JPH05122965A - Method of stopping motor - Google Patents
Method of stopping motorInfo
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- JPH05122965A JPH05122965A JP27821391A JP27821391A JPH05122965A JP H05122965 A JPH05122965 A JP H05122965A JP 27821391 A JP27821391 A JP 27821391A JP 27821391 A JP27821391 A JP 27821391A JP H05122965 A JPH05122965 A JP H05122965A
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- inverter
- electric motor
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- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はインバータ駆動してい
る電動機の停止方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of stopping an electric motor driven by an inverter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】精紡機には複数の電動機が使用されてい
る。これら電動機はインバータを駆動源として速度制御
されている。精紡機においては糸切れ等を発生させない
ように電動機を停止させる必要がある。この停止手段に
はインバータに直流ブレーキをかける方法が採られてい
る。この方法は図４に示すように、時点ｔ1にてインバ
ータに停止指令を与えるとともに直流ブレーキをかける
ものであるが、この場合、図示のような過電流が流れて
インバータの運転が停止してしまうので好ましくない。
そこで、過電流を防ぐために、図５，図６に示すような
手段を用いている。図５は直流ブレーキをかけた後、ｔ
2時間（例えば０．５秒）だけ遅れて電流が流れるよう
にインバータを制御する手段であるが、このｔ2時間の
間、電動機はフリーラン状態（電動機に電流を流さない
状態）となる。また、図６は停止指令を出した後、ｔ2
時間後に直流ブレーキを作用させるようにしたものであ
るが、停止指令が送出されてから、ｔ2時間後に直流ブ
レーキをかけるようにした。この図６のように制御して
も、上記図５と同様にフリーラン状態となる。2. Description of the Related Art A plurality of electric motors are used in a spinning machine. The speed of these electric motors is controlled by using an inverter as a drive source. In the spinning machine, it is necessary to stop the electric motor so as not to cause yarn breakage. For this stopping means, a method of applying a DC brake to the inverter is adopted. In this method, as shown in FIG. 4, a stop command is given to the inverter and the DC brake is applied at time t 1 , but in this case, the overcurrent as shown flows and the operation of the inverter is stopped. It is not desirable because it will end up.
Therefore, in order to prevent overcurrent, the means shown in FIGS. 5 and 6 is used. FIG. 5 shows the time t after the DC brake is applied.
Although it is a means for controlling the inverter so that the current flows with a delay of 2 hours (for example, 0.5 seconds), the motor is in a free-run state (a state in which no current is supplied to the motor) during this t 2 time. Further, in FIG. 6, t 2 is issued after the stop command is issued.
The DC brake is applied after a lapse of time, but the DC brake is applied t 2 hours after the stop command is sent. Even if the control is performed as shown in FIG. 6, the free-run state is achieved as in the case of FIG.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述のようにインバー
タに直流ブレーキをかけて電動機を停止させる際、電動
機の回転数が比較的高いときに直流ブレーキをかけるた
め、電動機は停止直前に反動で逆転してしまうおそれが
ある。精紡機において、このような逆転減少が発生する
と、糸が切断されてしまうので好ましくない。As described above, when the DC brake is applied to the inverter to stop the electric motor, the DC brake is applied when the rotational speed of the electric motor is relatively high. There is a risk of doing it. In the spinning machine, if such a decrease in reverse rotation occurs, the yarn will be cut, which is not preferable.
【０００４】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、電動機を急速に停止させても逆転が生じないよう
にした電動機の停止方法を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a method for stopping an electric motor that prevents reverse rotation even when the electric motor is rapidly stopped.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するために、インバータで駆動している電動機を停
止させる方法において、インバータに減速指令を与える
減速指令工程と、この指令が与えられると、電動機は減
速され、電動機の回転数が予め設定されている値に達し
たかを判定する設定値判定工程と、この工程が設定値で
あると判定したとき、インバータに停止指令を与える停
止指令工程と、この停止指令工程による指令で電動機を
急速に減速させ、インバータの周波数が予め設定した停
止周波数に達したかを判定する停止周波数判定工程と、
この工程が停止周波数に達したと判定したとき、直流ブ
レーキをインバータに与える直流ブレーキ付与工程とを
備えたことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a deceleration command step for giving a deceleration command to an inverter and a command for decelerating the motor in a method of stopping an electric motor driven by the inverter. Then, the electric motor is decelerated, and a set value judgment step for judging whether or not the rotation speed of the electric motor has reached a preset value, and when this step is judged to be the set value, a stop command is given to the inverter A command step and a stop frequency determination step of determining whether the frequency of the inverter has reached a preset stop frequency by rapidly decelerating the electric motor according to a command by the stop instruction step,
When it is determined that this step has reached the stop frequency, a DC brake applying step of applying a DC brake to the inverter is provided.
【０００６】[0006]
【作用】インバータに減速指令を与えた後、電動機が減
速して予め設定した回転数になったとき、インバータに
停止指令を与える。これにより電動機は急速に減速し始
めインバータの周波数が予め設定した停止周波数になっ
たとき、直流ブレーキをインバータに与えて電動機を停
止させる。After the deceleration command is given to the inverter, the stop command is given to the inverter when the motor decelerates to the preset number of revolutions. As a result, the electric motor starts to decelerate rapidly, and when the frequency of the inverter reaches a preset stop frequency, a DC brake is applied to the inverter to stop the electric motor.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１において、１１は後述するインバータ装置
に減速指令を与える減速指令工程で、この工程１１によ
り減速指令がインバータ装置に与えられると電動機は減
速し始める。電動機の回転数が予め設定した値に達した
かどうかは設定値判定工程１２で判定する。この判定工
程１２が設定値であると判定したとき、インバータに運
転停止指令を停止指令工程１３で与える。この工程１３
の指令が与えられると電動機は急速に減速される。この
減速によりインバータの動作周波数が予め設定した停止
周波数に達したかどうかを停止周波数判定工程１４で判
定する。判定工程１４が停止周波数であると判定する
と、インバータに直流ブレーキ付与工程１５から直流ブ
レーキが付与される。この直流ブレーキにより電動機は
停止される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, 11 is a deceleration command step for giving a deceleration command to an inverter device, which will be described later, and when the deceleration command is given to the inverter device by this step 11, the electric motor starts decelerating. In the set value determination step 12, it is determined whether or not the rotation speed of the electric motor has reached a preset value. When this determination step 12 determines that the value is the set value, an operation stop instruction is given to the inverter in the stop instruction step 13. This step 13
Is given, the electric motor is rapidly decelerated. The stop frequency determination step 14 determines whether the operating frequency of the inverter has reached a preset stop frequency due to this deceleration. When the determination step 14 determines that it is the stop frequency, the DC brake is applied to the inverter from the DC brake application step 15. The electric motor is stopped by this DC brake.
【０００８】上記のようにして電動機を停止させれば、
直流ブレーキは電動機の極く低い回転のときに作用され
るので、逆転するようなことがなく確実に停止する。If the electric motor is stopped as described above,
Since the DC brake acts when the electric motor rotates at a very low speed, the DC brake does not reverse and is surely stopped.
【０００９】図２は具体的な構成図で、２１はインバー
タ装置で、このインバータ装置２１はコンバータ部２１
ａ，インバータ部２１ｂとトランジスタ２１ｃａと抵抗
２１ｃｂからなる直流ブレーキ部２１ｃから構成され
る。２２は電源，２３はインバータ装置２１で駆動され
る電動機である。２４は減速クッション指令部で、この
指令部２４からの出力は偏差部２５に与えられる。この
偏差部２５には速度制御演算部２６の出力が与えられ
て、前記出力との偏差がとられる。偏差部２５の出力は
過電流制限部２７を介してゲート出力部２８に与えられ
る。FIG. 2 is a concrete configuration diagram, 21 is an inverter device, and this inverter device 21 is a converter section 21.
a, an inverter section 21b, a transistor 21ca, and a DC brake section 21c including a resistor 21cb. Reference numeral 22 is a power source, and 23 is an electric motor driven by the inverter device 21. Reference numeral 24 is a deceleration cushion command unit, and the output from this command unit 24 is given to the deviation unit 25. An output of the speed control calculation unit 26 is given to the deviation unit 25, and a deviation from the output is taken. The output of the deviation unit 25 is given to the gate output unit 28 via the overcurrent limiting unit 27.
【００１０】ゲート出力部２８にはインバータ部２１ｂ
を制御する周波数が与えられるとともに図１に示した工
程のプログラムが供給される。ゲート出力部２８の出力
はベースドライブ部２９に与えられる。ベースドライブ
部２９はインバータ部２１ｂへの制御信号か、直流ブレ
ーキ部２１ｃへの制御信号かを識別して、インバータ部
２１ｂと、直流ブレーキ部２１ｃに制御信号を与える。
３０はパルスピックアップ３１等で検出された速度検出
部で、この検出部３０の出力は速度制御演算部２６に与
えられる。The gate output section 28 has an inverter section 21b.
Is supplied with the program for the process shown in FIG. The output of the gate output unit 28 is given to the base drive unit 29. The base drive unit 29 discriminates between a control signal for the inverter unit 21b and a control signal for the DC brake unit 21c, and gives a control signal to the inverter unit 21b and the DC brake unit 21c.
Reference numeral 30 denotes a speed detection unit detected by the pulse pickup 31 or the like, and the output of the detection unit 30 is given to the speed control calculation unit 26.
【００１１】上記のように構成されたインバータ装置に
おいて、電動機２３を運転中に、電動機２３を急速に停
止させる場合には次のような方法で行う。In the inverter device constructed as described above, when the electric motor 23 is rapidly stopped while the electric motor 23 is operating, the following method is used.
【００１２】電動機２３を停止させるために、減速クッ
ション指令部２４から図３に示すように減速指令出力ａ
を送出する。この出力ａは速度制御演算部２６の出力と
偏差部２５で比較され、その偏差量に従ってゲート出力
部２８からゲート出力が送出される。この出力によりイ
ンバータ部２１ｂは制御される。これによって電動機２
３は次第に減速されてくる。その後、電動機２３が予め
設定された回転数に達したときに停止指令がゲート出力
部２８から送出される。このため、電動機２３は図３に
示す減速指令ｂに従って急速に減速され、予め設定され
たインバータ部２１ｂの停止周波数に達すると、ゲート
出力部２８からベースドライブ部２９を介して直流ブレ
ーキ部２１ｃに図３に示す直流ブレーキ出力ｃが送出さ
れる。この出力により電動機２３は停止される。In order to stop the electric motor 23, the deceleration cushion command section 24 outputs a deceleration command output a as shown in FIG.
Is sent. This output a is compared with the output of the speed control calculation unit 26 by the deviation unit 25, and the gate output unit 28 outputs the gate output according to the deviation amount. The inverter unit 21b is controlled by this output. This allows the electric motor 2
3 will gradually slow down. After that, when the electric motor 23 reaches the preset rotation speed, a stop command is sent from the gate output unit 28. For this reason, the electric motor 23 is rapidly decelerated according to the deceleration command b shown in FIG. 3, and when the preset stop frequency of the inverter unit 21b is reached, the gate output unit 28 transfers to the DC brake unit 21c via the base drive unit 29. The DC brake output c shown in FIG. 3 is sent out. The electric motor 23 is stopped by this output.
【００１３】[0013]
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
電動機を停止させる場合、インバータの停止周波数にな
った時点で直流ブレーキをかけて急速に停止させるよう
にしても、電動機は逆転することなく確実に停止する利
点がある。As described above, according to the present invention,
When stopping the electric motor, even if a DC brake is applied to stop the electric motor rapidly when the frequency reaches the stop frequency of the inverter, there is an advantage that the electric motor is surely stopped without reverse rotation.
【図１】この発明の実施例の工程を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing steps of an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の実施例が適用される具体的な構成説
明図。FIG. 2 is a specific configuration explanatory view to which the embodiment of the present invention is applied.
【図３】図２の動作を述べるための説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the operation of FIG. 2.
【図４】従来の電動機停止方法を説明する図。FIG. 4 is a diagram illustrating a conventional method of stopping an electric motor.
【図５】図４の改良方法を説明する図。5A and 5B are views for explaining the improvement method of FIG.
【図６】図４の改良方法を説明する図。FIG. 6 is a diagram illustrating the improvement method of FIG. 4;
１１…減速指令工程、１２…回転数設定値判定工程、１
３…停止指令工程、１４…停止周波数判定工程、１５…
直流ブレーキ付与工程。11 ... deceleration command process, 12 ... rotation speed set value determination process, 1
3 ... Stop command step, 14 ... Stop frequency determination step, 15 ...
DC brake application process.
Claims (1)
させる方法において、 インバータに減速指令を与える減速指令工程と、この指
令が与えられると、電動機は減速され、電動機の回転数
が予め設定されている値に達したかを判定する設定値判
定工程と、この工程が設定値であると判定したとき、イ
ンバータに停止指令を与える停止指令工程と、この停止
指令工程による指令で電動機を急速に減速させ、インバ
ータの周波数が予め設定した停止周波数に達したかを判
定する停止周波数判定工程と、この工程が停止周波数に
達したと判定したとき、直流ブレーキをインバータに与
える直流ブレーキ付与工程とを備えたことを特徴とする
電動機の停止方法。1. A method of stopping an electric motor driven by an inverter, comprising: a deceleration command step of giving a deceleration command to the inverter; and, when this command is given, the electric motor is decelerated and a rotation speed of the electric motor is preset. The set value judgment process that determines whether the current value has been reached, the stop command process that gives a stop command to the inverter when this process is judged to be the set value, and the motor is rapidly decelerated by the command in this stop command process. And a stop frequency determination step of determining whether the frequency of the inverter has reached a preset stop frequency, and a DC brake applying step of applying a DC brake to the inverter when it is determined that this step has reached the stop frequency. A method of stopping an electric motor, which is characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27821391A JPH05122965A (en) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | Method of stopping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27821391A JPH05122965A (en) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | Method of stopping motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05122965A true JPH05122965A (en) | 1993-05-18 |
Family
ID=17594180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27821391A Pending JPH05122965A (en) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | Method of stopping motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05122965A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007274867A (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Aisin Seiki Co Ltd | Motor driven controller |
| JP2009232591A (en) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Mitsubishi Electric Corp | Motor driving device and air conditioner |
-
1991
- 1991-10-25 JP JP27821391A patent/JPH05122965A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007274867A (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Aisin Seiki Co Ltd | Motor driven controller |
| JP2009232591A (en) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Mitsubishi Electric Corp | Motor driving device and air conditioner |
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