JPH06276785A - Brake control circuit for motor - Google Patents
Brake control circuit for motorInfo
- Publication number
- JPH06276785A JPH06276785A JP5085110A JP8511093A JPH06276785A JP H06276785 A JPH06276785 A JP H06276785A JP 5085110 A JP5085110 A JP 5085110A JP 8511093 A JP8511093 A JP 8511093A JP H06276785 A JPH06276785 A JP H06276785A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- rotation
- setting
- rotor
- detection circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモータのブレ
ーキ制御回路に関し、更に詳しくはブレーキを安定して
かけることが可能なブレーキ制御回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake control circuit for a brushless motor, and more particularly to a brake control circuit capable of stably applying a brake.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のブラシレスモータのブレーキ回路
は、ブレーキ動作時にフルトルクでブレーキ動作をさ
せ、このとき図６に示すように、ロータの回転を検出す
る３個のホールセンサＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 のうち、１個の
ホールセンサＨ1 の信号によって回転周波数を検出す
る。そして減速検出回路50によって前記回転周波数が定
格周波数の１／ｎになったことを検出すると、遅延回路
51で設定した一定時間Ｔの間、更にブレーキをかけるよ
うに切り換え、ロータをスムーズに停止させるようにし
ている。2. Description of the Related Art A conventional brushless motor brake circuit operates at full torque during a braking operation. At this time, as shown in FIG. 6, three Hall sensors H 1 , H 2 , Among H 3, the rotation frequency is detected by the signal of one Hall sensor H 1 . When the deceleration detection circuit 50 detects that the rotation frequency has become 1 / n of the rated frequency, the delay circuit
During the fixed time T set in 51, the brake is switched to be further applied to smoothly stop the rotor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記構成にあっては、
検出回転数（定格周波数の１／ｎ）を検出した後、遅延
時間Ｔ経過後にブレーキ電流をカットするものである
が、前記検出回転数は当然のことながら定格回転数によ
って変わってしまう。In the above configuration,
The brake current is cut after the delay time T has elapsed after detecting the detected rotation speed (1 / n of the rated frequency), but the detected rotation speed naturally changes depending on the rated rotation speed.
【０００４】そのため、例えば図７に示すように、電流
をカットする遅延時間Ｔを定格回転数がＮB に合わせ、
フルトルクでブレーキをかけて検出回転数ＮB ／ｎにな
った後、更に時間Ｔブレーキをかけたときにロータが完
全に停止するようにしたとする。しかし、定格回転数が
前記ＮB よりも大きいＮA のときは、フルトルクで検出
回転数ＮA ／ｎまでブレーキをかけた後、更にブレーキ
を時間Ｔかけてもブレーキが不足し、ロータは完全に停
止しない。逆に定格回転数が前記ＮB よりも小さいＮC
のときは、フルトルクで検出回転数ＮC ／ｎまでブレー
キをかけた後、更にブレーキを時間Ｔかけると、ブレー
キ過多となり、ロータは逆転してしまう。Therefore, for example, as shown in FIG. 7, the delay time T for cutting the current is adjusted to the rated speed N B ,
It is assumed that the rotor is completely stopped when the brake is applied with full torque and the detected number of revolutions N B / n is reached and then the brake is further applied for the time T. However, when the rated speed is N A , which is higher than the above N B , after the brake is applied at full torque up to the detected speed N A / n, the brake is insufficient even if the brake is applied for a further time T, and the rotor is completely Do not stop at. Conversely, the rated speed N C is smaller than the above N B
In this case, if the brake is applied at full torque to the detected rotation speed N C / n and then the brake is applied for a further time T, the brake becomes excessive and the rotor reverses.
【０００５】即ち、従来のブレーキ動作回路にあって
は、定格回転数の値によってはブレーキが安定してかか
らない課題があった。That is, the conventional brake operation circuit has a problem that the brake is not stable depending on the value of the rated speed.
【０００６】本発明は従来の前記課題を解決するもので
あり、その目的とするところは、定格回転数等に拘わら
ず安定してブレーキをかけることができるモータのブレ
ーキ回路を提供することにある。またモータを速やかに
停止させることが可能なモータのブレーキ回路を提供す
ることにある。The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a brake circuit for a motor capable of stably applying a brake regardless of the rated speed or the like. . Another object of the present invention is to provide a brake circuit for a motor that can quickly stop the motor.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、ロータの回転速度を検
出する速度検出回路と、回転数が定格回転数に対して所
定値以下になったことを検出する減速検出回路と、ロー
タの回転方向を検出する回転方向検出回路と、駆動コイ
ルへの通電を制御するための電流制御回路とを設け、設
定１のブレーキ電流でブレーキ動作をさせ、前記減速検
出回路によって回転数が定格回転数に対して所定値以下
になったことを検出したときに、前記設定１よりも小さ
いブレーキ電流の設定２でブレーキ動作をさせ、前記回
転検出回路によってロータの逆転を検出したときに、駆
動コイルへの通電を停止するよう制御することを特徴と
してなる。A typical structure according to the present invention for achieving the above object is a speed detection circuit for detecting the rotation speed of a rotor, and the rotation speed is a predetermined value or less with respect to a rated rotation speed. A deceleration detection circuit that detects that the rotor has rotated, a rotation direction detection circuit that detects the rotation direction of the rotor, and a current control circuit that controls the energization of the drive coil are provided, and the brake operation is performed at the setting 1 brake current. When the deceleration detection circuit detects that the number of revolutions is less than or equal to a predetermined value with respect to the rated number of revolutions, the braking operation is performed with the setting 2 of the brake current smaller than the setting 1 to detect the rotation. When the reverse rotation of the rotor is detected by the circuit, control is performed so as to stop energizing the drive coil.
【０００８】[0008]
【作用】前記構成にあっては、ブレーキ開始後所定回転
数になるまでは設定１によりフルトルクでブレーキをか
け、所定回転数まで減速した後は設定２によりフルトル
クよりも小さいトルクでブレーキをかける。そしてロー
タが完全に停止し、逆転を開始しようとしたときに駆動
コイルへの通電が停止される。これにより、定格回転数
の値に拘わらず、常に安定したブレーキがかかる。In the above construction, the brake is applied with full torque according to the setting 1 until a predetermined rotation speed is reached after the brake is started, and is applied with a torque smaller than the full torque according to the setting 2 after deceleration to the predetermined rotation speed. Then, when the rotor is completely stopped and the reverse rotation is about to be started, the power supply to the drive coil is stopped. As a result, stable braking is always applied regardless of the value of the rated speed.
【０００９】[0009]
【実施例】〔第一実施例〕次に本発明に係るモータのブ
レーキ制御回路の一実施例を図１乃至図４を参照して具
体的に説明する。尚、図１はブレーキ制御回路のブロッ
ク説明図、図２は動作手順を示すフローチャート、図３
は各部の信号を示すタイミングチャート、図４はブレー
キ動作時の回転数を示すグラフである。[First Embodiment] Next, one embodiment of a brake control circuit for a motor according to the present invention will be specifically described with reference to FIGS. 1 to 4. Incidentally, FIG. 1 is a block diagram of the brake control circuit, FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure, and FIG.
Is a timing chart showing the signals of the respective parts, and FIG. 4 is a graph showing the number of revolutions during braking.
【００１０】図１において、１はロータの回転速度検出
回路であり、ロータの回転位置を検出する３個のホール
センサＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 からの出力を合成し、ロータの
回転速度に応じた回転周波数ｆH を減速検出回路２及び
エッジ検出回路３へ出力する回路である。この周波数ｆ
H はロータの回転速度に対応している。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rotor rotation speed detection circuit, which combines outputs from three Hall sensors H 1 , H 2 and H 3 for detecting the rotation position of the rotor to obtain a rotor rotation speed. It is a circuit for outputting the corresponding rotation frequency f H to the deceleration detection circuit 2 and the edge detection circuit 3. This frequency f
H corresponds to the rotation speed of the rotor.
【００１１】減速検出回路２は、ブレーキ動作によって
ロータの回転速度が定格回転速度に対して所定値まで低
下したか否かを判別する回路である。この減速検出回路
２は前記回転周波数ｆH と基準クロックｆ0 を入力し、
両者を比較して回転周波数ｆH が基準クロックｆ0 に対
して所定以下になると信号Ｂを電流制御回路４へ出力す
る。尚、本実施例にあっては、ｆH ＜ｆ0 ／13になると
信号Ｂを電流制御回路４へ出力するようにしている。The deceleration detection circuit 2 is a circuit for determining whether or not the rotation speed of the rotor has decreased to a predetermined value with respect to the rated rotation speed by the braking operation. The deceleration detection circuit 2 inputs the rotation frequency f H and the reference clock f 0 ,
Both are compared, and when the rotation frequency f H becomes equal to or lower than a predetermined value with respect to the reference clock f 0 , the signal B is output to the current control circuit 4. In this embodiment, the signal B is output to the current control circuit 4 when f H <f 0/13 .
【００１２】電流制御回路４は、ロータを駆動させるた
めの駆動コイルへのブレーキ電流値を制御する回路であ
り、設定１と設定２とを切り換え制御し、出力アンプへ
出力する。前記設定１はブレーキ電流Ｉ1 によってブレ
ーキ動作時にフルトルクでブレーキをかけるものであ
る。設定２は前記ブレーキ電流Ｉ1 よりも小さいブレー
キ電流Ｉ2 により、極小トルクでブレーキをかけるもの
である。尚、本実施例ではモータ特性からＩ2 ＝Ｉ1 ／
５〜Ｉ1 ／15程度の範囲で設定するようにしている。The current control circuit 4 is a circuit for controlling the brake current value to the drive coil for driving the rotor, and controls switching between setting 1 and setting 2 to output to the output amplifier. The setting 1 is to apply the brake with full torque by the brake current I 1 during the braking operation. The setting 2 applies a brake with a minimum torque by a brake current I 2 smaller than the brake current I 1 . In this embodiment, I 2 = I 1 /
It is to be set in the range of about 5~I 1/15.
【００１３】エッジ検出回路３は、回転速度検出回路１
からの回転周波数ｆH を入力し、そのエッジを検出する
回路であり、設定したエッジ検出間隔（設定時間）の間
に前記回転周波数ｆH のエッジを検出しないときに停止
検出信号を出力する。The edge detection circuit 3 is a rotation speed detection circuit 1.
Is a circuit for inputting the rotation frequency f H from the device and detecting the edge thereof, and outputs a stop detection signal when the edge of the rotation frequency f H is not detected during the set edge detection interval (set time).
【００１４】回転方向検出回路５は、２個のホールセン
サＨ2 ，Ｈ3 からの信号により、ロータの回転方向を検
出するものであり、ブレーキ駆動時にロータの回転方向
が逆転すると電流制御回路４に信号を出力し、この信号
によって電流制御回路４はブレーキ電流をカットする。The rotation direction detection circuit 5 detects the rotation direction of the rotor based on the signals from the two Hall sensors H 2 and H 3 , and the current control circuit 4 if the rotation direction of the rotor reverses during brake driving. To the current control circuit 4 to cut the brake current.
【００１５】次に前述のブレーキ制御回路によるブレー
キ動作を、図２のフローチャートに示す。即ち、モータ
が駆動している状態で（Ｓ１）、ブレーキ駆動が行われ
ると（Ｓ２）、設定１のブレーキ電流によってロータの
逆転トルクが発生し、フルトルクでブレーキがかかる
（Ｓ３）。そして回転速度が所定値以下、即ちｆH ＜ｆ
0 ／13になったことを減速検出回路２が検出すると（Ｓ
４）、電流制御回路４が設定１から設定２に切り換わ
り、ブレーキ電流を小さくして極小逆転トルクによるブ
レーキに切り換える（Ｓ５）。そしてロータが完全に停
止し、且つ逆転を開始すると同時に回転方向検出回路５
がこれを検出し（Ｓ６）、電流制御回路４がブレーキ電
流をカットする（Ｓ７）。Next, the braking operation by the above-mentioned brake control circuit is shown in the flow chart of FIG. That is, when the motor is driven (S1) and the brake is driven (S2), the reverse rotation torque of the rotor is generated by the brake current of the setting 1 and the brake is applied at the full torque (S3). Then, the rotation speed is equal to or lower than a predetermined value, that is, f H <f
When the deceleration detection circuit 2 detects that 0/13 has been reached (S
4), the current control circuit 4 switches from setting 1 to setting 2, reduces the brake current, and switches to braking by the minimum reverse rotation torque (S5). Then, the rotor stops completely and starts reverse rotation, and at the same time the rotation direction detection circuit 5
Detects this (S6), and the current control circuit 4 cuts the brake current (S7).
【００１６】そしてエッジ検出回路３が回転速度検出回
路１からの速度周波数のエッジをエッジ検出間隔内で検
出しないと（Ｓ８）、停止検出信号を出力する（Ｓ
９）。このエッジ検出（Ｓ８，Ｓ９）と、ブレーキ駆動
（Ｓ１〜Ｓ７）は同時に進行する。尚、前記動作中の各
出力信号のタイミングチャートは、図３に示す如くであ
る。If the edge detection circuit 3 does not detect the edge of the speed frequency from the rotation speed detection circuit 1 within the edge detection interval (S8), a stop detection signal is output (S).
9). The edge detection (S8, S9) and the brake driving (S1 to S7) proceed at the same time. The timing chart of each output signal during the operation is as shown in FIG.
【００１７】前述のように、ロータの逆転を検出してブ
レーキ電流をカットすることにより、図４に示すよう
に、定格回転数ＮA 、ＮB が変化しても、同一回路によ
って安定してブレーキがかかるようになる。As described above, by detecting the reverse rotation of the rotor and cutting the brake current, as shown in FIG. 4, even if the rated speeds N A and N B are changed, the same circuit stabilizes. The brakes will be applied.
【００１８】〔第二実施例〕前述した第一実施例ではブ
レーキ動作後、回転速度が定格回転速度に対して所定以
下になるとブレーキトルクを小さくし、且つロータが逆
転を開始すると同時にブレーキ電流をカットするように
した例を示したが、図５に示すように構成しても良い。[Second Embodiment] In the above-described first embodiment, after the braking operation, when the rotation speed becomes a predetermined value or less with respect to the rated rotation speed, the brake torque is reduced, and at the same time when the rotor starts reverse rotation, the brake current is reduced. Although the example of cutting is shown, the configuration may be as shown in FIG.
【００１９】図５に示すブロック図において、回転速度
検出回路６は前述した第一実施例で述べたものと同じで
あり、モノマルチ回路７はホールセンサＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ
3 による信号のエッジに同期して一定パルスを発生させ
ることにより、モータの回転数が予め設定した絶対回転
数（一定）を検出する回路である。また電流制御回路８
はブレーキ電流を制御する回路である。In the block diagram shown in FIG. 5, the rotation speed detection circuit 6 is the same as that described in the first embodiment, and the mono-multi circuit 7 is the hall sensors H 1 , H 2 , H.
It is a circuit that detects a preset absolute rotation speed (constant) of the motor rotation speed by generating a constant pulse in synchronization with the edge of the signal of 3 . In addition, the current control circuit 8
Is a circuit for controlling the brake current.
【００２０】この回路により、ブレーキ駆動が行われる
と、まず設定１のブレーキ電流によってロータに逆転ト
ルクを発生させ、フルトルクでブレーキをかける。そし
て回転速度が設定した絶対回転数まで低下したのを検出
すると、電流制御回路８が設定１から設定２に切り換わ
る。When brake driving is performed by this circuit, first, a reverse torque is generated in the rotor by the brake current of setting 1, and the brake is applied at full torque. Then, when it is detected that the rotation speed has decreased to the set absolute rotation speed, the current control circuit 8 switches from setting 1 to setting 2.
【００２１】設定２は設定１のときよりも小さいブレー
キ電流による極小逆転トルクでブレーキをかけるもので
あり、このブレーキ電流を抵抗Ｒ及びコンデンサＣによ
る放電により、過渡現象的に徐々に小さくして回転を停
止させる。Setting 2 applies braking with a minimum reverse torque due to a smaller braking current than in setting 1, and this braking current is transiently gradually reduced by the discharge by the resistor R and the capacitor C to rotate. To stop.
【００２２】設定２のブレーキトルクは、モータを絶対
回転数から停止させるのに最適な値となるように設定し
ている。そしてモータの定格回転数がどのように変化し
ても、モノマルチ回路によってモータの回転速度が絶対
回転数まで低下したことを検出すると、設定２による極
小ブレーキに切り換わるため、ブレーキが安定してかか
るようになる。The brake torque of setting 2 is set to an optimum value for stopping the motor from the absolute rotation speed. And, no matter how the rated speed of the motor changes, when the mono-multi circuit detects that the speed of the motor has decreased to the absolute speed, it switches to the minimum brake according to the setting 2 and the brake stabilizes. It will be like this.
【００２３】また設定２によるブレーキ電流は、過渡現
象的に徐々に小さくなるために、モータが停止する近辺
ではブレーキトルクも零に近づいており、ブレーキ不足
やブレーキ過多を生ずることがない。Further, since the brake current according to the setting 2 is gradually reduced in a transient phenomenon, the brake torque is close to zero in the vicinity of the stop of the motor, so that insufficient braking or excessive braking does not occur.
【００２４】〔第三実施例〕次に第三実施例として、モ
ータ駆動におけるホールモードをブレーキ駆動時に切り
換えることにより、ブレーキ駆動時におけるフルトルク
がかかる時間を長くして速く止めるようにする例を示
す。[Third Embodiment] Next, as a third embodiment, an example will be shown in which the hall mode in motor driving is switched during brake driving, so that the time during which the full torque is applied during brake driving is lengthened and stopped quickly. .
【００２５】モータ駆動ＩＣは、一般的にホールセンサ
からの信号に基づくホールモードによりブレーキ駆動時
のフルトルクがかかるタイミングが決められている。例
えば、モータ駆動ＩＣ「ＬＢ１８２５」（サンヨー社
製）にあっては、１ホールモードと３ホールモードの切
り換え機能があり、ブレーキ駆動時に１ホールモードで
はｆFG／２までフルトルクがかかり、３ホールモードで
はｆFG／８までフルトルクがかかるように設定されてい
る（ｆFGはモータ定格回転でのＦＧ周波数）。In the motor drive IC, the timing at which full torque is applied during brake drive is generally determined by the hall mode based on the signal from the hall sensor. For example, the motor drive IC "LB1825" (manufactured by Sanyo Co., Ltd.) has a switching function between the 1-hole mode and the 3-hole mode, and when the brake is driven, the full torque is applied up to f FG / 2 in the 3-hole mode. in is set to full torque is applied to f FG / 8 (f FG is FG frequency motor rated speed).
【００２６】例えば８ポールモータが3000ｒｐｍの定格
回転しているとき、１ホール４パルス／周のＦＧを出力
するとすれば、１ホールモードではｆFG＝（3000ｒｐｍ
／60ｓｅｃ）×４パルス＝ 200Ｈｚであり、同様に３ホ
ールモードではｆFG＝ 600Ｈｚである。従って、ブレー
キ駆動時においては１ホールモードではｆFG／２＝ 100
Ｈｚまでフルトルクがかかり、３ホールモードではｆFG
／８＝75Ｈｚまでフルトルクがかかる。従って、１ホー
ルモードでは 500ｒｐｍに低下するまでフルトルクでブ
レーキがかかり、３ホールモードでは 375ｒｐｍに低下
するまでフルトルクでブレーキがかかる。For example, if an 8-pole motor is rotating at a rated speed of 3000 rpm and FG of 4 pulses / hole per hole is output, f FG = (3000 rpm in 1-hole mode
/ 60 sec) × 4 pulses = 200 Hz, and similarly, f FG = 600 Hz in the 3-hole mode. Therefore, when driving the brake, f FG / 2 = 100 in the 1-hole mode.
Full torque is applied up to Hz and f FG in 3 hall mode
Full torque is applied up to / 8 = 75Hz. Therefore, in the 1-hole mode, the brake is applied with full torque until it drops to 500 rpm, and in the 3-hole mode, the brake is applied with full torque until it is decreased to 375 rpm.
【００２７】このため、モータ駆動ＩＣにホールモード
切換回路を接続し、例えば通常回転ではＦＧ精度の良い
１ホールモードで駆動させたとき、ブレーキ動作時のみ
３ホールモードに切り換えるようにする。これにより、
より停止寸前までフルトルクでブレーキがかかるように
なり、モータ停止時間が短縮される。For this reason, a hall mode switching circuit is connected to the motor drive IC so that, for example, when the motor driving IC is driven in the 1 hall mode with good FG accuracy in normal rotation, the mode is switched to the 3 hall mode only during the braking operation. This allows
The brake will be applied with full torque until it is about to stop, and the motor stop time will be shortened.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明は前述したように、ブレーキ動作
後、回転数が定格回転数に対して所定以下になるとブレ
ーキトルクを小さくし、且つロータが逆転を開始すると
同時にブレーキ電流をカットするようにしたために、定
格回転数が異なるモータに対しても安定してブレーキを
かけることが可能となる。As described above, according to the present invention, after the braking operation, when the rotational speed becomes lower than the rated rotational speed by a predetermined value or less, the brake torque is reduced, and the rotor starts rotating in the reverse direction to cut the brake current at the same time. Therefore, it becomes possible to apply a stable brake even to motors having different rated speeds.
【００２９】またブレーキ動作後、回転数が予め設定し
ておいた回転数まで低下したことを検出し、その後ブレ
ーキトルクを小さくしてブレーキをかけるようにするこ
とにより、定格回転数や基準クロックが変化しても安定
してブレーキをかけることができる。After the braking operation, it is detected that the number of revolutions has dropped to a preset number of revolutions, and then the brake torque is reduced to apply the brakes, whereby the rated number of revolutions and the reference clock are set. Even if it changes, you can brake stably.
【００３０】更にブレーキ動作に際してホールモータを
切り換えることにより、モータ停止時間を短縮すること
が可能となるものである。Further, by switching the hall motor during the braking operation, the motor stop time can be shortened.
【図１】本発明の第一実施例に係るブレーキ回路のブロ
ック説明図である。FIG. 1 is a block diagram of a brake circuit according to a first embodiment of the present invention.
【図２】動作手順を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure.
【図３】各部の信号を示すタイミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart showing signals of various parts.
【図４】ブレーキ動作時の回転数を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a rotation speed during braking operation.
【図５】第二実施例に係るブレーキ回路のブロック説明
図である。FIG. 5 is a block diagram of a brake circuit according to a second embodiment.
【図６】従来技術に係るブレーキ回路のブロック説明図
である。FIG. 6 is a block diagram of a brake circuit according to a conventional technique.
【図７】従来技術に係るブレーキ動作時の回転数を示す
グラフである。FIG. 7 is a graph showing a rotation speed during braking according to a conventional technique.
１…回転速度検出回路 ２…減速検出回路 ３…エッジ検出回路 ４…電流制御回路 ５…回転方向検出回路 ７…モノマルチ回路 1 ... Rotation speed detection circuit 2 ... Deceleration detection circuit 3 ... Edge detection circuit 4 ... Current control circuit 5 ... Rotation direction detection circuit 7 ... Mono-multi circuit
Claims (3)
おいて、 ロータの回転速度を検出する速度検出回路と、回転数が
定格回転数に対して所定値以下になったことを検出する
減速検出回路と、ロータの回転方向を検出する回転方向
検出回路と、駆動コイルへの通電を制御するための電流
制御回路とを有し、設定１のブレーキ電流でブレーキ動
作をさせ、前記減速検出回路によって回転数が定格回転
数に対して所定値以下になったことを検出したときに、
前記設定１よりも小さいブレーキ電流の設定２でブレー
キ動作をさせ、前記回転検出回路によってロータの逆転
を検出したときに、駆動コイルへの通電を停止するよう
制御することを特徴とするモータのブレーキ制御回路。1. A brake control circuit for a brushless motor, a speed detection circuit for detecting a rotational speed of a rotor, a deceleration detection circuit for detecting that the rotational speed is below a predetermined value with respect to a rated rotational speed, and a rotor. Has a rotation direction detection circuit for detecting the rotation direction of the drive coil, and a current control circuit for controlling energization to the drive coil. The braking operation is performed by the brake current of setting 1, and the rotation speed is rated by the deceleration detection circuit. When it is detected that the speed is below a certain value,
A brake of a motor, characterized in that a braking operation is performed with a setting 2 of a braking current smaller than the setting 1, and when the reverse rotation of the rotor is detected by the rotation detection circuit, the energization of the drive coil is stopped. Control circuit.
おいて、ロータの回転速度を検出する速度検出回路と、
設定した回転数を検出するための回転数検出回路と、駆
動コイルへの通電を制御するための電流制御回路とを有
し、設定１のブレーキ電流でブレーキ動作をさせ、回転
数検出回路によってロータの回転数が設定した回転数ま
で低下したことを検出したときに、前記設定１よりもブ
レーキ電流を暫時減少させる設定２でブレーキ動作をさ
せるよう制御することを特徴とするモータのブレーキ制
御回路。2. A brake detection circuit for a brushless motor, the speed detection circuit detecting a rotation speed of a rotor,
A rotation speed detection circuit for detecting the set rotation speed and a current control circuit for controlling the energization of the drive coil are provided, and a brake operation is performed with the brake current of setting 1, and the rotor is detected by the rotation speed detection circuit. When it is detected that the number of revolutions has decreased to a set number of revolutions, a brake control circuit for a motor is controlled to perform a braking operation in a setting 2 in which the braking current is temporarily reduced from that in the setting 1.
タを駆動するホールモードを複数有するブラシレスモー
タのブレーキ制御回路において、ブレーキ駆動時にフル
トルクブレーキが長くかかるホールモードに切り換える
切換回路を設けたことを特徴とするモータのブレーキ制
御回路。3. A brake control circuit for a brushless motor having a plurality of hall modes for driving a motor based on a signal from a hall sensor, wherein a switching circuit for switching to a hall mode in which a full torque brake is long during brake driving is provided. Characteristic motor brake control circuit.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5085110A JPH06276785A (en) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | Brake control circuit for motor |
| US08/213,859 US5604412A (en) | 1993-03-19 | 1994-03-16 | Brushless motor and a control circuit thereof |
| US08/686,453 US5734241A (en) | 1993-03-19 | 1996-07-25 | Brake control system of a motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5085110A JPH06276785A (en) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | Brake control circuit for motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06276785A true JPH06276785A (en) | 1994-09-30 |
Family
ID=13849493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5085110A Pending JPH06276785A (en) | 1993-03-19 | 1993-03-22 | Brake control circuit for motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06276785A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000197381A (en) * | 1998-12-25 | 2000-07-14 | Seiko Epson Corp | Dc motor controller and control method |
| WO2004071721A1 (en) * | 2003-02-17 | 2004-08-26 | Heiniger Limited | Means for braking |
-
1993
- 1993-03-22 JP JP5085110A patent/JPH06276785A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000197381A (en) * | 1998-12-25 | 2000-07-14 | Seiko Epson Corp | Dc motor controller and control method |
| WO2004071721A1 (en) * | 2003-02-17 | 2004-08-26 | Heiniger Limited | Means for braking |
| GB2412149A (en) * | 2003-02-17 | 2005-09-21 | Heiniger Ltd | Means for braking |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06276785A (en) | Brake control circuit for motor | |
| JPH08273291A (en) | Method and device for controlling rotation of motor and disk reproducing device | |
| JPH0723577A (en) | Motor control circuit | |
| JPH1139788A (en) | Spindle motor control method and disk device | |
| US4481454A (en) | Method of driving a stepping motor | |
| JP2722750B2 (en) | Drive device for brushless motor | |
| JP2682164B2 (en) | Brushless motor starting method and starting device | |
| JPH06105589A (en) | Drive controller for dc brushless motor | |
| JP2000270467A (en) | Motor protecting device | |
| JPH0552151B2 (en) | ||
| JP2007068400A (en) | Apparatus and method for driving motor | |
| KR0136976B1 (en) | A control apparatus and method of brushless motor | |
| JP2887320B2 (en) | Starting method and starting device for brushless motor | |
| JPH028559B2 (en) | ||
| JP7088043B2 (en) | Motor control device | |
| JP4076292B2 (en) | Rise time reduction circuit | |
| JP2001008480A (en) | Speed controller for motor | |
| JPH04150796A (en) | Detecting method for step-out of stepping motor | |
| JP2708906B2 (en) | Drive control method for brushless DC motor | |
| JP2704424B2 (en) | Speed control method of DC brushless motor | |
| JPH07327395A (en) | Method for driving dc brushless motor | |
| JPH043019B2 (en) | ||
| JP2010074923A (en) | Motor control apparatus | |
| JPS61240882A (en) | Safety device for brushless motor | |
| JPS6040565A (en) | Optical disk device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020319 |