CN110239796A - 一种分配目标数量的离散物品的方法及分配装置 - Google Patents

Abstract

一种分配目标数量的离散物品的方法及装置，包括驱动输送器使物品输出；对位于输送器末段的一个取像区域进行连续取像，所述取像区域设定在输送器末端之前，横跨输送器的输送方向，每个物品在被输出前，均通过取像区域并至少被取像一次，实时处理取到的图像，以确定输出的物品数量；在被输出物品的数量达到目标数量之前，停止输送器，同时继续确定被输出物品的数量直至物品停止从所述输送器输出，得到首次分配量；分配差量的物品以达到目标数量的物品。取像区域设在输送器的输出段，物品朝向稳定，方便视觉取像后对物品的形状及大小进行检测，利用横跨输送器的取像区域，无需经过检测平台或计数平台，即可完成取像及计数，结构简单，节省空间。

Description

一种分配目标数量的离散物品的方法及分配装置

技术领域

本发明涉及离散物品分配技术领域，具体涉及一种分配目标数量的离散物品的方法及分配装置。

背景技术

经常需要将颗粒状、片状、或小块的离散物品按一个目标数量的分配成到容器。例子包括将药片、药丸、胶囊、种子、糖果或类似物分配到瓶、袋或其它容器中。

因为物品在被计数后便被装入容器，所以物品在供应时发生碰撞而破损，外来异物，或本生带瑕疵的物品等，都有需要在分配过程被检测出来。

在一些分配任务中，完成容器不得包含小于预定数量的物品。例如，当分配某些药丸时，可能必须提供完整的治疗周期，因此必须在每个容器中提供至少预定数量的物品。

在另一方面，被分配物品可能是昂贵的，因此如果太多的容器包含多于预定数量的物品，则它增加了物品的供应商或包装机构的生产成本。

在许多分配机器中，物品沿着传送器输送，并且被分成多个单列在传送器的端部下落并收集在容器中，在下落的过程中，通过光电传感器对物每列物品逐一计数，当达到预定数量时，以物理分隔在每列的通道上阻止物品落入容器，这样的机构固有地效率较低，因为，物品在输送器上被分为多个单列，在一定输送面积内可以输送的物品必定比不需要把物品分为单列的少，同时，列与列之间也需要保持一定距离以安装前面所述的光电传感器及物理分隔的机构。

授予Geltser等人的、名称为“用于进给、计数和分配离散物件的***的盒”的美国专利第6,659,304号公开了一种用于物件计数和分配***的高容量盒，其尤其包括朝着出口孔成单列进给离散物件的结构。

名称为“用于分配物品的方法和装置”申请公布号CN103129783A，其公开了操作传送器以朝着成像装置输送多个物品，其中所述物品布置在单层中并且并行地输送所述物品中的至少一些；操作所述成像装置以连续地俘获在所述传送器的端部的正下方的区域的图像，使得从所述传送器掉落的物品在轨迹中时记录在所述图像中；实时地处理所述图像以连续地确定下落物品的数量。

现有技术中以视觉方式对物品计数的方法，是在物品离开输送器下落的过程中对物品进行取像及计数，但是由于物品在落下的过程中，朝向是不定的，也便无法对物品的大小及形状进行稳定的检测。同时，由于取像区域设在物品掉落的过程中，需要占用垂直高度，设备的整体高度也随之增大，不便操作。

还有是在物品离开输送器之后才开始取像及计数，当停止输送器后，仍会有一些物品会因为惯性原因继续落下，***便需要要隔一段时间方可判断物品是否完全停止，这样，两个启停周期之间相隔的时间也需要更多，整个***的产能也便相对降低。

中国发明专利CN201420130214.6描述了一种以计数平台的方式对物品进行同步计数及检测的方法，并以首次分配量及补差量来达到目标数量的方法，但因为物品从输送器落下到计数平台后往往需要一段距离来使物品的运动姿态稳定下来才可取像，机构所占空间便要较大，同时这段距离内的物品也不为***所监控，在停止输送器后仍会继续进入计数区域的物品的随机范围也随之扩大，对后续所需的补差也便会更多，整个***的效率也会较低。

需要一种效率更高，结构更简单，及更节省空间的分配方法及分配装置。

发明内容

本发明的发明目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种效率更高，结构更简单，及更节省空间的分配方法。

本发明的另一发明目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种效率更高，结构更简单，及更节省空间的分配装置。

本发明技术方案如下：

一种分配目标数量的离散物品的方法，包括

驱动输送器使物品以单层的状态向输送器的末端移动并输出；

对位于输送器末段的一个取像区域进行连续取像，所述取像区域设定在输送器末端之前，横跨输送器的输送方向，每个物品在被输出前，均通过取像区域并至少被取像一次，物品离开取像区域时也离开输送器；

实时处理取到的图像，以确定输出的物品数量；

在被输出物品的数量达到目标数量之前，停止输送器，同时继续确定被输出物品的数量直至物品停止从所述输送器输出，得到首次分配物品数量；

计算目标物品数量与首次分配物品的数量的相差物品的数量，并分配相差数量的物品。

其中，每个通过取像区域的物品均被最少完整取像一次。

其中，将图像中的物品影像与预设的物品的影像进行对比，判断对比结果，当对比结果不一致时，将该物品剔除。

其中，图像中的物品影像与预设的物品的影像的形状、颜色、尺寸任一要求不同时，判定为对比结果不一致。

其中，汇集从输送器输出的首次分配的物品及差量的物品至分配工位上的容器，当容器完成接收物品后，输出容器。

其中，连续地供应容器至分配工位，以接收从输送器输出的首次分配物品，及对应的差量物品。

其中，当下一个容器未到达分配工位前，暂存汇集的物品。

其中，当一堆首次分配物品未被容器接收时，暂存下一堆的首次分配物品。

其中，所述输送器使物品在输送器表面被分为多列单层的物品，每列的物品为单个物品构成的物品列。

其中，分配差量的物品由补差输送器输出，补差输送器输出的物品经过取像区域被完整取像后与首次分配的物品一起汇集输出至容器。

其中，将设置于补差输送器的取像装置取得的图像中的物品影像与预设的物品的影像进行对比，判断对比结果，当对比结果不一致时，将该物品剔除。

其中，取像区域横跨输送器与补差输送器，输送器和补差输送器输出的每个物品均至少被完整取像一次。

其中，所述取像区域内的输出端前设置有惯性输出区域，惯性输出区域的物品在停止输送器后均会被输出，当惯性输出区域内的物品数量与已输出的物品数量之和小于目标数量，停止输送器。

其中，在每个输送器的取像区域的出口段设置有惯性输出段，惯性输出段的物品在停止输送器后均会被输出，当已输出的物品数量加上惯性输出段内的物品数量与一个或多个暂存器内的物品数量之和与目标数量相同时，停止该输送器。

其中，所述取像区域的长度方向包括有输入侧边界和输出侧边界，输入侧边界设置于输送器上，输出侧边界设置于输送器末端线之前，输出侧边界与输送器末端线的距离小于物品的重心与其边缘的最短距离，输入侧边界与输出侧边界的距离大于物品的最大长度，每个物品在被输出前，均通过取像区域并至少被取像一次，物品离开取像区域时也离开输送器。

其中，所述取像区域的长度方向包括有输入侧边界和输出侧边界，输入侧边界设置于输送器上，输出侧边界与输送器末端线重合，输入侧边界与输出侧边界的距离大于物品的最大长度，每个物品在被输出前，均通过取像区域并至少被取像一次，物品离开取像区域时也离开输送器。

其中，所述取像区域的长度方向包括有输入侧边界和输出侧边界，输入侧边界设置于输送器上，输出侧边界设置于输送器末端线外侧，输入侧边界与输送器末端线的距离大于物品的最大长度，每个物品在被输出前，均在输送器上的取像区域时至少被取像一次，物品离开取像区域时也离开输送器。

本发明的另一技术方案：

一种的离散物品的分配方法的分配装置，

包括供料仓，用以储存物品并向输送器连续供应物品；

输送器，用以把物品铺平为单层，并输出，

取像装置，用于连续对输送器的取像区域内经过的物品取像；

中央处理及控制平台，用以实时处理取像装置所取得的图像以计算所有通过取像区域的物品数量，并检测和判断物品的影像，所述取像区域设定在输送器末端之前，横跨输送器的输送方向，取像区域的长度和宽度设定为使得每个通过的物品均被最少完整取像一次；

容器，用以接收输送器输出的物品；

补差装置，用以分配差量的物品至容器，使容器的内物品达到目标数量。

其中，所述输送器的输出端下设置有汇集器，汇集从输送器输出的物品及从补差机构所输出的物品至容器。

其中，汇集器的输出端设置有闸门，在容器未到达前暂存汇集的物品于闸门上。

其中，汇集器的入口端下设置有闸门，在输送器所输出的一堆首次分配物品未被容器接收前，暂存下一堆首次分配物品于闸门上。

其中，输送器的输送表面设置有多条平行于输送方向的沟道；

其中，所述沟道的横截面呈V型。

有益效果：

(1).本发明将取像区域设在输送器的输出段，物品受输送器承托，朝向稳定，方便视觉取像后对物品的形状及大小进行检测，利用横跨输送器的取像区域，无需经过检测平台或计数平台，即可完成取像及计数，相比有检测平台或计数平台之类的输送器减少了长度，结构简单，节省空间。

(2).由于不需要在物品掉下时取像，取像区域不占用垂直高度，整台设备的高度也会降低，操作更加方便。同时，物品离开输送器到容器的落差也随之减少，物品的冲击减少，也加快了汇集物品到容器的时间，提高了分配效率。

(3).物品在输送器上的移动速度较慢且稳定，要捕捉到一个物品的完整影像所需的取像区域的长度便可以较短，相对于如果把取像区域设定在物品离开输送器之后，由于物品在下落期间的重力加速，物品越走越快，需要捕捉到一个完整的物品影像以作计数或形状检测所需的取像区域长度会较大，中央控制***也便需要处更大图像信息，整体效率也便降低。通过本发明的方法可以有效加快图像处理的时间，从而提高分配效率。

(4).物品在离开输送器前已经被取像监控，当停止输送器时，虽然物品仍会因惯性而继续移动及输出，但物品在输送器出口端的移动及停止情况***是实时知道的，***可以更快地判断到物品的停止输出，这样，两个启停周期之间所需要相隔的时段便会更短，整个***的效率也随之提高。

(5)物品在离开输送器前已经被监控，也便可以预先评估在停止输送器后，由于惯性而会被输出的物品的数量，从而可以更精确地控制首次分配的物品数量至更接近目标数量，从而减低需要补差的数量，大大加快了分配效率。

附图说明

图1是本发明的一种分配目标数量的离散物品的方法的取像区域示意图。

图2是本发明的一种分配目标数量的离散物品的方法的第二种取像区域示意图。

图3是本发明的一种分配目标数量的离散物品的方法的第三种取像区域示意图。

图4是本发明的一种分配目标数量的离散物品的方法的惯性输出区域的示意图。

图5是本发明的一种分配装置的俯视图。

图6是本发明的一种分配装置带汇集器闸门时的结构示意图。

图7是本发明的一种分配装置的补差机构输出物品时的示意图。

图8是本发明的一种分配装置使用带沟道的输送器的结构示意图。

图9是本发明的一种分配装置分配的结构示意图。

附图标记如下：

1——输送器、101-沟道

2——取像装置、201-取像区域

3——物品、4——补差机构

5——汇集器、501-汇集器第一闸门、502-汇集器第二闸门、

6——容器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进列进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种分配目标数量的离散物品的方法，如图1～图7所示，包括

驱动输送器使物品以单层的状态向输送器的末端移动并输出；

对位于输送器末段的一个取像区域进行连续取像，所述取像区域设定在输送器末段，横跨输送器的输送方向，每个物品在被输出前，均通过取像区域并至少被取像一次，物品离开取像区域时也离开输送器；

实时处理取到的图像，以确定输出的物品数量；

在被输出物品的数量达到目标数量之前，停止输送器，同时继续确定被输出物品的数量直至物品停止从所述输送器输出，得到首次分配量；

计算目标物品数量与首次分配物品的数量的相差物品的数量，并分配相差数量的物品。

本发明的取像计数方法，当每个物品经过取像区域时，其影像在所取得的图像中出现，跟踪该物品在连续取得的每帧图像中的位置，当该物品的影像在取得的图像中消失时，计数加一。假定物品的长度为L，取像区域的长度为W，取像频率为f，物品速度为V，则物品通取像区域时，最少被取像一次的条件为，

W>V/f

而物品最少被完整取像一次的条件为，

W>(V/f)+L

一个完全离开取像区域的物品，在取像区域的出口端与输送器的出口端的距离足够小的情况下(小于物品的重心与物品边缘的最小距离)，物品的重心将会是离开输送器表面的，重力将会令该物品自动离开输送器，所以，无论输送器是在驱动或是停止的状态，完全离开取像区域的物品的数量，与输送器所输出的物品数量是等同的。

汇集从输送器输出的首次分配的物品及差量的物品至分配工位上的容器，当容器完成接收物品后，输出容器，连续地供应容器至分配工位，以接收从输送器输出的首次分配物品，及对应的差量物品。

通过上述方法能够连续的向容器分配目标数量的物品，连续作业自动化程度高，生产效率高。

当下一个容器未到达分配工位前，暂存汇集的物品。

连续的容器在输送过程中会出现，已经分配完成，但是容器还未到达输出位的问题，也就是分配的时间大于容器到位的时间，这时如果需要等待容器到位，则极大的浪费了设备的分配效率，此时可以利用暂存的功能，暂存起汇集的物品，也就是在容器还未达到输出位时，设备继续分配下一次的目标数量的物品，但是在输出时暂存，待容器到位后，进行分配，避免了由于等到容器到位才进行分配所浪费的时间。本方法可以利用电控闸门进行控制。

当一堆首次分配物品未被容器接收时，暂存下一堆的首次分配物品。

分配的物品进入容器的时间受掉落高度及物品掉落弹射的时间影响，在分配的物品还未完全进入容器时，继续分配下一堆的首次分配的物品，并暂存，可以避免等待物品进入容器的时间，提高整体的分配效率。

本发明还可以进一步，所述输送器使物品在输送器表面被分为多列单层的物品，每列的物品为单个物品构成的物品列，其能够方便的使物品在影像中凸显，提高识别及检测的准确度。

取像区域：每个通过取像区域的物品均被至少完整取像一次。

每个通过取像区域的物品均被最少完整取像一次；将图像中的物品影像与预设的物品的影像进行对比，判断对比结果，当对比结果不一致时，将该物品剔除。

所述的对比结果不一致为：图像中的物品影像与预设的物品的影像的形状、颜色、尺寸任一要求不同时，判定为对比结果不一致。本发明的物品剔除，可以采用将该不合格的物品直接剔除，或者在输送器输出时使用一个剔除通道将该物品剔除，或者将该物品所属的物品堆最终所汇集至的容器整个剔除。+

补差的物品也同时会经过取像区域，其也能够进行检测，检测方式如下：

分配差量的物品由补差输送器输出，补差输送器输出的物品经过取像区域被完整取像后与首次分配的物品一起汇集输出至容器。

将设置于补差输送器的取像装置取得的图像中的物品影像与预设的物品的影像进行对比，判断对比结果，当对比结果不一致时，将该物品剔除。

取像区域横跨输送器与补差输送器，输送器和补差输送器输出的每个物品均至少被完整取像一次。

本发明的取像区域包括下述方法实现计数：

所述取像区域的长度方向包括有输入侧边界和输出侧边界，输入侧边界设置于输送器上，输出侧边界设置于输送器末端线之前，输出侧边界与输送器末端线的距离小于物品的重心与其最短外径的距离，输入侧边界与输出侧边界的距离大于物品的最大长度，每个物品在被输出前，均通过取像区域并至少被取像一次，物品离开取像区域时也离开输送器。

取像区域位于输送器表面，能够完整的实现计数功能，且检测图片影像方便，识别率高。

本发明的取像区域还可以设计为输入侧边界设置于输送器上，输出侧的边界与输送器末端线重合，输入侧边界与输出侧边界的距离大于物品的最大长度的，每个物品在被输出前，均通过取像区域并至少被取像一次，物品离开取像区域时也离开输送器。

本发明的取像区域还可以设计为输入侧边界设置于输送器上，输出侧的边界设置于输送器末端线外侧，输入侧边界与输出侧边界的距离大于物品的最大长度的，每个物品在被输出前，均通过取像区域并至少被取像一次，物品离开取像区域时也离开输送器。

采用上述方法，可以使取像区域的设定过程更加容易，并且减少机器运行时的干扰，本发明输入侧边界与输送器末端线之间的距离大于物品的最大长度，以便区分两个连续通过的物品影像，及容许一个完整的物品影像可以呈现，以便能够实现物品形状及大小的检测。

本发明还提供了一种利用惯性区域计数的分配方法：

在输送器的取像区域的输出端前设置有惯性输出区域，惯性输出区域的物品在停止输送器后均会被输出，当惯性输出区域内的物品数量与已输出的物品数量之和小于目标数量时，停止该输送器。惯性输出区域是指在每次停止输送器时，取像区域中由于惯性而继续输出的物品所在的区域，利用识别惯性输出区域中物品的数量，把其加到已输出的物品数量上作为停止输送器的依据，在输送器停止后，实际输出的物品数量与目标数量便可以更相近，降低需要补差的数量。

停止输送器，实质是停止驱动输送器，停止驱动输送器后仍然会有两个惯性量，一个是输送器自身的惯性量，一个是物品自身的惯性量，本申请的惯性输出区域中的物品包含受上述两个惯性量影响而输出的物品。

实施例2

本发明的另一技术方案：

一种的离散物品的分配方法的分配装置，

包括供料仓，用以储存物品并向输送器连续供应物品；

输送器1，用以把物品3铺平为单层，并输出，

取像装置2，用于连续对输送器1的取像区域201内经过的物品取像；

中央处理及控制平台，用以实时处理取像装置2所取得的图像以计算所有通过取像区域201的物品数量，并检测和判断物品的影像，所述取像区域201设定在输送器1末端之前，横跨输送器1的输送方向，取像区域201的长度和宽度设定为使得每个通过的物品均被最少完整取像一次；

容器6，用以接收输送器输出的物品；

补差机构4，用以分配差量的物品至容器6，使容器6的内物品达到目标数量。

本发明通过取像区域201的位置不同，进而不在需要传统的计数平台或高度落差，即可完成检测、计数及分配，效率高，空间小。

所述输送器1的输出端下设置有汇集器5，汇集从输送器1输出的物品及从补差机构4所输出的物品至容器。

所述汇集器5的输出端设置有汇集器闸门503，打开或关闭汇集器5输出物品3，在容器未到达前暂存汇集的物品于汇集器闸门上。汇集器闸门503与中央处理及控制平台电信号连接。中央处理及控制平台控制汇集器闸门503打开或关闭，即暂存已分配物品3输出，无需等待容器到位，减少了等待时间，提高了整机的分配效率。

汇集器的入口端下设置有暂存闸门501和固定板502，固定板502用于固定闸门，其倾斜设置还能够起到汇集物品的作用，暂存闸门501在已分配的物品未被容器接收前，暂存输送器下一堆首次分配物品于暂存闸门501内。暂存闸门401与中央处理及控制平台电信号连接。中央处理及控制平台控制暂存器闸门401打开或关闭，在输出与暂存形态下进行切换。

输送器1设置驱动机构，驱动机构与中央处理及控制平台电信号连接，由中央处理及控制平台控制该输送器1的启停时间，现有的驱动形式通常为电磁驱动振盘，通过中央处理及控制平台控制电机的运动状态进而控制启停周期。

设置有容器6输送线，用于连续向汇集器5的输出端输送容器6汇集通道的出口设有分流摆闸，把连续的两个释出的物品3堆组合分流到两个不同的容器6；。

输送器1的输送表面设置有多条平行于输送方向的沟道101。沟道101能够将物品3形成单个排列的物品3列，在通过取像区域201时，能够清楚的被取像装置2识别，提高了识别效率，这是因为一些异型物品3，在传输过程中，容易交错形成一块物品3，取像装载取像后，中央处理及控制平台处理图片时，容易将其识别为一个物品3，通过沟道101能够有效的将物品3与物品3直接的边界分清楚，提高识别的精确度。

所述沟道101的横截面呈V型。采用此种形状的沟道101更容易把物品分成单列及输送器效果跟稳定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：包括

驱动输送器使物品以单层的状态向输送器的末端移动并输出；

对位于输送器末段的取像区域进行连续取像，所述取像区域横跨输送器的输送方向，物品离开取像区域时，也离开输送器，当每个物品离开输送器前，均通过取像区域且至少被取像一次；

实时处理取到的图像，以确定输出的物品数量；

在被输出物品的数量达到目标物品数量之前，停止输送器，同时继续确定被输出物品的数量直至物品停止从所述输送器输出，得到首次分配物品；

计算目标物品数量与首次分配物品的数量的相差物品的数量，并分配相差数量的物品。

2.根据权利要求1所述的一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：每个通过取像区域的物品均被最少完整取像一次。

3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的离散物品的分配方法，其特征在于：将图像中的物品影像与预设的物品的影像进行对比，判断对比结果，当对比结果不一致时，将该物品剔除。

4.根据权利要求3所述的一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：图像中的物品影像与预设的物品的影像的形状、颜色、尺寸任一要求不同时，判定为对比结果不一致。

5.根据权利要求1所述的一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：汇集从输送器输出的首次分配物品及差量物品至分配工位上的容器，当容器完成接收物品后，输出容器。

6.根据权利要求5所述的一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：连续地供应容器至分配工位，以接收从输送器输出的首次分配物品数量，及对应的差量物品。

7.根据权利要求6所述的一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：当下一个容器未到达分配工位前，暂存汇集的物品。

8.根据权利要求6所述的一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：当一堆首次分配物品数量未被容器接收时，暂存下一堆的首次分配物品数量。

9.根据权利要求1所述的一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：所述输送器使物品在输送器表面被分为多列单层的物品，每列的物品为单个物品构成的物品列。

10.根据权利要求1所述的一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：分配差量的物品由补差输送器输出，补差输送器输出的物品经过取像区域被完整取像后与首次分配的物品一起汇集输出至容器。

11.根据权利要求10所述的一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：将设置于补差输送器的取像装置取得的图像中的物品影像与预设的物品的影像进行对比，判断对比结果，当对比结果不一致时，将该物品剔除。

12.根据权利要求10所述的一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：取像区域横跨输送器与补差输送器，输送器和补差输送器输出的每个物品均至少被完整取像一次。

13.根据权利要求1所述的一种分配目标物品数量的离散物品的方法，其特征在于：所述取像区域内的输出端前设置有惯性输出区域，惯性输出区域的物品在停止输送器后均会被输出，当惯性输出区域内的物品数量与已输出的物品数量之和小于目标物品数量，停止输送器。

14.根据权利要求1所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：所述取像区域的长度方向包括有输入侧边界和输出侧边界，输入侧边界设置于输送器上，输出侧边界设置于输送器末端线之前，输出侧边界与输送器末端线的距离小于物品的重心与其边缘的最短距离，输入侧边界与输出侧边界的距离大于物品的最大长度，每个物品在被输出前，均通过取像区域并至少被取像一次，物品离开取像区域时也离开输送器。

15.根据权利要求1所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：所述取像区域的长度方向包括有输入侧边界和输出侧边界，输入侧边界设置于输送器上，输出侧边界与输送器末端线重合，输入侧边界与输出侧边界的距离大于物品的最大长度，每个物品在被输出前，均通过取像区域并至少被取像一次，物品离开取像区域时也离开输送器。

16.根据权利要求1所述的一种离散物品的高效分配方法，其特征在于：所述取像区域的长度方向包括有输入侧边界和输出侧边界，输入侧边界设置于输送器上，输出侧边界设置于输送器末端线外侧，输入侧边界与输送器末端线的距离大于物品的最大长度，每个物品在被输出前，均在输送器上的取像区域时至少被取像一次，物品离开取像区域时也离开输送器。

17.一种使用权利要求1至16任一项所述的分配目标物品数量的离散物品的方法的分配装置，其特征在于：

包括供料仓，用以储存物品并向输送器连续供应物品；

输送器，用以把物品铺平为单层，并输出，

取像装置，用于连续对输送器的取像区域内经过的物品取像；

取像区域，设置于输送器末段，横跨输送器的输送方向，取像区域的长度和宽度设定为使得每个通过的物品均被最少完整取像一次；

中央处理及控制平台，用以实时处理取像装置所取得的图像以计算所有通过取像区域的物品数量，并检测和判断物品的影像，

容器，用以接收输送器输出的物品；

补差装置，用以分配差量物品至容器，使容器内的物品达到目标物品数量。

18.根据权利要求17所述的分配目标物品数量的离散物品的装置，其特征在于：所述输送器的输出端下设置有汇集器，汇集从输送器输出的物品及从补差机构所输出的物品至容器。

19.根据权利要求17所述的分配目标物品数量的离散物品的装置，其特征在于：所述汇集器的输出端设置有汇集器闸门，打开或关闭汇集器输出物品，在容器未到达前暂存汇集的物品于汇集器闸门上；汇集器闸门与中央处理及控制平台电信号连接，中央处理及控制平台控制汇集器闸门打开或关闭。

20.根据权利要求17所述的分配目标物品数量的离散物品的装置，其特征在于：汇集器的入口端下设置有暂存闸门和固定板，固定板用于固定闸门，暂存闸门在已分配的物品未被容器接收前，暂存输送器下一堆首次分配物品于暂存闸门内；暂存闸门与中央处理及控制平台电信号连接，中央处理及控制平台控制暂存器闸门打开或关闭，在输出与暂存形态下进行切换。

21.根据权利要求17所述的分配目标物品数量的离散物品的装置，其特征在于：输送器的输送表面设置有多条平行于输送方向的沟道。

22.根据权利要求21所述的分配目标物品数量的离散物品的装置，其特征在于：所述沟道的横截面呈V型。

23.根据权利要求17所述的分配目标物品数量的离散物品的装置，其特征在于：取像区域横跨输送器与补差输送器，输送器和补差输送器输出的每个物品均至少被完整取像一次。

24.根据权利要求17所述的分配目标物品数量的离散物品的装置，其特征在于：取像区域分别横跨输送器和补差输送器，输送器和补差输送器输出的每个物品均至少被完整取像一次。