JPH08251967A - Inverter - Google Patents
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- JPH08251967A JPH08251967A JP7051318A JP5131895A JPH08251967A JP H08251967 A JPH08251967 A JP H08251967A JP 7051318 A JP7051318 A JP 7051318A JP 5131895 A JP5131895 A JP 5131895A JP H08251967 A JPH08251967 A JP H08251967A
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- rotation speed
- induction motor
- actual rotation
- shaft
- inverter device
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば昇降機、コン
ベア等を始め、種々の機械に用いられるインバータ装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter device used in various machines such as elevators and conveyors.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のインバータ装置の構成について、
図７を用いて説明をする。図７において、１は三相電圧
源、２はダイオードをブリッジ接続し三相電圧源１を整
流して直流電圧に変換するコンバータ部、３はコンバー
タ部２によって変換された直流電圧を平滑するコンデン
サ、４はトランジスタとダイオードをブリッジ接続しコ
ンデンサ３によって平滑された直流電圧を交流に変換す
るインバータ部、５はインバータ部に接続されインバー
タ部より供給される電力によって駆動される三相誘導電
動機、７はインバータ部４を制御する制御部、８は制御
部７に入力するインバータ装置の起動指令、９は制御部
７に入力するインバータ装置の運転速度指令、１１は制
御部７からインバータ部４へ伝えられるＰＷＭ信号であ
る。2. Description of the Related Art Regarding the structure of a conventional inverter device,
This will be described with reference to FIG. In FIG. 7, 1 is a three-phase voltage source, 2 is a bridge connection of diodes, and is a converter unit that rectifies the three-phase voltage source 1 and converts it into a DC voltage. 3 is a capacitor that smoothes the DC voltage converted by the converter unit 2. Reference numeral 4 denotes an inverter unit that bridge-connects a transistor and a diode and converts a DC voltage smoothed by the capacitor 3 into an AC voltage. Reference numeral 5 denotes a three-phase induction motor that is connected to the inverter unit and is driven by electric power supplied from the inverter unit. Is a control unit that controls the inverter unit 4, 8 is a start command of the inverter device that is input to the control unit 7, 9 is an operating speed command of the inverter device that is input to the control unit 7, and 11 is transmitted from the control unit 7 to the inverter unit 4. It is a PWM signal that is generated.
【０００３】次に動作について図８，９を用いて説明す
る。図８はインバータ部４にて行われる処理の手順を示
すフロー図である。この手順に従ってＰＷＭ信号が作成
されインバータ部４が駆動され、誘導電動機が駆動され
る。まず、ステップＳ７０１にて制御部７に入力してい
る速度指令９を読み込み運転周波数を決定し、ステップ
Ｓ７０２にて起動指令８を読み込み、ステップＳ７０３
へ進む。ステップＳ７０３では、読み込んだ起動指令８
と速度指令９を基に運転状態を決定する。今、起動指令
８が入力されておりかつ現在インバータ装置が出力して
いる周波数が速度指令９よりも低い場合にはステップＳ
７０４へ進み、起動指令８が入力されておりかつインバ
ータ装置が現在出力している周波数が速度指令９に達し
ていればステップＳ７０５へ進み、起動指令８が入力し
ていなければステップＳ７０６へ進む。ステップＳ７０
４では、インバータ装置の出力周波数を増加させる処理
（加速処理）を行い、ステップＳ７０５ではインバータ
の出力周波数を一定に保つ処理（一定速処理）を行い、
ステップＳ７０６ではインバータ装置の出力周波数を減
少させる処理（減速処理）を行う。それぞれＳ７０４，
Ｓ７０５，Ｓ７０６の処理がすむと、ステップＳ７０７
へ進む。ステップＳ７０７では、インバータ装置が現在
出力している周波数が０であるかどうか判別を行い、０
であればインバータ部４を遮断し停止とする。０でなけ
ればステップＳ７０１へ戻り処理を繰り返す。Next, the operation will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of processing performed by the inverter unit 4. According to this procedure, a PWM signal is created, the inverter unit 4 is driven, and the induction motor is driven. First, in step S701, the speed command 9 input to the control unit 7 is read to determine the operating frequency, the start command 8 is read in step S702, and step S703.
Go to. In step S703, the read start instruction 8
And the operating condition is determined based on the speed command 9. If the start command 8 is currently input and the frequency currently output by the inverter device is lower than the speed command 9, step S
If the start command 8 is input and the frequency currently output by the inverter device reaches the speed command 9, the process proceeds to step S705. If the start command 8 is not input, the process proceeds to step S706. Step S70
In step 4, a process of increasing the output frequency of the inverter device (acceleration process) is performed, and in step S705, a process of maintaining the output frequency of the inverter constant (constant speed process) is performed.
In step S706, a process (deceleration process) of reducing the output frequency of the inverter device is performed. S704, respectively
When the processes of S705 and S706 are completed, step S707
Go to. In step S707, it is determined whether or not the frequency currently output by the inverter device is 0, and 0
If so, the inverter unit 4 is shut off and stopped. If not 0, the process returns to step S701 to repeat the processing.
【０００４】このような動作をするインバータ装置に接
続された誘導電動機（以後適宜モータと記す）の運転状
態を示す図が図９である。図９において横軸は時間を示
し、縦軸はモータ５の実回転速度を示す。まず、制御部
７に起動指令８が入力するとインバータ装置の出力する
周波数は増加しモータ５の実回転速度もインバータの出
力する周波数に従って増加する。速度指令９と等しい回
転速度にまで達すると一定速度で回転する。そして起動
指令８がオフされるとインバータ装置の出力周波数は減
少し、出力周波数が０になるとインバータ部４を遮断し
て停止する。モータ５の回転数もインバータ装置の出力
周波数に従って減少して停止に至る。モータ５の同期速
度と、モータ５の実回転数とはすべりが存在するが為に
一致せず、図９中の実線（モータ５の同期速度）と点線
（モータ５の実速度）のように差をもっている。この
時、モータ５の軸の回転数はモータ５の実回転速度の時
間積分として計算することができ、図９中にて斜線（ハ
ッチング）で示した部分の面積となり、実線で囲まれる
部分の面積つまり同期速度で決まる回転数と異なる。す
べりはモータ５にかかる負荷やモータ５に取り付けられ
る機械の慣性によって異なるのでこれらの条件によって
回転数が変化する。FIG. 9 is a diagram showing an operating state of an induction motor (hereinafter appropriately referred to as a motor) connected to an inverter device which operates in this manner. In FIG. 9, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the actual rotation speed of the motor 5. First, when the activation command 8 is input to the control unit 7, the frequency output by the inverter device increases and the actual rotation speed of the motor 5 also increases according to the frequency output by the inverter. When the rotation speed equal to the speed command 9 is reached, the motor rotates at a constant speed. When the start command 8 is turned off, the output frequency of the inverter device decreases, and when the output frequency becomes 0, the inverter unit 4 is shut off and stopped. The number of rotations of the motor 5 also decreases according to the output frequency of the inverter device, and the motor 5 stops. Since there is a slip between the synchronous speed of the motor 5 and the actual rotation speed of the motor 5, they do not match. As shown by the solid line (synchronous speed of the motor 5) and the dotted line (actual speed of the motor 5) in FIG. Have a difference At this time, the rotation speed of the shaft of the motor 5 can be calculated as a time integral of the actual rotation speed of the motor 5, and the area of the portion shown by hatching in FIG. 9 becomes the area enclosed by the solid line. It is different from the number of rotations determined by the area, that is, the synchronous speed. Since the slip differs depending on the load applied to the motor 5 and the inertia of the machine attached to the motor 5, the rotation speed changes depending on these conditions.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来のインバータ装置
は、以上のように構成されており、モータに取り付けら
れる機械装置の条件によって回転数が変化し、例えばモ
ータで昇降機を駆動させた場合に、起動後一定の時間駆
動し停止させても、昇降機の負荷の変化によってモータ
の軸の実際の回転数が、予定の回転数と異なり、移動量
に誤差が生じ、行き足りなかったり、行き過ぎたりする
などの問題点があった。The conventional inverter device is constructed as described above, and the number of revolutions changes depending on the condition of the mechanical device attached to the motor. For example, when the elevator is driven by the motor, Even if the motor is driven and stopped for a certain period after starting, the actual rotation speed of the motor shaft differs from the planned rotation speed due to changes in the load of the elevator, and there is an error in the amount of movement, resulting in a shortage or overshoot. There were problems such as.
【０００６】この発明は上述のような課題を解決するた
めになされたもので、誘導電動機の軸が実際に、予め設
定された設定回転数を越えて、多く回転し過ぎることを
防止できるインバータ装置を得るものである。The present invention has been made to solve the above problems, and an inverter device capable of preventing the shaft of an induction motor from actually rotating too much over a preset rotational speed. Is what you get.
【０００７】また、誘導電動機の軸が実際に、予め設定
された設定回転数に満たず、回転し足りないことを防止
できるインバータ装置を得るものである。Another object of the present invention is to provide an inverter device capable of preventing the shaft of the induction motor from actually falling below the preset number of revolutions and insufficient rotation.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明に係るインバー
タ装置は、誘導電動機へ供給される電流を検出する電流
検出器と、検出された電流を基に上記誘導電動機が起動
してからの上記誘導電動機の軸の実回転数を計算する演
算手段と、上記計算により求められた実回転数と予め設
定された設定回転数とを比較し、実回転数が設定回転数
に達したときに信号を出力する比較手段と、この比較手
段からの信号に対応して所定の対応処理をする対応処理
手段とを備えたものである。SUMMARY OF THE INVENTION An inverter device according to the present invention includes a current detector for detecting a current supplied to an induction motor, and the induction motor after the induction motor is started based on the detected current. The calculation means for calculating the actual rotational speed of the shaft of the electric motor is compared with the actual rotational speed obtained by the above calculation and the preset rotational speed, and when the actual rotational speed reaches the preset rotational speed, a signal is sent. The comparison means for outputting and the correspondence processing means for carrying out predetermined correspondence processing in response to the signal from the comparison means are provided.
【０００９】また、誘導電動機へ供給される電流を検出
する電流検出器と、検出された電流を基に上記誘導電動
機の軸の実回転速度を計算し、この実回転速度を時間積
分して上記誘導電動機が起動してからの上記軸の実回転
数を計算する演算手段と、上記計算により求められた実
回転数と予め設定された設定回転数とを比較し、実回転
数が設定回転数に達したときに信号を出力する比較手段
と、この比較手段からの信号に対応して所定の対応処理
をする対応処理手段とを備えたものである。A current detector for detecting a current supplied to the induction motor and an actual rotation speed of the shaft of the induction motor are calculated based on the detected current, and the actual rotation speed is integrated over time to obtain the above-mentioned value. The calculation means for calculating the actual rotation speed of the shaft after the induction motor is started is compared with the actual rotation speed obtained by the above calculation and the preset rotation speed, and the actual rotation speed is set to the preset rotation speed. And a corresponding processing means for performing a predetermined corresponding processing in response to the signal from the comparing means.
【００１０】また、対応処理手段として、警告を発する
警告発生手段を備えたものである。Further, a warning generating means for issuing a warning is provided as a response processing means.
【００１１】また、対応処理手段として、回路を遮断し
て誘導電動機を停止させる停止手段を備えたものであ
る。Further, as the corresponding processing means, a stopping means for cutting off the circuit to stop the induction motor is provided.
【００１２】さらに、対応処理手段として、警告を発す
る警告発生手段と、回路を遮断して誘導電動機を停止さ
せる停止手段とを備えたものである。Further, as the response processing means, a warning generating means for issuing a warning and a stopping means for interrupting the circuit to stop the induction motor are provided.
【００１３】また、誘導電動機へ供給される電流を検出
する電流検出器と、検出された電流を基に上記誘導電動
機の軸の実回転速度を計算し、この実回転速度を時間積
分して上記誘導電動機が起動してからの上記軸の実回転
数を計算する演算手段と、この演算手段により求められ
た実回転数に基づき上記誘導電動機が起動してから停止
するまでの上記軸の総回転数を推定する総回転数推定手
段と、この総回転数推定手段により求められた総回転数
が予め設定された設定回転数に足りない場合、設定回転
数と一致するように上記軸の回転を自動調整する自動調
整手段とを備えたものである。A current detector for detecting a current supplied to the induction motor and an actual rotation speed of the shaft of the induction motor are calculated on the basis of the detected current, and the actual rotation speed is integrated over time to obtain the above-mentioned value. Calculation means for calculating the actual rotation speed of the shaft after the induction motor is started, and the total rotation of the shaft from the start to the stop of the induction motor based on the actual rotation speed obtained by the calculation means. If the total number of revolutions estimating means for estimating the number of revolutions and the total number of revolutions obtained by the total number of revolutions estimating means is not sufficient for the preset number of revolutions, the rotation of the shaft is adjusted so as to match the set number of revolutions. And an automatic adjusting means for automatically adjusting.
【００１４】[0014]
【作用】この発明におけるインバータ装置は、誘導電動
機の軸が実際に、予め設定された設定回転数に達したと
き、所定の対応をするものである。The inverter device according to the present invention takes a predetermined action when the shaft of the induction motor actually reaches the preset rotational speed.
【００１５】また、検出された電流を基に上記誘導電動
機の軸の実回転速度を計算し、この実回転速度を時間積
分して上記誘導電動機が起動してからの上記軸の実回転
数を計算することにより、誘導電動機の軸が実際に、予
め設定された設定回転数に達したとき、所定の対応をす
るものである。Further, the actual rotation speed of the shaft of the induction motor is calculated based on the detected current, the actual rotation speed is integrated over time, and the actual rotation speed of the shaft after the induction motor is started is calculated. By calculation, when the shaft of the induction motor actually reaches the preset number of rotations, a predetermined response is taken.
【００１６】また、軸が設定回転数に達したとき、警告
発生手段により警告を発するものである。Further, when the shaft reaches the set number of revolutions, a warning is issued by the warning generating means.
【００１７】また、軸が設定回転数に達したとき、停止
手段により回路を遮断して誘導電動機を停止させるもの
である。Further, when the shaft reaches the set rotational speed, the circuit is cut off by the stopping means to stop the induction motor.
【００１８】さらに、軸が設定回転数に達したとき、警
告発生手段により警告を発するとともに、停止手段によ
り回路を遮断して誘導電動機を停止させるものである。Further, when the shaft reaches the set number of rotations, a warning is issued by the warning generating means and the circuit is cut off by the stopping means to stop the induction motor.
【００１９】また、軸が実際に、予め設定された設定回
転数に満たず、回転し足りない場合に、自動調整手段に
より設定回転数と一致するように上記軸の回転を自動調
整するものである。Further, when the shaft actually does not reach the preset rotational speed and does not rotate sufficiently, the automatic adjusting means automatically adjusts the rotation of the shaft so as to match the rotational speed. is there.
【００２０】[0020]
実施例１．以下、この発明の実施例１を、図１〜図３を
用いて説明する。図１はこの発明の実施例１に係るイン
バータ装置を示す構成図である。図１において、１は三
相電圧源、２はダイオードをブリッジ接続し三相電圧源
１を整流して直流電圧に変換するコンバータ部、３はコ
ンバータ部２によって変換された直流電圧を平滑するコ
ンデンサ、４はトランジスタとダイオードをブリッジ接
続しコンデンサ３によって平滑された直流電圧を交流に
変換するインバータ部、５はインバータ部に接続されイ
ンバータ部より供給される電力によって駆動される三相
モータ、６はインバータ部４からモータ５へ供給される
電流を検出する電流検出器、７はインバータ部４を制御
する制御部であり、演算手段と比較手段と対応処理手段
としての機能を有している。８は制御部７に入力するイ
ンバータ装置の起動指令、９は制御部７に入力するイン
バータ装置の運転速度指令、１０は制御部７に入力する
回転数指令、１１は制御部７からインバータ部４へ伝え
られるＰＷＭ信号である。１２は警告発生手段としての
警報ブザーである。Example 1. Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a configuration diagram showing an inverter device according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a three-phase voltage source, 2 is a converter section that bridge-connects diodes and rectifies the three-phase voltage source 1 and converts it into a DC voltage, and 3 is a capacitor that smoothes the DC voltage converted by the converter section 2. Reference numeral 4 denotes an inverter unit that bridge-connects a transistor and a diode and converts a DC voltage smoothed by the capacitor 3 into an AC voltage. Reference numeral 5 denotes a three-phase motor that is connected to the inverter unit and is driven by electric power supplied from the inverter unit. A current detector for detecting a current supplied from the inverter unit 4 to the motor 5, and a control unit 7 for controlling the inverter unit 4 have functions as a calculation unit, a comparison unit, and a corresponding processing unit. Reference numeral 8 is an inverter device start command input to the control unit 7, 9 is an inverter device operation speed command input to the control unit 7, 10 is a rotation speed command input to the control unit 7, 11 is the control unit 7 to the inverter unit 4 Is a PWM signal transmitted to. Reference numeral 12 is an alarm buzzer as a warning generating means.
【００２１】次に動作について図２，３を用いて説明す
る。図２はこの発明の実施例１の制御部７で行う手段を
示すフロー図であり、図３は縦軸に回転速度、横軸に時
間をとりモータ５の駆動状態を示す図である。まず、ス
テップＳ１０１にて制御部７に入力している速度指令９
を読み込み運転周波数を決定し、ステップＳ１０２にて
起動指令８を読み込み、ステップＳ１０３へ進む。ステ
ップＳ１０３では、読み込んだ起動指令８と速度指令９
を基に運転状態を決定する。起動指令が入力されており
かつ現在インバータ装置が出力している周波数が速度指
令９よりも低い場合にはステップＳ１０４へ進み、起動
指令８が入力されておりかつインバータ装置が現在出力
している周波数が速度指令９に達していればステップＳ
１０５へ進み、起動指令８が入力していなければステッ
プＳ１０６へ進む。ステップＳ１０４では、インバータ
装置の出力周波数を増加させる処理（加速処理）を行
い、ステップＳ１０５ではインバータの出力周波数を一
定に保つ処理（一定速処理）を行い、ステップＳ１０６
ではインバータ装置の出力周波数を減少させる処理（減
速処理）を行う。それぞれＳ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０
６の処理がすむと、ステップＳ１０７へ進む。ステップ
Ｓ１０７では、電流検出器６によって検出された電流値
を基にモータ５の実回転数速度を計算し、ステップＳ１
０８では計算された回転速度を時間積分する。Next, the operation will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flow chart showing the means performed by the control unit 7 of the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing the drive state of the motor 5 with the vertical axis representing rotational speed and the horizontal axis representing time. First, the speed command 9 input to the control unit 7 in step S101.
To determine the operating frequency, read the start command 8 in step S102, and proceed to step S103. In step S103, the read start command 8 and speed command 9 are read.
The operating state is determined based on. If the start command is input and the frequency currently output by the inverter device is lower than the speed command 9, the process proceeds to step S104, where the start command 8 is input and the frequency currently output by the inverter device. Has reached the speed command 9, step S
If the start command 8 has not been input, the process proceeds to step S106. In step S104, a process of increasing the output frequency of the inverter device (acceleration process) is performed, and in step S105, a process of keeping the output frequency of the inverter constant (constant speed process) is performed.
Then, a process (deceleration process) of reducing the output frequency of the inverter device is performed. S104, S105, S10 respectively
When the process of 6 is completed, the process proceeds to step S107. In step S107, the actual rotation speed of the motor 5 is calculated based on the current value detected by the current detector 6, and step S1
At 08, the calculated rotation speed is integrated over time.
【００２２】ステップＳ１０９では制御部７に入力して
いる回転数指令１０と、計算された回転数すなわち点線
で囲まれた斜線で示される面積ａとを比較する。そして
その時点での軸の回転数、すなわち実回転数が回転数指
令１０によって入力されている設定回転数を越えた場合
には、ステップＳ１１０へ進み警報ブザー１２により警
告を発する。また、比較の結果、実回転数が回転数指令
（設定回転数）１０を越えていない場合にはステップＳ
１１１へ進む。ステップＳ１１１では、インバータ装置
が現在出力している周波数が０であるかどうか判別を行
い、０であればインバータ部４を遮断し停止とする。０
でなければステップＳ１０１へ戻る。In step S109, the rotation speed command 10 input to the control unit 7 is compared with the calculated rotation speed, that is, the area a indicated by the oblique line surrounded by the dotted line. When the rotation speed of the shaft at that time, that is, the actual rotation speed exceeds the set rotation speed input by the rotation speed command 10, the process proceeds to step S110, and the warning buzzer 12 issues a warning. Further, as a result of the comparison, if the actual rotation speed does not exceed the rotation speed command (set rotation speed) 10, step S
Proceed to 111. In step S111, it is determined whether or not the frequency currently output by the inverter device is 0, and if it is 0, the inverter unit 4 is cut off and stopped. 0
If not, the process returns to step S101.
【００２３】実施例２．この発明の実施例２は、構成に
おいて実施例１とほぼ同様であり手段のみが異なるので
手段について図４のフロー図を用いて説明する。まず、
ステップＳ２０１にて制御部７に入力している速度指令
９を読み込み運転周波数を決定し、ステップＳ２０２に
て起動指令８を読み込み、ステップＳ２０３へ進む。ス
テップＳ２０３では、読み込んだ起動指令８と速度指令
９を基に運転状態を決定する。起動指令が入力されてお
りかつ現在インバータ装置が出力している周波数が速度
指令９よりも低い場合にはステップＳ２０４へ進み、起
動指令８が入力されておりかつインバータ装置が現在出
力している周波数が速度指令９に達していればステップ
Ｓ２０５へ進み、起動指令８が入力していなければステ
ップＳ２０６へ進む。ステップＳ２０４では、インバー
タ装置の出力周波数を増加させる処理（加速処理）を行
い、ステップＳ２０５ではインバータの出力周波数を一
定に保つ処理（一定速処理）を行い、ステップＳ２０６
ではインバータ装置の出力周波数を減少させる処理（減
速処理）を行う。それぞれＳ２０４，Ｓ２０５，Ｓ２０
６の処理がすむと、ステップＳ２０７へ進む。ステップ
Ｓ２０７では、電流検出器によって検出された電流値を
基にモータ５の実回転数速度を計算し、ステップＳ２０
８では計算された実回転速度を時間積分する。Embodiment 2 FIG. The second embodiment of the present invention is substantially the same as the first embodiment in the configuration and only the means is different, so the means will be described with reference to the flowchart of FIG. First,
In step S201, the speed command 9 input to the control unit 7 is read to determine the operating frequency, the start command 8 is read in step S202, and the process proceeds to step S203. In step S203, the operating state is determined based on the read start command 8 and speed command 9. If the start command is input and the frequency currently output by the inverter device is lower than the speed command 9, the process proceeds to step S204, where the start command 8 is input and the frequency currently output by the inverter device. Has reached the speed command 9, the process proceeds to step S205, and if the start command 8 has not been input, the process proceeds to step S206. In step S204, a process of increasing the output frequency of the inverter device (acceleration process) is performed, and in step S205, a process of maintaining the output frequency of the inverter constant (constant speed process) is performed.
Then, a process (deceleration process) of reducing the output frequency of the inverter device is performed. S204, S205, S20 respectively
When the process of 6 is completed, the process proceeds to step S207. In step S207, the actual rotational speed of the motor 5 is calculated based on the current value detected by the current detector, and step S20
In 8, the calculated actual rotation speed is integrated over time.
【００２４】ステップＳ２０９では制御部７に入力して
いる回転数指令１０と、計算された回転数すなわち点線
で囲まれた斜線で示される面積ａとを比較する。そして
回転数が回転数指令１０を越えた場合には、ステップＳ
２１０へ進み制御部７が停止手段として機能し、インバ
ータ部４を遮断しモータ５を停止させる。また同時に、
警報ブザー１２を鳴らしてもよい。また、比較の結果、
実回転数が回転数指令１０を越えていない場合にはステ
ップＳ２１１へ進む。ステップＳ２１１では、インバー
タ装置が現在出力している周波数が０であるかどうか判
別を行い、０であればインバータ部４を遮断し停止とす
る。０でなければステップＳ２０１へ戻る。In step S209, the rotation speed command 10 input to the control unit 7 is compared with the calculated rotation speed, that is, the area a indicated by the oblique line surrounded by the dotted line. If the rotation speed exceeds the rotation speed command 10, step S
At 210, the control unit 7 functions as a stopping means to shut off the inverter unit 4 and stop the motor 5. At the same time,
The alarm buzzer 12 may be sounded. Also, as a result of the comparison,
If the actual rotation speed does not exceed the rotation speed command 10, the process proceeds to step S211. In step S211, it is determined whether the frequency currently output by the inverter device is 0, and if it is 0, the inverter unit 4 is cut off and stopped. If not 0, the process returns to step S201.
【００２５】実施例３．この発明の実施例３の構成は実
施例１，２の構成と同様であり、手段のみが異なるので
手段について説明する。図５は実施例３の手段を示すフ
ロー図であり、まず、ステップＳ３０１にて制御部７に
入力している速度指令９を読み込み運転周波数を決定
し、ステップＳ３０２にて起動指令８を読み込み、ステ
ップＳ３０３へ進む。ステップＳ３０３では、読み込ん
だ起動指令８と速度指令９を基に運転状態を決定する。
起動指令が入力されておりかつ現在インバータ装置が出
力している周波数が速度指令９よりも低い場合にはステ
ップＳ３０４へ進み、起動指令８が入力されておりかつ
インバータ装置が現在出力している周波数が速度指令９
に達していればステップＳ３０５へ進み、起動指令８が
入力していなければステップＳ３０６へ進む。ステップ
Ｓ３０４では、インバータ装置の出力周波数を増加させ
る処理（加速処理）を行い、ステップＳ３０５ではイン
バータの出力周波数を一定に保つ処理（一定速処理）を
行い、ステップＳ３０６では制御部７に入力している回
転数指令１０を読み込む。Example 3. The configuration of the third embodiment of the present invention is the same as the configurations of the first and second embodiments, and only the means is different, so the means will be described. FIG. 5 is a flow chart showing the means of the third embodiment. First, in step S301, the speed command 9 input to the control unit 7 is read to determine the operating frequency, and in step S302 the start command 8 is read. It proceeds to step S303. In step S303, the operating state is determined based on the read start command 8 and speed command 9.
If the start command is input and the frequency currently output by the inverter device is lower than the speed command 9, the process proceeds to step S304, and the start command 8 is input and the frequency currently output by the inverter device. Is speed command 9
If the start command 8 has not been input, the process proceeds to step S305. In step S304, a process of increasing the output frequency of the inverter device (acceleration process) is performed, in step S305, a process of keeping the output frequency of the inverter constant (constant speed process) is performed, and in step S306, it is input to the control unit 7. The rotating speed command 10 is read.
【００２６】ステップＳ３０４，Ｓ３０５の処理が済む
とステップＳ３０７へ進み、出力電流よりモータ５の実
回転数を計算し、その値を時間積分する。そして、ステ
ップＳ３０１へ戻る。ステップＳ３０９にて回転数指令
を読み込んだ後には、ステップＳ３０８へ進み計算され
たモータ５の回転数と同期速度で減速した場合の回転数
を合計した値と制御部７に入力している回転数指令１０
を比較して、指令１０よりも実回転数が大きい場合に
は、ステップＳ３０９へ進み、小さい場合にはステップ
Ｓ３１０へ進む。ステップＳ３０９ではインバータ装置
の出力している周波数を減少させる処理（減速処理）を
行う。ステップＳ３１０では、まだ回転数が回転数指令
１０を越えていないので減速せずに一定速のまま運転を
続けるように処理を行う。When the processes of steps S304 and S305 are completed, the process proceeds to step S307, the actual rotation number of the motor 5 is calculated from the output current, and the value is integrated over time. Then, the process returns to step S301. After the rotation speed command is read in step S309, the process proceeds to step S308 and the sum of the calculated rotation speed of the motor 5 and the rotation speed when the motor is decelerated at the synchronous speed and the rotation speed input to the control unit 7. Command 10
If the actual rotation speed is larger than the command 10, the process proceeds to step S309, and if it is smaller, the process proceeds to step S310. In step S309, a process of reducing the frequency output from the inverter device (deceleration process) is performed. In step S310, since the rotation speed has not yet exceeded the rotation speed command 10, processing is performed so that the operation is continued at a constant speed without deceleration.
【００２７】その結果、図６において、起動指令８のオ
フした時点で斜線（ハッチング）で示すａ部の面積と回
転数指令１０を比較し、回転数指令１０よりも小さけれ
ば減速を開始する時間を遅らせ、網掛けで示すｂ部の面
積だけ余分に回転することにより回転数の不足を補うこ
とになる。ステップＳ３０９，Ｓ３１０の処理が済む
と、ステップＳ３１１へ進みインバータ装置の出力して
いる周波数が０か否か判別して０であればステップＳ３
１１へ進みインバータ部４を遮断し、０でなければステ
ップＳ３０１へ戻る。As a result, in FIG. 6, when the start command 8 is turned off, the area of the portion a indicated by hatching is compared with the rotation speed command 10. If it is smaller than the rotation speed command 10, the time to start deceleration is compared. And the extra rotation by the area of the portion b shown by the shaded area compensates for the insufficient rotation speed. When the processes of steps S309 and S310 are completed, the process proceeds to step S311, and it is determined whether the frequency output from the inverter device is 0 or not, and if it is 0, step S3.
In step 11, the inverter unit 4 is shut off, and if not 0, the process returns to step S301.
【００２８】[0028]
【発明の効果】この発明は、以上に説明したように構成
されているので、以下に示すような効果を奏する。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.
【００２９】誘導電動機の軸が実際に、予め設定された
設定回転数に達したとき、所定の対応をするようにした
ことにより、回転し過ぎによる種々の弊害の発生を未然
に回避するための対策をとることができる、といった効
果を奏する。When the shaft of the induction motor actually reaches the preset number of rotations, a predetermined measure is taken to prevent various adverse effects due to excessive rotation. The effect is that measures can be taken.
【００３０】また、検出された電流を基に上記誘導電動
機の軸の実回転速度を計算し、この実回転速度を時間積
分して上記誘導電動機が起動してからの上記軸の実回転
数を計算することにより、誘導電動機の軸が実際に、予
め設定された設定回転数に達したとき、所定の対応をす
るようにしたことにより、回転し過ぎによる種々の弊害
の発生を未然に回避するための対策をとることができ
る、といった効果を奏する。The actual rotation speed of the shaft of the induction motor is calculated based on the detected current, and the actual rotation speed is integrated over time to obtain the actual rotation speed of the shaft after the induction motor is started. By calculating, when the shaft of the induction motor actually reaches the preset number of rotations, by taking a predetermined action, various adverse effects due to excessive rotation are avoided in advance. Therefore, it is possible to take measures for
【００３１】また、軸が設定回転数に達したとき、警告
発生手段により警告を発するようにしたことにより、操
作者等が、設定回転数に達したことを認識し、種々の対
応をとることができる、といった効果を奏する。When the shaft reaches the set speed, the warning is issued by the warning generating means so that the operator or the like can recognize that the set speed has been reached and take various measures. The effect of being able to do is produced.
【００３２】また、軸が設定回転数に達したとき、停止
手段により回路を遮断して誘導電動機を停止させるよう
にしたことにより、実際に設定回転数を越えることがな
く、回転し過ぎによる種々の弊害の発生を未然に回避す
ることができる、といった効果を奏する。Further, when the shaft reaches the set rotation speed, the circuit is cut off by the stopping means to stop the induction motor, so that the set rotation speed is not actually exceeded, and various causes due to excessive rotation. The effect of being able to avoid the occurrence of the above adverse effects is obtained.
【００３３】さらに、軸が設定回転数に達したとき、警
告発生手段により警告を発するとともに、停止手段によ
り回路を遮断して誘導電動機を停止させるようにしたこ
とにより、実際に設定回転数を越えることがなく、回転
し過ぎによる種々の弊害の発生を未然に回避することが
でき、かつ、操作者等に、設定回転数に達したことを認
識させ、種々の対応をとることができる、といった効果
を奏する。Further, when the shaft reaches the set speed, the warning is issued by the warning generation means, and the stop means cuts off the circuit to stop the induction motor, so that the set speed is actually exceeded. It is possible to prevent various adverse effects due to excessive rotation, and it is possible for the operator or the like to recognize that the set rotation speed has been reached and take various measures. Produce an effect.
【００３４】また、軸が実際に、予め設定された設定回
転数に満たず、回転し足りない場合に、自動調整手段に
より設定回転数と一致するように上記軸の回転を自動調
整するようにしたことにより、回転し足りないことによ
る種々の弊害の発生を未然に回避することができる、と
いった効果を奏する。Further, when the shaft actually does not reach the preset number of rotations and is insufficient to rotate, the automatic adjustment means automatically adjusts the rotation of the shaft so as to match the set number of rotations. As a result, it is possible to prevent various problems caused by insufficient rotation from occurring.
【図１】 この発明の実施例に係るインバータ装置の構
成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an inverter device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施例１に係るインバータ装置の
動作を示すフロー図である。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the inverter device according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施例１，２に係るインバータ装
置によって駆動されるモータの回転数について示した図
である。FIG. 3 is a diagram showing the number of rotations of a motor driven by the inverter device according to the first and second embodiments of the present invention.
【図４】 この発明の実施例２に係るインバータ装置の
動作を示すフロー図である。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the inverter device according to the second embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施例３に係るインバータ装置の
動作を示すフロー図である。FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the inverter device according to the third embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施例３に係るインバータ装置に
よって駆動されるモータの回転数について示した図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a rotation speed of a motor driven by an inverter device according to a third embodiment of the present invention.
【図７】 従来のインバータ装置の構成を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a conventional inverter device.
【図８】 従来のインバータ装置の動作を示すフロー図
である。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of a conventional inverter device.
【図９】 従来のインバータ装置によって駆動されるモ
ータの回転数について示した図である。FIG. 9 is a diagram showing the number of rotations of a motor driven by a conventional inverter device.
４ インバータ部、５ 三相モータ、６ 電流検出器、
７ 制御部、１２ 警報ブザー。4 inverter section, 5 three-phase motor, 6 current detector,
7 control unit, 12 alarm buzzer.
Claims (6)
電流検出器と、 検出された電流を基に上記誘導電動機が起動してからの
上記誘導電動機の軸の実回転数を計算する演算手段と、 上記計算により求められた実回転数と予め設定された設
定回転数とを比較し、実回転数が設定回転数に達したと
きに信号を出力する比較手段と、 この比較手段からの信号に対応して所定の対応処理をす
る対応処理手段とを備えたことを特徴とするインバータ
装置。1. A current detector for detecting a current supplied to an induction motor, and calculation means for calculating an actual rotation speed of a shaft of the induction motor after the induction motor is started based on the detected current. And a comparison means for comparing the actual rotation speed obtained by the above calculation with a preset rotation speed and outputting a signal when the actual rotation speed reaches the set rotation speed, and a signal from this comparison means. An inverter device comprising: a corresponding processing unit that performs a predetermined corresponding process in accordance with the above.
電流検出器と、 検出された電流を基に上記誘導電動機の軸の実回転速度
を計算し、この実回転速度を時間積分して上記誘導電動
機が起動してからの上記軸の実回転数を計算する演算手
段と、 上記計算により求められた実回転数と予め設定された設
定回転数とを比較し、実回転数が設定回転数に達したと
きに信号を出力する比較手段と、 この比較手段からの信号に対応して所定の対応処理をす
る対応処理手段とを備えたことを特徴とするインバータ
装置。2. A current detector for detecting a current supplied to an induction motor, an actual rotation speed of a shaft of the induction motor is calculated based on the detected current, and the actual rotation speed is integrated over time to obtain the above-mentioned value. The calculation means for calculating the actual rotation speed of the shaft after the induction motor is started is compared with the actual rotation speed obtained by the above calculation and the preset rotation speed, and the actual rotation speed is set to the preset rotation speed. An inverter device, comprising: a comparison unit that outputs a signal when the output signal reaches a predetermined value, and a response processing unit that performs a predetermined response process in response to the signal from the comparison unit.
発生手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求
項２のいずれかに記載のインバータ装置。3. The inverter device according to claim 1, further comprising warning generating means for issuing a warning as the coping processing means.
導電動機を停止させる停止手段を備えたことを特徴とす
る請求項１または請求項２のいずれかに記載のインバー
タ装置。4. The inverter device according to claim 1, further comprising stop means for shutting off the circuit to stop the induction motor as the corresponding processing means.
発生手段と、回路を遮断して誘導電動機を停止させる停
止手段とを備えたことを特徴とする請求項１または請求
項２のいずれかに記載のインバータ装置。5. The response processing means includes warning generation means for issuing a warning and stop means for interrupting the circuit to stop the induction motor. Inverter device described.
電流検出器と、 検出された電流を基に上記誘導電動機の軸の実回転速度
を計算し、この実回転速度を時間積分して上記誘導電動
機が起動してからの上記軸の実回転数を計算する演算手
段と、 この演算手段により求められた実回転数に基づき上記誘
導電動機が起動してから停止するまでの上記軸の総回転
数を推定する総回転数推定手段と、 この総回転数推定手段により求められた総回転数が予め
設定された設定回転数に足りない場合、設定回転数と一
致するように上記軸の回転を自動調整する自動調整手段
とを備えたことを特徴とするインバータ装置。6. A current detector for detecting a current supplied to an induction motor, an actual rotation speed of a shaft of the induction motor is calculated based on the detected current, and the actual rotation speed is integrated over time to obtain the above-mentioned value. Calculation means for calculating the actual rotation speed of the shaft after the induction motor is started, and total rotation of the shaft from the start to the stop of the induction motor based on the actual rotation speed obtained by this calculation means. When the total number of revolutions estimating means for estimating the number of revolutions and the total number of revolutions obtained by the total number of revolutions estimating means is not sufficient for the preset number of revolutions, the rotation of the shaft is adjusted so as to match the set number of revolutions. An inverter device, comprising: an automatic adjusting means for automatically adjusting.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7051318A JPH08251967A (en) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | Inverter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7051318A JPH08251967A (en) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | Inverter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08251967A true JPH08251967A (en) | 1996-09-27 |
Family
ID=12883577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7051318A Pending JPH08251967A (en) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | Inverter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08251967A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017038486A (en) * | 2015-08-11 | 2017-02-16 | 東洋電機製造株式会社 | Electric vehicle control device |
| US11888427B2 (en) | 2020-12-03 | 2024-01-30 | Mitsuba Corporation | Motor control device, hydraulic pressure generation device, motor control method, and computer-readable recording medium |
-
1995
- 1995-03-10 JP JP7051318A patent/JPH08251967A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017038486A (en) * | 2015-08-11 | 2017-02-16 | 東洋電機製造株式会社 | Electric vehicle control device |
| US11888427B2 (en) | 2020-12-03 | 2024-01-30 | Mitsuba Corporation | Motor control device, hydraulic pressure generation device, motor control method, and computer-readable recording medium |
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