JP2012099876A - 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の入力画像から成る入力画像列の画像データに基づき、動物体又は特定種類の物体が存在する画像領域を検出し、検出結果から各入力画像に切り出し領域を設定する。所定のサンプリング間隔で複数の入力画像から複数の対象入力画像を抽出し、各対象入力画像から切り出し領域内の画像を切り出し画像として抽出する。複数の対象入力画像から抽出された複数の切り出し画像を水平又は垂直方向に並べて結合することにより出力合成画像(500)を生成し、表示画面上に表示する。
【選択図】図15
Description
本発明の第1実施形態を説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る撮像装置1の全体ブロック図である。撮像装置1は、符号11〜28によって参照される各部位を有する。撮像装置1は、デジタルビデオカメラであり、動画像及び静止画像を撮影可能となっていると共に動画像撮影中に静止画像を撮影することも可能となっている。撮像装置1内の各部位は、バス24又は25を介して、各部位間の信号(データ)のやり取りを行う。尚、表示部27及び/又はスピーカ28は、撮像装置1の外部装置(不図示)に設けられたものであってもよい。
ステップS15における切り出し領域の設定処理を説明する。図9は、切り出し領域の設定処理のフローチャートである。領域設定部51がステップS21〜S23の処理を順次実行することで切り出し領域を設定することができる。
動物体領域に対応する動きベクトルの大きさは、動物体領域以外の領域のそれよりも大きい。従って、複数の入力画像に対するオプティカルフローから、複数の入力画像上に動物体が存在しているか否かを推定できる。故に例えば、入力画像F[1]〜F[n−1]に対して動き検出処理を実行して、入力画像F[1]及びF[2]間のオプティカルフロー、入力画像F[2]及びF[3]間のオプティカルフロー、・・・、及び入力画像F[n−2]及びF[n−1]間のオプティカルフローを導出し、導出したオプティカルフローに基づき、動物体が存在していないと推定される入力画像を入力画像F[1]〜F[n−1]から抽出すると良い。抽出した入力画像(動物体が存在していないと推定される入力画像)を背景画像として選択することができる。
入力画像G[1]の画素位置(x,y)における画素信号及び入力画像G[2]の画素位置(x,y)における画素信号に基づく差分要素値VAL[1,2]と、
入力画像G[1]の画素位置(x,y)における画素信号及び入力画像G[3]の画素位置(x,y)における画素信号に基づく差分要素値VAL[1,3]と、
入力画像G[1]の画素位置(x,y)における画素信号及び入力画像G[4]の画素位置(x,y)における画素信号に基づく差分要素値VAL[1,4]と、
入力画像G[1]の画素位置(x,y)における画素信号及び入力画像G[5]の画素位置(x,y)における画素信号に基づく差分要素値VAL[1,5]と、が求められる。
図4のステップS16における切り出し処理を説明する。切り出し処理では、上述の如くして求められた切り出し領域を夫々の対象入力画像に設定し、各対象入力画像から切り出し領域内の画像を切り出し画像として抽出する。
図4のステップS17における合成処理を説明する。合成処理では、複数の切り出し画像が互いに重なり合わないように複数の切り出し画像を水平又は垂直方向に並べて結合し、この結合によって得られた画像を出力合成画像として生成する。水平方向(即ち、図2のX軸方向)に並べられる切り出し画像の枚数及び垂直方向(即ち、図2のY軸方向)に並べられる切り出し画像の枚数を、夫々、HNUM及びVNUMにて表す。切り出し画像の枚数と一致する上述の合成枚数CNUMは、HNUMとVNUMの積である。
(HNUM×HCUTSIZE):(VNUM×VCUTSIZE)=4:3 ・・・(1)
HNUM=HOSIZE/HCUTSIZE ・・・(2)
VNUM=VOSIZE/VCUTSIZE ・・・(3)
ユーザは、自身が一旦指定した合成枚数CNUM又は撮像装置1側で自動的に設定した合成枚数CNUMの変更を指示することができる。ユーザは、合成枚数CNUMの変更指示を、任意のタイミングで成すことができる。例えば、CNUM=10の状態の出力合成画像が生成及び表示された後に、ユーザが、CNUM=20の状態の出力合成画像の生成及び表示を希望する場合、ユーザは操作部26に対する所定操作によって合成枚数CNUMを10から20に増大させることができる。逆に、ユーザは、合成枚数CNUMの減少を指示することもできる。
本発明の第2実施形態を説明する。第2及び後述の第3実施形態は、第1実施形態を基礎とする実施形態であり、第2及び第3実施形態において特に述べない事項に関しては、矛盾なき限り、第1実施形態の記載が第2及び第3実施形態にも適用される。第1実施形態で述べた複数の合成モードに、シンクロ合成モードとも呼ぶことができる第2合成モードを含めることができる。第2実施形態では、以下、第2合成モードにおける撮像装置1の動作を説明する。
本発明の第3実施形態を説明する。上述の第1又は第2実施形態における入力画像を撮影によって得る際、いわゆる光学式手ぶれ補正又は電子式手ぶれ補正を撮像装置1において実行しても良い。第3実施形態では、入力画像を撮影によって得る際、電子式手ぶれ補正が撮像装置1において実行されることを想定し、電子式手ぶれ補正と連動した切り出し領域の設定方法を説明する。
本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。上述の実施形態に適用可能な注釈事項として、以下に、注釈1〜注釈3を記す。各注釈に記載した内容は、矛盾なき限り、任意に組み合わせることが可能である。
第1及び第2実施形態に係る第1及び第2合成モード以外の合成モードを実現できるように画像処理部50を形成しておいても良い。
図3の画像処理部50は撮像装置1以外の電子機器(不図示)に設けられていても良く、その電子機器上において第1又は第2実施形態にて説明した各動作を実現させても良い。電子機器は、例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末、携帯電話機である。尚、撮像装置1も、電子機器の一種である。
図1の撮像装置1及び上記電子機器を、ハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって構成することができる。ソフトウェアを用いて撮像装置1及び電子機器を構成する場合、ソフトウェアにて実現される部位についてのブロック図は、その部位の機能ブロック図を表すことになる。特に、画像処理部50にて実現される機能の全部又は一部をプログラムとして記述し、該プログラムをプログラム実行装置(例えばコンピュータ)上で実行することによって、その機能の全部又は一部を実現するようにしてもよい。
33 撮像素子
51 領域設定部
52 切り出し処理部
53 画像合成部
61 装置動き検出部
62 ぶれ補正部
Claims (10)
- 複数の入力画像から成る入力画像列の画像データに基づいて各入力画像上の画像領域である切り出し領域を設定する領域設定部と、
前記複数の入力画像に含まれる複数の対象入力画像の夫々から、前記切り出し領域内の画像を切り出し画像として抽出する切り出し処理部と、
抽出された複数の切り出し画像を並べて結合する画像合成部と、を備えた
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像合成部は、前記複数の切り出し画像を結合する際、前記複数の切り出し画像が互いに重なり合わないように前記複数の切り出し画像を並べる
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記複数の対象入力画像は第1及び第2の対象入力画像を含み、
前記第1の対象入力画像上における前記切り出し領域と前記第2の対象入力画像上における前記切り出し領域とは互いに重なり合い、
前記画像合成部は、前記複数の切り出し画像を結合する際、前記第1の対象入力画像に基づく切り出し画像と前記第2の対象入力画像に基づく切り出し画像とが互いに重なり合わないように前記複数の切り出し画像を並べる
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記領域設定部は、前記入力画像列の画像データに基づいて動物体又は特定種類の物体が存在する画像領域を検出し、検出した画像領域に基づいて前記切り出し領域を設定する
ことを特徴とする請求項1〜請求項3の何れかに記載の画像処理装置。 - 前記複数の切り出し画像を並べて結合することにより合成結果画像が生成され、
前記画像合成部は、前記合成結果画像に対して定められたアスペクト比又は画像サイズに基づき、前記複数の切り出し画像の並べ方を決定する
ことを特徴とする請求項1〜請求項4の何れかに記載の画像処理装置。 - 前記入力画像列として互いに異なる複数の入力画像列が当該画像処理装置に与えられ、
前記領域設定部は、前記入力画像列ごとに前記切り出し領域を設定し、
前記切り出し処理部は、前記入力画像列ごとに前記切り出し画像を抽出し、
前記画像合成部は、前記入力画像列ごとに前記結合を行うことで得られる前記複数の入力画像列に対する複数の合成結果画像を、更に所定方向に並べて結合する
ことを特徴とする請求項1〜請求項4の何れかに記載の画像処理装置。 - 撮像素子を用いた順次撮影の結果から複数の入力画像から成る入力画像列を取得する撮像装置において、
当該撮像装置の動きの検出結果に基づき、前記動きに基づく前記入力画像間における被写体のぶれを低減するぶれ補正部と、
前記動きの検出結果に基づき、各入力画像上の画像領域である切り出し領域を設定する領域設定部と、
前記複数の入力画像に含まれる複数の対象入力画像の夫々から、前記切り出し領域内の画像を切り出し画像として抽出する切り出し処理部と、
抽出された複数の切り出し画像を並べて結合する画像合成部と、を備えた
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像素子上に結像する全体像の内、ぶれ補正用領域内の画像が前記入力画像に相当し、
前記ぶれ補正部は、前記動きの検出結果に基づき各入力画像に対する前記ぶれ補正用領域の位置を設定することにより前記ぶれを低減し、
前記領域設定部は、前記複数の対象入力画像に対する複数のぶれ補正用領域の重なり領域を前記動きの検出結果に基づいて検出し、前記重なり領域から前記切り出し領域を設定する
ことを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。 - 複数の入力画像から成る入力画像列の画像データに基づいて各入力画像上の画像領域である切り出し領域を設定する領域設定ステップと、
前記複数の入力画像に含まれる複数の対象入力画像の夫々から、前記切り出し領域内の画像を切り出し画像として抽出する切り出し処理ステップと、
抽出された複数の切り出し画像を並べて結合する画像合成ステップと、を実行する
ことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項9に記載の領域設定ステップ、切り出し処理ステップ及び画像合成ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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