JPH0513272B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0513272B2 JPH0513272B2 JP58028177A JP2817783A JPH0513272B2 JP H0513272 B2 JPH0513272 B2 JP H0513272B2 JP 58028177 A JP58028177 A JP 58028177A JP 2817783 A JP2817783 A JP 2817783A JP H0513272 B2 JPH0513272 B2 JP H0513272B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample
- pump
- dispensing nozzle
- dispensing
- pulse motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 210000002966 serum Anatomy 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 102000009123 Fibrin Human genes 0.000 description 1
- 108010073385 Fibrin Proteins 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1095—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices for supplying the samples to flow-through analysers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1016—Control of the volume dispensed or introduced
- G01N2035/1018—Detecting inhomogeneities, e.g. foam, bubbles, clots
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
この発明は、自動分析装置、特に血清等の生化
学自動分析装置などに用いられる検体採取分注器
に関する。
学自動分析装置などに用いられる検体採取分注器
に関する。
(ロ) 従来技術
生化学自動分析装置は、検体たとえば血清を反
応管に分取して希釈液により希釈し、さらにそれ
に試薬を分注添加して混合反応させ、この反応液
を測定部のフローセルに吸引して吸光度を測定す
るものが主として用いられている。ところでこの
自動分析において、血清等を試料槽から採取する
際に試料中に異物、たとえば血清中で発生するフ
イブリンが混在していると、試料の採取に伴なつ
てこれらの異物が吸引され、分注ノズルにつまり
を生じることとなる。分注ノズルにつまりを生じ
ると検体の分注量が変動するため、分析操作を中
断しなければならないが、異物の吸引を検知する
手段としては、圧力センサーを液体流路中に挿入
し、圧力値の異常を検出する方法がある。しか
し、圧力センサーを使用するとコスト高となり、
また、流路構成が複雑化することによつて分注精
度に悪影響を及ぼす。
応管に分取して希釈液により希釈し、さらにそれ
に試薬を分注添加して混合反応させ、この反応液
を測定部のフローセルに吸引して吸光度を測定す
るものが主として用いられている。ところでこの
自動分析において、血清等を試料槽から採取する
際に試料中に異物、たとえば血清中で発生するフ
イブリンが混在していると、試料の採取に伴なつ
てこれらの異物が吸引され、分注ノズルにつまり
を生じることとなる。分注ノズルにつまりを生じ
ると検体の分注量が変動するため、分析操作を中
断しなければならないが、異物の吸引を検知する
手段としては、圧力センサーを液体流路中に挿入
し、圧力値の異常を検出する方法がある。しか
し、圧力センサーを使用するとコスト高となり、
また、流路構成が複雑化することによつて分注精
度に悪影響を及ぼす。
(ハ) 目的
この発明は上記問題点を解決し、分注ノズルに
異物がつまつたかどうかを簡単な機構により検出
する新たな手段を提供することを目的としてなさ
れた。
異物がつまつたかどうかを簡単な機構により検出
する新たな手段を提供することを目的としてなさ
れた。
(ニ) 構成
つぎにこの発明の構成について説明する。
この発明に係る検体採取分注器は、ポンプによ
り分注ノズルでの検体の吸引排出を行なうにあた
つて、ポンプを駆動させるのにパルスモーターを
使用し、検体吸引時においてそのパルスモーター
から送出されるパルス信号の波形を弁別するため
の回路を構成して波形のハンチングの状態を判断
し、これによつて分注ノズルでの異物のつまりを
検出しようとするものである。すなわち、この発
明は、検体容器に収容された検体を吸引分取し、
その吸引分取された検体を反応管内へ排出注入す
る分注ノズルと、この分注ノズルでの検体の吸引
排出または純水の吸引送り出しを行なわせるため
のポンプと、このポンプを駆動させる駆動手段
と、この駆動手段の駆動回路ならびに制御回路と
を備えてなる検体採取分注器において、前記駆動
手段をパルスモーターとするとともに、そのパル
スモーターからのパルス信号の波形を弁別してポ
ンプ駆動系の負荷の大小を判別する波形弁別回路
を設けたことを特徴とする。
り分注ノズルでの検体の吸引排出を行なうにあた
つて、ポンプを駆動させるのにパルスモーターを
使用し、検体吸引時においてそのパルスモーター
から送出されるパルス信号の波形を弁別するため
の回路を構成して波形のハンチングの状態を判断
し、これによつて分注ノズルでの異物のつまりを
検出しようとするものである。すなわち、この発
明は、検体容器に収容された検体を吸引分取し、
その吸引分取された検体を反応管内へ排出注入す
る分注ノズルと、この分注ノズルでの検体の吸引
排出または純水の吸引送り出しを行なわせるため
のポンプと、このポンプを駆動させる駆動手段
と、この駆動手段の駆動回路ならびに制御回路と
を備えてなる検体採取分注器において、前記駆動
手段をパルスモーターとするとともに、そのパル
スモーターからのパルス信号の波形を弁別してポ
ンプ駆動系の負荷の大小を判別する波形弁別回路
を設けたことを特徴とする。
(ホ) 実施例
以下、図面に基づいてこの発明の実施例につい
て説明する。
て説明する。
第１図は、この発明の１実施例である検体採取
分注器の構成の概略を示す模式図である。この検
体採取分注器は、分注ノズル１１、三方切換弁１
２、ポンプ１３、そのポンプ１３を駆動させるパ
ルスモーター１４、そのパルスモーター１４の駆
動回路１５および制御回路１６、パルスモーター
１４から出るパルス信号の波形弁別回路１７など
によつて構成されている。その動作を簡単に説明
する。まず分注ノズル１１を実線の位置にセツト
し、三方切換弁１２を介して分注ノズル１１とポ
ンプ１３とを流路的に連絡させた状態で、パルス
モーター１４、平歯車１８、ネジ切棒１９、水平
ロツド２０によつて動力を伝達し、垂直ロツド２
１を下降させる。これによつて検体容器２２に収
容された検体２３が分注ノズル１１に吸引分取さ
れる。次に分注ノズル１１を二点鎖線の位置に移
動させ、三方切換弁１２を介して分注ノズル１１
とポンプ１３とを流路的に連絡させたままで、パ
ルスモーター１４を逆回転させ、その動力を垂直
ロツド２１に伝達し、これを上昇させる。これに
よつて分注ノズル１１に分取された検体は反応管
２４に排出注入される。この後三方切換弁１２を
切り換え、純水容器２５とポンプ１３とを流路的
に連絡させる。この状態でパルスモーター１４を
駆動させ、垂直ロツド２１を降下させることによ
つて純水２６をポンプ１３内に吸引する。次に再
び三方切換弁１２を切り換え、分注ノズル１１と
ポンプ１３とを流路的に連絡させた状態で、パル
スモーター１４を駆動させて垂直ロツド２１を上
昇させる。これによつて純水２６を分注ノズル１
１から反応管２４に排出する。そして再び分注ノ
ズル１１を実線の位置に移動させて最初の動作に
戻る。
分注器の構成の概略を示す模式図である。この検
体採取分注器は、分注ノズル１１、三方切換弁１
２、ポンプ１３、そのポンプ１３を駆動させるパ
ルスモーター１４、そのパルスモーター１４の駆
動回路１５および制御回路１６、パルスモーター
１４から出るパルス信号の波形弁別回路１７など
によつて構成されている。その動作を簡単に説明
する。まず分注ノズル１１を実線の位置にセツト
し、三方切換弁１２を介して分注ノズル１１とポ
ンプ１３とを流路的に連絡させた状態で、パルス
モーター１４、平歯車１８、ネジ切棒１９、水平
ロツド２０によつて動力を伝達し、垂直ロツド２
１を下降させる。これによつて検体容器２２に収
容された検体２３が分注ノズル１１に吸引分取さ
れる。次に分注ノズル１１を二点鎖線の位置に移
動させ、三方切換弁１２を介して分注ノズル１１
とポンプ１３とを流路的に連絡させたままで、パ
ルスモーター１４を逆回転させ、その動力を垂直
ロツド２１に伝達し、これを上昇させる。これに
よつて分注ノズル１１に分取された検体は反応管
２４に排出注入される。この後三方切換弁１２を
切り換え、純水容器２５とポンプ１３とを流路的
に連絡させる。この状態でパルスモーター１４を
駆動させ、垂直ロツド２１を降下させることによ
つて純水２６をポンプ１３内に吸引する。次に再
び三方切換弁１２を切り換え、分注ノズル１１と
ポンプ１３とを流路的に連絡させた状態で、パル
スモーター１４を駆動させて垂直ロツド２１を上
昇させる。これによつて純水２６を分注ノズル１
１から反応管２４に排出する。そして再び分注ノ
ズル１１を実線の位置に移動させて最初の動作に
戻る。
そしてこの分注器においては、波形弁別回路１
７が設けられており、これによつてパルスモータ
ー１４から送り出されるパルス信号の波形のハン
チングの状態を判別して、分注ノズルにおけるつ
まりの有無を検出する。すなわち、検体吸引時に
おけるパルスモーター１４の負荷の大小を波形弁
別回路１７によつて判断する。このとき、ａ点に
おける波形が第２図Ａのようになれば軽負荷であ
り、異物のつまりはなく正常である。これに対
し、ａ点における波形のハンチングが第２図Ｂの
ように少なければ高負荷であり、分注ノズル１１
に異物がつまつていることがわかる。なお波形弁
別に際してはｂ区間についてだけ交流増幅させ、
その出力が正常状態に比べ小さいことを検出する
ことによつてつまりの有無を判断するようにして
もよい。
７が設けられており、これによつてパルスモータ
ー１４から送り出されるパルス信号の波形のハン
チングの状態を判別して、分注ノズルにおけるつ
まりの有無を検出する。すなわち、検体吸引時に
おけるパルスモーター１４の負荷の大小を波形弁
別回路１７によつて判断する。このとき、ａ点に
おける波形が第２図Ａのようになれば軽負荷であ
り、異物のつまりはなく正常である。これに対
し、ａ点における波形のハンチングが第２図Ｂの
ように少なければ高負荷であり、分注ノズル１１
に異物がつまつていることがわかる。なお波形弁
別に際してはｂ区間についてだけ交流増幅させ、
その出力が正常状態に比べ小さいことを検出する
ことによつてつまりの有無を判断するようにして
もよい。
(ヘ) 効果
この発明に係る検体採取分注器は、以上のよう
な構成を有するので、圧力センサーを使用する分
注器に比べて安価に製作でき、また、液体流路中
に圧力センサーなどを挿入することもないため、
流路構成が簡単であり分注精度に悪影響を及ぼす
こともない。
な構成を有するので、圧力センサーを使用する分
注器に比べて安価に製作でき、また、液体流路中
に圧力センサーなどを挿入することもないため、
流路構成が簡単であり分注精度に悪影響を及ぼす
こともない。
第１図は、この発明の１実施例である検体採取
分注器の構成の概略を示す模式図であり、また第
２図は、パルスモーターから出るパルス信号の波
形とつまりの有無との関係を説明するための図で
ある。 １１……分注ノズル、１２……三方切換弁、１
３……ポンプ、１４……パルスモーター、１５…
…駆動回路、１６……制御回路、１７……波形弁
別回路、２２……検体容器、２３……検体、２４
……反応管、２５……純水容器。
分注器の構成の概略を示す模式図であり、また第
２図は、パルスモーターから出るパルス信号の波
形とつまりの有無との関係を説明するための図で
ある。 １１……分注ノズル、１２……三方切換弁、１
３……ポンプ、１４……パルスモーター、１５…
…駆動回路、１６……制御回路、１７……波形弁
別回路、２２……検体容器、２３……検体、２４
……反応管、２５……純水容器。
Claims (1)
- １ 検体容器に収容された検体を吸引分取し、そ
の吸引分取された検体を反応管内へ排出注入する
分注ノズルと、この分注ノズルでの検体の吸引排
出または純水の吸引送り出しを行なわせるための
ポンプと、このポンプを駆動させる駆動手段と、
この駆動手段の駆動回路ならびに制御回路とを備
えてなる検体採取分注器において、前記駆動手段
をパルスモーターとするとともに、そのパルスモ
ーターからのパルス信号の波形を弁別してポンプ
駆動系の負荷の大小を判別する波形弁別回路を設
けたことを特徴とする検体採取分注器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2817783A JPS59153173A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | 検体採取分注器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2817783A JPS59153173A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | 検体採取分注器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59153173A JPS59153173A (ja) | 1984-09-01 |
| JPH0513272B2 true JPH0513272B2 (ja) | 1993-02-22 |
Family
ID=12241437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2817783A Granted JPS59153173A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | 検体採取分注器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59153173A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04116760U (ja) * | 1991-03-28 | 1992-10-20 | 株式会社島津製作所 | デ−タ信頼性警報付自動試料注入装置 |
| JP2725940B2 (ja) * | 1992-03-03 | 1998-03-11 | アロカ株式会社 | 分注装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56164957A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-18 | Aloka Co Ltd | Automatic dispenser |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59152457U (ja) * | 1983-03-30 | 1984-10-12 | 株式会社島津製作所 | 試料ピペツタ− |
-
1983
- 1983-02-21 JP JP2817783A patent/JPS59153173A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56164957A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-18 | Aloka Co Ltd | Automatic dispenser |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59153173A (ja) | 1984-09-01 |
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