JPH05143894A - 自動車用モニタの制御方法 - Google Patents
自動車用モニタの制御方法Info
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- JPH05143894A JPH05143894A JP3328269A JP32826991A JPH05143894A JP H05143894 A JPH05143894 A JP H05143894A JP 3328269 A JP3328269 A JP 3328269A JP 32826991 A JP32826991 A JP 32826991A JP H05143894 A JPH05143894 A JP H05143894A
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- Japan
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- monitor
- image pickup
- video signal
- divided
- signal
- Prior art date
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、ドライバーに左折，右折時の十
分な視界情報を提供できるようにすることを目的とす
る。 【構成】 舵角センサ，車速センサの出力及び左，右タ
ーンスイッチのオン，オフ等に応じ、タイミング可変部
１３により第１，第３テレビカメラ２，４のビデオ信号
成分の分割期間の割合を切り換え、左折又は右折時にお
ける第１テレビカメラ２のビデオ信号Ｖ1 又は第３テレ
ビカメラ４のビデオ信号Ｖ4 の信号成分の１水平走査期
間に占める割合を直進時よりも大きくするものである。 【効果】 従って、１つのモニタ６の画面に分割表示さ
れる左又は右前方の画像の表示割合が左折又は右折時に
は直進時よりも大きくすることができ、ドライバーに対
し左折，右折時の十分な視界情報を提供できる。
分な視界情報を提供できるようにすることを目的とす
る。 【構成】 舵角センサ，車速センサの出力及び左，右タ
ーンスイッチのオン，オフ等に応じ、タイミング可変部
１３により第１，第３テレビカメラ２，４のビデオ信号
成分の分割期間の割合を切り換え、左折又は右折時にお
ける第１テレビカメラ２のビデオ信号Ｖ1 又は第３テレ
ビカメラ４のビデオ信号Ｖ4 の信号成分の１水平走査期
間に占める割合を直進時よりも大きくするものである。 【効果】 従って、１つのモニタ６の画面に分割表示さ
れる左又は右前方の画像の表示割合が左折又は右折時に
は直進時よりも大きくすることができ、ドライバーに対
し左折，右折時の十分な視界情報を提供できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車に搭載した複
数の撮像手段による画像を表示する自動車用モニタの制
御方法に関する。
数の撮像手段による画像を表示する自動車用モニタの制
御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車に複数の撮像手段及びモニ
タ用テレビジョン受像機を搭載し、これら撮像手段によ
る画像をモニタ用テレビジョン受像機に表示し、ドライ
バーに自車の周辺の状況を知らせることが行われてお
り、例えば左前方，前方，右前方をそれぞれ撮像する３
台の撮像手段を搭載した例を図５に示し、以下に説明す
る。
タ用テレビジョン受像機を搭載し、これら撮像手段によ
る画像をモニタ用テレビジョン受像機に表示し、ドライ
バーに自車の周辺の状況を知らせることが行われてお
り、例えば左前方，前方，右前方をそれぞれ撮像する３
台の撮像手段を搭載した例を図５に示し、以下に説明す
る。
【０００３】図５に示すように、自動車１の前部に左前
方，前方，右前方をそれぞれ撮像する撮像手段である第
１，第２，第３テレビカメラ２，３，４が設けられ、各
テレビカメラ２〜４からのビデオ信号が、図６に示すよ
うに車内のインストルメントパネル５に設置されたモニ
タ用テレビジョン受像機（以下単にモニタという）６に
入力され、モニタ６に各テレビカメラ２〜４による画像
が表示されるようになっている。
方，前方，右前方をそれぞれ撮像する撮像手段である第
１，第２，第３テレビカメラ２，３，４が設けられ、各
テレビカメラ２〜４からのビデオ信号が、図６に示すよ
うに車内のインストルメントパネル５に設置されたモニ
タ用テレビジョン受像機（以下単にモニタという）６に
入力され、モニタ６に各テレビカメラ２〜４による画像
が表示されるようになっている。
【０００４】ところで、従来の場合、図５に示すように
切換部７のスイッチ操作によってモニタ６に入力すべき
ビデオ信号が選択され、例えば切換部７の第１テレビカ
メラ２用スイッチ７ａが操作されると、第１テレビカメ
ラ２のビデオ信号が切換部７を介してモニタ６に入力さ
れ、これと同様に切換部の第２，第３テレビカメラ３，
４用スイッチ７ｂ，７ｃがそれぞれ操作されると、第
２，第３テレビカメラ３，４のビデオ信号が切換部７を
介してモニタ６に入力される。
切換部７のスイッチ操作によってモニタ６に入力すべき
ビデオ信号が選択され、例えば切換部７の第１テレビカ
メラ２用スイッチ７ａが操作されると、第１テレビカメ
ラ２のビデオ信号が切換部７を介してモニタ６に入力さ
れ、これと同様に切換部の第２，第３テレビカメラ３，
４用スイッチ７ｂ，７ｃがそれぞれ操作されると、第
２，第３テレビカメラ３，４のビデオ信号が切換部７を
介してモニタ６に入力される。
【０００５】従って、例えば直進だけの場合には第１，
第３テレビカメラ２，４による左前方の画像，右前方の
画像は不要であるが、左折或いは右折する場合には、特
に見通しの悪い交差点では第２テレビカメラ３による前
方の画像よりもむしろ第１，第３テレビカメラ２，４に
よる左前方の画像或いは右前方の画像が必要となるた
め、ドライバーがこれらの必要に応じて切換部７のスイ
ッチ７ａ〜７ｃを適宜操作することによって、所望の画
像がモニタ６の画面上に表示される。
第３テレビカメラ２，４による左前方の画像，右前方の
画像は不要であるが、左折或いは右折する場合には、特
に見通しの悪い交差点では第２テレビカメラ３による前
方の画像よりもむしろ第１，第３テレビカメラ２，４に
よる左前方の画像或いは右前方の画像が必要となるた
め、ドライバーがこれらの必要に応じて切換部７のスイ
ッチ７ａ〜７ｃを適宜操作することによって、所望の画
像がモニタ６の画面上に表示される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のように
スイッチ７ａ〜７ｃの操作によってモニタ６の表示画面
の切り換えを行う場合、スイッチ操作が煩雑であるた
め、所望の画像を所望の時に的確に表示するのが非常に
困難であり、各テレビカメラ２〜４を十分に活用できな
いという不都合がある。
スイッチ７ａ〜７ｃの操作によってモニタ６の表示画面
の切り換えを行う場合、スイッチ操作が煩雑であるた
め、所望の画像を所望の時に的確に表示するのが非常に
困難であり、各テレビカメラ２〜４を十分に活用できな
いという不都合がある。
【０００７】ところで、特開平１−１８９２８９号公報
に記載のように、走行状態に応じて前方画像，後方画
像，側方画像，地図画像等を切り換えて表示することも
考えられているが、表示されるのは一種類の画像だけで
あるため、交差点で左折，右折する場合には、一種類の
画像だけではドライバーにとっての情報としては不十分
であり、左，右方向の画像を同時に表示した方がドライ
バーにとって便利であることが多い。
に記載のように、走行状態に応じて前方画像，後方画
像，側方画像，地図画像等を切り換えて表示することも
考えられているが、表示されるのは一種類の画像だけで
あるため、交差点で左折，右折する場合には、一種類の
画像だけではドライバーにとっての情報としては不十分
であり、左，右方向の画像を同時に表示した方がドライ
バーにとって便利であることが多い。
【０００８】そこでこの発明は、上記のような問題点を
解消するためになされたもので、１個のモニタ用テレビ
ジョン受像機の画面上に分割表示する左，右前方の各画
像の表示割合を左折，右折時に変更し、ドライバーに左
折，右折時の十分な視界情報を提供できるようにするこ
とを目的とする。
解消するためになされたもので、１個のモニタ用テレビ
ジョン受像機の画面上に分割表示する左，右前方の各画
像の表示割合を左折，右折時に変更し、ドライバーに左
折，右折時の十分な視界情報を提供できるようにするこ
とを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る自動車用
モニタの制御方法は、少なくとも左前方，右前方をそれ
ぞれ撮像する複数の撮像手段を自動車に設け、同期手段
により前記各撮像手段のビデオ信号の同期をとり、抽出
手段により１水平走査期間を前記撮像手段の数に分割し
て順次に異なる分割期間における前記各ビデオ信号の信
号成分を抽出し、抽出した前記各信号成分を合成手段に
より合成して１個のモニタ用テレビジョン受像機の画面
上に前記各信号成分による画像を分割表示すると共に、
舵角センサ，車速センサの出力及び左，右ターンスイッ
チのオン，オフ等に応じ切換手段により前記各分割期間
の割合を切り換え、左折時又は右折時における前記左又
は右前方撮像用の前記撮像手段による信号成分の１水平
走査期間に占める前記分割期間の割合を直進時よりも大
きくすることを特徴としている。
モニタの制御方法は、少なくとも左前方，右前方をそれ
ぞれ撮像する複数の撮像手段を自動車に設け、同期手段
により前記各撮像手段のビデオ信号の同期をとり、抽出
手段により１水平走査期間を前記撮像手段の数に分割し
て順次に異なる分割期間における前記各ビデオ信号の信
号成分を抽出し、抽出した前記各信号成分を合成手段に
より合成して１個のモニタ用テレビジョン受像機の画面
上に前記各信号成分による画像を分割表示すると共に、
舵角センサ，車速センサの出力及び左，右ターンスイッ
チのオン，オフ等に応じ切換手段により前記各分割期間
の割合を切り換え、左折時又は右折時における前記左又
は右前方撮像用の前記撮像手段による信号成分の１水平
走査期間に占める前記分割期間の割合を直進時よりも大
きくすることを特徴としている。
【００１０】
【作用】この発明においては、舵角センサ，車速センサ
の出力及び左，右ターンスイッチのオン，オフ等に応じ
切換手段により各撮像手段のビデオ信号成分の分割期間
の割合が切り換えられ、左折時又は右折時における左又
は右前方撮像用の撮像手段による信号成分の１水平走査
期間に占める割合が直進時よりも大きく可変されるた
め、１個のモニタ用テレビジョン受像機の画面上に分割
表示される左又は右前方の画像の表示割合が左折，右折
時には直進時よりも大きくなり、ドライバーに対し左
折，右折時の十分な視界情報が提供される。
の出力及び左，右ターンスイッチのオン，オフ等に応じ
切換手段により各撮像手段のビデオ信号成分の分割期間
の割合が切り換えられ、左折時又は右折時における左又
は右前方撮像用の撮像手段による信号成分の１水平走査
期間に占める割合が直進時よりも大きく可変されるた
め、１個のモニタ用テレビジョン受像機の画面上に分割
表示される左又は右前方の画像の表示割合が左折，右折
時には直進時よりも大きくなり、ドライバーに対し左
折，右折時の十分な視界情報が提供される。
【００１１】
【実施例】図１はこの発明の自動車用モニタの制御方法
の第１実施例における動作フローチャート、図２は通用
される制御装置のブロック図、図３は図２の動作説明図
である。
の第１実施例における動作フローチャート、図２は通用
される制御装置のブロック図、図３は図２の動作説明図
である。
【００１２】まず、制御装置の構成について発明する
と、図２に示すように、図５において説明した左前方，
前方，右前方をそれぞれ撮像する撮像手段である第１，
第２，第３テレビカメラ２，３，４に対し、同期手段で
ある同期発生回路１１から水平，垂直同期パルスが与え
られて各テレビカメラ２〜４の同期がとられ、同期した
各テレビカメラ２〜４からのビデオ信号Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ
3 が抽出手段及び合成手段であるセレクタ１２に入力さ
れる。
と、図２に示すように、図５において説明した左前方，
前方，右前方をそれぞれ撮像する撮像手段である第１，
第２，第３テレビカメラ２，３，４に対し、同期手段で
ある同期発生回路１１から水平，垂直同期パルスが与え
られて各テレビカメラ２〜４の同期がとられ、同期した
各テレビカメラ２〜４からのビデオ信号Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ
3 が抽出手段及び合成手段であるセレクタ１２に入力さ
れる。
【００１３】一方、同期発生回路１１の水平同期パルス
は切換手段であるタイミング可変部１３にも入力され、
このタイミング可変部１３により１水平走査期間（以下
１Ｈという）がテレビカメラの数である３つに分割さ
れ、タイミング可変部１３からセレクタ１２に、各テレ
ビカメラ２〜４からのビデオ信号Ｖ1 〜Ｖ3 を後段のモ
ニタ６に切換出力するための切換信号が所定のタイミン
グで出力される。
は切換手段であるタイミング可変部１３にも入力され、
このタイミング可変部１３により１水平走査期間（以下
１Ｈという）がテレビカメラの数である３つに分割さ
れ、タイミング可変部１３からセレクタ１２に、各テレ
ビカメラ２〜４からのビデオ信号Ｖ1 〜Ｖ3 を後段のモ
ニタ６に切換出力するための切換信号が所定のタイミン
グで出力される。
【００１４】このとき、初期状態，即ち車速ｖがほぼ０
でステアリングが切られていない状態には、例えば１Ｈ
を３等分するタイミングでタイミング可変部１３からセ
レクタ１２に切換信号が出力され、１ＨをＴとすると、
１Ｈにおける最初の分割期間であるＴ／３の期間にはセ
レクタ１２からビデオ信号Ｖ1 が出力され、次の分割期
間であるＴ／３の期間にはセレクタ１２からビデオ信号
Ｖ2 が出力され、最後の分割期間であるＴ／３の期間に
はセレクタ１２からビデオ信号Ｖ3 が出力される。
でステアリングが切られていない状態には、例えば１Ｈ
を３等分するタイミングでタイミング可変部１３からセ
レクタ１２に切換信号が出力され、１ＨをＴとすると、
１Ｈにおける最初の分割期間であるＴ／３の期間にはセ
レクタ１２からビデオ信号Ｖ1 が出力され、次の分割期
間であるＴ／３の期間にはセレクタ１２からビデオ信号
Ｖ2 が出力され、最後の分割期間であるＴ／３の期間に
はセレクタ１２からビデオ信号Ｖ3 が出力される。
【００１５】従って、同期のとられた１Ｈにおけるビデ
オ信号Ｖ1 〜Ｖ3 がそれぞれ図３（ａ）〜（ｃ）に示す
ような波形である場合、図３（ａ）に示すようにビデオ
信号Ｖ1 のうち最初のＴ／３期間の信号成分がセレクタ
１２から出力され、図３（ｂ）に示すようにビデオ信号
Ｖ2のうちまん中のＴ／３期間の信号成分がセレクタ１
２から出力され、図３（ｃ）に示すようにビデオ信号Ｖ
3 のうち最後のＴ／３期間の信号成分がセレクタ１２か
ら出力され、その結果図２に示すようにモニタ６の画面
の左側３分の１の領域Ａにはビデオ信号Ｖ1 の信号成分
による左前方の画像が、まん中の３分の１の領域Ｂには
ビデオ信号Ｖ2 の信号成分による前方の画像が、右側３
分の１の領域Ｃにはビデオ信号Ｖ3 の信号成分による右
前方の画像がそれぞれ表示されることになる。
オ信号Ｖ1 〜Ｖ3 がそれぞれ図３（ａ）〜（ｃ）に示す
ような波形である場合、図３（ａ）に示すようにビデオ
信号Ｖ1 のうち最初のＴ／３期間の信号成分がセレクタ
１２から出力され、図３（ｂ）に示すようにビデオ信号
Ｖ2のうちまん中のＴ／３期間の信号成分がセレクタ１
２から出力され、図３（ｃ）に示すようにビデオ信号Ｖ
3 のうち最後のＴ／３期間の信号成分がセレクタ１２か
ら出力され、その結果図２に示すようにモニタ６の画面
の左側３分の１の領域Ａにはビデオ信号Ｖ1 の信号成分
による左前方の画像が、まん中の３分の１の領域Ｂには
ビデオ信号Ｖ2 の信号成分による前方の画像が、右側３
分の１の領域Ｃにはビデオ信号Ｖ3 の信号成分による右
前方の画像がそれぞれ表示されることになる。
【００１６】ところで、図２に示すようにタイミング可
変部１３には、ステアリング切れ角θを検出する舵角セ
ンサ１４の出力信号、車速ｖを検出する車速センサ１５
の出力信号及び左，右ターンスイッチ１６のオン，オフ
信号が入力され、これら両センサ１４，１５の出力やタ
ーンスイッチ１６のオン，オフの状況に応じ、タイミン
グ可変部１３からセレクタ１２に出力される切換信号の
タイミングが可変され、例えば上記したように各テレビ
カメラ２〜４による画像が３等分に分割表示されている
状態でステアリング切れ角θが変化した場合、ステアリ
ングが左方向又は右方向に切られた状態に移行するた
め、第１テレビカメラ２のビデオ信号Ｖ1 、第３テレビ
カメラ４のビデオ信号Ｖ3 の信号成分の１Ｈに占める分
割期間の割合が直進時よりも大きくなり、第２テレビカ
メラ３のビデオ信号Ｖ2 の信号成分の１Ｈに占める分割
期間の割合が小さくなるように、タイミング可変部１３
からの切換信号の出力タイミングが可変される。
変部１３には、ステアリング切れ角θを検出する舵角セ
ンサ１４の出力信号、車速ｖを検出する車速センサ１５
の出力信号及び左，右ターンスイッチ１６のオン，オフ
信号が入力され、これら両センサ１４，１５の出力やタ
ーンスイッチ１６のオン，オフの状況に応じ、タイミン
グ可変部１３からセレクタ１２に出力される切換信号の
タイミングが可変され、例えば上記したように各テレビ
カメラ２〜４による画像が３等分に分割表示されている
状態でステアリング切れ角θが変化した場合、ステアリ
ングが左方向又は右方向に切られた状態に移行するた
め、第１テレビカメラ２のビデオ信号Ｖ1 、第３テレビ
カメラ４のビデオ信号Ｖ3 の信号成分の１Ｈに占める分
割期間の割合が直進時よりも大きくなり、第２テレビカ
メラ３のビデオ信号Ｖ2 の信号成分の１Ｈに占める分割
期間の割合が小さくなるように、タイミング可変部１３
からの切換信号の出力タイミングが可変される。
【００１７】また、交差点で停止している状態におい
て、左又は右ターンスイッチ１６のいずれかがオンされ
ると、自動車が左折又は右折しようとする状態になり、
左又は右ターンスイッチ１６のオンによって、停止状態
の車内からは見通しの悪い左前方又は右前方の視界情報
を得るために、第１テレビカメラ２のビデオ信号Ｖ1 又
は第３テレビカメラ４のビデオ信号Ｖ3 の信号成分の１
Ｈに占める分割期間の割合が直進時よりも大きくなり、
第２テレビカメラ３のビデオ信号Ｖ2 の信号成分の１Ｈ
に占める分割期間の割合が小さくなるように、タイミン
グ可変部１３からの切換信号の出力タイミングが可変さ
れる。
て、左又は右ターンスイッチ１６のいずれかがオンされ
ると、自動車が左折又は右折しようとする状態になり、
左又は右ターンスイッチ１６のオンによって、停止状態
の車内からは見通しの悪い左前方又は右前方の視界情報
を得るために、第１テレビカメラ２のビデオ信号Ｖ1 又
は第３テレビカメラ４のビデオ信号Ｖ3 の信号成分の１
Ｈに占める分割期間の割合が直進時よりも大きくなり、
第２テレビカメラ３のビデオ信号Ｖ2 の信号成分の１Ｈ
に占める分割期間の割合が小さくなるように、タイミン
グ可変部１３からの切換信号の出力タイミングが可変さ
れる。
【００１８】このとき、上記したステアリング切れ角に
応じて、或いは左，右ターンスイッチ１６のオンによっ
て切換信号の出力タイミングをどの程度に可変するか
は、予め最適と思われる値を実験的に求めてタイミング
可変部１３に設定しておくものとする。
応じて、或いは左，右ターンスイッチ１６のオンによっ
て切換信号の出力タイミングをどの程度に可変するか
は、予め最適と思われる値を実験的に求めてタイミング
可変部１３に設定しておくものとする。
【００１９】さらに、車速センサ１５による車速ｖが速
くなるに連れて左，右前方の画像はあまり必要でなくな
るため、第２テレビカメラ３のビデオ信号Ｖ2 の信号成
分の１Ｈに占める分割期間の割合が直進時よりも大きく
なり、第１，第３テレビカメラ２，４のビデオ信号
Ｖ1 ，Ｖ3 の信号成分の１Ｈに占める分割期間の割合が
小さくなるように、タイミング可変部１３からの切換信
号の出力が可変される。
くなるに連れて左，右前方の画像はあまり必要でなくな
るため、第２テレビカメラ３のビデオ信号Ｖ2 の信号成
分の１Ｈに占める分割期間の割合が直進時よりも大きく
なり、第１，第３テレビカメラ２，４のビデオ信号
Ｖ1 ，Ｖ3 の信号成分の１Ｈに占める分割期間の割合が
小さくなるように、タイミング可変部１３からの切換信
号の出力が可変される。
【００２０】つぎに、制御手順について図１に示すフロ
ーチャートを参照しつつ説明する。
ーチャートを参照しつつ説明する。
【００２１】まず、タイミング可変部１３から、例えば
モニタ６の画面が表示領域Ａ，Ｂ，Ｃに３等分されるよ
うな初期タイミングで切換信号が出力され（ステップＳ
１）、モニタ６の画面を３等分した領域Ａ，Ｂ，Ｃに第
１〜第３テレビカメラ２〜４による画像が表示される。
モニタ６の画面が表示領域Ａ，Ｂ，Ｃに３等分されるよ
うな初期タイミングで切換信号が出力され（ステップＳ
１）、モニタ６の画面を３等分した領域Ａ，Ｂ，Ｃに第
１〜第３テレビカメラ２〜４による画像が表示される。
【００２２】さらに、舵角センサ１４及び車速センサ１
５の出力信号に基づき、ステアリング切れ角θ及び車速
ｖが検出され（ステップＳ２）、車速ｖがほぼゼロか否
か，即ちほとんど停止している状態か否かの判定がなさ
れ（ステップＳ３）、この判定の結果がＹＥＳ，ＮＯの
場合ともに左又は右ターンスイッチ１６がオンしている
か否かの判定がなされる（ステップＳ４，Ｓ５）。
５の出力信号に基づき、ステアリング切れ角θ及び車速
ｖが検出され（ステップＳ２）、車速ｖがほぼゼロか否
か，即ちほとんど停止している状態か否かの判定がなさ
れ（ステップＳ３）、この判定の結果がＹＥＳ，ＮＯの
場合ともに左又は右ターンスイッチ１６がオンしている
か否かの判定がなされる（ステップＳ４，Ｓ５）。
【００２３】そして、ステップＳ３，Ｓ４の判定結果が
いずれもＹＥＳの場合には、例えば交差点などで停止し
ていずれかの方向指示器が作動している状態であるた
め、オンしているターンスイッチ１６が左であるか右で
あるか、及びステアリング切れ角θに応じて、タイミン
グ可変部１３からの切換信号の出力タイミングが可変さ
れ（ステップＳ６）、例えば停止状態から左折する場合
には、左ターンスイッチ１６のオンによりモニタ６の画
面の表示領域Ａが初期状態よりも大きくなり、自動車が
動き始めてステアリングが大きく切られるのに伴い、更
に領域Ａが大きくなり、右折の場合も同様であり、見通
しの悪い交差点における折曲に必要かつ十分な視界情報
が得られる。
いずれもＹＥＳの場合には、例えば交差点などで停止し
ていずれかの方向指示器が作動している状態であるた
め、オンしているターンスイッチ１６が左であるか右で
あるか、及びステアリング切れ角θに応じて、タイミン
グ可変部１３からの切換信号の出力タイミングが可変さ
れ（ステップＳ６）、例えば停止状態から左折する場合
には、左ターンスイッチ１６のオンによりモニタ６の画
面の表示領域Ａが初期状態よりも大きくなり、自動車が
動き始めてステアリングが大きく切られるのに伴い、更
に領域Ａが大きくなり、右折の場合も同様であり、見通
しの悪い交差点における折曲に必要かつ十分な視界情報
が得られる。
【００２４】一方、ステップＳ３，Ｓ４の判定結果がそ
れぞれＹＥＳ，ＮＯの場合には、例えば方向指示器を作
動させることなく停止している状態であるため、ステア
リング切れ角θに応じてタイミング可変部１３からの切
換信号の出力タイミングが可変される（ステップＳ
７）。
れぞれＹＥＳ，ＮＯの場合には、例えば方向指示器を作
動させることなく停止している状態であるため、ステア
リング切れ角θに応じてタイミング可変部１３からの切
換信号の出力タイミングが可変される（ステップＳ
７）。
【００２５】さらに、ステップＳ３，Ｓ５の判定結果が
いずれもＮＯ，ＹＥＳである場合には、走行中にいずれ
かの方向指示器が作動している状態であるため、オンし
ているターンスイッチ１６が左であるか右であるか、及
びステアリング切れ角θ，車速ｖに応じて、タイミング
可変部１３からの出力タイミングが可変される（ステッ
プＳ８）。
いずれもＮＯ，ＹＥＳである場合には、走行中にいずれ
かの方向指示器が作動している状態であるため、オンし
ているターンスイッチ１６が左であるか右であるか、及
びステアリング切れ角θ，車速ｖに応じて、タイミング
可変部１３からの出力タイミングが可変される（ステッ
プＳ８）。
【００２６】また、ステップＳ３，Ｓ５の判定結果がい
ずれもＮＯである場合には、直進走行している状態であ
るため、ステアリング切れ角θ，車速ｖに応じてタイミ
ング可変部１３からの出力タイミングが可変される（ス
テップＳ９）。
ずれもＮＯである場合には、直進走行している状態であ
るため、ステアリング切れ角θ，車速ｖに応じてタイミ
ング可変部１３からの出力タイミングが可変される（ス
テップＳ９）。
【００２７】そして、ステップＳ６〜Ｓ９の処理の後、
出力タイミングが可変された切換信号により、セレクタ
１２からモニタ６への出力が切り換えられ、モニタ６の
画面の表示領域Ａ，Ｂ，Ｃの大きさが可変され（ステッ
プＳ１０）、その後ステップＳ２に戻る。
出力タイミングが可変された切換信号により、セレクタ
１２からモニタ６への出力が切り換えられ、モニタ６の
画面の表示領域Ａ，Ｂ，Ｃの大きさが可変され（ステッ
プＳ１０）、その後ステップＳ２に戻る。
【００２８】従って、左折又は右折時に、モニタ６の画
面上に分割表示される左前方，前方，右前方の各画像の
うち、左又は右前方の画像の表示割合が直進時よりも大
きくなるため、ドライバーに対して左折，右折時の十分
な視界情報を提供することができ、見通しの悪い交差点
での左折，右折に効果がある。
面上に分割表示される左前方，前方，右前方の各画像の
うち、左又は右前方の画像の表示割合が直進時よりも大
きくなるため、ドライバーに対して左折，右折時の十分
な視界情報を提供することができ、見通しの悪い交差点
での左折，右折に効果がある。
【００２９】つぎに、図４はこの発明の第２実施例のブ
ロック図である。
ロック図である。
【００３０】図４に示すように、同期分離回路２１，２
２，２３により各テレビカメラ２〜４からのビデオ信号
Ｖ1 〜Ｖ3 それぞれから水平同期パルスが分離抽出さ
れ、抽出された同期パルスは各同期分離回路２１〜２３
と共に同期手段を構成するメモリコントローラ２４にそ
れぞれ入力され、このメモリコントローラ２４によって
後述のメモリの同期がとられる。
２，２３により各テレビカメラ２〜４からのビデオ信号
Ｖ1 〜Ｖ3 それぞれから水平同期パルスが分離抽出さ
れ、抽出された同期パルスは各同期分離回路２１〜２３
と共に同期手段を構成するメモリコントローラ２４にそ
れぞれ入力され、このメモリコントローラ２４によって
後述のメモリの同期がとられる。
【００３１】一方、各ビデオ信号Ｖ1 〜Ｖ3 はＡ／Ｄ変
換器２５，２６，２７にそれぞれ入力され、各Ａ／Ｄ変
換器２５〜２７によりＡ／Ｄ変換され、Ａ／Ｄ変換され
たビデオ信号Ｖ1 〜Ｖ3 のデジタルデータがそれぞれ抽
出手段としてのメモリ２８，２９，３０により記憶され
る。
換器２５，２６，２７にそれぞれ入力され、各Ａ／Ｄ変
換器２５〜２７によりＡ／Ｄ変換され、Ａ／Ｄ変換され
たビデオ信号Ｖ1 〜Ｖ3 のデジタルデータがそれぞれ抽
出手段としてのメモリ２８，２９，３０により記憶され
る。
【００３２】このとき、メモリコントローラ２４により
各ビデオ信号Ｖ1 〜Ｖ3 から抽出された水平同期パルス
によって各ビデオ信号Ｖ1 〜Ｖ3 の同期がとられ、この
メモリコントローラ２４によって１Ｈがテレビカメラの
数である３つに分割され、例えば１Ｈを３等分する場合
を考えると、上記したように１ＨをＴとして、ビデオ信
号Ｖ1 の１Ｈにおける最初の分割期間であるＴ／３の期
間のデジタルデータをメモリ２８に記憶すべくメモリコ
ントローラ２４からメモリ２８にコントロール信号が出
力され、ビデオ信号Ｖ2 の１Ｈにおけるまん中の分割期
間であるＴ／３の期間のデジタルデータをメモリ２９に
記憶すべくメモリコントローラ２４からメモリ２９にコ
ントロール信号が出力され、ビデオ信号Ｖ3 の１Ｈにお
ける最後の分割期間であるＴ／３の期間のデジタルデー
タをメモリ３０に記憶すべくメモリコントローラ２４か
らメモリ３０にコントロール信号が出力される。
各ビデオ信号Ｖ1 〜Ｖ3 から抽出された水平同期パルス
によって各ビデオ信号Ｖ1 〜Ｖ3 の同期がとられ、この
メモリコントローラ２４によって１Ｈがテレビカメラの
数である３つに分割され、例えば１Ｈを３等分する場合
を考えると、上記したように１ＨをＴとして、ビデオ信
号Ｖ1 の１Ｈにおける最初の分割期間であるＴ／３の期
間のデジタルデータをメモリ２８に記憶すべくメモリコ
ントローラ２４からメモリ２８にコントロール信号が出
力され、ビデオ信号Ｖ2 の１Ｈにおけるまん中の分割期
間であるＴ／３の期間のデジタルデータをメモリ２９に
記憶すべくメモリコントローラ２４からメモリ２９にコ
ントロール信号が出力され、ビデオ信号Ｖ3 の１Ｈにお
ける最後の分割期間であるＴ／３の期間のデジタルデー
タをメモリ３０に記憶すべくメモリコントローラ２４か
らメモリ３０にコントロール信号が出力される。
【００３３】そして、各メモリ２８〜３０の記憶データ
を合成するために、同期がとられた１Ｈにおける最初の
Ｔ／３期間，まん中のＴ／３期間及び最後のＴ／３期
間、各メモリ２８〜３０それぞれの記憶データを後段の
合成手段としてメモリ３１に転送するよう、メモリコン
トローラ２４から各メモリ２８〜３０に所定のタイミン
グでコントロール信号が出力され、各メモリ２８〜３０
それぞれからの１ＨのＴ／３期間ごとのデータがメモリ
３１により連続的に記憶されて１Ｈ分のデータに合成さ
れる。
を合成するために、同期がとられた１Ｈにおける最初の
Ｔ／３期間，まん中のＴ／３期間及び最後のＴ／３期
間、各メモリ２８〜３０それぞれの記憶データを後段の
合成手段としてメモリ３１に転送するよう、メモリコン
トローラ２４から各メモリ２８〜３０に所定のタイミン
グでコントロール信号が出力され、各メモリ２８〜３０
それぞれからの１ＨのＴ／３期間ごとのデータがメモリ
３１により連続的に記憶されて１Ｈ分のデータに合成さ
れる。
【００３４】つぎに、同期発生回路３２からの水平同期
パルスのタイミングで、Ｄ／Ａ変換器３３によりメモリ
３１の記憶データがＤ／Ａ変換され、メモリ３１におい
て合成された１Ｈ分のビデオ信号のデジタルデータがＤ
／Ａ変換されてモニタ６に出力され、その結果図４に示
すようにモニタ６の画面の左側３分の１の領域Ａにはビ
デオ信号Ｖ1 の信号成分による左前方の画像が、真ん中
の３分の１の領域Ｂにはビデオ信号Ｖ2 の信号成分によ
る前方の画像が、右側３分の１の領域にはビデオ信号Ｖ
3 の信号成分による右前方の画像がそれぞれ表示され
る。
パルスのタイミングで、Ｄ／Ａ変換器３３によりメモリ
３１の記憶データがＤ／Ａ変換され、メモリ３１におい
て合成された１Ｈ分のビデオ信号のデジタルデータがＤ
／Ａ変換されてモニタ６に出力され、その結果図４に示
すようにモニタ６の画面の左側３分の１の領域Ａにはビ
デオ信号Ｖ1 の信号成分による左前方の画像が、真ん中
の３分の１の領域Ｂにはビデオ信号Ｖ2 の信号成分によ
る前方の画像が、右側３分の１の領域にはビデオ信号Ｖ
3 の信号成分による右前方の画像がそれぞれ表示され
る。
【００３５】また、メモリコントローラ２４には舵角セ
ンサ１４，車速センサ１５の出力信号及び左，右ターン
スイッチ１６のオン，オフ信号が入力され、これら両セ
ンサ１４，１５の出力やターンスイッチ１６のオン，オ
フ状況に応じ、メモリコントローラ２４から各メモリ２
８〜３０へのコントロール信号のタイミングが可変さ
れ、上記した第１実施例の場合と同様、モニタ６の表示
領域Ａ，Ｂ，Ｃの大きさが可変される。
ンサ１４，車速センサ１５の出力信号及び左，右ターン
スイッチ１６のオン，オフ信号が入力され、これら両セ
ンサ１４，１５の出力やターンスイッチ１６のオン，オ
フ状況に応じ、メモリコントローラ２４から各メモリ２
８〜３０へのコントロール信号のタイミングが可変さ
れ、上記した第１実施例の場合と同様、モニタ６の表示
領域Ａ，Ｂ，Ｃの大きさが可変される。
【００３６】従って、図４の構成によっても、第１実施
例と同等の効果を得ることができる。
例と同等の効果を得ることができる。
【００３７】なお、上記実施例では、３台テレビカメラ
を設けた場合について説明したが、３台に限定されるも
のではなく、左前方，右前方の撮像用の２台であって
も、或いは左，右前方撮像用を含む４台以上のテレビカ
メラを設けてもよいのは言うまでもない。
を設けた場合について説明したが、３台に限定されるも
のではなく、左前方，右前方の撮像用の２台であって
も、或いは左，右前方撮像用を含む４台以上のテレビカ
メラを設けてもよいのは言うまでもない。
【００３８】また、撮像手段は上記したテレビカメラに
限るものでないのは勿論である。
限るものでないのは勿論である。
【００３９】さらに、舵角センサ，車速センサ，ターン
スイッチ以外のセンサ，スイッチの状況に応じて、各撮
像手段のビデオ信号成分の分割期間の割合を可変するよ
うにしてもよい。
スイッチ以外のセンサ，スイッチの状況に応じて、各撮
像手段のビデオ信号成分の分割期間の割合を可変するよ
うにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上のように、この発明の自動車用モニ
タの制御方法によれば、左折時及び右折時における左，
右前方撮像用の撮像手段による信号成分の１水平走査期
間に占める割合が直進時よりも大きくなるように制御さ
れるため、１個のモニタ用テレビジョン受像機の画面上
に分割表示される左又は右前方の画像の表示割合が左
折，右折時には直進時よりも大きくすることができ、ド
ライバーに対し左折，右折時の十分な視界情報を提供で
き、特に見通しの悪い交差点での折曲の際に有効であ
り、走行時の安全性の向上を図ることが可能になる。
タの制御方法によれば、左折時及び右折時における左，
右前方撮像用の撮像手段による信号成分の１水平走査期
間に占める割合が直進時よりも大きくなるように制御さ
れるため、１個のモニタ用テレビジョン受像機の画面上
に分割表示される左又は右前方の画像の表示割合が左
折，右折時には直進時よりも大きくすることができ、ド
ライバーに対し左折，右折時の十分な視界情報を提供で
き、特に見通しの悪い交差点での折曲の際に有効であ
り、走行時の安全性の向上を図ることが可能になる。
【図１】この発明の自動車用モニタの制御方法の第１実
施例の動作用フローチャートである。
施例の動作用フローチャートである。
【図２】図１に適用される制御装置のブロック図であ
る。
る。
【図３】図２の動作説明図である。
【図４】この発明の第２実施例における制御装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】従来の自動車用モニタ装置の配置を示す平面図
である。
である。
【図６】従来の自動車用モニタ装置の一部の概略図であ
る。
る。
２，３，４ 第１，第２，第３テレビカメラ ６ モニタ １１ 同期発生回路 １２ セレクタ １３ タイミング可変部 １４ 舵角センサ １５ 車速センサ １６ ターンスイッチ ２１，２２，２３ 同期分離回路 ２４ メモリコントローラ ２８，２９，３０ メモリ（抽出手段） ３１ メモリ（合成手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 少なくとも左前方，右前方をそれぞれ撮
像する複数の撮像手段を自動車に設け、同期手段により
前記各撮像手段のビデオ信号の同期をとり、抽出手段に
より１水平走査期間を前記撮像手段の数に分割して順次
に異なる分割期間における前記各ビデオ信号の信号成分
を抽出し、抽出した前記各信号成分を合成手段により合
成して１個のモニタ用テレビジョン受像機の画面上に前
記各信号成分による画像を分割表示すると共に、舵角セ
ンサ，車速センサの出力及び左，右ターンスイッチのオ
ン，オフ等に応じ切換手段により前記各分割期間の割合
を切り換え、左折時又は右折時における前記左又は右前
方撮像用の前記撮像手段による信号成分の１水平走査期
間に占める前記分割期間の割合を直進時よりも大きくす
ることを特徴とする自動車用モニタの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3328269A JPH05143894A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 自動車用モニタの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3328269A JPH05143894A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 自動車用モニタの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05143894A true JPH05143894A (ja) | 1993-06-11 |
Family
ID=18208344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3328269A Pending JPH05143894A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 自動車用モニタの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05143894A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01282332A (ja) * | 1988-05-10 | 1989-11-14 | Toray Ind Inc | ピッチ系不融化方法 |
| US6411867B1 (en) | 1999-10-27 | 2002-06-25 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle driving support system, and steering angle detection device |
| JP2003061084A (ja) * | 2001-08-09 | 2003-02-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 運転支援表示装置 |
| JP2005039547A (ja) * | 2003-07-15 | 2005-02-10 | Denso Corp | 車両用前方視界支援装置 |
| JP2007313252A (ja) * | 2006-05-29 | 2007-12-06 | Shimadzu Corp | 回診用ｘ線装置 |
| US7366595B1 (en) | 1999-06-25 | 2008-04-29 | Seiko Epson Corporation | Vehicle drive assist system |
| JP2009116539A (ja) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Fujitsu Ten Ltd | 周辺監視装置 |
| JP2010064748A (ja) * | 2009-12-25 | 2010-03-25 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置 |
| JP2010064750A (ja) * | 2009-12-25 | 2010-03-25 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置 |
-
1991
- 1991-11-15 JP JP3328269A patent/JPH05143894A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01282332A (ja) * | 1988-05-10 | 1989-11-14 | Toray Ind Inc | ピッチ系不融化方法 |
| US7640108B2 (en) | 1999-06-25 | 2009-12-29 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle drive assist system |
| US7366595B1 (en) | 1999-06-25 | 2008-04-29 | Seiko Epson Corporation | Vehicle drive assist system |
| US7640107B2 (en) | 1999-06-25 | 2009-12-29 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle drive assist system |
| US6567726B2 (en) | 1999-10-27 | 2003-05-20 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle driving support system, and steering angle detection device |
| US6411867B1 (en) | 1999-10-27 | 2002-06-25 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle driving support system, and steering angle detection device |
| JP2003061084A (ja) * | 2001-08-09 | 2003-02-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 運転支援表示装置 |
| JP2005039547A (ja) * | 2003-07-15 | 2005-02-10 | Denso Corp | 車両用前方視界支援装置 |
| JP2007313252A (ja) * | 2006-05-29 | 2007-12-06 | Shimadzu Corp | 回診用ｘ線装置 |
| JP4656001B2 (ja) * | 2006-05-29 | 2011-03-23 | 株式会社島津製作所 | 回診用ｘ線装置 |
| JP2009116539A (ja) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Fujitsu Ten Ltd | 周辺監視装置 |
| JP2010064748A (ja) * | 2009-12-25 | 2010-03-25 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置 |
| JP2010064750A (ja) * | 2009-12-25 | 2010-03-25 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置 |
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