JPH05147334A - 転写式プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】インクリボンの搬送速度を一定に維持すると共
にリボン巻取りローラの回転トルクを一定にして、印字
不良及びインクリボン切れ等の事故を防ぐ。 【構成】リボン送りローラ及びリボン巻取りローラの回
転速度を検出する回転速度検出機構を設け、リボン送り
ローラの回転速度及びリボン巻取りローラの回転速度を
示すカウント値をそれぞれ格納エリアθ１及び格納エリ
アθ２に記憶し、格納エリアθ１のカウント値に対する
格納エリアθ２のカウント値の割合Ａ値により、パルス
周期テーブルからパルス周期を読み取って、ステッピン
グモータをそのパルス周期のパルスにより駆動させるも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、インクリボンを使用
して用紙に印字する転写式プリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、転写式プリンタにおいては、リ
ボン送りローラに巻回されたインクリボンは、印字ヘッ
ドの印字面を介してリボン巻取りローラに巻き取られる
ようになっている。

【０００３】印字ヘッドにインクリボン及び用紙を介し
てプラテンが対向配置されており、このプラテンによる
用紙の搬送に同期してインクリボンが搬送され、印字ヘ
ッドはこの搬送されるインクリボンを使用して用紙に印
字を行う。

【０００４】ところで用紙を搬送するプラテンは用紙を
一定速度で搬送しているので、インクリボンも用紙と同
期して一定速度で搬送されなければならない。このイン
クリボンの搬送する方法には２種類の方法があり、その
第１はプラテンの回転駆動系にインクリボンの搬送機構
を接続したもので、特別な制御を行うこと無く確実に用
紙の搬送と同期させることができる。その第２はインク
リボンの搬送機構にインクリボン専用の巻取りモータを
組み込んだもので、この巻取りモータからなるリボン駆
動系はプラテン駆動系とはメカニカル的には接続されて
いないため、同期するように電気的に制御する必要があ
る。

【０００５】しかし、いずれの場合においても、インク
リボンを巻き取るリボン巻取りローラの回転速度は一定
に制御されていたため、インクリボンのリボン巻取りロ
ーラによる巻き始め部分と巻き終わり部分とでは、イン
クリボンの巻取り速度が異なってしまう。つまり、リボ
ン巻取りローラにかかる回転トルクが変化してしまう。
従って回転トルクが大きくなり過ぎてしまうと、インク
リボンが強制的に搬送されて、インクリボンの搬送速度
が用紙の搬送速度より大きくなって印字不良が生じた。

【０００６】そこで、従来の転写式プリンタでは、例え
ばリボン巻取りローラの回転軸を摩擦板を介して駆動軸
に接続していた。これによれば所定トルク以上の回転ト
ルクがリボンローラの回転軸にかかると摩擦板により駆
動軸が空回りしてリボン巻取りローラの回転駆動をその
瞬間だけ遅らせて、それ以上の回転トルクがかからない
ようにした。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の例にお
いても摩擦板によっても静止摩擦及び動作摩擦の差によ
りリボン巻取りローラのトルクは一定にすることはでき
ず、ときにインクリボンの搬送速度が用紙の搬送速度よ
り大きくなって印字不良が生じる虞があるという問題が
あった。さらに摩擦板は磨耗してしまうと、駆動軸の空
回りするトルクが上昇して、リボン巻取りローラに大き
な回転トルクがかかり、インクリボン切れ等の事故が発
生する虞があるという問題があった。

【０００８】そこでこの発明は、インクリボンの搬送速
度を一定に維持することができると共にリボン巻取りロ
ーラの回転トルクを一定にすることができ、従って印字
不良及びインクリボン切れ等の事故を防ぐ事ができる転
写式プリンタを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
リボン送りローラとリボン巻取りローラとを備え、リボ
ン送りローラから印字ヘッドの印字面を介してリボン巻
取りローラへ張架されたインクリボンを使用して、印字
ヘッドにより所定の用紙に印字を行う転写式プリンタに
おいて、リボン巻取りローラを回転駆動させるモータ
と、リボン送りローラの回転速度を検出する送り回転速
度検出手段と、リボン巻取りローラの回転速度を検出す
る巻取り回転速度検出手段と、送り回転速度検出手段に
より検出された回転速度と巻取り回転速度検出手段によ
り検出された回転速度との比を算出する回転速度比算出
手段と、この回転速度比算出手段により算出された回転
速度の比に応じてモータの回転速度を制御するモータ制
御手段とを設けたものである。

【００１０】請求項２対応の発明は、リボン送りローラ
とリボン巻取りローラとを備え、リボン送りローラから
印字ヘッドの印字面を介してリボン巻取りローラへ張架
されたインクリボンを使用して、印字ヘッドにより所定
の用紙に印字を行う転写式プリンタにおいて、リボン巻
取りローラを回転駆動させる直流モータと、リボン送り
ローラの回転速度を検出する送り回転速度検出手段と、
リボン巻取りローラの回転速度を検出する巻取り回転速
度検出手段と、送り回転速度検出手段により検出された
回転速度と巻取り回転速度検出手段により検出された回
転速度との比を算出する回転速度比算出手段と、この回
転速度比算出手段により算出された回転速度の比に応じ
て直流モータの回転速度を制御する直流モータ制御手段
と、この直流モータ制御手段による制御後に巻取り回転
速度検出手段により検出された回転速度と、予め回転速
度比算出手段により算出された回転速度の比に応じて設
定された直流モータの適性回転速度とを比較する回転速
度比較手段と、この回転速度比較手段による比較の結果
に基づいてリボン巻取りローラの回転速度が適性回転速
度になるように直流モータの回転速度を制御する回転速
度修正手段とを設けたものである。

【００１１】

【作用】このような構成の本発明において、送り回転速
度検出手段によりリボン送りローラの回転速度が検出さ
れ、巻取り回転速度検出手段によりリボン巻取りローラ
の回転速度が検出される。回転速度比算出手段により検
出されたリボン送りローラの回転速度とリボン巻取りロ
ーラの回転速度との比が算出される。、モータ制御手段
により、リボン巻取りローラを回転駆動させるモータの
回転速度が回転速度比算出手段により算出された回転速
度の比に応じて制御される。

【００１２】また、特に直流モータによりリボン巻取り
ローラを回転駆動させる場合には、直流モータ制御手段
により、直流モータの回転速度が回転速度比算出手段に
より算出された回転速度の比に応じて制御される。この
制御後に巻取り回転速度検出手段により検出された回転
速度と、予め回転速度比算出手段により算出された回転
速度の比に応じて設定された直流モータの適性回転速度
とが、回転速度比較手段により比較される。回転速度比
較手段による比較の結果に基づいて、回転速度修正手段
により、リボン巻取りローラの回転速度が適性回転速度
になるように直流モータの回転速度が制御される。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。

【００１４】図１はこの発明を適用した転写式プリンタ
のサーマルヘッド１及びインクリボン２に関する概略構
成を示す図で、前記インクリボン２は、リボン送りロー
ラ３に巻回されており、このリボン送りローラ３から第
１の補助ローラ４ａ、サーマルヘッド１、第２の補助ロ
ーラ４ｂを介してリボン巻取りローラ５へ巻取られるよ
うになっている。なお、リボン送りローラ３には弛み防
止のためのバックテンションがかかるようになってい
る。また、前記サーマルヘッド１に対して、前記インク
リボン２及び用紙６を介してプラテン７が対向配置され
ている。

【００１５】前記リボン送りローラ３及び前記リボン巻
取りローラ５には、それぞれ回転速度を検出する同一の
回転速度検出機構が設けられている。この回転速度検出
機構は、すなわち図２に示すように、前記リボン送りロ
ーラ３の回転軸３ａ（前記リボン巻取りローラ５の回転
軸５ａ）には第１の円盤部材８ａ（第２の円盤部材８
ｂ）が接続され、この第１の円盤部材８ａ（第２の円盤
部材８ｂ）にはその外周に沿って円形のスリットが複数
形成されており、透過形の光学センサからなるリボン送
り側センサ９ａ（リボン巻取り側センサ９ｂ）は、その
発光部から受光部への光路が前記第１の円盤部材８ａ
（前記第２の円盤部材８ｂ）に形成された複数のスリッ
トの回転する軌道を横断するように設けられている。図
３にこの転写式プリンタの要部回路構成のブロック図を
示す。

【００１６】１１は制御部本体を構成するＣＰＵ（cent
ral processing unit ）である。このＣＰＵ１１が行う
処理のプログラムデータが記憶されたＲＯＭ（read onl
ymemory）１２、前記ＣＰＵ１１が処理を行うときに使
用する各種メモリのエリアが形成されたＲＡＭ（random
access memory）１３、予め設定された所定時間におい
て前記リボン送り側センサ９ａから出力されるパルスを
計数するリボン送り側カウンタ１４ａ、前記所定時間に
おいて前記リボン巻取り側センサ９ｂから出力されるパ
ルスを計数するリボン巻取り側カウンタ１４ｂは、シス
テムバス１５を介して前記ＣＰＵ１１と接続されてい
る。なお、前記ＲＡＭ１３には図４に示すように、Ａ値
に対応してパルス周期が設定されたパルス周期テーブル
１３ａが形成されている。前記Ａ値は前記リボン送り側
カウンタ１４ａのカウント値と前記リボン巻取り側カウ
ンタ１４ｂのカウント値との比であり、前記パルス周期
は後述するステッピングモータを駆動するパルスの設定
周期である。

【００１７】また、キーボード１６を制御するキーボー
ドコントローラ１７、サーマルヘッド１８を制御するヘ
ッドコントローラ１８、用紙を搬送するための紙送りモ
ータ１９及び前記リボン巻取りローラ５を回転駆動させ
るためのモータとしてのステッピングモータ２０を制御
するモータコントローラ２１も、前記システムバス１５
を介して前記ＣＰＵ１１と接続されている。なお前記ス
テッピングモータ２０は、印字時において前記紙送りモ
ータ１９に同期して回転駆動開始又は停止するようにな
っている。

【００１８】なお、前記第１の円盤部材８ａ、前記リボ
ン送り側センサ９ａ及びリボン送り側カウンタ１４ａは
送り回転速度検出手段を構成し、前記第２の円盤部材８
ｂ、前記リボン巻取り側センサ９ｂ及びリボン巻取り側
カウンタ１４ｂは巻取り回転速度検出手段を構成してい
る。図５に前記ＣＰＵ１１が行うリボン駆動調整処理の
流れを示す。

【００１９】まず、リボン巻取り側カウンタ１４ｂから
そのカウント値を取り込んで、そのカウント値をＲＡＭ
１３に形成された格納エリアθ１に記憶させ、リボン送
り側カウンタ１４ａからそのカウント値を取り込んで、
そのカウント値をＲＡＭ１３に形成された格納エリアθ
２に記憶させる。次に格納エリアθ１に記憶されたカウ
ント値に対する格納エリアθ２に記憶されたカウント値
の割合Ａ値を算出する。（回転速度比算出手段）

【００２０】パルス周期テーブル１３ａからこの算出さ
れたＡ値に対応するパルス周期を読み取り、この読み取
ったパルス周期のパルスによりステッピングモータ２０
を駆動させる。（モータ制御手段）そして、このリボン
駆動調整処理を終了するようになっている。

【００２１】このような構成の本実施例においては、リ
ボン巻取りローラ５及びリボン送りローラ３の回転軸に
それぞれ設けられた第２の円盤部材８ｂ及び第１の円盤
部材８ａが回転すると、第２の円盤部材８ｂ及び第１の
円盤部材８ａにそれぞれ形成されたスリットにより、リ
ボン巻取り側センサ９ｂ及びリボン送り側センサ９ａか
らパルス信号が出力される。

【００２２】予め設定された所定時間においてリボン巻
取り側センサ９ｂ及びリボン送り側センサ９ａから出力
されるパルスが、それぞれリボン巻取り側カウンタ１４
ｂ及びリボン送り側カウンタ９ａにより計数される。

【００２３】このリボン巻取り側カウンタ１４ｂにより
計数されたカウント値に対するリボン送り側カウンタ１
４ａにより計数されたカウント値リボン巻取り側カウン
タ１４ｂにより計数されたカウント値の割合Ａ値が算出
され、パルス周期テーブル１３ａからそのＡ値によりパ
ルス周期が決定されて、ステッピングモータ２０はこの
パルス周期のパルスによって駆動される。

【００２４】Ａ値は、上述したようにリボン巻取り側カ
ウンタ１４ｂのカウント値に対するリボン送り側カウン
タ１４ａのカウント値の割合、すなわち、リボン巻取り
ローラ５の回転速度に対するリボン送りローラ３の回転
速度の割合であり、このＡ値が最も小さい値の時には、
インクリボン２の巻き始めを示しており、またＡ値が最
も大きい値の時には、インクリボン２の巻き終わりを示
している。パルス周期テーブル１３ａには、このＡ値が
大きくなるにしたがってパルス周期が大きくなるように
設定されており、このパルス周期のパルスにより駆動す
るステッピングモータ２０の回転速度は次第に遅くなる
ようになっている。

【００２５】このように本実施例によれば、リボン送り
ローラ３及びリボン巻取りローラ５に対して、それぞれ
複数のスリットの形成された円盤部材、スリットを検出
するセンサ、センサから出力されるパルスを計数するカ
ウンタを設け、それらにより検出されたリボン送りロー
ラ３及びリボン巻取りローラ５の回転速度の比を算出す
ることにより、その回転速度の比に応じてステッピング
モータ２０を駆動するパルスの周期をしだいに大きくで
きる。すなわちステッピングモータ２０の回転速度を遅
くすることができる。従って、リボン巻取りローラ５に
おけるインクリボンの巻取り量に応じてステッピングモ
ータの回転速度を遅くすることができるので、インクリ
ボンの搬送速度を一定に維持することができる共にリボ
ン巻取りローラの回転トルクを一定にする事ができる。
その結果、印字不良及びインクリボン切れ等の事故を防
ぐ事ができる。

【００２６】図６乃至図８に他の実施例を示す。なおこ
の実施例においては、前述の実施例の図１及び図２に示
す印字ヘッドとしてのサーマルヘッド１、インクリボン
２、リボン送りローラ３、第１の補助ローラ４ａ、第２
の補助ローラ４ｂ、リボン巻取りローラ５、用紙６、プ
ラテン７、第１の円盤部材８ａ、第２の円盤部材８ｂ、
リボン送り側センサ９ａ、リボン巻取り側センサ９ｂと
同一の構成となっている。

【００２７】さらに、回路構成においては図６に示すよ
うに、制御部本体を構成するＣＰＵ３１、このＣＰＵ３
１が行う処理のプログラムデータが記憶されたＲＯＭ３
２、前記ＣＰＵ３１が処理を行うときに使用する各種メ
モリのエリアが形成され、さらに図７に示すように、Ａ
値に対応して印加電圧及び適性回転速度θｘが設定され
た印加電圧テーブル３３ａが形成されたＲＡＭ３３、Ｄ
Ｃ（直流）モータ３４、モータコントローラ３５が異な
るだけで、前述した実施例で示したリボン送り側カウン
タ１４ａ、リボン巻取り側カウンタ１４ｂ、システムバ
ス１５、キーボード１６、キーボードコントローラ１
７、ヘッドコントローラ１８、紙送りモータ１９は全て
同一の構成になっている。

【００２８】従って、前記第１の円盤部材８ａ、リボン
送り側センサ９ａ及びリボン送り側カウンタ１４ａは送
り回転速度検出手段を構成し、前記第２の円盤部材８
ｂ、リボン巻取り側センサ９ｂ及びリボン巻取り側カウ
ンタ１４ｂは巻取り回転速度検出手段を構成している。
図８に前記ＣＰＵ３１が行うリボン駆動調整処理の流れ
を示す。

【００２９】まずリボン巻取り側カウンタ１４ｂからそ
のカウント値を取り込んで、そのカウント値をＲＡＭ１
３に形成された格納エリアθ１に記憶させ、リボン送り
側カウンタ１４ａからそのカウント値を取り込んで、そ
のカウント値をＲＡＭ１３に形成された格納エリアθ２
に記憶させる。次に格納エリアθ２に記憶されたカウン
ト値に対する格納エリアθ１に記憶されたカウント値の
割合Ａ値を算出する。（回転速度比算出手段）

【００３０】印加電圧テーブル３３ａからこの算出され
たＡ値に対応する印加電圧を読取り、この読み取った印
加電圧によりＤＣモータ３４を駆動する。（直流モータ
制御手段）

【００３１】次にステップ１（ＳＴ１）として、リボン
巻取り側カウンタ１４ｂからそのカウント値を取り込ん
で、そのカウント値をＲＡＭ１３に形成された格納エリ
アθ１に記憶させ、この格納エリアθ１に記憶させたカ
ウント値が、印加電圧テーブル３３ａから前述のＡ値に
対応して設定された適性回転速度θｘと等しいか又は、
格納エリアθ１に記憶されたカウント値が適性回転速度
θｘより大きいか否かを判断する。

【００３２】格納エリアθ１に記憶されたカウント値
が、適性回転速度θｘに等しくなくしかもその適性回転
速度θｘより大きくなければ、ＤＣモータ３４の印加電
圧を所定電圧だけ上げ、前述のステップ１の処理に戻る
ようになっている。また、格納エリアθ１に記憶された
カウント値が、適性回転速度θｘより大きければＤＣモ
ータ３４の印加電圧を所定電圧だけ下げ、前述のステッ
プ１の処理に戻るようになっている。さらに、格納エリ
アθ１に記憶されたカウント値が適性回転速度θｘと等
しければ、このリボン駆動調整処理を終了するようにな
っている。

【００３３】このような構成の本実施例において、前述
の実施例とは異なって、リボン送り側カウンタ１４ａに
より計数されたカウント値に対するリボン巻取り側カウ
ンタ１４ｂにより計数されたカウント値の割合がＡ値と
して算出され、印加電圧テーブル３３ａからそのＡ値に
より印加電圧が決定されて、ＤＣモータ３４はこの印加
電圧により駆動される。

【００３４】Ａ値は、リボン送りローラ３の回転速度に
対するリボン巻取りローラ５の回転速度の割合であり、
このＡ値が最も小さい値の時には、インクリボン２の巻
き終わりを示し、またＡ値が最も大きい値のときには、
インクリボン２の巻き始めを示している。印加電圧テー
ブル３３ａには、このＡ値が小さくなるにしたがって、
印加電圧が小さくなるように設定されており、この印加
電圧により駆動するＤＣモータ３４の回転速度は次第に
遅くなるようになっている。

【００３５】さらに、この印加電圧の設定後に、再びリ
ボン巻取りローラ５の回転速度が検出され、この回転速
度がＡ値に対応して設定された適性回転速度θｘと等し
いか否かを判断して、等しくない場合には等しくなるよ
うに印加電圧を下げるか又は上げるかの修正が行われ
る。これにより、ＤＣモータ３４は所定の回転速度で駆
動される事になる。このように本実施例によれば、ＤＣ
モータ３４においても、前述した実施例と同様な効果を
得ることができる。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
インクリボンの搬送速度を一定に維持することができる
と共にリボン巻取りローラの回転トルクを一定にするこ
とができ、従って印字不良及びインクリボン切れ等の事
故を防ぐ事ができる転写式プリンタを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のサーマルヘッド及びイン
クリボンに関する概略構成を示す図。

【図２】同実施例の回転速度検出機構の構成を示す図。

【図３】同実施例の要部回路構成を示すブロック図。

【図４】同実施例のパルス周期テーブルの構成を示す
図。

【図５】同実施例のリボン駆動調整処理の流れを示す
図。

【図６】他の一実施例の要部回路構成を示すブロック
図。

【図７】同実施例の印加電圧テーブルの構成を示す図。

【図８】同実施例のリボン駆動調整処理の流れを示す
図。

【符号の説明】

２…インクリボン、３…リボン送りローラ、５…リボン
巻取りローラ、８ａ（８ｂ）…第１（第２）の円盤部
材、９ａ（９ｂ）…リボン送り側センサ（リボン巻取り
側センサ）、１１…ＣＰＵ、１３ａ…パルス周期テーブ
ル、１４ａ（１４ｂ）…リボン送り側カウンタ（リボン
巻取り側カウンタ）、２０…ステッピングモータ、３３
ａ…印加電圧テーブル、３４…ＤＣモータ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リボン送りローラとリボン巻取りローラ
   とを備え、前記リボン送りローラから印字ヘッドの印字
   面を介して前記リボン巻取りローラへ張架されたインク
   リボンを使用して、前記印字ヘッドにより所定の用紙に
   印字を行う転写式プリンタにおいて、前記リボン巻取り
   ローラを回転駆動させるモータと、前記リボン送りロー
   ラの回転速度を検出する送り回転速度検出手段と、前記
   リボン巻取りローラの回転速度を検出する巻取り回転速
   度検出手段と、前記送り回転速度検出手段により検出さ
   れた回転速度と前記巻取り回転速度検出手段により検出
   された回転速度との比を算出する回転速度比算出手段
   と、この回転速度比算出手段により算出された回転速度
   の比に応じて前記モータの回転速度を制御するモータ制
   御手段とを設けたことを特徴とする転写式プリンタ。
2. 【請求項２】 リボン送りローラとリボン巻取りローラ
   とを備え、前記リボン送りローラから印字ヘッドの印字
   面を介して前記リボン巻取りローラへ張架されたインク
   リボンを使用して、前記印字ヘッドにより所定の用紙に
   印字を行う転写式プリンタにおいて、前記リボン巻取り
   ローラを回転駆動させる直流モータと、前記リボン送り
   ローラの回転速度を検出する送り回転速度検出手段と、
   前記リボン巻取りローラの回転速度を検出する巻取り回
   転速度検出手段と、前記送り回転速度検出手段により検
   出された回転速度と前記巻取り回転速度検出手段により
   検出された回転速度との比を算出する回転速度比算出手
   段と、この回転速度比算出手段により算出された回転速
   度の比に応じて前記直流モータの回転速度を制御する直
   流モータ制御手段と、この直流モータ制御手段による制
   御後に前記巻取り回転速度検出手段により検出された回
   転速度と、予め前記回転速度比算出手段により算出され
   た回転速度の比に応じて設定された前記直流モータの適
   性回転速度とを比較する回転速度比較手段と、この回転
   速度比較手段による比較の結果に基づいて前記リボン巻
   取りローラの回転速度が前記適性回転速度になるように
   直流モータの回転速度を制御する回転速度修正手段とを
   設けたことを特徴とする転写式プリンタ。