の使用モー
ドとなる。Next, when the ribbon feed motor 38 is driven in the reverse direction, the sector gear 94 rotates clockwise to rotate the connecting bar 9.
5, 96 move down to the middle position shown by the solid line in FIG. With the connecting bar 95 moved to the middle position,
As shown by the solid line in FIG. 18, the clutch mechanism C1 is still in a disengaged state.
FIG. 19 shows the lowering of the connecting bar 96 to the middle stage in FIG.
As shown in FIG. 3B, the locking portion 100b swings counterclockwise and is held at a position where the locking portion 100b is locked by the determining lever 103. At the same time, the micro switch 105 is turned on, and the reverse rotation of the ribbon feed motor 38 is stopped. In this state, the switching lever 90 is at the middle position. Further, the boss portion 109a of the gear 109 is pushed up by the clutch lever 111 to disengage the gear 109 from the gear 110,
The clutch mechanism C2 is disengaged. Thereby, the gear 110
Is no longer transmitted, the CSF 21 and the rear tractor 22 cannot be driven, and the operation mode shown in FIGS. 3 and 4 is set.

【００７６】リボン送りモータ３８をさらに逆転駆動す
ると、扇形歯車９４が時計方向に回転して連結バー９
５，９６がさらに下降して図１８に右下傾斜の鎖線で示
した下段位置に移動する。連結バー９５が下段位置に移
動した状態では、歯車６３が押し込まれ、この押し込み
によりピニオン６３ｂと歯車７２が噛合してクラッチ機
構Ｃ1 が閉じられ、歯車７５（図１７に図示）に紙送り
モータ６０からの回転力が伝達されてローラフリクショ
ン切換装置７，８の駆動が可能になる。また、駆動用レ
バー１００は連結バー９６の下段までの下降によって図
１９（Ｃ）のように反時計方向に揺動して係止部１００
ｂが度決めレバー１０４に係止された位置が保持され
る。これとと同時に、マイクロスイッチ１０６がオンと
なり、リボン送りモータ３８の逆転が停止される。この
状態では、切換レバー９０が上段位置となり、図１、図
３及び図４に二点鎖線で図示の使用モードとなる。ま
た、クラッチレバー１１１によって歯車１０９のボス部
１０９ａが押し上げられて歯車１０９と歯車１１０との
噛合が外れた状態を維持し、クラッチ機構Ｃ2 が切られ
たままとなり、ＣＳＦ２１及び後トラクタ２２が駆動不
可の状態を維持する。When the ribbon feed motor 38 is further rotated in the reverse direction, the sector gear 94 rotates clockwise to rotate the connecting bar 9.
5, 96 further move down to the lower position shown by the chain line inclined downward and rightward in FIG. When the connecting bar 95 is moved to the lower position, the gear 63 is pushed in, the pinion 63b meshes with the gear 72 to close the clutch mechanism C1, and the paper feed motor 60 is moved to the gear 75 (shown in FIG. 17). , The roller friction switching devices 7 and 8 can be driven. Further, the driving lever 100 swings counterclockwise as shown in FIG.
The position where “b” is locked to the determining lever 104 is held. At the same time, the micro switch 106 is turned on, and the reverse rotation of the ribbon feed motor 38 is stopped. In this state, the switching lever 90 is at the upper position, and is in the use mode shown by the two-dot chain line in FIGS. 1, 3, and 4. Further, the boss portion 109a of the gear 109 is pushed up by the clutch lever 111 to maintain a state in which the gear 109 and the gear 110 are disengaged, the clutch mechanism C2 remains disengaged, and the CSF 21 and the rear tractor 22 cannot be driven. To maintain the state.

【００７７】ＣＳＦ２１及び後トラクタ２２の取付構造
について図２０を参照して詳述する。図２０（Ａ）に示
されるように両側板１１，１２にガイドピン１８，１９
が突設されているとともに、ＣＳＦ２１にガイドピン１
８，１９と係合するガイド溝２１ａ，２１ｂが設けられ
ている。ガイド溝２１ｂは下方開放の形状に形成されて
いる。ガイド溝２１ａは前方に大きく開いた下方開放の
形状に形成されている。そして、ＣＳＦ２１を装着する
際には、ガイド溝２１ｂをガイドピン１９に上方から係
合すると同時に、ガイド溝２１ａをガイドピン１８に上
方から係合すればよく、これによってＣＳＦ２１が装着
される。ＣＳＦ２１の装着状態では、ＣＳＦ２１内に固
定的に設けてある従動歯車２１ｃが歯車１１０に噛合
し、カットシートＰ1 に接触するピッキングローラ２１
ｄに従動歯車２１ｃの回転が輪列２１ｅを介して伝達さ
れてカットシートＰ1 の供給が可能となる。The mounting structure of the CSF 21 and the rear tractor 22 will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 20A, guide pins 18 and 19 are attached to both side plates 11 and 12.
Are projected, and the guide pin 1 is attached to the CSF 21.
Guide grooves 21a and 21b are provided for engaging with 8, 19, respectively. The guide groove 21b is formed in a shape that opens downward. The guide groove 21a is formed in a downwardly open shape that is largely opened forward. When the CSF 21 is mounted, the guide groove 21b is engaged with the guide pin 19 from above, and simultaneously, the guide groove 21a is engaged with the guide pin 18 from above, whereby the CSF 21 is mounted. In the mounted state of the CSF 21, the driven gear 21c fixedly provided in the CSF 21 meshes with the gear 110, and the picking roller 21 which comes into contact with the cut sheet P1.
d, the rotation of the driven gear 21c is transmitted via the wheel train 21e, and the cut sheet P1 can be supplied.

【００７８】また、図２０（Ｂ）に示されるように後ト
ラクタ２２にはガイドピン１８，１９と係合するガイド
溝２２ａ，２２ｂが設けられている。ガイド溝２２ａは
前方開放の形状に形成されている。ガイド溝２２ｂは下
方開放の形状に形成されている。そして、後トラクタ２
２を装着する際には、ガイド溝２２ａをガイドピン１８
に後方から前方へ向って係合し、その後にガイドピン１
８を中心にして後トラクタ２２を回転しつつガイド溝２
２ｂにガイドピン１９を係合すればよく、これによって
後トラクタ２２が装着される。後トラクタ２２の装着状
態では、後トラクタ２２の従動歯車２２ｃが歯車１１０
に噛合して従動歯車２２ｃの回転により連続紙Ｐ2 の供
給が可能になる。As shown in FIG. 20B, the rear tractor 22 is provided with guide grooves 22a and 22b which engage with the guide pins 18 and 19. The guide groove 22a is formed in an open front shape. The guide groove 22b is formed in a shape that opens downward. And rear tractor 2
2 is mounted, the guide groove 22a is
From the rear to the front, and then the guide pin 1
8 while rotating the rear tractor 22 around the guide groove 2.
The guide pin 19 may be engaged with 2b, whereby the rear tractor 22 is mounted. When the rear tractor 22 is mounted, the driven gear 22c of the rear tractor 22
And the rotation of the driven gear 22c makes it possible to supply the continuous paper P2.

【００７９】次に、前トラクタ２３の姿勢変更構造につ
いて図１５乃至図１７を参照して説明する。前トラクタ
２３を使用する場合は、図４に示されるように前トラク
タを右上がりに傾斜した状態にしなければならない。前
トラクタ２３は上述したように軸２３ａを中心として３
つの揺動姿勢をとるものである。このための構造として
前トラクタ２３の姿勢変更装置１３０が設けられてい
る。すなわち、前トラクタ２３の従動歯車２３ｂの軸２
３ｃに従動ローラ２３ｄが設けられている。また、左右
側板１１，１２には、軸２３ａを軸受する軸孔１３１と
この軸孔を中心とした円弧形状のガイド孔１３２が設け
られ、このガイド孔１３２に従動歯車２３ｂの軸２３ｃ
が移動可能に係合されている。軸２３ｃには、ばね１３
３が掛止され、このばね１３３により下方へ付勢されて
いる。このため、通常は前トラクタ２３が図１に示され
るように右下がりの姿勢になっている。Next, the structure for changing the attitude of the front tractor 23 will be described with reference to FIGS. When the front tractor 23 is used, the front tractor must be inclined upward to the right as shown in FIG. As described above, the front tractor 23 has three axes around the shaft 23a.
It takes two swinging postures. As a structure for this purpose, a posture changing device 130 of the front tractor 23 is provided. That is, the shaft 2 of the driven gear 23b of the front tractor 23
3c is provided with a driven roller 23d. The left and right side plates 11 and 12 are provided with a shaft hole 131 for bearing the shaft 23a and an arc-shaped guide hole 132 centered on the shaft hole, and the shaft 23c of the driven gear 23b is driven by the guide hole 132.
Are movably engaged. A spring 13 is provided on the shaft 23c.
3 is latched and urged downward by the spring 133. For this reason, normally, the front tractor 23 is in a right-downward posture as shown in FIG.

【００８０】一方、ローラフリクション切換装置７にお
ける偏心カム７６には、その外周面がカム面になってお
り、大径のカム面７６ｄを中心としてその両側に中径の
カム面７６ｅ，７６ｅが設けられ、中径のカム面７６
ｅ，７６ｅと小径のカム面との間に段落部７６ｆ，７６
ｆが形成されている。ローラ２３ｄはこのカム面７６ｄ
〜７６ｆにばね１３３のばね力により弾接されている。On the other hand, the eccentric cam 76 in the roller friction switching device 7 has a cam surface on its outer peripheral surface, and medium-diameter cam surfaces 76e, 76e are provided on both sides of the large-diameter cam surface 76d. And medium diameter cam surface 76
between the e and 76e and the small diameter cam surface.
f is formed. The roller 23d has a cam surface 76d
To 76f by the spring force of the spring 133.

【００８１】そして、図１５で説明したようにクラッチ
機構Ｃ1 が閉じられてモータ駆動力が歯車７５に伝達さ
れることにより図１５に示されるように以下の４つのモ
ードとなる。すなわち、歯車７５の回転により、図１５
（Ａ）に示されるようにローラ２３ｄが偏心カム７６の
段落部７６ｆに落ち込むと、前トラクタ２３が図１に示
されるように右下がりの姿勢となる。このときは従動歯
車２３ｂが歯車６９のピニオン６９ｂに噛合せず、前ト
ラクタ２３からの連続紙Ｐ4 の供給はできず、ＣＳＦ２
１の使用モードとなる。また、歯車７５の回転により、
図１５（Ｂ）に示されるようにローラ２３ｄが中径のカ
ム面７６ｅに摺接すると、前トラクタ２３が図２に示さ
れるように水平姿勢となる。このときも従動歯車２３ｂ
が歯車６９のピニオン６９ｂに噛合せず、前トラクタ２
３からの連続紙Ｐ4 の供給はできず、後トラクタ２２の
使用モードとなる。また、歯車７５の回転により、図１
５（Ｃ）に示されるようにローラ２３ｄが大径のカム面
７６ｄに摺接すると、前トラクタ２３が図４に示される
ように右上がりの姿勢となる。このときは従動歯車２３
ｂが歯車６９のピニオン６９ｂに噛合し、前トラクタ２
３の従動歯車２３ｂが駆動されて連続紙Ｐ4 の供給が可
能になり、前トラクタ２３の使用モードとなる。また、
歯車７５の回転により、図１５（Ｄ）に示されるように
ローラ２３ｄが中径のカム面７６ｄに摺接すると、前ト
ラクタ２３が図３に示されるように水平姿勢となる。こ
のときは従動歯車２３ｂは歯車６９のピニオン６９ｂに
噛合せず、前トラクタ２３からの連続紙Ｐ4 の供給はで
きず、手差しの使用モードである。When the clutch mechanism C1 is closed and the motor driving force is transmitted to the gear 75 as described with reference to FIG. 15, the following four modes are established as shown in FIG. That is, by the rotation of the gear 75, FIG.
When the roller 23d falls into the paragraph 76f of the eccentric cam 76 as shown in FIG. 1A, the front tractor 23 assumes a downward-sloping posture as shown in FIG. At this time, the driven gear 23b does not mesh with the pinion 69b of the gear 69, the continuous paper P4 cannot be supplied from the front tractor 23, and the CSF2
1 is the use mode. Also, by the rotation of the gear 75,
When the roller 23d slides on the medium-diameter cam surface 76e as shown in FIG. 15B, the front tractor 23 assumes a horizontal posture as shown in FIG. Also at this time, the driven gear 23b
Does not mesh with the pinion 69b of the gear 69, and the front tractor 2
3, the continuous paper P4 cannot be supplied, and the use mode of the rear tractor 22 is set. In addition, the rotation of the gear 75 causes FIG.
When the roller 23d comes into sliding contact with the large-diameter cam surface 76d as shown in FIG. 5 (C), the front tractor 23 assumes a right-up posture as shown in FIG. In this case, the driven gear 23
b meshes with the pinion 69b of the gear 69, and the front tractor 2
The driven gear 23b is driven to supply the continuous paper P4, and the operation mode of the front tractor 23 is set. Also,
As shown in FIG. 15D, when the roller 23d slides on the medium-diameter cam surface 76d by the rotation of the gear 75, the front tractor 23 assumes a horizontal posture as shown in FIG. At this time, the driven gear 23b does not mesh with the pinion 69b of the gear 69, the continuous paper P4 cannot be supplied from the front tractor 23, and the manual feed mode is used.

【００８２】[0082]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係るシ
リアルプリンタでは、印字ヘッドをプラテンに接離させ
る接離機構と、印字ヘッドがプラテンに沿う複数の移動
位置でプラテンに接離するように印字ヘッドの移動およ
び接離機構の駆動を制御し各移動位置にて印字ヘッドが
用紙に接するまでプラテンに接近したときの印字ヘッド
の変位量に基づいて用紙厚を検出し、当該用紙厚が変化
したときの印字ヘッドの移動位置に基づいて用紙幅を検
出する用紙幅検出手段とを有するので、光反射率の低い
着色紙やピントラクタとの係合用の孔が幅方向両端部に
穿設された連続紙等を用いても、用紙幅を誤りなく検出
でき、用紙幅の検出性能が向上するという優れた効果を
有する。また、接離機構を印字ヘッドとプラテンとのギ
ャップ調整機構を兼ねるものとすれば、接離機構を専用
部品として設ける必要もなく、構造が簡単となり、低コ
ストである。As described above, in the serial printer according to the present invention, the contact / separation mechanism for bringing the print head into and out of contact with the platen, and the print head moving in and out of the platen at a plurality of moving positions along the platen. Control the movement of the print head and the drive of the contact / separation mechanism.
Detects the paper thickness based on the amount of displacement of the print head when approaching the platen until it touches the paper, and the paper thickness changes
And a paper width detecting means for detecting the paper width based on the moving position of the print head when the printing is performed, so that holes for engaging with colored paper having low light reflectivity or a pin tractor are formed at both ends in the width direction. Even if a continuous paper or the like is used, the paper width can be detected without error, and there is an excellent effect that the performance of detecting the paper width is improved. Further, if the contact / separation mechanism also functions as a gap adjusting mechanism between the print head and the platen, there is no need to provide the contact / separation mechanism as a dedicated component, and the structure is simplified and the cost is reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るシリアルプリンタの第１の使用モ
ードを示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a first use mode of a serial printer according to the present invention.

【図２】第２の使用モードを示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a second use mode.

【図３】第３の使用モードを示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a third use mode.

【図４】第４の使用モードを示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a fourth use mode.

【図５】接離機構を示す右側面図である。FIG. 5 is a right side view showing a contact / separation mechanism.

【図６】接離機構を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a contact / separation mechanism.

【図７】接離機構を示す左側面図である。FIG. 7 is a left side view showing the contact / separation mechanism.

【図８】用紙幅の検出動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart illustrating a sheet width detection operation.

【図９】用紙幅の検出動作時の印字ヘッドの動作を示す
断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating the operation of the print head during the sheet width detection operation.

【図１０】従来での連続紙への印字動作時の印字ヘッド
の動作を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing the operation of a print head during a conventional printing operation on continuous paper.

【図１１】連続紙への印字動作時の印字ヘッドの動作を
示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating an operation of a print head during a printing operation on continuous paper.

【図１２】連続紙への印字動作を示すフローチャートで
ある。FIG. 12 is a flowchart illustrating a printing operation on continuous paper.

【図１３】紙送り装置を示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a paper feeding device.

【図１４】ローラフリクション切換装置を示す断面図で
ある。FIG. 14 is a sectional view showing a roller friction switching device.

【図１５】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）はロ
ーラフリクションの切り換え動作を段階的に示す正面図
である。FIGS. 15 (A), (B), (C), (D), (E), and (F) are front views showing the roller friction switching operation stepwise.

【図１６】ローラフリクション切換装置を示す左側面図
である。FIG. 16 is a left side view showing the roller friction switching device.

【図１７】切換えレバー装置を示す右側面図である。FIG. 17 is a right side view showing the switching lever device.

【図１８】切換えレバー装置の一部を示す断面図であ
る。FIG. 18 is a sectional view showing a part of the switching lever device.

【図１９】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は切換えレバー装置の動
作とこれに連動する他の部分の動作を段階的に示す正面
図である。FIGS. 19 (A), (B) and (C) are front views showing the operation of the switching lever device and the operation of other parts interlocked therewith in a stepwise manner.

【図２０】（Ａ）（Ｂ）はプリンタの後部に選択的に装
着されるＣＳＦと後トラクタとの取付構造を示す断面図
である。FIGS. 20A and 20B are cross-sectional views illustrating a mounting structure of a CSF and a rear tractor that are selectively mounted on a rear portion of the printer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４ 接離機構 ３１ 印字ヘッド ３５ プラテン 4 Contact / separation mechanism 31 Print head 35 Platen

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 光一 東京都墨田区太平四丁目１番１号 株式 会社精工舎内 (56)参考文献 特開 平９−104140（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−198477（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 25/308 B41J 29/50 B65H 7/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Koichi Kimura 4-1-1, Taihei, Sumida-ku, Tokyo Inside Seikosha Co., Ltd. (56) References JP-A-9-104140 (JP, A) JP-A Sho-62 −198477 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B41J 25/308 B41J 29/50 B65H 7/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 印字ヘッドを用紙送り方向と直交する方
向へプラテンに沿って移動させて印字を行なうシリアル
プリンタであって、 上記印字ヘッドを上記プラテンに接離させる接離機構
と、 上記印字ヘッドが上記プラテンに沿う複数の移動位置で
プラテンに接離するように上記印字ヘッドの移動および
上記接離機構の駆動を制御し、上記各移動位置にて上記
印字ヘッドが用紙に接するまで上記プラテンに接近した
ときの上記印字ヘッドの変位量に基づいて用紙厚を検出
し、当該用紙厚が変化したときの上記印字ヘッドの移動
位置に基づいて用紙幅を検出する用紙幅検出手段と、 を有することを特徴とするシリアルプリンタ。1. A serial printer for performing printing by moving a print head along a platen in a direction orthogonal to a paper feed direction, wherein a contact / separation mechanism for bringing the print head into and out of contact with the platen; The movement of the print head and the drive of the contact / separation mechanism are controlled so as to approach and separate from the platen at a plurality of movement positions along the platen, and approach the platen until the print head contacts the paper at each of the movement positions. detecting a sheet thickness based on the displacement amount of the print head when the
And movement of the print head when the paper thickness changes.
And a sheet width detecting means for detecting a sheet width based on the position . 【請求項２】 請求項１において、上記接離機構は、上
記印字ヘッドと上記プラテンとのギャップ調整機構を兼
ねることを特徴とするシリアルプリンタ。2. The serial printer according to claim 1, wherein the contact / separation mechanism also functions as a gap adjustment mechanism between the print head and the platen.