JPH05123478A - Clutch switching method of washing machine - Google Patents
Clutch switching method of washing machineInfo
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- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、洗濯機のクラッチ装置
の切換方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for switching a clutch device of a washing machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、全自動の一槽攪拌式洗濯機は周
知のごとく、外箱内に水受槽を吊支し、この水受槽内
に、中心に攪拌翼を立設し周囲の側壁に脱水孔を穿設し
た洗濯兼脱水槽を配設し、水受槽の下方にモーターを配
設し、該モーターの回転軸を攪拌翼に固定した洗濯軸に
接続し、該洗濯軸をクラッチ装置を介して洗濯兼脱水槽
に固定した脱水軸に接続している。2. Description of the Related Art For example, as is well known, a fully-automatic one-tub agitation type washing machine has a water receiving tub suspended from an outer box, and a stirring blade is erected at the center of the water receiving tub to surround the side wall of the surroundings. A washing / dehydrating tub having a dehydrating hole formed therein is disposed, a motor is disposed below the water receiving tub, and a rotating shaft of the motor is connected to a washing shaft fixed to a stirring blade, and the washing shaft is connected to a clutch device. It is connected to the dehydration shaft fixed to the washing and dehydrating tub via.
【０００３】前記クラッチ装置は、洗い運転時には、脱
水軸を洗濯軸から切離して洗濯軸のみにモーターの回転
を伝え攪拌翼を回転させ、脱水運転時には脱水軸を洗濯
軸に結合して、モーターの回転を脱水軸にも伝えて攪拌
翼と洗濯兼脱水槽とを同時に回転させるものであるが、
従来、例えば出願人が先に出願した実願平１−１４１９
２６号他がある。In the clutch device, the dewatering shaft is separated from the washing shaft during the washing operation to transmit the rotation of the motor only to the washing shaft to rotate the stirring blades. The rotation is also transmitted to the dehydration shaft to rotate the stirring blade and the washing / dehydrating tank at the same time.
Conventionally, for example, the applicant previously filed in Japanese Patent Application No. 1-1419
There is No. 26 and others.
【０００４】これは、図１０、図１１にも示すように洗
濯兼脱水槽の下方に突出させて従動軸となる脱水軸５８
を固定し、攪拌翼には駆動軸となる洗濯軸５９を脱水軸
５８と同軸上に固定し、駆動軸である洗濯軸５９をモー
ターの回転軸に連結する。そして脱水軸５８に固定クラ
ッチ片６０を設け、洗濯軸５９に可動クラッチ６１を設
け、固定クラッチ片６０には下方に突出する爪６２を設
ける。As shown in FIGS. 10 and 11, this is a dehydration shaft 58 which projects below the washing / dehydrating tub and serves as a driven shaft.
The washing shaft 59 serving as a drive shaft is fixed to the stirring blade coaxially with the spin-drying shaft 58, and the washing shaft 59 serving as a drive shaft is connected to the rotating shaft of the motor. A fixed clutch piece 60 is provided on the dehydration shaft 58, a movable clutch 61 is provided on the washing shaft 59, and a claw 62 protruding downward is provided on the fixed clutch piece 60.
【０００５】また、この固定クラッチ片６０の下方に位
置させて洗濯軸５９にキーにより角筒状の支持部材６３
を固定し、この支持部材６３の一方の片側（図示の例で
は右側）に略Ｖ字形の支持溝６４を形成し、他方の片側
（図示の例では左側）にバネ係止孔６５を水平に設け
た。前記可動クラッチ片６１は該支持部材６３の周面に
取付くもので、これは平面外形形状が支持部材６３とほ
ぼ相似形の略矩形状に形成され、中央には支持部材６３
との係合用の角形の孔６１ａを設け輪状に形成してあ
る。The supporting member 63 in the shape of a square tube is located below the fixed clutch piece 60 and is attached to the washing shaft 59 by a key.
Of the support member 63 is formed with a substantially V-shaped support groove 64 on one side (right side in the illustrated example) of this support member 63, and a spring locking hole 65 is horizontally provided on the other side (left side in the illustrated example). Provided. The movable clutch piece 61 is attached to the peripheral surface of the support member 63. The movable clutch piece 61 is formed into a substantially rectangular shape having a planar outer shape substantially similar to the support member 63, and the support member 63 is formed at the center.
A square hole 61a for engaging with is formed in a ring shape.
【０００６】そして、この角形の孔６１ａの一方の側
（図示の例では右側縁）を支持部材６３に形成した支持
溝６４に挿入してここに遊嵌し、他方の左側縁には係止
突起を突設し、この係止突起とバネ係止孔６５間に圧縮
バネ６６を弾装して該圧縮バネ６６で可動クラッチ片６
１の角形の孔６１ａの他方の側を支承する。この圧縮バ
ネ６６を配設した側の可動クラッチ片６１の上面に爪６
７を突設するとともに、該爪６７から外側方に突片６８
を突設した。Then, one side (the right side edge in the illustrated example) of the square hole 61a is inserted into a support groove 64 formed in the support member 63 and loosely fitted therein, and the other side left edge is locked. A projection is provided so as to project a compression spring 66 between the locking projection and the spring locking hole 65.
The other side of the one square hole 61a is supported. The pawl 6 is provided on the upper surface of the movable clutch piece 61 on the side where the compression spring 66 is arranged.
7 is provided so as to project from the claw 67 to the outside.
Was set up.
【０００７】図中６９は前記可動クラッチ片６１の圧縮
バネ６６の装着側に臨ませて配設され、可動クラッチ片
６１を動作させる操作部を示し、これはクラッチ操作ケ
ース６９ａ内に収納する主操作レバー７０と従操作レバ
ー７１及びこの両レバー７０，７１を連結する連動軸７
２とより構成される。In the figure, reference numeral 69 denotes an operating portion which is arranged so as to face the side of the movable clutch piece 61 on which the compression spring 66 is mounted, and which operates the movable clutch piece 61. This is a main part housed in the clutch operating case 69a. The operation lever 70, the sub-operation lever 71, and the interlocking shaft 7 connecting the both levers 70, 71.
2 and.
【０００８】主操作レバー７０は先端を山形の突起部７
０ａに形成し、途中に連動軸７２との係合凹部７０ｂを
形成したもので、先端がクラッチ操作ケース６９ａの先
端から突出し、基端がクラッチ操作ケース６９ａに形成
した挿通孔７３を挿通してトルクモーター５１の駆動軸
に軸着し、クラッチ操作ケース６９ａ内の下方に止め輪
により一端をクラッチ操作ケース６９ａの後部に固定し
たバネ７５を介して左右にスライド自在に収納される。
なお、このバネ７５は主操作レバー７０をケース６９ａ
から突出する方向（図において右方）に移動するように
付勢しておく。The main operating lever 70 has a chevron-shaped projection 7 at its tip.
No. 0a, and an engaging recess 70b with the interlocking shaft 72 is formed in the middle of the clutch operation case 69a. The distal end projects from the distal end of the clutch operation case 69a and the proximal end is inserted through the insertion hole 73 formed in the clutch operation case 69a. It is pivotally attached to the drive shaft of the torque motor 51, and is slidably stored in the left and right directions through a spring 75 having one end fixed to the rear portion of the clutch operation case 69a by a snap ring below the clutch operation case 69a.
In addition, the spring 75 connects the main operation lever 70 to the case 69a.
It is biased so that it moves in the direction protruding from (right in the figure).
【０００９】従操作レバー７１も主操作レバー７０と同
様に先端を山形の突起部７１ａに形成し、連動軸７２と
の長溝状の係合凹部７１ｂを設けたもので、この従操作
レバー７１は主操作レバー７０と山形の突起部７０ａ，
７１ａの頂点が向い合うようにクラッチ操作ケース６９
ａ内で主操作レバー７０の上方に配置され、先端が該ケ
ース６９ａの先端から突出するよう、止め輪により一端
をケース６９ａの後部に固定したバネ７６を介して左右
にスライド自在にケース６９ａ内に収納される。なお、
このバネ７６は従操作レバー７１をケース６９ａから突
出する方向図において右方）に移動するよう付勢してお
く。Similarly to the main operating lever 70, the secondary operating lever 71 is also formed with a mountain-shaped projection 71a at its tip and is provided with a long groove-shaped engaging concave portion 71b with the interlocking shaft 72. The main operating lever 70 and the chevron-shaped protrusion 70a,
Clutch operation case 69 so that the vertices of 71a face each other
Inside the case 69a, it is slidable to the left and right via a spring 76 having one end fixed to the rear part of the case 69a by a retaining ring so that the tip is located above the main operating lever 70 in a and protrudes from the tip of the case 69a. Is stored in. In addition,
This spring 76 urges the slave operation lever 71 to move to the right) in the direction in which it projects from the case 69a.
【００１０】連動軸７２は主軸７２ａの長手方向ほぼ中
央から軸方向から軸方向と直交する方向に１８０度の対
称位置に突片７２ｂ，７２ｃを突設したもので、この突
片７２，７２ｃはともに円柱状でその軸方向が主軸７２
ａの軸方向と平行になるよう形成した。かかる連動軸７
２の主軸７２ａをピン７７でケース６９ａに回動自在に
取付けて主操作レバー７０と従操作レバー７１との間に
配設し、下方の突片７２ｂを主操作レバー７０の係合凹
部７０ｂ内に、上方の突片７２ｃを従操作レバー７１の
係合凹部７１ｂ内にそれぞれ嵌入する。これにより主操
作レバー７０と従操作レバー７１とは連動軸７２を介し
て互いに反対方向にスライドするよう連結される。The interlocking shaft 72 is formed by projecting projecting pieces 72b, 72c at a symmetrical position of 180 degrees in a direction orthogonal to the axial direction from substantially the center in the longitudinal direction of the main shaft 72a. Both are cylindrical and the axial direction is the main shaft 72.
It was formed so as to be parallel to the axial direction of a. Such interlocking shaft 7
The second main shaft 72a is rotatably attached to the case 69a by a pin 77 and is disposed between the main operating lever 70 and the sub operating lever 71, and the lower protruding piece 72b is inside the engaging recess 70b of the main operating lever 70. Then, the upper protruding pieces 72c are fitted into the engaging recesses 71b of the slave operation lever 71, respectively. As a result, the main operating lever 70 and the sub operating lever 71 are connected via the interlocking shaft 72 so as to slide in opposite directions.
【００１１】次に動作について説明する。洗い運転開始
時には、固定クラッチ片６０と可動クラッチ片６１とは
前回の洗濯の最終工程である脱水工程における状態にあ
り、図１０に示すように可動クラッチ片６１の爪６７が
固定クラッチ片６０の爪６２と噛合い、洗濯軸５９が脱
水軸５８と結合している。そこで、洗い運転を開始する
には、可動クラッチ片６１を固定クラッチ片６０から切
離して洗濯軸５９と脱水軸５８から離脱する必要があ
り、水受槽及び洗濯兼脱水槽内に給水を開始すると同時
にトルクモーター５１に通電する。Next, the operation will be described. At the start of the washing operation, the fixed clutch piece 60 and the movable clutch piece 61 are in the state of the dehydration step, which is the final step of the previous washing, and the claw 67 of the movable clutch piece 61 has the fixed clutch piece 60 as shown in FIG. The washing shaft 59 is engaged with the claw 62 and is coupled to the dehydration shaft 58. Therefore, in order to start the washing operation, it is necessary to separate the movable clutch piece 61 from the fixed clutch piece 60 to separate it from the washing shaft 59 and the dehydration shaft 58, and at the same time when water supply to the water receiving tank and the washing / dehydrating tank is started. Energize the torque motor 51.
【００１２】これにより操作部６９のクラッチ操作ケー
ス６９ａ内の主操作レバー７０がバネ７５の弾力に抗し
て図１０において左方に移動し、これにともない係合凹
部７０ｂ内に嵌入している連動軸７２の突片７２ｂが主
軸７２ａを中心に左方に回動して移動する。その結果、
突片７２ｂの反対側に突出している突片７２ｃが突片７
２ｂとは反対方向の右方に移動し、従操作レバー７１を
左方に押圧する力が解除され、従操作レバー７１はバネ
７６の弾力により右方にスライドして突起部７１ａがク
ラッチ操作ケース６９ａの先端から突出し、突片６８に
当接する。As a result, the main operating lever 70 in the clutch operating case 69a of the operating portion 69 moves to the left in FIG. 10 against the elastic force of the spring 75, and accordingly, the main operating lever 70 is fitted into the engaging recess 70b. The protruding piece 72b of the interlocking shaft 72 pivots leftward about the main shaft 72a and moves. as a result,
The projecting piece 72c protruding to the opposite side of the projecting piece 72b is the projecting piece 7
2b moves to the right in the opposite direction to release the force that pushes the slave operation lever 71 to the left, the slave operation lever 71 slides to the right due to the elasticity of the spring 76, and the protrusion 71a moves to the clutch operation case. It projects from the tip of 69a and contacts the projecting piece 68.
【００１３】そして、規定量の給水が行われた後、モー
ターに通電しこれを回転させれば、モーターの回転は洗
濯軸５９に伝わりこの洗濯軸５９に取付けてある支持部
材６３が回転する。同時に、固定クラッチ片６０の爪６
２と可動クラッチ片６１の爪６７とは、モーターへの通
電直後の段階では、まだ噛合状態にあるので、攪拌翼と
ともに洗濯兼脱水槽も回る。When the motor is energized and rotated after the prescribed amount of water has been supplied, the rotation of the motor is transmitted to the washing shaft 59 and the support member 63 attached to the washing shaft 59 rotates. At the same time, the claw 6 of the fixed clutch piece 60
2 and the claw 67 of the movable clutch piece 61 are still in mesh with each other immediately after the motor is energized, so that the washing and dehydrating tub also rotates together with the stirring blade.
【００１４】このモーターへの通電直後の段階で、前記
のように従操作レバー７１の突起部７１ａが突片６８に
当接するが、突起部７１ａはバネ７６の弾力に抗して突
片６８に押された状態となって完全には突出せず、この
状態では突片７２ｃは係合凹部７１ｂ内にあってスライ
ドし従操作レバー７１とは接しないため、突片６８側か
らの押圧力は係合凹部７１ｂにより形成される空隙とバ
ネ７６とにより吸収される。Immediately after the motor is energized, the protrusion 71a of the follower lever 71 abuts the protrusion 68 as described above, but the protrusion 71a resists the elastic force of the spring 76 and contacts the protrusion 68. In the pushed state, the projecting piece 72c does not project completely, and in this state, the projecting piece 72c slides in the engaging recess 71b and does not contact the slave operation lever 71. It is absorbed by the gap formed by the engaging recess 71b and the spring 76.
【００１５】そして、支持部材６３の回転にともない可
動クラッチ片６１が回転することにより突片６８が従操
作レバー７１に当接しながら圧縮バネ６６の弾力に抗し
てバネ７６の弾力により該圧縮バネ６６の下死点以上ま
で下方に押し下げられ、さらに圧縮バネ６６の反力によ
り支持溝６４との係合部を支点として突片６８と従操作
レバー７１とが当接しない位置まで可動クラッチ片６１
が下がる（図１１参照）。この状態では、従操作レバー
７１はバネ７６の弾力によりさらに突出する。Then, as the movable clutch piece 61 rotates with the rotation of the support member 63, the projecting piece 68 abuts on the slave operation lever 71, and the elastic force of the spring 76 resists the elastic force of the compression spring 66. 66 is pushed downward to the bottom dead center or more, and the movable clutch piece 61 is moved to a position where the projection piece 68 and the slave operation lever 71 do not come into contact with each other with the engaging portion of the compression spring 66 as the fulcrum.
Lowers (see FIG. 11). In this state, the slave operation lever 71 further projects due to the elastic force of the spring 76.
【００１６】こうして、可動クラッチ片６１の爪６７と
固定クラッチ片６０の爪６２との噛合が解除され、か
つ、可動クラッチ片６１が突出している従操作レバー７
１に当たらない位置までクリック動作により下がり、こ
の状態でモーターの回転は洗濯軸５９にのみ伝わり、攪
拌翼のみが回転して洗い運転が行われる。In this way, the engagement between the claw 67 of the movable clutch piece 61 and the claw 62 of the fixed clutch piece 60 is released, and the slave operation lever 7 on which the movable clutch piece 61 is projected.
The click operation lowers to a position where it does not hit 1. In this state, the rotation of the motor is transmitted only to the washing shaft 59, and only the stirring blade rotates to perform the washing operation.
【００１７】[0017]
【発明が解決しようとする課題】このように洗い運転が
開始する時にはクラッチ切換えが行われ、前回の洗濯の
最終工程がある脱水工程で噛合さっている可動クラッチ
片と固定クラッチ片とが切離されるが、洗い運転開始直
後は可動クラッチ片と固定クラッチ片とは噛合状態にあ
るため、攪拌翼だけでなく洗濯兼脱水槽も回転する。Thus, when the washing operation is started, the clutch is switched, and the movable clutch piece and the fixed clutch piece that are engaged in the dehydration step, which is the final step of the previous washing, are disengaged. However, immediately after the start of the washing operation, the movable clutch piece and the fixed clutch piece are in mesh with each other, so that not only the stirring blade but also the washing / dehydrating tub rotates.
【００１８】ところが、この状態では洗濯兼脱水槽内は
給水が終了しているため、攪拌翼のみならず洗濯兼脱水
槽によっても槽内の水が回されることになる。しかも、
洗濯兼脱水槽の回転速度は洗い運転の工程で攪拌翼が回
転する速度と同じであるため、槽内の水は勢いよく回さ
れ、その結果、クラッチが切換わるまでの間は、槽外に
水が飛散する。In this state, however, since the water supply in the washing / dehydrating tub is completed, the water in the tub is circulated not only by the stirring blade but also by the washing / dehydrating tub. Moreover,
Since the rotation speed of the washing and dehydrating tub is the same as the speed at which the stirring blades rotate in the washing operation process, the water in the tub is swirled vigorously, and as a result, it is kept outside the tub until the clutch is switched. Water splashes.
【００１９】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、洗い運転開始時のクラッチ切換の際、洗濯兼脱水槽
が回転しても槽内の水が外部に飛散することを防止でき
る洗濯機のクラッチ切換方法を提供することにある。The object of the present invention is to eliminate the disadvantages of the prior art and to prevent the water in the tub from splashing outside even when the washing / dehydrating tub rotates when switching the clutch at the start of the washing operation. A clutch switching method for a machine is provided.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、同軸上で伝達と切離しとを行う噛合クラッチ
装置で、従動軸である脱水軸に固定クラッチ片を設け、
駆動軸である洗濯軸に可動クラッチ片を設け、前記洗濯
軸が接続するモーターにＤＣブラシレスモーターを使用
し、該ＤＣブラシレスモーターにローターの位置を検出
するエンコーダを設けた洗濯機のクラッチ装置におい
て、可動クラッチ片を固定クラッチ片から切離して脱水
運転から洗い運転に切換える際、ＤＣブラシレスモータ
ーの回転数をエンコーダで検出し、この回転数を所定値
以下に保持しながら間欠的にＤＣブラシレスモーターに
通電することを要旨とするものである。In order to achieve the above object, the present invention is a meshing clutch device for coaxially transmitting and disengaging, wherein a fixed clutch piece is provided on a dehydration shaft which is a driven shaft,
In a clutch device for a washing machine, a washing clutch, which is a drive shaft, is provided with a movable clutch piece, a DC brushless motor is used as a motor to which the washing shaft is connected, and the DC brushless motor is provided with an encoder for detecting the position of a rotor. When switching the dewatering operation to the washing operation by disconnecting the movable clutch piece from the fixed clutch piece, the encoder detects the rotation speed of the DC brushless motor and intermittently energizes the DC brushless motor while keeping this rotation speed below a predetermined value. The main point is to do.
【００２１】[0021]
【作用】本発明によれば、洗い運転開始時に固定クラッ
チ片から可動クラッチ片を切離す際、ＤＣブラシレスモ
ーターには回転数が所定値以下になるよう、しかも間欠
的に通電される。よって、洗濯兼脱水槽は惰性回転も含
めて全体としてゆるやかに回転し、クラッチが切換わる
までの間、洗濯兼脱水槽が勢いよく回って槽内の水が外
部に飛散することはない。そして、モーターにはＤＣブ
ラシレスモーターを使用したので、これに印加する電圧
に比例して回転数が変わるから、回転数の制御は簡単に
行える。According to the present invention, when the movable clutch piece is disengaged from the fixed clutch piece at the start of the washing operation, the DC brushless motor is intermittently energized so that the rotation speed becomes a predetermined value or less. Therefore, the washing / dehydrating tub rotates gently as a whole including inertial rotation, and the washing / dehydrating tub does not swirl around and the water in the tub does not splash outside until the clutch is switched. Since the DC brushless motor is used as the motor, the rotation speed changes in proportion to the voltage applied to the motor, so that the rotation speed can be easily controlled.
【００２２】[0022]
【実施例】以下、図面について本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は本発明の洗濯機のクラッチ切換方法の
実施例の動作を示すフローチャート、図２は同上制御回
路図、図３は本発明方法が実施される洗濯機の斜視図、
図４は同上縦断側面図で、まず図３〜図８について洗濯
機の構成を説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. 1 is a flowchart showing the operation of an embodiment of a clutch switching method for a washing machine of the present invention, FIG. 2 is a control circuit diagram of the same as above, FIG. 3 is a perspective view of a washing machine in which the method of the present invention is implemented,
FIG. 4 is a vertical side view of the same. First, the structure of the washing machine will be described with reference to FIGS.
【００２３】図３，図４は攪拌式の全自動一槽式洗濯機
の一例を示すもので、外箱１内に防振バネ２を備えた吊
棒３等による防振手段を介して水受槽４を吊支する。こ
の該水受槽４の内部に、側壁に脱水孔７を設けた洗濯兼
脱水槽６と、攪拌翼５とを回転自在に配設した。前記水
受槽４の下方には、ローターに永久磁石を配設したＵ
相、Ｖ相、Ｗ相をもつ３相のＤＣブラシレスモーター８
を配設し、ローター軸を前記攪拌翼５の回転軸及び洗濯
兼脱水槽６の回転軸に連結する。FIGS. 3 and 4 show an example of a stirring type fully automatic one-tub type washing machine, in which water is passed through a vibration-proof means such as a suspension rod 3 having a vibration-proof spring 2 in an outer box 1. Suspend the receiving tank 4. Inside the water receiving tank 4, a washing / dewatering tank 6 having a dehydration hole 7 on a side wall and a stirring blade 5 were rotatably arranged. Below the water receiving tank 4, a U having a permanent magnet arranged in a rotor
3-phase DC brushless motor 8 phase, V phase, W phase 8
And the rotor shaft is connected to the rotating shaft of the stirring blade 5 and the rotating shaft of the washing / dehydrating tank 6.
【００２４】水受槽４の底部に開口する排水管９に排水
バルブ１０を介して排水ホース１１を連結するととも
に、循環ポンプ１２を介して循環ホース１３を連結し、
この循環ホース１３を外箱１内で立上げ、先端を洗濯兼
脱水槽６の上方に開口する。図中１４は、この循環ホー
ス１３の開口端の下方に配設したリントフィルター、１
５は電源コード、１６はアース線を示す。外箱１の上面
には上面パネル１７と蓋４１を設け、上面パネル１７に
操作パネル１８と表示部１９とを設ける。A drain hose 11 is connected to a drain pipe 9 opening at the bottom of the water receiving tank 4 via a drain valve 10, and a circulation hose 13 is connected via a circulation pump 12.
The circulation hose 13 is raised in the outer box 1, and the tip is opened above the washing / dehydrating tub 6. Reference numeral 14 in the drawing denotes a lint filter arranged below the open end of the circulation hose 13.
Reference numeral 5 is a power cord, and 16 is a ground wire. An upper panel 17 and a lid 41 are provided on the upper surface of the outer box 1, and an operation panel 18 and a display unit 19 are provided on the upper panel 17.
【００２５】また、前記ＤＣブラシレスモーター８に、
該モーター８への通電位置を検出するため、モーター８
の永久磁石の磁石位置を検出するためのローター位置検
出器（エンコーダ）２８を取付ける。このエンコーダ２
８は図５〜図７に示すように、モーター８のローター軸
と同期して回転し通電位置を検出するためのスリット２
９を設けた反射板３０と、該反射板３０のスリット２９
を検出するためのセンサーを前記反射板３０に対向する
取付板３２に配設するもので、この取付板３２はモータ
ー枠８ａに取付けたエンコーダケース２８ａ内にボス立
てにより固定される。Further, in the DC brushless motor 8,
In order to detect the energized position of the motor 8, the motor 8
The rotor position detector (encoder) 28 for detecting the magnet position of the permanent magnet is attached. This encoder 2
Reference numeral 8 denotes a slit 2 for rotating in synchronization with the rotor shaft of the motor 8 to detect the energized position, as shown in FIGS.
And the slit 29 of the reflector 30.
A sensor for detecting is attached to a mounting plate 32 facing the reflection plate 30, and the mounting plate 32 is fixed by a boss stand inside an encoder case 28a mounted on the motor frame 8a.
【００２６】そして、前記スリット２９はローターに取
付けてある永久磁石のＮ極、Ｓ極のいずれか一方に対応
する３０度分の円弧状に形成し、磁極位置検出用として
相互に３０度分の幅を存して合計６個設けた。また、前
記反射板３０の外周に周方向に速度検出用のスリットと
して均等面分割したスリット３３ａと非スリット３３ｂ
を交互に形成した。The slits 29 are formed in an arc shape of 30 degrees corresponding to either the north pole or the south pole of the permanent magnet attached to the rotor, and the slits 29 are arranged to detect the magnetic pole position with respect to each other. There are a total of 6 depending on the width. In addition, a slit 33a and a non-slit 33b are formed on the outer periphery of the reflection plate 30 as a slit for speed detection in the circumferential direction, which are equally divided.
Were alternately formed.
【００２７】取付板３２に設けるセンサーは、前記スリ
ット２９と同じ半径の同一円周上に５０度の等間隔で３
個のセンサー３１ａ，３１ｂ，３１ｃを配設するものと
し、さらに取付板３２の外周近くに前記スリット３３ａ
の検出用のセンサー３１ｄを配設する。The sensors provided on the mounting plate 32 are 3 at equal intervals of 50 degrees on the same circumference having the same radius as the slit 29.
The individual sensors 31a, 31b, 31c are arranged, and the slit 33a is provided near the outer periphery of the mounting plate 32.
A sensor 31d for detecting is provided.
【００２８】前記センサー３１ａ〜３１ｄは、図８に示
すように発光部としての発光ダイオードと受光部として
のホトトランジスタとからなり、該ホトトランジスタの
通電検出回路３４ａ〜３４ｄを、ツェナーダイオードと
これによりベース駆動でオンオフするトランジスタで構
成した反射形センサーである。As shown in FIG. 8, each of the sensors 31a to 31d is composed of a light emitting diode as a light emitting portion and a phototransistor as a light receiving portion. The energization detection circuits 34a to 34d of the phototransistor are provided as zener diodes. It is a reflective sensor composed of a transistor that turns on and off when driven by a base.
【００２９】図２は運転制御のブロック図で、ＡＣ電源
２２に、ノイズフィルター２３、パワーリレー２４、倍
電圧回路２５を介してスイッチング電源２７が接続さ
れ、このスイッチング電源２７にこれをＤＣ電源とする
ＤＣブラシレスモーター８がトランジスタモジュール駆
動回路３５、トランジスタモジュール２６を介して接続
され、ＤＣブラシレスモーター８にエンコーダ２８とブ
レーキ回路５８とが接続される。FIG. 2 is a block diagram of operation control. A switching power supply 27 is connected to an AC power supply 22 via a noise filter 23, a power relay 24, and a voltage doubler circuit 25, and this switching power supply 27 is used as a DC power supply. The DC brushless motor 8 is connected via the transistor module drive circuit 35 and the transistor module 26, and the DC brushless motor 8 is connected to the encoder 28 and the brake circuit 58.
【００３０】図中２１はマイクロコンピュータなどを用
いる制御装置で、該制御装置２１の入力ポートに、操作
パネル１８に設けた操作スイッチ３７、蓋４１の開閉を
検知するフタスイッチ３８、洗濯兼脱水槽６内の衣類の
片寄りを検知するアンバランススイッチ３９、水温検知
サーミスタ４０、モーター８の過温を検知するクリクソ
ン４２、停電検知回路４３、エンコーダ２８に接続され
るエンコーダ信号変換回路４４、水位センサー２０が接
続される。In the figure, reference numeral 21 is a control device using a microcomputer or the like. An input switch of the control device 21 has an operation switch 37 provided on the operation panel 18, a lid switch 38 for detecting opening / closing of a lid 41, a washing / dehydrating tub. Unbalanced switch 39 for detecting the deviation of clothes in 6; water temperature detection thermistor 40; crixon 42 for detecting overheating of motor 8; power failure detection circuit 43; encoder signal conversion circuit 44 connected to encoder 28; water level sensor 20 are connected.
【００３１】制御装置２１の出力ポートにはＬＥＤ駆動
用ドライバー４５、パワー素子駆動用ドライバー４７、
モーター通電信号変換回路５５が接続され、ＬＥＤ駆動
用ドライバー４５に操作パネル１８などに設けたＬＥＤ
ランプによるＬＥＤ表示器４６が接続され、パワー素子
駆動用ドライバー４７に洗濯兼脱水槽６用の給水弁４
８、仕上剤用給水弁４９、フタロック用のソレノイド５
０、クラッチ切換用トルクモーター５１、排水用トルク
モーター５２、循環ポンプ１２のポンプモーター５３、
ブザー５４、パワーリレー２４、ブレーキ回路７８が接
続される。At the output port of the control device 21, an LED driving driver 45, a power element driving driver 47,
The motor energization signal conversion circuit 55 is connected, and the LED provided on the operation panel 18 or the like in the LED driving driver 45
An LED indicator 46 by a lamp is connected, and a power element driving driver 47 is connected to a water supply valve 4 for the washing and dehydrating tub 6.
8, finishing agent water supply valve 49, lid lock solenoid 5
0, clutch switching torque motor 51, drainage torque motor 52, circulation pump 12 pump motor 53,
The buzzer 54, the power relay 24, and the brake circuit 78 are connected.
【００３２】図中３６は制御装置２１の電源としての低
圧定電圧電源でノイズフィルター２３を介してＡＣ電源
２２に接続される。また、５６はリセット回路、５７は
発振回路を示す。Reference numeral 36 in the figure is a low-voltage constant-voltage power supply as the power supply of the control device 21, which is connected to the AC power supply 22 via the noise filter 23. Reference numeral 56 is a reset circuit, and 57 is an oscillation circuit.
【００３３】本発明においても、攪拌翼５の洗濯軸５９
を駆動軸としてこれがＤＣブラシレスモーター８の回転
軸に連結し、洗濯兼脱水槽６の脱水軸５８を従動軸とし
てこれがクラッチ装置を介して洗濯軸に伝達、切離し自
在に噛合うものであるが、クラッチ装置の構成は、図１
０、図１１について既に説明したものと同様であるので
ここでの詳細な説明は省略する。Also in the present invention, the washing shaft 59 of the stirring blade 5
Is used as a drive shaft, which is connected to the rotating shaft of the DC brushless motor 8, and the dehydrating shaft 58 of the washing / dewatering tub 6 is used as a driven shaft, which is transmitted to the washing shaft through the clutch device and is disengageably engaged. The structure of the clutch device is shown in FIG.
0 and FIG. 11 are the same as those already described, and detailed description thereof will be omitted here.
【００３４】次に動作を図１のフローチャートについて
説明する。洗い運転を行うには、洗濯兼脱水槽６に衣類
を投入し、設定水位まで給水する。この状態で、クラッ
チ装置は前回の洗濯の最終工程である脱水工程の状態に
あり、可動クラッチ片６１の爪６７が固定クラッチ片６
０の爪６２に噛合わさっている（図１０参照）。Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. To carry out the washing operation, clothes are put in the washing / dehydrating tank 6 and water is supplied up to the set water level. In this state, the clutch device is in the state of the dehydration step, which is the final step of the previous washing, and the claw 67 of the movable clutch piece 61 is fixed to the fixed clutch piece 6.
It engages with the claw 62 of 0 (see FIG. 10).
【００３５】そこで、洗い工程にクラッチを切換えて洗
い運転を開始するには、まずクラッチ切換用トルクモー
ター５１をオンすると同時にＤＣブラシレスモーター８
に通電する（ステップイ，ロ）。これにより主操作レバ
ー７０がクラッチ操作ケース６９ａを図において左方に
移動し、これにともない連動軸７２の突片７２ｂが左方
に、突片７２ｃが右方に移動する。その結果、従操作レ
バー７１がバネ７６の弾力により右方に突出し、可動ク
ラッチ片６１の突片６８を押圧する。In order to start the washing operation by switching the clutch to the washing step, first, the clutch switching torque motor 51 is turned on and at the same time the DC brushless motor 8 is turned on.
Energize (step a, b). As a result, the main operating lever 70 moves the clutch operating case 69a to the left in the figure, and accordingly, the protruding piece 72b of the interlocking shaft 72 moves to the left and the protruding piece 72c moves to the right. As a result, the slave operation lever 71 projects rightward by the elastic force of the spring 76 and presses the projecting piece 68 of the movable clutch piece 61.
【００３６】一方、可動クラッチ片６１は、ＤＣブラシ
レスモーター８が通電されることで該モーター８の回転
軸に固定した支持部材６３とともに回転する。この時、
ＤＣブラシレスモーター８へは、回転数が所定値、例え
ば５０ｒ／ｍ以上にならないようにして例えば９０°分
だけ通電される（ステップハ，ニ，ホ，ヘ，ト）。On the other hand, when the DC brushless motor 8 is energized, the movable clutch piece 61 rotates together with the support member 63 fixed to the rotating shaft of the motor 8. At this time,
The DC brushless motor 8 is energized for 90 °, for example, so that the rotation speed does not exceed a predetermined value, for example, 50 r / m (steps C, D, H, H, G).
【００３７】ここでモーター８の回転数を検出するには
エンコーダ２８を用いる。すなわち、モーター８が回転
するとセンサー３１ａ，３１ｂ，３１ｃはそれぞれ５０
度ずつずれた位置にあるので５０度ずつずれてスリット
２９の位置を検出し、図９に示したタイミングにより各
センサー３１ａ，３１ｂ，３１ｃの通電検出回路３４
ａ，３４ｂ，３４ｃから出力して、エンコーダ信号変換
回路４４からデジタル化した磁極位置検出信号として制
御装置２１に出力される。制御装置２１ではこの信号を
もとにローターの磁極位置を判断し、モーター通電信号
変換回路５５を介してトランジスタモジュール駆動回路
３５に出力し、ここからの出力でトランジスタモジュー
ル２６によるモーター８の電圧制御器を制御する。An encoder 28 is used to detect the rotation speed of the motor 8. That is, when the motor 8 rotates, each of the sensors 31a, 31b, 31c becomes 50
Since the positions are shifted by 50 degrees, the positions of the slits 29 are detected by shifting by 50 degrees, and the energization detection circuit 34 of each of the sensors 31a, 31b, 31c is detected at the timing shown in FIG.
a, 34b, 34c, and the encoder signal conversion circuit 44 outputs the digitized magnetic pole position detection signal to the control device 21. The control device 21 determines the magnetic pole position of the rotor based on this signal and outputs it to the transistor module drive circuit 35 via the motor energization signal conversion circuit 55, and the output from here controls the voltage of the motor 8 by the transistor module 26. Control the vessel.
【００３８】また、センサー３１ｄではスリット３３ａ
と非スリット３３ｂとが１０度毎に交互に位置し、反射
状態と非反射状態とが交互に表われ、センサー３１ｄは
それぞれ反射状態で内部回路のトランジスタがオンし、
非反射状態でオフする。このオン、オフ信号が通電検出
回路３４ｄの入力端子に入力され、ここでのオン、オフ
信号が基準電圧と比較され、図９に示したセンサー３１
ｄによる矩形波の出力信号がエンコーダ信号変換回路４
４から制御装置２１に出力するので、制御装置２１では
この信号を取込んで回転速度を演算する。The sensor 31d has a slit 33a.
The non-slits 33b and the non-slits 33b are alternately arranged at intervals of 10 degrees, and the reflective state and the non-reflective state are alternately displayed.
Turns off in the non-reflective state. The on / off signals are input to the input terminal of the energization detection circuit 34d, the on / off signals here are compared with the reference voltage, and the sensor 31 shown in FIG.
The output signal of the rectangular wave by d is the encoder signal conversion circuit 4
4 outputs to the control device 21, the control device 21 takes in this signal and calculates the rotation speed.
【００３９】この場合、ＤＣブラシレスモーター８は印
加電圧に比例した回転数で回転する特性を有し、また印
加電圧はスイッチング電源２７により直流で通電率を加
減することによって回転数の加減速が可能であるから、
回転数を所定値５０ｒ／ｍ以下におさえることは簡単に
行える。In this case, the DC brushless motor 8 has the characteristic of rotating at a rotation speed proportional to the applied voltage, and the applied voltage can be accelerated or decelerated by adjusting the duty factor of the switching power supply 27 with direct current. Therefore,
It is easy to keep the rotational speed below a predetermined value of 50 r / m.
【００４０】このようにして回転数が５０ｒ／ｍ以上に
ならないようにしながら９０°通電したならば、ＤＣブ
ラシレスモーター８への通電をオフする（ステップ
チ）。そしてＤＣブラシレスモーター８と慣性回転さ
せ、この慣性回転の角度をエンコーダ２８で検出し（ス
テップリ）、慣性回転数が１０ｒ／ｍ以下になったなら
ば（ステップヌ）、ＤＣブラシレスモーター８に再び通
電する（ステップロ）。この時の回転数も５０ｒ／ｍ以
下で通電角度は９０°である（ステップハ，ニ，ホ，
ヘ，ト）。In this way, when 90 ° is energized while the rotation speed is kept at 50 r / m or more, the DC brushless motor 8 is deenergized (step H). Then, the DC brushless motor 8 is inertially rotated, the angle of the inertial rotation is detected by the encoder 28 (step step), and when the inertial rotation speed is 10 r / m or less (step step), the DC brushless motor 8 is energized again. Yes (Stepuro). At this time, the rotation speed is also 50 r / m or less and the energization angle is 90 ° (step C, D, E,
F, G).
【００４１】かかる５０ｒ／ｍ以下の回転数による通電
と、通電オフ、慣性回転を回転の積算角度が５００°に
達するまで繰返し、その後、ＤＣブラシレスモーター８
への通電をオフする（ステップハ，ル）。この回転の間
に、ＤＣブラシレスモーター８の回転軸に連結されてい
る支持部材６３、可動クラッチ片６１も回転し、可動ク
ラッチ片６１が従操作レバー７１に押されて突片６８の
側が下方に移動し、爪６７が爪６２から外れて可動クラ
ッチ片６１が固定クラッチ片６０から切離され、モータ
ー８の回転が脱水軸５８へは伝達されないようになる。The energization at the rotational speed of 50 r / m or less, the de-energization and the inertial rotation are repeated until the integrated angle of rotation reaches 500 °, and thereafter the DC brushless motor 8
Turn off the power (step Ha, Le). During this rotation, the support member 63 connected to the rotary shaft of the DC brushless motor 8 and the movable clutch piece 61 also rotate, the movable clutch piece 61 is pushed by the slave operation lever 71, and the protruding piece 68 side is moved downward. The claw 67 moves from the claw 62, the movable clutch piece 61 is separated from the fixed clutch piece 60, and the rotation of the motor 8 is not transmitted to the dehydration shaft 58.
【００４２】ここで、回転の積算角度を５００°に設定
したのは、前回の脱水工程の終了時点で可動クラッチ片
６１の突片６８が従操作レバー７１に対してどの位置で
停止したのか不明であり、可動のクラッチ片６１の突片
６８を従操作レバー７１の位置に置き係合させてこれを
下方に押圧するためには、可動クラッチ片６１を少なく
とも１回転（３６０°）以上回転させる必要があるため
である。Here, the cumulative angle of rotation is set to 500 ° because it is unknown at which position the projecting piece 68 of the movable clutch piece 61 has stopped with respect to the slave operation lever 71 at the end of the previous dehydration process. In order to place the projecting piece 68 of the movable clutch piece 61 at the position of the slave operation lever 71 to engage and press this downward, the movable clutch piece 61 is rotated at least one rotation (360 °) or more. This is because it is necessary.
【００４３】以上のようにして可動クラッチ片６１が固
定クラッチ片６０から切離されてクラッチ切換えが行わ
れるが、切離されるまでの間は脱水軸５８も回転し、洗
濯兼脱水槽６も回転する。しかし、この回転はモーター
８の回転数５０ｒ／ｍ以下で９０°の通電、通電オフ、
慣性運転の繰返しにより行われるので、非常にゆるやか
なものであり、よって洗濯兼脱水槽６内の水が回転力に
より外部に飛散することはない。As described above, the movable clutch piece 61 is disengaged from the fixed clutch piece 60 to perform clutch switching. Until the disengagement, the dehydration shaft 58 also rotates and the washing / dehydrating tub 6 also rotates. To do. However, this rotation is 90 ° energization and de-energization at the rotation speed of the motor 8 of 50 r / m or less,
Since it is performed by repeating the inertial operation, it is very gentle, and therefore the water in the washing / dehydrating tub 6 does not splash to the outside due to the rotational force.
【００４４】ここで、５０ｒ／ｍ以下の回転数による通
電と、慣性回転を組合わせて間欠通電としたのは、ＤＣ
ブラシレスモーター８にこれが加速するように通電する
場合は、通電率の方が実際の回転数に先行してしまい、
回転数が５０ｒ／ｍ以上になるおそれがあるため、慣性
回転を取入れて回転数が高くならないようにした。Here, the reason why intermittent energization is a combination of energization at a rotational speed of 50 r / m or less and inertial rotation is DC.
When energizing the brushless motor 8 so that it accelerates, the energization rate precedes the actual rotation speed,
Since there is a possibility that the rotation speed will be 50 r / m or more, inertial rotation was incorporated to prevent the rotation speed from increasing.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上述べたように本発明の洗濯機のクラ
ッチ切換方法は、洗い運転開始時にクラッチを切換える
際、洗濯兼脱水槽が回転しても槽内に給水した洗いのた
めの水が外部に飛散することを防止できるものである。As described above, according to the method of switching the clutch of the washing machine of the present invention, when the clutch is switched at the start of the washing operation, even if the washing / dehydrating tub rotates, the washing water supplied to the tub is not supplied. It is possible to prevent scattering to the outside.
【図１】本発明の洗濯機のクラッチ切換方法の実施例の
動作を示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing an operation of an embodiment of a clutch switching method for a washing machine according to the present invention.
【図２】本発明方法の制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of the method of the present invention.
【図３】本発明方法が実施される全自動一槽攪拌式洗濯
機の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a fully automatic single-tub agitation type washing machine in which the method of the present invention is carried out.
【図４】本発明方法が実施される全自動一槽攪拌式洗濯
機の説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of a fully automatic single-tub agitation type washing machine in which the method of the present invention is carried out.
【図５】本発明方法が実施される全自動一槽攪拌式洗濯
機のエンコーダ装置の一部切欠いた正面図である。FIG. 5 is a partially cutaway front view of an encoder device of a fully automatic single-tub agitation type washing machine in which the method of the present invention is carried out.
【図６】本発明方法が実施される全自動一槽攪拌式洗濯
機のエンコーダ装置の反射板の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a reflection plate of an encoder device of a fully automatic single-tub agitation type washing machine in which the method of the present invention is carried out.
【図７】本発明方法が実施される全自動一槽攪拌式洗濯
機のエンコーダ装置の取付板の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a mounting plate of an encoder device of a fully automatic single-tub agitation type washing machine in which the method of the present invention is carried out.
【図８】センサーの構成回路図である。FIG. 8 is a configuration circuit diagram of a sensor.
【図９】センサーの通電検出回路の出力信号のタイミン
グ図である。FIG. 9 is a timing chart of output signals of a sensor energization detection circuit.
【図１０】噛合状態のクラッチ装置の縦断正面図であ
る。FIG. 10 is a vertical sectional front view of the clutch device in a meshed state.
【図１１】切離し状態のクラッチ装置の縦断正面図であ
る。FIG. 11 is a vertical sectional front view of the clutch device in a disengaged state.
１…外箱 ２…防振バネ ３…吊棒 ４…水受槽 ５…攪拌翼 ６…洗濯兼脱水槽 ７…脱水孔 ８…ＤＣブラシレスモーター ８ａ…モーター枠 ９…排水管 １０…排水バルブ １１…排水ホース １２…循環ポンプ １３…循環ホース １４…リントフィルター １５…電源コード １６…アース線 １７…上面パネル １８…操作パネル １９…表示部 ２０…水位センサー ２１…制御装置 ２２…ＡＣ電源 ２３…ノイズフィルター ２４…パワーリレー ２５…倍電圧回路 ２６…トランジスタモジュール ２７…スイッチング電源 ２８…エンコーダ ２８ａ…エンコーダケース ２９…スリット ３０…反射板 ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ…センサー ３２…取付板 ３３ａ…スリット ３３ｂ…非スリット ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ…通電検出回路 ３５…トランジスタモジュール駆動回路 ３６…低圧定電圧電源 ３７…操作スイッチ ３８…フタスイッチ ３９…アンバランススイッチ ４０…水温検知サーミスタ ４１…蓋 ４２…モーター過温検知クリクソン ４３…停電検知回路 ４４…エンコーダ信号変換回路 ４５…ＬＥＤ駆動用ドライバー ４６…ＬＥＤ表示器 ４７…パワー素子駆動用ドライバー ４８…洗濯兼脱水槽用の給水弁 ４９…仕上剤用給水弁 ５０…ソレノイド ５１…クラッチ切換用トルクモーター ５２…排水用トルクモーター ５３…ポンプモーター ５４…ブザー ５５…モーター通電信号変換回路 ５６…リセット回路 ５７…発振回路 ５８…脱水軸 ５９…洗濯軸 ６０…固定クラッチ片 ６１…可動クラッチ片 ６１ａ…孔 ６２…爪 ６３…支持部材 ６４…支持溝 ６５…バネ係止孔 ６６…圧縮バネ ６７…爪 ６８…突片 ６９…操作部 ６９ａ…クラッチ操作ケース ７０…主操作レバー ７０ａ…突起部 ７０ｂ…係合凹部 ７１…従操作レバー ７１ａ…突起部 ７１ｂ…係合凹部 ７２…連動軸 ７２ａ…主軸 ７２ｂ…突片 ７２ｃ…突片 ７３…挿通孔 ７５…バネ ７６…バネ ７７…ピン ７８…ブレーキ回路 1 ... Outer box 2 ... Anti-vibration spring 3 ... Suspension rod 4 ... Water receiving tank 5 ... Stirring blade 6 ... Washing / dewatering tank 7 ... Dewatering hole 8 ... DC brushless motor 8a ... Motor frame 9 ... Drain pipe 10 ... Drain valve 11 ... Drainage hose 12 ... Circulation pump 13 ... Circulation hose 14 ... Lint filter 15 ... Power cord 16 ... Ground wire 17 ... Top panel 18 ... Operation panel 19 ... Display 20 ... Water level sensor 21 ... Control device 22 ... AC power 23 ... Noise filter 24 ... Power relay 25 ... Double voltage circuit 26 ... Transistor module 27 ... Switching power supply 28 ... Encoder 28a ... Encoder case 29 ... Slit 30 ... Reflector 31a, 31b, 31c, 31d ... Sensor 32 ... Mounting plate 33a ... Slit 33b ... Non Slits 34a, 34b, 34c, 34d ... Energization detection circuit 35 ... Transistor module drive circuit 36 ... Low-voltage constant-voltage power supply 37 ... Operation switch 38 ... Lid switch 39 ... Unbalance switch 40 ... Water temperature detection thermistor 41 ... Lid 42 ... Motor overheat detection crixon 43 ... Power failure detection circuit 44 ... Encoder signal conversion circuit 45 ... LED driving driver 46 ... LED indicator 47 ... Power element driving driver 48 ... Washing / dehydrating tank water supply valve 49 ... Finishing water supply valve 50 ... Solenoid 51 ... Clutch switching torque motor 52 ... Drainage torque motor 53 ... Pump motor 54 ... Buzzer 55 ... Motor energization signal conversion circuit 56 ... Reset circuit 57 ... Oscillation circuit 58 ... Dehydration shaft 59 ... Washing shaft 60 ... Fixed clutch piece 61 ... Movable clutch piece 61a ... Hole 62 ... Claw 63 ... Support member 64 ... Support groove 65 ... Spring locking hole 66 Compression spring 67 ... Claw 68 ... Projection piece 69 ... Operation part 69a ... Clutch operation case 70 ... Main operation lever 70a ... Projection part 70b ... Engagement recess 71 ... Slave operation lever 71a ... Projection 71b ... Engagement recess 72 ... Interlocking shaft 72a ... Spindle 72b ... Projection piece 72c ... Projection piece 73 ... Insertion hole 75 ... Spring 76 ... Spring 77 ... Pin 78 ... Brake circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山上 和彦 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 頼田 昌美 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 稲田 達夫 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 加藤 豊蔵 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Kazuhiko Yamagami, 1-1 1-1 Yamate, Funabashi, Chiba Pref., Funabashi Manufacturing Co., Ltd. (72) Masami Yorida 1-1, Yamate, Funabashi, Chiba No. 1 Nippon Steel Co., Ltd. Funabashi Works (72) Inventor Tatsuo Inada 1-11-1 Yamate Funabashi City, Chiba Prefecture Japan No. 1 Funabashi Co., Ltd. (72) Inventor Toyozo Kato 1 Yamate Funabashi, Chiba Prefecture No. 1 No. 1 at Nippon Steel Co., Ltd. Funabashi Works
Claims (1)
ッチ装置で、従動軸である脱水軸に固定クラッチ片を設
け、駆動軸である洗濯軸に可動クラッチ片を設け、前記
洗濯軸が接続するモーターにＤＣブラシレスモーターを
使用し、該ＤＣブラシレスモーターにローターの位置を
検出するエンコーダを設けた洗濯機のクラッチ装置にお
いて、可動クラッチ片を固定クラッチ片から切離して脱
水運転から洗い運転に切換える際、ＤＣブラシレスモー
ターの回転数をエンコーダで検出し、この回転数を所定
値以下に保持しながら間欠的にＤＣブラシレスモーター
に通電することを特徴とした洗濯機のクラッチ切換方
法。1. A meshing clutch device for coaxially transmitting and disconnecting, wherein a dehydration shaft as a driven shaft is provided with a fixed clutch piece, a washing shaft as a drive shaft is provided with a movable clutch piece, and the washing shaft is connected. When a DC brushless motor is used as the motor to be operated, and the DC brushless motor is provided with an encoder for detecting the position of the rotor, when the movable clutch piece is separated from the fixed clutch piece to switch from the dehydration operation to the washing operation A method for switching a clutch of a washing machine, characterized in that an encoder detects a rotation speed of a DC brushless motor, and the DC brushless motor is intermittently energized while the rotation speed is kept below a predetermined value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3291365A JP2771718B2 (en) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | Washing machine clutch switching method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3291365A JP2771718B2 (en) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | Washing machine clutch switching method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05123478A true JPH05123478A (en) | 1993-05-21 |
| JP2771718B2 JP2771718B2 (en) | 1998-07-02 |
Family
ID=17767978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3291365A Expired - Fee Related JP2771718B2 (en) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | Washing machine clutch switching method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2771718B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100487399B1 (en) * | 2002-03-28 | 2005-05-03 | 니혼 겐테쓰 가부시키가이샤 | Method of control for clutch of single vessel type of washing machine |
| US8033143B2 (en) * | 2008-02-25 | 2011-10-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Washing machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3065583U (en) * | 1999-07-08 | 2000-02-02 | 東京瓦斯電炉株式会社 | Heat treatment equipment |
-
1991
- 1991-11-07 JP JP3291365A patent/JP2771718B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3065583U (en) * | 1999-07-08 | 2000-02-02 | 東京瓦斯電炉株式会社 | Heat treatment equipment |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100487399B1 (en) * | 2002-03-28 | 2005-05-03 | 니혼 겐테쓰 가부시키가이샤 | Method of control for clutch of single vessel type of washing machine |
| US8033143B2 (en) * | 2008-02-25 | 2011-10-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Washing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2771718B2 (en) | 1998-07-02 |
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