JP3149828B2 - Drive control system for traverse device - Google Patents
Drive control system for traverse deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、糸の巻取工程にお
いて、糸切れが生じたときに、切断された糸がトラバー
ス装置に絡まるのを防止するための技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for preventing a cut yarn from becoming entangled in a traverse device when a yarn break occurs in a yarn winding process.
【０００２】[0002]
【従来の技術】糸をトラバースしながらボビンに巻き取
ってパッケージを形成する工程において、糸切れが生じ
た際にトラバース装置の駆動をそのままにしておくと、
切断された糸の端がトラバース装置に絡みついて、煩雑
な糸の除去作業が必要になることがある。また場合によ
っては、機械の損傷を招いて、修繕や交換を余儀なくさ
れるおそれもある。そこで通常は、糸切れを検知したと
きにトラバース装置の駆動用モーターを停止させて、糸
の絡みつきを防止しようとしている。2. Description of the Related Art In a step of winding a bobbin while traversing a yarn to form a package, if the drive of a traverse device is left as it is when a yarn break occurs,
The end of the cut yarn may be entangled with the traverse device, and a complicated yarn removal operation may be required. In some cases, the machine may be damaged, and may need to be repaired or replaced. Therefore, usually, when the yarn breakage is detected, the drive motor of the traverse device is stopped to prevent the yarn from being entangled.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来、トラバース装置
の駆動用モーターと、糸をパッケージに巻き取るボビン
の回転用モーターとは、良好な巻取パッケージを形成す
るため、回転状態が同期するように、いずれもインバー
ター制御されている。糸切れを検知したとき、トラバー
ス装置の駆動用モータは、ボビン回転用モーターと同期
して減速するが、ボビンの慣性が大きいので、ボビン回
転用モーターを急激に減速することは避けられ、インバ
ーターにより周波数を０まで減少させてモーターを停止
状態まで導くのに、所定の減速時間（約６０秒程度）を
使うよう設定されている。従って、その間、トラバース
装置は運転を継続することになるから、糸が絡みつくと
いう事故が発生し易い。特に、トラバース装置にロータ
リートラバース装置（羽根トラバース装置）を用いた場
合、その構造上、糸切れ時に羽根や回転軸に糸が絡まり
易い。Conventionally, the driving motor of the traverse device and the rotating motor of the bobbin for winding the yarn around the package are synchronized so that the rotation states are synchronized to form a good winding package. , Both are inverter controlled. When a yarn break is detected, the drive motor of the traverse device decelerates in synchronization with the bobbin rotation motor. It is set so that a predetermined deceleration time (about 60 seconds) is used to reduce the frequency to 0 and guide the motor to the stop state. Accordingly, during this time, the traverse device continues to operate, and therefore, an accident in which the yarn is entangled easily occurs. In particular, when a rotary traverse device (blade traverse device) is used as the traverse device, the yarn is easily entangled with the blade or the rotating shaft when the yarn breaks due to its structure.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、糸切れが生じ
た際、糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する際
に用いるトラバース装置に糸が絡みつくのを防止するこ
とのできるトラバース装置の駆動制御システムを提供す
るものであって、その特徴とするところは、トラバース
装置の駆動用モーターの制御と糸巻取用ボビンの回転用
モーターの制御とを関連付けるコントローラーと、糸切
れ検知器とを備え、前記コントローラーは、糸巻取工程
中はトラバース装置の駆動用モーターの制御と糸巻取用
ボビンの回転用モーターの制御とを関連付け、糸切れ検
知器が糸切れを検知すると、上記二つのモーターの関連
付けを切断して、トラバース装置を直ちに停止させるよ
うに設定されていることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a method of forming a package by winding a yarn around a bobbin when a yarn break occurs.
It is those that provide a drive control system of the traverse device capable of preventing the yarn entangling on the traverse device to be used in, and has as its features, a traverse
Control of the drive motor of the device and rotation of the bobbin for winding the yarn
A controller that associates motor control with thread trimming
And a controller for controlling the yarn winding process.
Inside: control of drive motor of traverse device and winding of yarn
Associates with the control of the bobbin rotation motor to detect thread breakage.
When the sensor detects a thread break, the connection between the two motors
And the traverse device is set to stop immediately.
【０００５】前記トラバース装置の駆動制御システムに
おけるトラバース装置を停止させる手段には、糸切れ検
知器が糸切れを検知すると、コントローラーがトラバー
ス装置の駆動用モーターをフリーラン状態とするように
設定することを採用することができる。さらには、糸切
れ検知器が糸切れを検知したときに、トラバース装置を
強制停止させるブレーキを設けることを採用してもよ
い。なお本発明は、トラバース装置として、羽根を有す
る回転体により糸を綾振りするロータリートラバース装
置（羽根トラバース装置）が用いられる場合の駆動制御
システムに適用するのが好ましい。羽根トラバース装置
は、他のカムトラバース装置等と比べ、回転体の慣性力
が小さいため、無理なく急速停止させることが可能であ
る。Means for stopping the traverse device in the drive control system for the traverse device include a thread breakage detection.
When the sensor detects a yarn breakage , the controller may set the driving motor of the traversing device to a free-run state. Furthermore, thread cutting
It is also possible to employ the provision of a brake for forcibly stopping the traverse device when the break detector detects a yarn breakage . Note that the present invention is preferably applied to a drive control system in the case where a rotary traverse device (blade traverse device) that traverses yarn by a rotating body having blades is used as the traverse device. The blade traverse device has a smaller inertial force of the rotating body than other cam traverse devices and the like, and therefore can be quickly stopped without difficulty.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】本発明に係るトラバース装置の駆
動制御システムの一実施形態を、図面を用いて説明す
る。図１に、同駆動制御システムの概略構成を示す。同
図に示す如く、糸はトラバース装置Ｔによってトラバー
スされつつワインダーＷによりパッケージＰに巻き取ら
れる。糸の供給径路の途中には、糸切れ検知器Ｓ１が配
置され、巻取工程における糸の状態を監視する。トラバ
ース装置Ｔは、モーターＭ１によって駆動され、該モー
ターＭ１の駆動は、コントロールボックスＸに設けられ
るトラバースコントローラーによって制御される。かか
る制御のため、回転数読み取り装置Ｒ１及びインバータ
ーＩＮＶ−１が用いられる。ワインダーＷは、糸をパッ
ケージＰに巻き取るボビンＢを保持するボビンホルダー
ＢＨのスピンドルＱに接続したモーターＭ２によって回
転駆動される。該モーターＭ２は、コントロールボック
スＸ内のスピンドルコントローラーにより制御され、ま
た、この制御のため、回転数読み取り装置Ｒ２及びイン
バーターＩＮＶ−２が設けられる。前記トラバースコン
トローラーとスピンドルコントローラーとの関連付け
は、システムコントローラーによって制御される。な
お、この実施形態では、トラバース装置Ｔとして、羽根
を有する回転体を２個備え、２個の回転体の羽根を上下
２段に重ねると共に２個の回転体を逆方向に回転させる
ことにより、上下２段の羽根によって糸を綾振りするロ
ータリートラバース装置（羽根トラバース装置）を用い
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a drive control system for a traverse device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of the drive control system. As shown in the figure, the yarn is wound around a package P by a winder W while being traversed by a traverse device T. A yarn breakage detector S1 is disposed in the middle of the yarn supply path, and monitors the state of the yarn in the winding process. The traverse device T is driven by a motor M1, and the driving of the motor M1 is controlled by a traverse controller provided in the control box X. For such control, a rotation speed reading device R1 and an inverter INV-1 are used. The winder W is driven to rotate by a motor M2 connected to a spindle Q of a bobbin holder BH that holds a bobbin B that winds a yarn around a package P. The motor M2 is controlled by a spindle controller in the control box X. For this control, a rotation speed reading device R2 and an inverter INV-2 are provided. The association between the traverse controller and the spindle controller is controlled by a system controller. In this embodiment, as the traverse device T, two rotating bodies having blades are provided, and the blades of the two rotating bodies are overlapped in two upper and lower stages, and the two rotating bodies are rotated in opposite directions. A rotary traverse device (blade traverse device) for traversing yarn by two upper and lower blades is used.
【０００７】通常の糸の巻取工程においては、トラバー
スコントローラーによるトラバース用モーターＭ１の制
御と、スピンドルコントローラーによるワインダー用モ
ーターＭ２の制御とは関連付けられ、トラバース装置Ｔ
のトラバース速度とワインダーＷにおけるボビンＢの回
転速度とが同期するよう制御される。In the ordinary yarn winding process, the control of the traverse motor M1 by the traverse controller and the control of the winder motor M2 by the spindle controller are associated with each other.
And the rotation speed of the bobbin B in the winder W is controlled to be synchronized.
【０００８】糸の巻取工程において検知器Ｓ１が糸切れ
を検知した場合、この検知信号に基づき、システムコン
トローラーが、トラバースコントローラーとスピンドル
コントローラーとの関連付けを切断し、モーターＭ１，
Ｍ２をそれぞれ独立に制御できる状態とする。そして、
直ちにトラバース用モーターＭ１へのインバーター指令
値（周波数，電圧等）を０とし、モーターＭ１をフリー
ラン状態とする。これによりモーターＭ１は、数秒間
（通常は２〜３秒程度）で停止する。When the detector S1 detects a yarn break in the yarn winding process, the system controller disconnects the association between the traverse controller and the spindle controller based on the detection signal, and the motor M1,
M2 is brought into a state where it can be controlled independently. And
Immediately, the inverter command value (frequency, voltage, etc.) to the traverse motor M1 is set to 0, and the motor M1 is brought into a free-run state. Thereby, the motor M1 stops in a few seconds (usually about 2 to 3 seconds).
【０００９】トラバース装置Ｔの停止を一層迅速にする
ため、トラバース装置Ｔを強制的に停止させる機械的又
は電気的ブレーキＢＲを設け、モーターＭ１をフリーラ
ン状態にするのと同時にトラバース装置Ｔに制動を与え
るように設定することも可能である。このときには、よ
り短時間（約０．５秒以内）でトラバース装置Ｔを停止
させることが可能となる。なおブレーキＢＲは、モータ
ーＭ１に対し制動を及ぼすものであってもよい。In order to stop the traverse device T more quickly, a mechanical or electric brake BR for forcibly stopping the traverse device T is provided, and the traverse device T is simultaneously braked while the motor M1 is in a free-run state. It is also possible to set to give. At this time, it is possible to stop the traverse device T in a shorter time (within about 0.5 seconds). Note that the brake BR may exert a brake on the motor M1.
【００１０】モーターＭ２については、ボビンＢ及びボ
ビンホルダーＢＨの慣性が大きいので、回転を即座に停
止させることは好ましくない。従って、糸切れを検知し
たとき、従来と同様、所定の減速時間（約６０秒程度）
を使ってインバータ指令値を減少させることにより、モ
ーターＭ２を停止まで導く。As for the motor M2, it is not preferable to stop the rotation immediately because the bobbin B and the bobbin holder BH have large inertia. Therefore, when a yarn break is detected, a predetermined deceleration time (about 60 seconds) as in the related art
Is used to reduce the inverter command value, thereby leading the motor M2 to a stop.
【００１１】[0011]
【発明の効果】本発明によれば、糸切れ検知器が糸切れ
を検知すると、コントローラーがトラバース装置の駆動
用モーターの制御と糸巻取用ボビンの回転用モーターの
制御との関連付けを切断して、トラバース装置を糸巻取
用ボビンとは独立して停止させるように設定されている
から、トラバース装置の停止までの時間をきわめて短く
することができる。それ故、切断した糸がトラバース装
置に絡みつくことが防止され、その結果、メンテナンス
の手間が軽減し、装置に損傷を与えるおそれがなくな
る。According to the present invention, the yarn breakage detector detects a yarn breakage.
The controller activates the traverse device
Of the motor for rotation of the bobbin
Disconnects the association with the control and winds the traverse device.
Since the stop is set independently of the bobbin, the time until the traverse device stops can be extremely shortened. Therefore, the cut yarn is prevented from being entangled with the traverse device, and as a result, maintenance work is reduced, and there is no possibility of damaging the device.
【図１】 本発明に係るトラバース装置の駆動制御シス
テムの一実施形態を概略的に示す図面である。FIG. 1 is a drawing schematically showing an embodiment of a drive control system for a traverse device according to the present invention.
Ｂ…ボビン ＢＨ…ボビンホルダー ＢＲ…ブレーキ
ＩＮＶ−１…トラバース用インバーター ＩＮＶ−２…
ワインダー用インバーター Ｍ１…トラバース用モータ
ー Ｍ２…ワインダー用モーター Ｐ…糸パッケージ
Ｑ…スピンドル Ｓ１…糸切れ検知器 Ｔ…トラバース装置 Ｗ…ワイン
ダーB: Bobbin BH: Bobbin holder BR: Brake
INV-1 ... Inverter for traverse INV-2 ...
Inverter for winder M1 ... Motor for traverse M2 ... Motor for winder P ... Yarn package
Q: Spindle S1: Thread break detector T: Traverse device W: Winder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D01H 1/36 B65H 54/28 D01H 13/06 B65H 63/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) D01H 1/36 B65H 54/28 D01H 13/06 B65H 63/02
Claims (3)
成する工程に用いられるトラバース装置の駆動を制御す
るためのシステムであって、トラバース装置の駆動用モ
ーターの制御と糸巻取用ボビンの回転用モーターの制御
とを関連付けるコントローラーと、糸切れ検知器とを備
え、前記コントローラーは、糸巻取工程中はトラバース
装置の駆動用モーターの制御と糸巻取用ボビンの回転用
モーターの制御とを関連付け、糸切れ検知器が糸切れを
検知すると、上記二つのモーターの関連付けを切断し
て、トラバース装置を直ちに停止させるように設定され
ていることを特徴とするトラバース装置の駆動制御シス
テム。1. A package is formed by winding a yarn around a bobbin.
Control the driving of the traverse device used in the
System for driving a traverse device.
Control of the motor and the rotation motor of the bobbin for winding the yarn
Controller and a thread break detector
The controller is traversed during the yarn winding process.
Control of the drive motor of the device and rotation of the bobbin for winding the yarn
Associates with motor control, and thread break detector detects
When detected, the link between the two motors is disconnected.
Te, drive control system of the traverse device characterized in that is configured to immediately stop the traverse device.
ントローラーがトラバース装置の駆動用モーターをフリ
ーラン状態とするように設定されている請求項１に記載
のトラバース装置の駆動制御システム。Wherein the thread break detector detects a thread breakage, co
2. The drive control system for a traverse device according to claim 1, wherein the controller is set so that a drive motor of the traverse device is in a free-run state.
に、トラバース装置を強制停止させるブレーキを設けた
請求項１又は２に記載のトラバース装置の駆動制御シス
テム。3. When the yarn breakage detector detects a yarn breakage.
The drive control system of the traverse device according to claim 1 or 2 provided with a brake which kill the traverse device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26564597A JP3149828B2 (en) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Drive control system for traverse device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26564597A JP3149828B2 (en) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | Drive control system for traverse device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11107064A JPH11107064A (en) | 1999-04-20 |
| JP3149828B2 true JP3149828B2 (en) | 2001-03-26 |
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Family Applications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100867165B1 (en) * | 2007-02-28 | 2008-11-06 | 권영두 | Winder of packinging band and winding method thereof |
-
1997
- 1997-09-30 JP JP26564597A patent/JP3149828B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH11107064A (en) | 1999-04-20 |
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