JP5188102B2 - 箱詰め装置 - Google Patents
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Description
前記供給部の各列に対応して配され、前記各列から排出された物品の重量を測定する複数の計量部と、
前記各計量部により計量される物品の重量が所定の単重量範囲内か否かを判定する制御部と、
前記各計量部に対応して配され、前記制御部による判定結果に基づいて前記単重量範囲外の物品を排除するように、前記物品を振り分ける複数の振分部と、
前記各振分部に対応して配され、前記単重量範囲内として振り分けられた物品の通過を開閉により調整する複数のカットゲート部と、
前記各カットゲート部を通過した物品を集合させて収納箱に投入する集合搬送コンベアと、
前記収納箱を移送する移送手段と、を備え、
前記制御部は、前記カットゲート部が閉まっている状態において、前記集合搬送コンベアによる前記物品の前記収納箱への投入を開始させ、その後、前記集合搬送コンベアの搬送長とコンベア搬送速度とに基づいて、前記投入が完了するタイミングを見積り、前記タイミングで、前記集合搬送コンベアによる前記物品の前記収納箱への投入を停止させ、前記カットゲート部を開けることにより、前記集合搬送コンベアに向けた前記物品の通過を開始させる箱詰め装置を提供する。
前記収納箱に投入する物品の目標個数から前記累積個数を減じた個数に、前記平均単重値を乗じて得られる見込み加算重量値を取得し、
前記見込み加算重量値と前記累積重量値との和が、前記収納箱に投入する物品の目標重量範囲から逸れる場合、所定の警告を発してもよい。
(総合ばらつき)=√(A1 2+A2 2+A3 2+・・・・An 2)・・(1)
式(1)において、「A1」、「A2」、「A3」は、個々のばらつきを表している。
表1 本実施形態の箱詰め装置200の精度(誤差)評価結果を示した表
(変形例1)
本実施形態の箱詰め装置200では、収納箱13に投入する物品Mのトータル重量を目標重量範囲内に調整する例を述べた。これに代えて、本変形例の箱詰め装置200の如く、制御部150(CPU28)が、収納箱13に投入する物品Mのトータル個数を目標個数になるように調整してもよい。つまり、本変形例では、箱詰め装置200により、目標個数の物品Mを収納箱13に箱詰めする状況が想定されている。
(変形例2)
本実施形態の箱詰め装置200では、制御部150(CPU28)が、物品Mの重量を累積加算するとともに、この累積重量値を収納箱13に投入する物品Mのトータル重量としての目標重量範囲と比較する例を述べた。
21〜n V型振動フィーダ
41〜n 移送コンベヤ
51〜n 物品検知センサ
61〜n 計量センサ
71〜n 計量ホッパ
81〜n シャッターゲート
91〜n 振分ゲート
10 搬送コンベヤ
111〜n カットゲート
8A1〜n、9A1〜n、11A1〜n 支点
12 集合搬送コンベヤ
13 収納箱
14 収納箱切り替えコンベヤ
21 分散供給用フィーダ駆動回路
22 V型振動フィーダ駆動回路
23 第1コンベヤ駆動回路
24 I/O回路
25 A/D変換回路
26 ゲート駆動回路
27 第2コンベヤ駆動回路
28 CPU
29 メモリ部
30 操作設定表示部
100 供給機能部
110 計量機能部
120 振分機能部
130 カットゲート機能部
140 投入機能部
150 制御部
200 箱詰め装置
M 物品
Claims (5)
- 複数の物品を複数列に整列させて供給する供給部と、
前記供給部の各列に対応して配され、前記各列から排出された物品の重量を測定する複数の計量部と、
前記各計量部により計量される物品の重量が所定の単重量範囲内か否かを判定する制御部と、
前記各計量部に対応して配され、前記制御部による判定結果に基づいて前記単重量範囲外の物品を排除するように、前記物品を振り分ける複数の振分部と、
前記各振分部に対応して配され、前記単重量範囲内として振り分けられた物品の通過を開閉により調整する複数のカットゲート部と、
前記各カットゲート部を通過した物品を集合させて収納箱に投入する集合搬送コンベアと、
前記収納箱を移送する移送手段と、
を備え、
前記制御部は、前記カットゲート部が閉まっている状態において、前記集合搬送コンベアによる前記物品の前記収納箱への投入を開始させ、
その後、前記集合搬送コンベアの搬送長とコンベア搬送速度とに基づいて、前記投入が完了するタイミングを見積り、前記タイミングで、前記集合搬送コンベアによる前記物品の前記収納箱への投入を停止させ、前記カットゲート部を開けることにより、前記集合搬送コンベアに向けた前記物品の通過を開始させる箱詰め装置。 - 前記制御部は、前記カットゲート部が開いている状態において、前記単重量範囲内として振り分けられた物品の重量を累積加算する際に、前記物品の累積重量値が、前記収納箱に投入する物品の目標重量範囲に到達したタイミングで、前記累積重量値を零にリセットして、前記カットゲート部を閉めることにより、前記集合搬送コンベアに向けた前記物品の通過を中断させる、請求項1記載の箱詰め装置。
- 前記制御部は、前記カットゲート部が開いている状態において、前記単重量範囲内として振り分けられた物品の個数を累積加算する際に、前記物品の累積個数が、前記収納箱に投入する物品の目標個数に到達したタイミングで、前記累積個数を零にリセットして、前記カットゲート部を閉めることにより、前記集合搬送コンベアに向けた前記物品の通過を中断させる、請求項1記載の箱詰め装置。
- 前記制御部は、前記集合搬送コンベアによる前記物品の前記収納箱への投入停止時から次回の前記集合搬送コンベアによる前記物品の前記収納箱への投入開始時までの間に、前記移送手段を用いて、前記物品が投入された収納箱を、空の収納箱に切り替える、請求項2または3記載の箱詰め装置。
- 前記制御部は、前記単重量範囲内として振り分けられた物品の重量および個数を累積加算して、前記物品の累積重量値を、前記物品の累積個数で除した前記物品の平均単重値を取得し、
前記収納箱に投入する物品の目標個数から前記累積個数を減じた個数に、前記平均単重値を乗じて得られる見込み加算重量値を取得し、
前記見込み加算重量値と前記累積重量値との和が、前記収納箱に投入する物品の目標重量範囲から逸れる場合、所定の警告を発する、請求項1記載の箱詰め装置。
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