JP2973584B2 - 物品定重量収集装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、必要とする包装単位の
重量（目標重量）より少ない量の物品群を循環搬送さ
せ、その搬送中に少なくとも二組の物品群を組み合わせ
て、前記包装単位としての重量又はこれに近い重量の物
品群を得る物品定重量収集装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】不揃いの物品の目標重量収集として、複
数の計量器の各計量ホッパーに供給された物品の重量を
おのおの計量して、おのおのの計量値の異なる組合せ毎
の加算を行い所定重量もしくはそれに最も近い重量の組
合せを得る計量装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、目標重量の
物品群を得るために目標重量に近い量まで物品群を計量
後、必要とする目標重量の物品群にするために、数個ず
つ又は一個ずつ或は少量ずつ投入する微調整時間を省く
ことを目的としている。そしてビスや釘、粒状或は粉状
薬剤、ペット用餌等等の物品を、またはその他不揃い物
品を収集して必要とする一包装単位の重量又はこれに近
い重量にするために、目標重量より少ない任意の量の物
品群を計量して該物品群を一つの単位として循環搬送さ
せ、物品群同士の重量に関しての組合せ演算を実施する
ことによって、組合せた物品群を搬送途上にある放出場
所で収集し、必要とする包装単位の重量又はこれに近い
重量の物品群を連続的に得ようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、収集し
ようとする目標重量より少ない重量の物品を供給する供
給手段と、目標重量と該目標重量に対する許容差とを設
定する設定手段と、前記供給手段で供給された物品を供
給された量毎に循環搬送させ、当該量毎の物品群を搬送
途上で選択的に放出する分配手段と、前記物品群の現在
位置を当該物品群の重量の情報と共に前記分配手段の動
きに対応して追跡する追跡手段と、前記物品群の少なく
とも二つの物品群を組み合わせて前記設定手段で設定さ
れた目標重量と許容差とに基づく一収集重量単位として
許容できる許容収集重量範囲内となる物品群の組み合わ
せを得る演算手段と、前記演算手段での組合せの結果、
前記許容収集重量範囲内となる組合せの物品群を前記追
跡手段からの現在位置に基づき前記分配手段から放出さ
せる放出手段と、前記追跡手段からの物品群の現在位置
の情報に基づく物品群の空の情報に対応した前記分配手
段の空の位置に物品を供給すべく前記供給手段に供給指
令を出力する制御手段とから成り、前記制御手段から前
記分配手段の空の位置に物品を供給すべく前記供給手段
に供給指令を出力する際に、前記分配手段で搬送されて
未だ組合せ決定されていない物品群の重量から、前記許
容収集重量範囲に対して不足する重量の範囲を算出し、
該不足する重量の範囲内の物品を前記空の位置に供給す
べく供給手段を制御するようになっていることを特徴と
する物品定重量収集装置を提供する。

【０００５】

【実施例】本発明の物品定重量収集装置１の一実施例を
図面に基づき説明する。２は、受け皿３を多数連設した
分配手段としての循環コンベアであり、前記受け皿３に
投入された粒状薬剤等の物品４を投入された単位毎に循
環搬送させる。

【０００６】５は、前記循環コンベア２の上流端に設け
られた、収集しようとする目標重量より少ない量の物品
４を投入する供給手段としての投入装置である。この投
入装置５は、図３に示すごとく物品４を供給する供給シ
ュート６と、この供給シュート６から供給された物品４
を振動させることによりほぐしながら前進させるほぐし
シュート７と、このほぐしシュート７の先端から落ちる
物品４の量を計量するために受け、その後循環コンベア
２の受け皿３に投入する投入ホッパー８と、この投入ホ
ッパー８内の物品群４’を計量する計量器９とからな
る。

【０００７】１０は、循環コンベア２の駆動軸（図示せ
ず）に取り付けられた循環コンベア２の搬送速度を検出
して、供給された物品群４’の現在位置をこの物品群
４’の重量の情報とともに前記循環コンベア２の動きに
対応して追跡している追跡手段としての第一のエンコー
ダである。よって、このエンコーダ１０から得られた速
度信号によって各受け皿３の位置が確認され、それによ
ってその受け皿３に供給された物品群４’の重量が把握
される。同様に受け皿３内の物品群４’が放出された後
は空の受け皿３が把握されることになる。

【０００８】１１は、前記循環コンベア２の川下で、こ
の循環コンベア２の搬送方向である矢印Ａ方向に対して
直角に下方を通して設けられたパーツケース１２を多数
連接した搬送コンベアである。この搬送コンベア１１と
循環コンベア２とが交差した循環コンベア２側方には、
開放信号により受け皿３の底を開き、受け皿３内の物品
群４’を放出する放出手段としての開放装置１３が設け
てある。

【０００９】また前記循環コンベア２下方には、受け皿
３から放出された物品群４’を受けて、組み合わせ後の
物品群４’’を一時留め置き収容するための収容装置１
４が設けてある。収容装置１４は図２及び図４に示すよ
うに、前記搬送コンベア１１のパーツケース１２の移送
に同期させて前記物品群４’’をパーツケース１２に投
入するために、下方が開閉自在な第一のホッパー１５及
び第二のホッパー１６そしてシュート１７とから構成さ
れている。ところで前記搬送コンベア１１の駆動部（図
示せず）には前記パーツケース１２をシュート１７下方
に間欠的に位置づけるために第二のエンコーダ１８が取
り付けてある。

【００１０】１９は、物品群４’が循環コンベア２で移
送される間にこの物品群４’のうちの少なくとも二組の
受け皿３内の物品群４’の重量を組み合わせ、一収集重
量単位として許容できる許容収集重量範囲内となる物品
群４’の組み合わせを得て、この組み合わせた物品群
４’を選択的に収容装置１４に放出させる制御装置であ
り、循環コンベア２の近傍に設けられている（図１参
照）。

【００１１】この制御装置１９は図５に示すように制御
部２０と演算部２１とから構成されている。制御部２０
は第一のエンコーダ１０からの搬送速度信号に基づき、
循環コンベア２の受け皿３に物品４を供給すべく、ほぐ
しシュート７に対して振動開始信号を出力すると共に投
入ホッパー８に供給される物品４の量を計量する計量器
９からの計量信号を受けて、予め設定された量に近似す
る量が供給されることにより、ほぐしシュート７に振動
停止信号を出力している。そして、供給された物品群
４’の入った投入ホッパー８を開閉させ、空の受け皿３
に物品群４’が供給されると、この供給された受け皿３
内の物品群４’の重量は、この受け皿３と対応させて演
算部２１に記憶される。よって、受け皿３内の物品群
４’が放出された後は、物品４が投入される前の空の状
態のときと同様に、空の受け皿３として把握されてい
る。また前記エンコーダ１０から入力される循環コンベ
ア２の速度信号によって、各受け皿３の位置が連続的に
把握されていることから、どの受け皿３が前記開放装置
１３と相対した位置にあるかが解っている。

【００１２】演算部２１は目標重量とこの目標重量に対
する許容差を設定する設定手段としての設定部２２から
設定された目標重量及び許容差に基づき、一収集重量単
位として許容できる許容収集重量範囲内となる少なくと
も二つの物品群４’の組み合せを得るべく演算を行う。
そして演算部２１で演算した組合せの結果、収容装置１
４で開放すべき受け皿３が決定されると、決定された受
け皿３が開放装置１３側方に搬送されて来る度に制御部
２０から開放信号が出力される。

【００１３】また収容装置１４に放出された物品群４’
の合計重量が許容収集重量範囲内となる度に、すなわち
組み合わされた受け皿３の組が開放される度に、制御部
２０から収容装置１４の第一のホッパー１５又は第二の
ホッパー１６に対し一時収容した部品群を放出するため
に開閉信号を出力する。また第二のホッパー１６に対す
る開放信号は第二のエンコーダ１８からの搬送信号に基
づいてパーツケース１２がシュート１７下方に位置づけ
られたことを確認して出力される。

【００１４】以上の構成による物品定重量収集装置１の
動作を説明する。投入装置５の供給シュート６から少量
ずつほぐしシュート７に供給される物品４は、制御装置
１９の制御部２０からの振動開始信号により、ほぐしシ
ュート７が振動し、徐々にほぐされながら投入ホッパー
８に流れ落ちる。投入ホッパー８に順次流れ落ちる物品
群４’の量は計量器９で計量され、この計量された物品
群４’の重量は逐一制御部１９に送られる。制御部１９
には予め設定部２２から一回の供給量が記憶されてお
り、投入ホッパー８に前記供給量前後の量が供給される
と制御部２０からほぐしシュート７に対して振動停止信
号が出力される。

【００１５】本実施例では、１００ｇの物品群４’を一
つの収集単位としての目標重量としており、許容差とし
て＋５ｇを設定する。そして１／２である５０ｇ前後の
量を一回の供給量として不揃いに受け皿３に投入する。
よって設定部２２から制御部２０に対して目標重量１０
０ｇ、許容差＋５ｇ、一回の供給量５０ｇを設定する。

【００１６】矢印Ａ方向に搬送している循環コンベア２
に対して、制御部２０は第一のエンコーダ１０からの循
環コンベア２の搬送速度信号を受信しており、空の受け
皿３が投入ホッパー８下方に位置づけられると、投入ホ
ッパー８に対して開閉信号を出力し、受け皿３へ投入ホ
ッパー８内の物品群４’を投入する。このとき投入され
た物品群４’の重量と受け皿３とは演算部２１に記憶さ
れる。このように投入装置５下方にきた空の受け皿３に
は、順次物品４が投入されていく。各受け皿３には、そ
れぞれ異なった量の物品群４’が収容されているが、こ
れらの各受け皿３は循環コンベア２の駆動軸に設けられ
たエンコーダ１０からの搬送速度信号に基づき常に現在
位置が把握されている。

【００１７】そして受け皿３に物品４が投入されてから
この受け皿３の底を開放する開放装置１３が設けられた
位置まで移送されてくる間に、演算部２１では、設定部
２２で設定された目標重量である１００ｇと許容差であ
る５ｇとに基づく一収集重量単位として許容できる許容
収集重量範囲、すなわち１００ｇから１０５ｇ内となる
物品群４’の組み合わせを得るために、各受け皿３の物
品群４’間で組合せ演算が実施される。

【００１８】組合せが決まった受け皿３は、この受け皿
３が開放装置１３まで移送されてくると制御部２０から
の開放信号によって、この位置の循環コンベア２下方に
設けられた一時収容装置１４に受け皿３内の物品群４’
が放出される。組合せの組としての受け皿３から物品群
４’が放出されると、ゼロの重量としてすなわち空の受
け皿３として把握される。そして第一のエンコーダ１０
からの搬送速度信号により、この空の受け皿３が投入ホ
ッパー８下方に位置づけられたことが解ると新たに物品
４が供給されることになる。

【００１９】組合せの組である二つの受け皿３から物品
群４’が放出されると、制御部２０から収容装置１４の
第一のホッパー１５又は第二のホッパー１６に開放信号
が出力され、搬送コンベア１１のパーツケース１２に放
出する前に一時留め置くために前記第一のホッパー１５
又は第二のホッパー１６に収容する。

【００２０】第一のホッパー１５又は第二のホッパー１
６のいずれに収容するかは、制御部２０からの開閉信号
によって決まる。具体的には図４に図示するように第一
のホッパー１５及び第二のホッパー１６のいずれにも許
容収集重量範囲内の物品群４’’が収容されていないと
きは、第一のホッパー１５を開放した状態（図４のイの
状態）で第二のホッパー１６に収容する。また第二のホ
ッパー１６にのみ前記物品群４’’が収容されていると
きは第一のホッパー１５に収容する（図４のロの状
態）。そして第一及び第二のホッパー１５、１６のいず
れにも前記物品群４’’が収容されるまでには、シュー
ト１７下方にパーツケース１２が位置づけられる。よっ
て図４のハに図示するように制御部２０からの開放信号
により第二のホッパー１６が開放され一時留め置かれた
前記物品群４’’がパーツケース１２に放出される。

【００２１】次に、具体的組合せ演算について説明す
る。演算部２１内に内蔵されている組合せ演算のための
記憶位置を図６に図示して、また受け皿３に収容された
物品群４’の量及び搬送順位すなわち計量順序を表１に
して説明する。

【００２２】演算部２１にはＰ１からＰ１１までの十一
個の記憶位置が設定されている。順次計量されるたびに
Ｐ１１からＰ１０へ、Ｐ１０からＰ９へと、記憶された
物品群４’の重量が第一のエンコーダ１０からの搬送信
号に基づきシフトされていく。そして、シフトされるた
びにＰ１１に入力された重量と、それまでに計量され、
既に記憶位置Ｐ１０からＰ１の間に記憶された重量とを
組み合わせて、組み合わせた重量が許容収集重量範囲で
ある１００ｇから１０５ｇを満足するか否かを演算す
る。

【００２３】まず受け皿３が空であるか否か、すなわち
この受け皿３に対応した重量が記憶されているか否かを
判断して、受け皿３が空である場合に、この受け皿３に
投入ホッパー８から物品群４’が投入される。投入ホッ
パー８から物品４が投入されると、例えば表１より、Ｐ
11に計量順序第１番目の５１．４ｇが記憶される。Ｐ10
からＰ1の間にはまだ何も記憶されていないので組合せ
演算は行われない。

【００２４】

【表１】

【００２５】記憶位置Ｐ11の５１．４ｇが記憶位置Ｐ10
にシフトし、空いた記憶位置Ｐ11には計量順序第２番目
の４８，５ｇが記憶される。

【００２６】そこで、今度は記憶位置Ｐ１１の４８．５
ｇと記憶位置Ｐ１０の５１．４ｇを加算して許容収集重
量範囲を満足するか否かを演算する。組合せ演算の結
果、９９．９ｇになるので、許容収集重量範囲を満足せ
ず今回組合せはなかったものと判断される。

【００２７】次に記憶位置Ｐ１０に記憶された５１．４
ｇが記憶位置Ｐ９へ、そして空いた記憶位置Ｐ１０に記
憶位置Ｐ１１の４８．５ｇがシフトし、空になった記憶
装置Ｐ１１には計量順序第３番目の５３．５ｇが記憶さ
れる。その後で記憶位置Ｐ１１に記憶された５３．５ｇ
と他の重量を組み合わせて許容収集重量範囲内になるか
否かを演算する。よって記憶位置Ｐ１１の５３．５ｇと
記憶位置Ｐ１０の４８．５ｇを組合せ、組合せ演算の結
果、１０２ｇになり許容収集重量範囲を満足することか
ら、計量順序第２番目の４８．５ｇと計量順序第３番目
の５３．５ｇが最初の組合せ組１ａとして決定される。

【００２８】次に記憶位置Ｐ9の５１．４ｇが記憶位置
Ｐ8へ、記憶位置Ｐ10の４８．５ｇが記憶位置Ｐ9 へ、
記憶位置Ｐ11の５３．５ｇが記憶位置Ｐ10へシフトし、
空になった記憶位置Ｐ11へは計量順序第４番目の５４．
０ｇが入力される。本実施例では、組み合わせられた組
合せ組を放出する収容装置１４を一箇所設けてある。そ
のため、すでに組み合わせられた物品群４’をはさんで
異なる組合せ組を決定せず、記憶位置Ｐ8の５１．４ｇ
との組合せ演算は実施しない。よって、記憶位置Ｐ11の
５４．０ｇ組み合わせる物品群４’はなく、新たな物品
群４’の重量を記憶位置Ｐ11に記憶させる。

【００２９】各記憶位置Ｐ１１からＰ９の間に記憶され
た重量がそれぞれシフトした後、表１に示すように計数
順序第５番目の５１．３ｇが記憶位置Ｐ１１に入力され
る。記憶位置Ｐ１１の５１．３ｇとまだ組合せとして決
定されていない記憶位置Ｐ１０の５４．０ｇとで組合せ
演算されるが１０５．３ｇとなり、許容収集重量範囲内
であることを満足することはできず、計量順序第６番目
の４７．３ｇが記憶位置Ｐ１１に記憶される。そして記
憶位置Ｐ１１の４７．３ｇと記憶位置Ｐ１０の５１．３
ｇとの間で組合せ演算が実施されるが、９８．６ｇとな
り許容収集重量範囲内であることを満足しない。よっ
て、今度は記憶位置Ｐ１１の４７．３ｇと記憶位置Ｐ９
の５４．０ｇとが組み合わせられ、演算された結果、加
算値は１０１．３ｇとなり許容収集重量範囲内であるこ
とを満足することから計量順序第４番目の５４．０ｇと
計量順序第６番目の４７．３ｇとが組合せ組２ａとして
決定される。このようにして組合せが決定されていく。

【００３０】そして組合せ組１ａの物品群４’は収容装
置１４の第二のホッパー１６に、また組合せ組２ａは第
一のホッパー１５に収容される。この間に搬送コンベア
１１のパーツケース１２がシュート１７下方に位置づけ
られると、第二のホッパー１６に収容された組合せ組１
ａの物品群４’’がパーツケース１２に放出される。

【００３１】このようにして組合せが決定された各物品
群４’は搬送順に順次放出される。その後の収容装置１
４での具体的一時留め置き手順について説明すると、組
合せ組１ａが放出される場合、図４のイの状態のごと
く、第一のホッパー１５が開放された状態で第二のホッ
パー１６に放出され、搬送コンベア１１のパーツケース
１２が位置づけられるまで一時留め置かれる。次の組合
せ組２ａが放出される場合、図４のロの状態のごとく第
一のホッパー１５は制御部２０からの命令により閉じら
れ、この第一のホッパー１５に組合せ組２ａの物品群
４’’が収容される。そして組合せ組３ａの物品群４’
が搬送されてくるまでには、図４のハの状態のごとく、
搬送コンベア１１のパーツケース１２がシュート１７下
方に位置づけられ、第二のホッパー１６内の物品群
４’’がパーツケース１２に投入される。

【００３２】また前記組合せ組３ａの物品群４’が搬送
されてくるまでに、次のパーツケース１２が位置づけら
れれば第一のホッパー１５内の物品群４’’が直接パー
ツケース１２に投入され、前記次のパーツケース１２が
シュート１７下方に位置づけられるまでに前記組合せ組
３ａの物品群４’’が放出される場合には、制御部２０
から第二のホッパー１６に対して閉じる信号を、また第
一のホッパー１５に対して開閉信号が出力され、第一の
ホッパー１５内の組合せ組２ａの物品群４’’が第二の
ホッパー１６に放出され、一時留め置かれるとともに第
一のホッパー１５に組合せ組３ａの物品群４’’を収容
する。

【００３３】

【表２】

【００３４】その他の実施例として、図７の電気ブロッ
ク図に示したごとく、収容装置を二箇所にすることによ
って、より効率のよい定重量包装を実施することができ
る。すなわち開放装置１３，１３’及び収容装置１４，
１４’を２箇所設け、それに伴う搬送コンベアも二台設
置した。

【００３５】こうした場合の組合せ演算結果と演算部２
１内の記憶位置Ｐ11からＰ1の間 の記憶状態を示したも
のが表２及び図８である。本実施例の場合は、計量順序
第１番目の５１．４ｇと計量順序第３番目の５３．５ｇ
が一方の収容装置１４へ組合せ組１ｂとして、また計量
順序第２番目の４８．５ｇと計量順序第４番目の５４．
０ｇが他方の収容装置１４’へ組合せ組１ｃとして放出
されるべく決定される。組合せ組１ｂと１ｃとは放出場
所が異なるため、図８に示すごとく、すでに組み合わせ
られた物品群４’をはさんで異なる組合せ組を決定する
ことができる。

【００３６】また図９に図示した電気ブロック図は、物
品４を受け皿３に投入する場所を二箇所設け、組合せ組
を放出する場所を二箇所設けたものであり、このように
することによって目標重量を複数設定することができ
る。例えば目標重量を１００ｇと２００ｇとした場合、
５０ｇ前後を受け皿３に投入することによって、１００
ｇ詰め、あるいは２００ｇ詰めを実施することができ
る。

【００３７】本実施例においては、図１０に図示するご
とく投入装置５から供給された物品群は矢印Ｂ方向に循
環搬送される。そして第二の投入装置５’に対して上流
に設けられた開放装置１３を通過するまでに演算装置１
９で組合せ演算され、許容収集重量範囲内となる組合せ
組の物品群が決定される。そして決定された物品群が前
記開放装置１３に達するたびにこの開放装置１３の作動
により収容装置１４に放出される。物品群が放出された
ことにより、循環コンベア２の空となった物品群収容位
置は、第一のエンコーダによって演算装置１９で把握さ
れ、この空の物品群収容位置には開放装置１３の下流に
設けられた第二の投入装置５’から選択的に新たな物品
群が投入される。そして組合せ組として決定されなかっ
た物品群及び新たに供給された物品群は第二の投入装置
５’より下流でかつ投入装置５より上流に設けられた第
二の開放装置１３’を通過するまでに同じく組合せ演算
され、得られた組合せ組の物品群は第二の開放装置１
３’の作動により第二の収容装置１４’に放出される。

【００３８】その他、必要とする目標重量の１／Ｎ（Ｎ
＝３、４、５、・・・）の量に近い量を不揃いに受け皿
３に投入してもよい。

【００３９】また例えば１００ｇの目標重量詰めを実施
するために、第一の投入手段で１００ｇを超えないで１
００ｇに近い数を投入し、第二の投入手段では数ｇ投入
するようにしてもよい。

【００４０】また開放装置１３は、受け皿３の底板に設
けられた突出部にエアーシリンダの作動棒が突き出し、
前記突出部に当たって底板が開くようになっているが、
その他受け皿３を傾けて、中に入った物品群４’をこぼ
すべく搬送路を変形したものであってもよい。

【００４１】また組合せ組として決定されなかったもの
は、一度排出して新たに物品４を投入するようにしても
よいし、空になった受け皿３に新たに物品４を投入する
ことによって、一度は組み合わせられなかったものを再
び組合せ演算するようにしてもよい。

【００４２】ところで組合せ演算として、記憶装置Ｐ11
に入力された数と他の記憶位置にある数との間での組合
せの実施例を開示したが、これに限ることなく、いわゆ
る一般的組合せ演算であるすべての組合せパターンの中
で演算するnＣrの組合せであってもよい。

【００４３】また図１１には分配手段として複数のホッ
パー２３を同心円上に設けた回転分配ホッパー２４を採
用した場合の物品定重量収集装置２５を図示したもので
あり、目標重量より少ない量の物品を供給する図３に図
示した供給装置２６と、目標重量と該目標重量に対する
許容差を設定する設定部２７と、前記供給装置２６で供
給された物品を供給された量毎に矢印Ｃ方向に回転さ
せ、その回転中に選択的に分配する回転分配ホッパー２
４と、前記供給装置２６により供給された物品群２８の
位置を前記回転分配ホッパー２４の動きに対応して追跡
する追跡装置２９と、前記追跡装置２９からの物品群２
８の現在位置の情報に基づく物品群の空の情報に対応し
た回転分配ホッパー２４の空の位置に物品を供給すべく
前記供給装置２６に供給指令を出力し、前記回転分配ホ
ッパー２４の空の位置に物品を供給すべく前記供給装置
２６に供給指令を出力する際に、前記回転分配ホッパー
２４で搬送され未だ組合せ決定されていない物品群２８
の重量から、前記許容収集重量範囲に対して不足する重
量の範囲を算出し、この不足する重量の範囲内の物品群
を前記空の位置に供給すべく供給装置２６を制御し、前
記物品群２８の少なくとも二つの単位を組み合わせて許
容収集重量範囲内となる物品群を得て、この組み合わせ
物品群を選択的に図４に図示した収容装置３０に放出さ
せる図５に図示した制御装置３１と、前記制御装置３１
での組合せの結果、前記許容収集重量範囲内となる組合
せの物品群２８を前記回転分配ホッパー２４のホッパー
２３から放出させる放出装置３２と、下方開閉手段３
３、３４を有する上下一時留め置きホッパー３５、３６
及びシュート３７から成り、前記放出装置３２により放
出された前記許容収集重量範囲内の物品群を一時収容す
る前記収容装置３０と、前記収容装置３０から供給され
る前記許容収集重量範囲内の物品群を複数連接した受け
部３８の搬送に同期させて受け取る搬送装置３９とで構
成されている。前記搬送装置３９としては、図示しない
包装装置まで搬送され、受け部３８を空にして戻ってく
る。

【００４４】本実施例の物品定重量収集装置２５の動作
を制御装置３１の制御に基づき説明する。振動開始信号
によりほぐしシュートが振動されると、物品が分散され
ながら投入ホッパーに供給される。供給された物品は計
量器で計量され、その計量信号を受信することで供給し
たい重量に近似した値になったか否かを把握している。
前記近似した値になるとほぐしシュートに対して振動停
止信号が出力される。

【００４５】また制御装置３１では投入ホッパー下方に
ホッパー２３が位置づけられたか否かを追跡装置２９か
らの追跡信号により判断しいてる。また位置づけられた
ホッパー２３は空であるか否かも判断されている。空で
あれば、前記投入ホッパーに開放信号を出力し、物品群
２８をこの空のホッパー２３に投入させる。

【００４６】そして投入された物品群２８の重量と既に
投入された他のホッパー２３内の物品群２８の重量間で
組合せ演算を実施する。組合せか得られれば組合せ組と
して決定される。演算中でも決定された組合せ組の物品
群２８は収容装置３０に放出される。すなわち、回転分
配ホッパー２４が矢印Ｃ方向に回転することにより、組
合せ組のホッパー２３が放出装置３２の設けられた位置
まできたことを把握すると放出装置３２に対して放出信
号を出力し、放出装置３２が作動することによりホッパ
ー２３底が開かれ、物品群２８が収容装置３０に放出さ
れる。

【００４７】放出され空になったホッパー２３は、制御
装置３１で空として把握され、再び物品を供給されるべ
く回転する。

【００４８】組合せが得られない場合は、組合せの組を
得るために必要とされる重量が演算される。例えば、目
標重量として１００ｇが設定されて、５０ｇ前後の物品
群２８が供給される場合に、５０ｇ以上の重量が供給さ
れているか、あるいは５０ｇ以上の重量のみ残っている
ことが把握されると、５０ｇ以下の物品群２８を供給す
べく演算される。そして制御装置３１からほぐしシュー
トに対して出力される振動停止信の出力タイミングを計
量器からの計量信号が５０ｇを超える前に出力するよう
に制御している。

【００４９】ビス等の定数量包装のための販売単位、又
はペット用餌等の定重量包装のための販売単位を得る場
合には、搬送装置３９の搬送路上に袋詰め包装装置を隣
接して設けるようにしてもよい。前記定重量包装の場合
には、目標重量に許容範囲を設けることによって、容易
に組合せの組を得ることができる。

【００５０】また、釘や錠剤の薬等の同じ重さの物品に
対する定重量収集装置においては、設定手段で設定する
目標重量に対する許容差をゼロとして実施してもよい。

【００５１】またビスの種類として、一般に複数種を一
組として販売されるボルトとナット又はビスとワッシャ
においては、複数種類を計数し、組合せてもよい。その
場合、一時収容手段は複数種類の目標数が得られるまで
一時留め置かれる。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、目標重量より少ない任
意の量を一つの単位とする物品群を循環搬送させると共
にこの物品群に対して組合せ演算を実施し、この組合せ
演算結果に基づいて搬送途上にある放出場所で物品群を
収集し、必要とする包装単位又はこれに近い値の物品群
の組合わせを連続的に得るようになっているために、目
標重量に近い量を計量後、数個ずつ又は一個ずつ或は少
量ずつ投入して必要とする目標重量にする微調整時間を
省くことができ、しかも、制御手段から前記分配手段の
空の位置に物品を供給すべく前記供給手段に供給指令を
出力する際に、前記分配手段で搬送されて未だ組合せ決
定されていない物品群の重量から、許容収集重量範囲に
対して不足する重量の範囲を算出し、該不足する重量の
範囲内の物品を前記空の位置に供給すべく供給手段を制
御するようになっているために、組合せ決定されないで
分配手段で何度も循環搬送される物品群の数を可及的に
少なくでき、而して収集効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を図示した平面図である。

【図２】図１の概略を図示した側面図である。

【図３】図１の投入装置を図示した側面図である。

【図４】図１の収容装置の説明図である。

【図５】図１の電気ブロック図である。

【図６】図１に図示した制御装置の記憶位置を示した組
合せ演算の説明図である。

【図７】本発明のその他の実施例を示す電気ブロック図
である。

【図８】図７に図示した制御装置の記憶位置を示した組
合せ演算の説明図である。

【図９】本発明のその他の実施例を示す電気ブロック図
である。

【図１０】図９の実施例の概略を図示した平面図であ
る。

【図１１】本発明の他の実施例を図示した斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 物品定重量収集装置 ２ 循環コンベア ３ 受け皿 ４ 物品 ４’４’’ 物品群 ５ 投入装置 ６ 供給シュート ７ ほぐしシュート ８ 投入ホッパー ９ 計量器 １０ 第一のエンコーダ １１ 搬送コンベア １２ パーツケース １３ 開放装置 １４ 収容装置 １５ 第一のホッパー １６ 第二のホッパー １７ シュート １８ 第二のエンコーダ １９ 演算装置 ２０ 制御部 ２１ 演算部 ２２ 設定部 ２３ ホッパー ２４ 回転分配ホッパー ２５ 物品定重量収集装置 ２６ 供給装置 ２７ 設定部 ２８ 物品群 ２９ 追跡装置 ３０ 収容装置 ３１ 制御装置 ３２ 放出装置 ３３，３４ 下方開閉手段 ３５ 上一時留め置きホッパー ３６ 下一時留め置きホッパー ３７ シュート ３８ 受け部 ３９ 搬送装置 ４０ 駆動装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収集しようとする目標重量より少ない重
   量の物品を供給する供給手段と、目標重量と該目標重量
   に対する許容差とを設定する設定手段と、前記供給手段
   で供給された物品を供給された量毎に循環搬送させ、当
   該量毎の物品群を搬送途上で選択的に放出する分配手段
   と、前記物品群の現在位置を当該物品群の重量の情報と
   共に前記分配手段の動きに対応して追跡する追跡手段
   と、前記物品群の少なくとも二つの物品群を組み合わせ
   て前記設定手段で設定された目標重量と許容差とに基づ
   く一収集重量単位として許容できる許容収集重量範囲内
   となる物品群の組み合わせを得る演算手段と、前記演算
   手段での組合せの結果、前記許容収集重量範囲内となる
   組合せの物品群を前記追跡手段からの現在位置に基づき
   前記分配手段から放出させる放出手段と、前記追跡手段
   からの物品群の現在位置の情報に基づく物品群の空の情
   報に対応した前記分配手段の空の位置に物品を供給すべ
   く前記供給手段に供給指令を出力する制御手段とから成
   り、前記制御手段から前記分配手段の空の位置に物品を
   供給すべく前記供給手段に供給指令を出力する際に、前
   記分配手段で搬送されて未だ組合せ決定されていない物
   品群の重量から、前記許容収集重量範囲に対して不足す
   る重量の範囲を算出し、該不足する重量の範囲内の物品
   を前記空の位置に供給すべく供給手段を制御するように
   なっていることを特徴とする物品定重量収集装置。