JPH05119047A - 自動変速機の入力回転検出装置 - Google Patents
自動変速機の入力回転検出装置Info
- Publication number
- JPH05119047A JPH05119047A JP30834391A JP30834391A JPH05119047A JP H05119047 A JPH05119047 A JP H05119047A JP 30834391 A JP30834391 A JP 30834391A JP 30834391 A JP30834391 A JP 30834391A JP H05119047 A JPH05119047 A JP H05119047A
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- Japan
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- planetary gear
- gear
- sensor
- carrier
- sensor rotor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動変速機のプラネタリギヤ入力回転を軸方
向寸法の増加を招くことなく高精度で常時検出可能とす
る。 【構成】 プラネタリギヤＰのキャリヤ２の外周部にセ
ンサロータ９を取付け、センサロータ９の外径側をクラ
ッチ７とリングギヤ６との間隙を通してプラネタリギヤ
Ｐの外周へ導出し、ケース３に取付けたセンサピックア
ップ１０と対向させた。キャリヤ２に取付けられたセン
サロータ９の回転がプラネタリギヤＰの外周でセンサピ
ックアップ１０により検出される結果、プラネタリギヤ
変速装置の入力回転がブレーキ８によるサンギヤ４の固
定及び解放に関わりなく常時検出される。
向寸法の増加を招くことなく高精度で常時検出可能とす
る。 【構成】 プラネタリギヤＰのキャリヤ２の外周部にセ
ンサロータ９を取付け、センサロータ９の外径側をクラ
ッチ７とリングギヤ６との間隙を通してプラネタリギヤ
Ｐの外周へ導出し、ケース３に取付けたセンサピックア
ップ１０と対向させた。キャリヤ２に取付けられたセン
サロータ９の回転がプラネタリギヤＰの外周でセンサピ
ックアップ１０により検出される結果、プラネタリギヤ
変速装置の入力回転がブレーキ８によるサンギヤ４の固
定及び解放に関わりなく常時検出される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機に関し、特
にその入力回転を検出する入力回転検出装置に関する。
にその入力回転を検出する入力回転検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機においては、ロックアップ制
御、変速制御等のために入力回転を検出する必要があ
る。従来、入力回転を検出する手段として、オーバドラ
イブ部においてサンギヤをケースに係合解放させるブレ
ーキのドラムにセンサロータを溶接固定し、その回転を
検出するものがある。また、他の手段として、実開昭６
０−７４０５７号公報に開示のように、オイルポンプと
オーバドライブ部との間にオーバドライブ部の入力軸に
スプライン結合させてセンサロータを設けたものもあ
る。さらに他の手段として、実開昭６２−７１５６６号
公報に開示のように、オイルポンプ内にセンサをさし込
み、入力軸に設けたスプライン歯をセンサロータとして
回転を検出するものもある。
御、変速制御等のために入力回転を検出する必要があ
る。従来、入力回転を検出する手段として、オーバドラ
イブ部においてサンギヤをケースに係合解放させるブレ
ーキのドラムにセンサロータを溶接固定し、その回転を
検出するものがある。また、他の手段として、実開昭６
０−７４０５７号公報に開示のように、オイルポンプと
オーバドライブ部との間にオーバドライブ部の入力軸に
スプライン結合させてセンサロータを設けたものもあ
る。さらに他の手段として、実開昭６２−７１５６６号
公報に開示のように、オイルポンプ内にセンサをさし込
み、入力軸に設けたスプライン歯をセンサロータとして
回転を検出するものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ブレー
キドラムにセンサロータを取り付けたものにおいては、
自動変速機の軸方向寸法を増加させることなく、しかも
小型のリング状部品で検出が可能な利点がある反面、オ
ーバドライブ作動時にサンギヤがブレーキによりケース
に固定されるため、その際の入力回転の検出ができない
制約がある。
キドラムにセンサロータを取り付けたものにおいては、
自動変速機の軸方向寸法を増加させることなく、しかも
小型のリング状部品で検出が可能な利点がある反面、オ
ーバドライブ作動時にサンギヤがブレーキによりケース
に固定されるため、その際の入力回転の検出ができない
制約がある。
【０００４】他方、入力軸にセンサロータを直接スプラ
イン結合させたものでは、オーバドライブの作動、非作
動に関わりなく常時回転検出が可能な利点がある反面、
センサロータが直接軸まで延びる大きな部材となり、セ
ンサロータを挿入する分の軸方向スペースをオイルポン
プとオーバドライブ部との間に必要とし、さらにセンサ
ロータがヘリカルギヤから成るサンギヤのスラストを受
ける部分に介在することになるためベアリングの追加を
必要とし、その分の軸方向スペース、部品増、重量増加
を招く問題点もある。
イン結合させたものでは、オーバドライブの作動、非作
動に関わりなく常時回転検出が可能な利点がある反面、
センサロータが直接軸まで延びる大きな部材となり、セ
ンサロータを挿入する分の軸方向スペースをオイルポン
プとオーバドライブ部との間に必要とし、さらにセンサ
ロータがヘリカルギヤから成るサンギヤのスラストを受
ける部分に介在することになるためベアリングの追加を
必要とし、その分の軸方向スペース、部品増、重量増加
を招く問題点もある。
【０００５】また、入力軸のスプライン歯をセンサロー
タとしたものでは、回転部の径が小さいため、歯形を大
きくできず、歯数も制限されるため、検出精度が良好で
ない問題点がある。
タとしたものでは、回転部の径が小さいため、歯形を大
きくできず、歯数も制限されるため、検出精度が良好で
ない問題点がある。
【０００６】このような事情に鑑み、本発明は、自動変
速機のプラネタリギヤ入力回転を常時検出可能であり、
軸方向寸法の増加を招くことなく、部品増や重量増加を
最低限に抑え、しかも十分な検出精度を保つことのでき
る入力回転検出装置を提供することを目的とする。
速機のプラネタリギヤ入力回転を常時検出可能であり、
軸方向寸法の増加を招くことなく、部品増や重量増加を
最低限に抑え、しかも十分な検出精度を保つことのでき
る入力回転検出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の入力回転検出装置は、入力軸に連結された
キャリヤと、前記ケースに係合されるサンギヤと、出力
軸に連結されたリングギヤとを有するプラネタリギヤ
と、前記キャリヤを前記サンギヤに連結するクラッチ
と、前記サンギヤを前記ケースに係合するブレーキとを
備え、前記クラッチが前記プラネタリギヤの入力側に配
設されたプラネタリギヤ変速装置において、前記キャリ
ヤの外周部にセンサロータを取付け、該センサロータの
外径側を前記クラッチと前記リングギヤとの間隙を通し
てプラネタリギヤの外周へ導出し、前記ケースに取付け
たセンサピックアップと対向させたことを構成とする。
め、本発明の入力回転検出装置は、入力軸に連結された
キャリヤと、前記ケースに係合されるサンギヤと、出力
軸に連結されたリングギヤとを有するプラネタリギヤ
と、前記キャリヤを前記サンギヤに連結するクラッチ
と、前記サンギヤを前記ケースに係合するブレーキとを
備え、前記クラッチが前記プラネタリギヤの入力側に配
設されたプラネタリギヤ変速装置において、前記キャリ
ヤの外周部にセンサロータを取付け、該センサロータの
外径側を前記クラッチと前記リングギヤとの間隙を通し
てプラネタリギヤの外周へ導出し、前記ケースに取付け
たセンサピックアップと対向させたことを構成とする。
【０００８】
【作用及び発明の効果】このような構成を採った本発明
に係る入力回転検出装置では、キャリヤに取付けられた
センサロータの回転がプラネタリギヤの外周でセンサピ
ックアップにより検出される結果、プラネタリギヤ変速
装置の入力回転がブレーキによるサンギヤの固定及び解
放に関わりなく常時検出される。
に係る入力回転検出装置では、キャリヤに取付けられた
センサロータの回転がプラネタリギヤの外周でセンサピ
ックアップにより検出される結果、プラネタリギヤ変速
装置の入力回転がブレーキによるサンギヤの固定及び解
放に関わりなく常時検出される。
【０００９】そして、本発明によれば、キャリヤの外周
部にセンサロータを取付けた構成によりキャリヤを入力
軸への連結部材として利用し、センサロータの内径側部
材を削減することになるので、センサロータを小型・軽
量化することができる。また、プラネタリギヤ変速装置
の外周への開放部であるクラッチとリングギヤとの間隙
を通してプラネタリギヤの外周へセンサロータの外径側
を導出する構成としたので、センサロータを付加するこ
とによるプラネタリギヤ変速装置の軸方向寸法の増大を
招くこともない。
部にセンサロータを取付けた構成によりキャリヤを入力
軸への連結部材として利用し、センサロータの内径側部
材を削減することになるので、センサロータを小型・軽
量化することができる。また、プラネタリギヤ変速装置
の外周への開放部であるクラッチとリングギヤとの間隙
を通してプラネタリギヤの外周へセンサロータの外径側
を導出する構成としたので、センサロータを付加するこ
とによるプラネタリギヤ変速装置の軸方向寸法の増大を
招くこともない。
【００１０】
【実施例】以下、図面に沿い、本発明の実施例について
説明する。図１は本発明を適用した自動変速機の入力回
転検出装置配設部を示す部分側断面図、図２は入力回転
検出装置のセンサロータをプラネタリギヤのキャリヤに
取付けた状態を示す正面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩ
Ｉ線断面図である。この例では、入力回転検出装置は、
単純連結３プラネタリギヤトレインからなる主変速装置
と、前置式オーバドライブプラネタリギヤとを組合わせ
た５速変速機のオーバドライブ部に配設されている。
説明する。図１は本発明を適用した自動変速機の入力回
転検出装置配設部を示す部分側断面図、図２は入力回転
検出装置のセンサロータをプラネタリギヤのキャリヤに
取付けた状態を示す正面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩ
Ｉ線断面図である。この例では、入力回転検出装置は、
単純連結３プラネタリギヤトレインからなる主変速装置
と、前置式オーバドライブプラネタリギヤとを組合わせ
た５速変速機のオーバドライブ部に配設されている。
【００１１】オーバドライブ部は、トルクコンバータの
タービン回転が入力される入力軸１に連結されたキャリ
ヤ２と、変速機のケース３に係合されるサンギヤ４と、
単純連結３プラネタリギヤトレインからなる主変速装置
に連なる出力軸５に連結されたリングギヤ６とを有する
プラネタリギヤＰと、キャリヤ２をサンギヤ４に連結す
るクラッチ７と、サンギヤ４をケース３係合するブレー
キ８とを備え、クラッチ７がプラネタリギヤＰの入力側
に配設されたプラネタリギヤ変速装置とされている。こ
のような変速装置では、クラッチ７とリングギヤ６との
間に全周にわたる間隙が形成されるので、センサ部は、
キャリヤ２の外周部にセンサロータ９を取付け、センサ
ロータ９の外径側をこの間隙を通してプラネタリギヤＰ
の外周へ導出し、ケース３に固定のセンサピックアップ
１０と対向させた構成とする。
タービン回転が入力される入力軸１に連結されたキャリ
ヤ２と、変速機のケース３に係合されるサンギヤ４と、
単純連結３プラネタリギヤトレインからなる主変速装置
に連なる出力軸５に連結されたリングギヤ６とを有する
プラネタリギヤＰと、キャリヤ２をサンギヤ４に連結す
るクラッチ７と、サンギヤ４をケース３係合するブレー
キ８とを備え、クラッチ７がプラネタリギヤＰの入力側
に配設されたプラネタリギヤ変速装置とされている。こ
のような変速装置では、クラッチ７とリングギヤ６との
間に全周にわたる間隙が形成されるので、センサ部は、
キャリヤ２の外周部にセンサロータ９を取付け、センサ
ロータ９の外径側をこの間隙を通してプラネタリギヤＰ
の外周へ導出し、ケース３に固定のセンサピックアップ
１０と対向させた構成とする。
【００１２】さらに、各部の構成について詳述すると、
キャリヤ２はトルクコンバータＴのタービン及びロック
アップクラッチに連なる入力軸１の後端に一体に形成さ
れた径方向フランジ１１に連結されている。キャリヤ２
を構成する部材は、厚板からなる円板部２１の外周４箇
所から放射方向に突出した腕片部２２を外周部で直角に
折り曲げた構成とされ、それら腕片部２２の端部がそれ
ぞれ径方向フランジ１１の外周部に溶接固定されてい
る。径方向フランジ１１とキャリヤ部材の円板部２１に
はそれぞれ４個の互いに整列した孔１２，２３が形成さ
れており、これらの孔にピニオンギヤの支持軸が支持さ
れている。
キャリヤ２はトルクコンバータＴのタービン及びロック
アップクラッチに連なる入力軸１の後端に一体に形成さ
れた径方向フランジ１１に連結されている。キャリヤ２
を構成する部材は、厚板からなる円板部２１の外周４箇
所から放射方向に突出した腕片部２２を外周部で直角に
折り曲げた構成とされ、それら腕片部２２の端部がそれ
ぞれ径方向フランジ１１の外周部に溶接固定されてい
る。径方向フランジ１１とキャリヤ部材の円板部２１に
はそれぞれ４個の互いに整列した孔１２，２３が形成さ
れており、これらの孔にピニオンギヤの支持軸が支持さ
れている。
【００１３】サンギヤ４は入力軸１の外周に嵌挿され、
その前端にワンウェイクラッチＦのインナレースＦ１が
一体的に形成され、インナレースＦ１の内周がベアリン
グ１３を介して入力軸１に支持されている。このサンギ
ヤ４内周を避けたベアリング配置は、プラネタリギヤＰ
の変速比を変更することなくその外径を小さくする効果
をあげており、センサロータ９の外径側をプラネタリギ
ヤＰの外周へ導出する構成の採用による軸方向寸法の拡
大を要しない間隙の増加に役立っている。リングギヤ６
は、その内周歯に噛合う外周歯と出力軸５に内周スプラ
インで嵌合したリングギヤフランジ６１で出力軸５に連
結している。
その前端にワンウェイクラッチＦのインナレースＦ１が
一体的に形成され、インナレースＦ１の内周がベアリン
グ１３を介して入力軸１に支持されている。このサンギ
ヤ４内周を避けたベアリング配置は、プラネタリギヤＰ
の変速比を変更することなくその外径を小さくする効果
をあげており、センサロータ９の外径側をプラネタリギ
ヤＰの外周へ導出する構成の採用による軸方向寸法の拡
大を要しない間隙の増加に役立っている。リングギヤ６
は、その内周歯に噛合う外周歯と出力軸５に内周スプラ
インで嵌合したリングギヤフランジ６１で出力軸５に連
結している。
【００１４】クラッチ７のハブを構成する内側環状部材
７１は、その外周に摩擦係合要素を軸方向摺動自在に支
持するスプラインを備え、内周にワンウェイクラッチＦ
のアウタレースＦ２に噛合うスプラインを備えており、
その後端の切欠部を腕片部２２の間において円板部２１
の外周に溶接固定されている。
７１は、その外周に摩擦係合要素を軸方向摺動自在に支
持するスプラインを備え、内周にワンウェイクラッチＦ
のアウタレースＦ２に噛合うスプラインを備えており、
その後端の切欠部を腕片部２２の間において円板部２１
の外周に溶接固定されている。
【００１５】センサロータ９は、図３に示すように、内
径側の径方向フランジ部９１から外径方向に向かって後
方に傾斜する円錐フランジ部９２と、屈曲して前方に延
びる周方向フランジ部９３とを備え、周方向フランジ部
９３の前端には、円周に沿って所定のピッチでセンサピ
ックアップ１０によるパルスカウント用の軸方向スリッ
ト９４が形成されている。センサロータ９は、その内周
側に形成された縮径部９５を内側環状部材７１の後端面
に当接させて、腕片部２２の外周側位置でスポット溶接
により内側環状部材７１に取付けられている。一方、セ
ンサピックアップ１０は、変速機ケース３に取付けら
れ、そのセンシング部１０ａは、ブレーキ８の摩擦係合
要素を前方に移設して形成された空間を利用して、ケー
ス３内に突設配置されている。
径側の径方向フランジ部９１から外径方向に向かって後
方に傾斜する円錐フランジ部９２と、屈曲して前方に延
びる周方向フランジ部９３とを備え、周方向フランジ部
９３の前端には、円周に沿って所定のピッチでセンサピ
ックアップ１０によるパルスカウント用の軸方向スリッ
ト９４が形成されている。センサロータ９は、その内周
側に形成された縮径部９５を内側環状部材７１の後端面
に当接させて、腕片部２２の外周側位置でスポット溶接
により内側環状部材７１に取付けられている。一方、セ
ンサピックアップ１０は、変速機ケース３に取付けら
れ、そのセンシング部１０ａは、ブレーキ８の摩擦係合
要素を前方に移設して形成された空間を利用して、ケー
ス３内に突設配置されている。
【００１６】クラッチ７のドラムとブレーキ８のハブと
を兼ねる外側環状部材８１は、その内外周に摩擦係合要
素を軸方向摺動自在に支持するスプラインを備え、クラ
ッチ７のサーボシリンダ７２を連結部材としてワンウェ
イクラッチＦのインナレースＦ１に連結されている。プ
ラネタリギヤＰの後方に設けられたセンタサポートＳの
外径側には、ブレーキ８のサーボピストン８２が配設さ
れており、その外径側で前方に延び、摩擦係合要素に対
峙する環状の操作部材８３は、センサロータ９の外周側
に延在してセンサロータ９を覆っているが、センサピッ
クアップ１０配設部は切欠かれて、センサピックアップ
１０のセンシング部１０ａと軸方向スリット９４との直
接の対向を許容している。
を兼ねる外側環状部材８１は、その内外周に摩擦係合要
素を軸方向摺動自在に支持するスプラインを備え、クラ
ッチ７のサーボシリンダ７２を連結部材としてワンウェ
イクラッチＦのインナレースＦ１に連結されている。プ
ラネタリギヤＰの後方に設けられたセンタサポートＳの
外径側には、ブレーキ８のサーボピストン８２が配設さ
れており、その外径側で前方に延び、摩擦係合要素に対
峙する環状の操作部材８３は、センサロータ９の外周側
に延在してセンサロータ９を覆っているが、センサピッ
クアップ１０配設部は切欠かれて、センサピックアップ
１０のセンシング部１０ａと軸方向スリット９４との直
接の対向を許容している。
【００１７】上記のように構成された入力回転検出装置
では、トルクコンバータＴのタービン回転がキャリヤ２
から入力され、ブレーキ８解放、クラッチ７係合による
サンギヤ・キャリヤ直結状態であると、ブレーキ８係
合、クラッチ７解放によるオーバドライブ状態であると
を問わず、常にキャリヤ２の回転をセンサロータ９の十
分大きな径部で検出することができ、常時高精度で入力
回転を検出することができる。
では、トルクコンバータＴのタービン回転がキャリヤ２
から入力され、ブレーキ８解放、クラッチ７係合による
サンギヤ・キャリヤ直結状態であると、ブレーキ８係
合、クラッチ７解放によるオーバドライブ状態であると
を問わず、常にキャリヤ２の回転をセンサロータ９の十
分大きな径部で検出することができ、常時高精度で入力
回転を検出することができる。
【００１８】上記実施例の入力回転検出装置によれば、
センサロータ９に円錐フランジ部９２を形成して外側環
状部材８１の後端との干渉を避けているので、間隙確保
のための外側環状部材８１の前方への移動を不要とする
効果をあげている。また、ブレーキ８の摩擦係合要素の
前方への移設は本来オイルポンプとの間に形成されるデ
ッドスペース側への移動であるため、軸方向寸法を格別
増加させる結果とはならない。さらに、センサピックア
ップ１０のセンシング部１０ａを操作部材８３が本来切
欠かれるリターンスプリング配設部を利用してセンサロ
ータ９の軸方向スリット９４と対向させているので、ブ
レーキサーボ側に格別の影響を与えることもない。
センサロータ９に円錐フランジ部９２を形成して外側環
状部材８１の後端との干渉を避けているので、間隙確保
のための外側環状部材８１の前方への移動を不要とする
効果をあげている。また、ブレーキ８の摩擦係合要素の
前方への移設は本来オイルポンプとの間に形成されるデ
ッドスペース側への移動であるため、軸方向寸法を格別
増加させる結果とはならない。さらに、センサピックア
ップ１０のセンシング部１０ａを操作部材８３が本来切
欠かれるリターンスプリング配設部を利用してセンサロ
ータ９の軸方向スリット９４と対向させているので、ブ
レーキサーボ側に格別の影響を与えることもない。
【００１９】以上、本発明を５速自動変速機のオーバド
ライブ部に適用した一実施例に基づき詳説したが、本発
明の適用対象や細部の具体的構造は上記のものに限るも
のではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で種々の構
成を採り得るものである。
ライブ部に適用した一実施例に基づき詳説したが、本発
明の適用対象や細部の具体的構造は上記のものに限るも
のではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で種々の構
成を採り得るものである。
【図１】本発明を適用した自動変速機の入力回転検出装
置配設部を示す部分側断面図である。
置配設部を示す部分側断面図である。
【図２】入力回転検出装置のセンサロータをプラネタリ
ギヤのキャリヤに取付けた状態を示す正面図である。
ギヤのキャリヤに取付けた状態を示す正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
１ 入力軸 ２ キャリヤ ３ ケース ４ サンギヤ ５ 出力軸 ６ リングギヤ ７ クラッチ ８ ブレーキ ９ センサロータ １０ センサピックアップ Ｐ プラネタリギヤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 角谷 正紀 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エイ・ダブリユ株式会社内 (72)発明者 塚本 一雅 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エイ・ダブリユ株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 入力軸に連結されたキャリヤと、ケース
に係合されるサンギヤと、出力軸に連結されたリングギ
ヤとを有するプラネタリギヤと、前記キャリヤを前記サ
ンギヤに連結するクラッチと、前記サンギヤを前記ケー
スに係合するブレーキとを備え、前記クラッチが前記プ
ラネタリギヤの入力側に配設されたプラネタリギヤ変速
装置において、前記キャリヤの外周部にセンサロータを
取付け、該センサロータの外径側を前記クラッチと前記
リングギヤとの間隙を通してプラネタリギヤの外周へ導
出し、前記ケースに取付けたセンサピックアップと対向
させたことを特徴とする自動変速機の入力回転検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30834391A JP2957331B2 (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 自動変速機の入力回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30834391A JP2957331B2 (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 自動変速機の入力回転検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05119047A true JPH05119047A (ja) | 1993-05-14 |
| JP2957331B2 JP2957331B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=17979922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30834391A Expired - Fee Related JP2957331B2 (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 自動変速機の入力回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2957331B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110251016A1 (en) * | 2010-04-13 | 2011-10-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Device for fastening of a magnetic ring |
| US8393993B2 (en) * | 2006-01-25 | 2013-03-12 | Vestas Wing Systems A/S | Wind turbine comprising at least one gearbox and an epicyclic gearbox |
| US8568099B2 (en) | 2010-12-17 | 2013-10-29 | Vestas Wind Systems A/S | Apparatus for harvesting energy from a gearbox to power an electrical device and related methods |
| DE102018217769A1 (de) * | 2018-10-17 | 2020-04-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Hohlrad eines Planetenradsatzes in einem Automatgetriebe |
-
1991
- 1991-10-29 JP JP30834391A patent/JP2957331B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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