JP3099132B2 - Car wash machine - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、トップブラシで自動車
の車体上面をブラシング洗浄する洗車機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car washer for brushing the upper surface of an automobile body with a top brush.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７（Ａ）〜（Ｃ）は従来の洗車機によ
る自動車Ｖのブラシング洗浄工程を示すもので、先ず洗
車機０１をレール０２，０２左端のスタート位置に停止
させて左右のサイドブラシ０３，０３を閉位置において
回転させるとともにトップブラシ０４を下降位置におい
て回転させ、続いて洗車機０１を自動車Ｖに向けて往行
させる〔（Ａ）参照〕。2. Description of the Related Art FIGS. 7A to 7C show a brush washing process of a car V by a conventional car washer. First, the car washer 01 is stopped at a start position of the left end of the rails 02, 02 and left and right. The side brushes 03, 03 are rotated in the closed position and the top brushes 04 are rotated in the lowered position, and then the car washer 01 is moved toward the automobile V (see (A)).
【０００３】サイドブラシ０３が自動車Ｖの前面に接触
したことが適宜の検出手段により検出されると、トップ
ブラシ０４を鎖線で示す上方格納位置へ上昇させると同
時に、洗車機０１の往行を停止する〔（Ｂ）参照〕。When the appropriate detection means detects that the side brush 03 has come into contact with the front of the vehicle V, the top brush 04 is raised to the upper storage position shown by the chain line, and at the same time, the traveling of the car washer 01 is stopped. [Refer to (B)].
【０００４】続いて洗車機０１を僅かに復行させた後、
サイドブラシ０３，０３を閉位置から開位置へ向けて移
動させることにより自動車Ｖの前面をブラシング洗浄す
る。サイドブラシ０３，０３が開位置に達すると、トッ
プブラシ０４を再び下降させて洗車機０１の往行を再開
した後、サイドブラシ０３，０３を閉じ方向へ移動させ
て自動車Ｖの側面に当接させる。Subsequently, after the car washer 01 was slightly moved backward,
By moving the side brushes 03, 03 from the closed position to the open position, the front surface of the vehicle V is brushed and cleaned. When the side brushes 03, 03 reach the open position, the top brush 04 is lowered again to resume the forward movement of the car washer 01, and then the side brushes 03, 03 are moved in the closing direction to abut the side surface of the automobile V. Let it.
【０００５】而して、トップブラシ０４とサイドブラシ
０３，０３で自動車Ｖの上面と側面をブラシング洗浄
し、サイドブラシ０３，０３が自動車Ｖの後面のブラシ
ング洗浄を終えて閉位置に達すると洗車機０１の往行を
停止する〔（Ｃ）参照〕。[0005] The top brush 04 and the side brushes 03, 03 brush and wash the top and side surfaces of the vehicle V, and when the side brushes 03, 03 reach the closed position after finishing the brushing cleaning of the rear surface of the vehicle V. The outward movement of the machine 01 is stopped (see (C)).
【０００６】続いて、トップブラシ０４とサイドブラシ
０３，０３の回転を停止して洗車機０１をスタート位置
に向けて復行させ、乾燥手段で自動車Ｖの表面を乾燥さ
せる。Subsequently, the rotation of the top brush 04 and the side brushes 03, 03 is stopped, the car washer 01 is moved back to the start position, and the surface of the automobile V is dried by the drying means.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車Ｖの
表面の汚れは車体の前部から後部まで一様ではなく、そ
の前部は他の部分に比べて汚れが付着し易くなってい
る。しかしながら、従来の洗車機のトップブラシは車体
上面の前部から後部までを均一にブラシング洗浄してい
るため、汚れが著しい車体上面前部を完全に洗浄するこ
とが困難であった。そこで、このような問題を解決する
ために、車体上面全体に対するブラシング洗浄の回数を
増やすことが考えられるが、その場合には、汚れが著し
い車体上面前部以外の部分に対するブラシング洗浄の回
数も増やすことになり、それだけ洗浄能率が低下する不
都合がある。By the way, dirt on the surface of the vehicle V is not uniform from the front part to the rear part of the vehicle body, and the front part is more liable to be adhered than other parts. However, the top brush of a conventional car washes because it has uniformly washed Bed Rashingu until rear from the front of the vehicle body upper surface, it is difficult stains to fully clean the considerable body top front. Therefore, in order to solve such a problem, the number of times of brushing cleaning of the entire upper surface of the vehicle body is reduced.
It is conceivable to increase, in that case, dirty authored
Of brushing cleaning of parts other than the front
The number also increases , and there is a disadvantage that the cleaning efficiency decreases accordingly.
【０００８】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、自動車の車体上面前部を能率よく効果的に洗浄する
ことが可能な洗車機を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a car washer capable of efficiently and efficiently cleaning a front portion of a vehicle body upper surface.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、トップブラシをフレームに設け、そのフ
レームと自動車とを自動車の前後方向に相対運動させ
て、トップブラシで自動車の車体上面をブラシング洗浄
する洗車機において、前記フレームと自動車とを自動車
の前後方向に相対運動させる走行駆動手段と、前記フレ
ームと自動車との相対位置を検出する相対位置検出手段
と、前記ブラシング洗浄のときに前記フレームの自動車
に対する相対運動の方向を変えて自動車の車体上面前部
を反復ブラシング洗浄した後に、該車体上面前部よりも
後部側の車体上面をブラシング洗浄するよう前記相対位
置検出手段の検出信号に基づいて前記走行駆動手段を制
御する制御手段とを備え、前記トップブラシは、前記反
復ブラシング洗浄の途中で該ブラシの少なくとも一部が
自動車の車体前端よりも前側となる位置で、車体に接し
て回転することを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a top brush provided on a frame, and the frame and the vehicle are relatively moved in the front-rear direction of the vehicle. In a car wash machine for brushing the upper surface, a traveling drive unit for relatively moving the frame and the vehicle in the front-rear direction of the vehicle, a relative position detecting unit for detecting a relative position between the frame and the vehicle, and for the brushing cleaning. The relative position detecting means detects that the front of the upper surface of the vehicle body is repeatedly brush-washed by changing the direction of the relative movement of the frame with respect to the vehicle, and then the upper surface of the vehicle body behind the front portion of the vehicle body is brushed. Control means for controlling the traveling drive means based on a signal, wherein the top brush is used for the repetitive brushing cleaning. At least in part is forward of the front end of the vehicle body of the automobile position of the brush in the middle, in contact with the body
It is characterized by rotating.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】図１および図２に示すように、フレームと
しての走行フレーム１は各一対の遊輪２，２と駆動輪
３，３によって自動車Ｖの前後方向に沿って延びる左右
一対のレール４，４上に支持される。前記駆動輪３，３
は、走行駆動手段としてのモータ５によって回転駆動さ
れ、これにより前記走行フレーム１はレール４，４上を
往行および復行する。走行フレーム１の下部には、一方
のレール４の近傍に固設したカム６に当接して走行フレ
ーム１がスタート位置にあることを検出するスタート位
置検出スイッチ７が設けられる。また、前記モータ５か
ら一方の駆動輪３への動力伝達経路には、該駆動輪３と
連動して回転するロータリエンコーダ８が設けられる。
このロータリエンコーダ８は前記スタート位置からの走
行フレーム１の移動量Ｌを検出する。 As shown in FIGS. 1 and 2, a traveling frame 1 as a frame includes a pair of left and right rails 4, 4 extending along the front-rear direction of the vehicle V by a pair of idler wheels 2, 2 and driving wheels 3, 3. Supported on top. The driving wheels 3, 3
Are driven to rotate by a motor 5 as a traveling drive means, whereby the traveling frame 1 goes forward and backward on the rails 4 and 4. A start position detection switch 7 is provided below the traveling frame 1 to detect that the traveling frame 1 is at the start position by contacting a cam 6 fixed near one of the rails 4. Further, a rotary encoder 8 that rotates in conjunction with the drive wheel 3 is provided in a power transmission path from the motor 5 to one drive wheel 3.
The rotary encoder 8 detects a moving amount L of the traveling frame 1 from the start position .
【００１２】走行フレーム１には、自動車Ｖの上面をブ
ラシング洗浄する昇降可能なトップブラシ９と、車両の
前後面および左右両側面をブラシング洗浄する開閉可能
な左右一対のサイドブラシ１０，１０と、車両の側面下
部をブラシング洗浄する開閉可能な左右一対のロッカー
ブラシ１１，１１とが設けられる。The traveling frame 1 has a top brush 9 that can be lifted and lowered to brush the upper surface of the automobile V, and a pair of openable and closable side brushes 10 and 10 that brush the front and rear surfaces and both left and right sides of the vehicle. A pair of openable and closable rocker brushes 11, 11 for brushing and cleaning the lower side surface of the vehicle is provided.
【００１３】トップブラシ６は左右一対の揺動アーム１
２，１２の先端に回転自在に軸支され、一方の揺動アー
ム１２の基端に設けたモータ１３に接続されて回転駆動
される。揺動アーム１２，１２は支持軸１４，１４を介
して走行フレーム１に上下揺動自在に軸支されており、
一方の支持軸１４に固着したアーム１５の先端が走行フ
レーム１との間に配設したシリンダ１６に接続される。
従って、シリンダ１６を伸長作動させることによりトッ
プブラシ９を上方の格納位置に上昇させ、またシリンダ
１６を不作動にすることによりトップブラシ９を自重で
下降させ、自動車Ｖの上面に沿わせることができる。他
方の支持軸１４にはスイッチバー１７が固着され、トッ
プブラシ９が乗用車タイプの自動車Ｖのフロントガラス
面に当接する高さに上昇すると、前記スイッチバー１７
によりフロントガラス検出スイッチ１８が作動する。こ
のフロントガラス検出スイッチ１８は、フロントガラス
の位置を検出することができる。The top brush 6 includes a pair of left and right swing arms 1.
The swing arm 12 is rotatably supported at the distal ends thereof, and is connected to a motor 13 provided at the base end of one of the swing arms 12 to be driven to rotate. The swing arms 12 are pivotally supported by the traveling frame 1 via support shafts 14 so as to be vertically swingable.
An end of an arm 15 fixed to one support shaft 14 is connected to a cylinder 16 disposed between the arm 15 and the traveling frame 1.
Therefore, the top brush 9 can be raised to the upper storage position by extending the cylinder 16, and the top brush 9 can be lowered by its own weight by disabling the cylinder 16 so as to be along the upper surface of the vehicle V. it can. A switch bar 17 is fixed to the other support shaft 14, and when the top brush 9 rises to a height at which the top brush 9 comes into contact with the windshield surface of the automobile V of the passenger car type, the switch bar 17 is moved.
Thereby, the windshield detection switch 18 is operated. The windshield detection switch 18 can detect the position of the windshield.
【００１４】一対のサイドブラシ１０，１０の回転軸１
９，１９は上下に延びる保持筒２０，２０に支持されて
おり、この保持筒２０，２０が固着される台車２１，２
１は、揺動軸２２，２２により走行フレーム１に回動自
在に支持された案内レール２３に沿って走行自在に支持
される。そして、サイドブラシ１０，１０の回転軸１
９，１９は台車２１，２１に取り付けたモータ２４，２
４により回転駆動される。案内レール２３の揺動軸２
２，２２の両端に固着した中立アーム２５，２５の上端
と走行フレーム１との間には中立ばね２６，２６が縮設
されており、この中立ばね２６，２６で前記案内レール
２３を中立位置に付勢することにより、通常の状態にお
いてサイドブラシ１０，１０は垂直姿勢に保持される。The rotating shaft 1 of the pair of side brushes 10, 10
9 and 19 are supported by holding cylinders 20 and 20 extending vertically, and carts 21 and 2 to which the holding cylinders 20 and 20 are fixed.
1 is movably supported along a guide rail 23 rotatably supported by the traveling frame 1 by swinging shafts 22, 22. And the rotating shaft 1 of the side brushes 10, 10
9 and 19 are motors 24 and 2 attached to carts 21 and 21, respectively.
4 is driven to rotate. Swing axis 2 of guide rail 23
Neutral springs 26, 26 are contracted between the upper ends of the neutral arms 25, 25 fixed to both ends of the two, 22 and the running frame 1, and the guide rails 23 are neutralized by the neutral springs 26, 26 at the neutral position. , The side brushes 10, 10 are held in a vertical posture in a normal state.
【００１５】サイドブラシ１０，１０に外力が加わる
と、このサイドブラシ１０，１０は台車２１，２１およ
び案内レール２３と共に前記揺動軸２２，２２回りに走
行フレーム１の移動方向に揺動する。その際、サイドブ
ラシ１０，１０の揺動は前記一方の中立アーム２５に近
接して配置された振れ検出スイッチ２７により検出され
る。この振れ検出スイッチ２７は、自動車Ｖの車体前面
を検出することができる。When an external force is applied to the side brushes 10, 10, the side brushes 10, 10 swing with the carriages 21, 21 and the guide rails 23 around the swing shafts 22, 22 in the moving direction of the traveling frame 1. At this time, the swing of the side brushes 10, 10 is detected by a shake detection switch 27 disposed close to the one neutral arm 25. The shake detection switch 27 can detect the front of the vehicle body of the automobile V.
【００１６】各台車２１，２１はそれぞれリンク２８，
２８を介して走行フレーム１に連結されており、そのリ
ンク２８，２８と走行フレーム１間にシリンダ２９，２
９が配設される。また、前記台車２１，２１には一端に
ウエイト３０，３０を吊り下げて中間部を滑車３１，３
１に巻き掛けたワイヤ３２，３２の他端が結着される。
従って、前記シリンダ２９，２９を伸長作動させれば左
右の台車２１，２１はサイドブラシ１０，１０と共に互
いに離間するように外側に移動し、前記シリンダ２９，
２９を不作動とすればサイドブラシ１０，１０はウエイ
ト３０，３０に作用する重力で自動車Ｖの側面に追従す
るように内側に移動する。そして、案内レール２３に
は、サイドブラシ１０，１０が相互に離間した開位置に
あることを検出する開き検出スイッチ３３，３３と、サ
イドブラシ１０，１０が相互に接近した閉位置にあるこ
とを検出する閉じ検出スイッチ３４，３４が設けられ
る。Each of the carts 21 and 21 has a link 28,
28, the cylinders 29, 2 are connected between the links 28, 28 and the traveling frame 1.
9 are provided. In addition, weights 30, 30 are suspended from one end of the carts 21, 21 to pulleys 31, 3, at an intermediate portion.
The other ends of the wires 32 wound around 1 are bound.
Therefore, when the cylinders 29, 29 are extended, the left and right carriages 21, 21 move outward together with the side brushes 10, 10 so as to be separated from each other.
If 29 is deactivated, the side brushes 10, 10 move inward so as to follow the side surface of the vehicle V by gravity acting on the weights 30, 30. The guide rail 23 includes an open detection switch 33 that detects that the side brushes 10 are in the open position separated from each other, and a state that the side brushes 10 are in the closed position that is close to each other. Close detection switches 34 and 34 for detecting are provided.
【００１７】走行フレーム１には回転軸３５，３５を介
して開閉アーム３６，３６が支持され、その開閉アーム
３６，３６の先端にはモータ３７，３７で回転駆動され
る前記ロッカーブラシ１１，１１が支持される。回転軸
３５，３５と走行フレーム１間にはシリンダ３８，３８
とばね３９，３９が設けられ、このシリンダ３８，３８
を収縮作動させることによりロッカーブラシ１１，１１
は開位置に駆動され、またシリンダ３８，３８を不作動
とすると、前記ばね３９，３９の弾発力でロッカーブラ
シ１１，１１は閉位置に駆動される。Opening / closing arms 36, 36 are supported by the traveling frame 1 via rotating shafts 35, 35. The rocker brushes 11, 11 are driven by motors 37, 37 at the ends of the opening / closing arms 36, 36. Is supported. Cylinders 38, 38 are provided between the rotating shafts 35, 35 and the traveling frame 1.
And springs 39, 39 are provided.
The rocker brushes 11, 11 are contracted to
Is driven to the open position, and when the cylinders 38, 38 are deactivated, the rocker brushes 11, 11 are driven to the closed position by the elastic force of the springs 39, 39.
【００１８】走行フレーム１には、自動車Ｖの上面およ
びトップブラシ９に向けて洗浄水を噴射する洗浄水配管
４０と、自動車Ｖを乾燥させるためのエアーを噴出する
トップノズル４１およびサイドノズル４２，４２が設け
られる。更に走行フレーム１には、前記各モータ５，
５；１３，１３；２４，２４；３７，３７の駆動、およ
び各シリンダ１６；２９，２９；３８，３８の駆動等を
制御するための制御装置４３が設けられる。なお、符号
４４，４４は洗浄する自動車Ｖの前輪の位置を規制して
該自動車Ｖを所定位置に停止させるための停止位置指示
器である。The traveling frame 1 has a washing water pipe 40 for injecting washing water toward the upper surface of the automobile V and the top brush 9, a top nozzle 41 and side nozzles 42 for ejecting air for drying the automobile V. 42 are provided. The traveling frame 1 further includes the motors 5,
5; 13, 13; 24, 24; 37, 37, and a control device 43 for controlling the driving of each cylinder 16; 29, 29; Reference numerals 44, 44 denote stop position indicators for regulating the position of the front wheels of the vehicle V to be cleaned and stopping the vehicle V at a predetermined position.
【００１９】次に、本発明の実施例の作用を図３（Ａ）
〜（Ｄ）および図４に基づいて説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIGS.
【００２０】走行フレーム１をレール４，４の左端位置
に移動させてスタート位置検出スイッチ７がカム６によ
り作動する位置に停止させるとともに、自動車Ｖをその
前輪が停止位置指示器４４，４４に挟まれる所定の位置
に停止させる。The traveling frame 1 is moved to the left end position of the rails 4 and 4 to stop the start position detection switch 7 at a position where the cam 6 operates, and the front wheels of the vehicle V are sandwiched between the stop position indicators 44 and 44. To a predetermined position.
【００２１】制御装置４３に設けた図示せぬスタートボ
タンを押すと、トップブラシ９、サイドブラシ１０，１
０、およびロッカーブラシ１１，１１が回転を開始し、
洗浄水配管４０が洗浄水の噴出を開始する。これと同時
に各シリンダ１６；２９，２９；３８，３８が不作動と
なり、トップブラシ９は下降位置へ向けて、サイドブラ
シ１０，１０およびロッカーブラシ１１，１１は閉位置
に向けて移動する。そして、サイドブラシ１０，１０が
閉位置に達して閉じ検出スイッチ３４，３４が作動する
と、走行フレーム１が自動車Ｖに向けて往行を開始する
〔（Ａ）およびステップＳ１参照〕。When a start button (not shown) provided on the control device 43 is pressed, the top brush 9 and the side brushes 10 and 1 are pressed.
0, and the rocker brushes 11, 11 start rotating,
The washing water pipe 40 starts jetting the washing water. At the same time, the cylinders 16; 29, 29; 38, 38 are deactivated, the top brush 9 moves toward the lowered position, and the side brushes 10, 10 and the rocker brushes 11, 11 move toward the closed position. Then, when the side brushes 10, 10 reach the closed position and the close detection switches 34, 34 are operated, the traveling frame 1 starts traveling toward the automobile V (see (A) and step S1).
【００２２】走行フレーム１の往行に伴ってトップブラ
シ９が自動車Ｖのボンネット前部のブラシング洗浄を開
始するとともに、ロッカーブラシ１１，１１が車体の前
下部を洗浄を開始する。やがて閉位置にあるサイドブラ
シ１０，１０が車体前面に当接して振れ検出スイッチ２
７が作動すると走行フレーム１の往行を一旦停止させ
る。これと同時に、シリンダ１６を作動させてトップブ
ラシ９を上昇位置へ移動させ、その回転を停止させると
ともに、シリンダ３８，３８を作動させてロッカーブラ
シ１１，１１を開位置へ移動させ、その回転を停止させ
る〔（Ｂ）およびステップＳ２参照〕。このとき、前記
スタート位置からの走行フレーム１の往行距離Ｌ2 は、
ロータリエンコーダ８により検出されて記憶される。As the traveling frame 1 travels, the top brush 9 starts brushing cleaning of the front portion of the hood of the automobile V, and the rocker brushes 11, 11 start cleaning the lower front part of the vehicle body. Eventually, the side brushes 10, 10 in the closed position come into contact with the front of the vehicle body, and
When 7 operates, the traveling of the traveling frame 1 is temporarily stopped. At the same time, the cylinder 16 is operated to move the top brush 9 to the ascending position and stop its rotation, and the cylinders 38 and 38 are operated to move the rocker brushes 11 and 11 to the open position. Stop (see (B) and step S2). At this time, the forward distance L 2 of the traveling frame 1 from the start position is:
Detected by the rotary encoder 8 and stored.
【００２３】次に、走行フレーム１を５０ｍｍ〜１００
ｍｍ復行させて停止させた後、シリンダ２９，２９を作
動させてサイドブラシ１０，１０を開位置に向けて移動
させながら自動車Ｖの前面をブラシング洗浄する。そし
て、サイドブラシ１０，１０が開位置に達して開き検出
スイッチ３３，３３が作動すると、走行フレーム１をス
タート位置へ向けて復行させる〔ステップＳ３参照〕。Next, the traveling frame 1 is moved from 50 mm to 100 mm.
mm, the cylinders 29, 29 are operated to move the side brushes 10, 10 toward the open position, and the front surface of the vehicle V is brushed and cleaned. Then, when the side brushes 10, 10 reach the open position and the open detection switches 33, 33 are operated, the traveling frame 1 is moved backward toward the start position (see step S3).
【００２４】前記復行により走行フレーム１のスタート
位置からの距離ＬがＬ1 になると、走行フレーム１の復
行を停止させるとともに、シリンダ１６を不作動にして
トップブラシ９を下降させ、その回転を開始する。
〔（Ｃ）およびステップＳ４参照〕。前記距離Ｌ1 は先
に求めた距離Ｌ2 から定数Ａを引いたもので、前記定数
Ａの大きさは、（Ｃ）に示す走行フレーム１の停止位置
において下降したトップブラシ９が自動車Ｖの車体上面
前端に当接し、該ブラシ９の一部が該前端よりも前側
（図３で左側）となるように予め決定される。なお、走
行フレーム１の復行距離Ａは、ロータリエンコーダ８に
より検出される。The lowered when the distance L from the start position of the traveling frame 1 by the backward row is L 1, to stop the recovery <br/> row of traveling frame 1, the top brush 9 and the cylinder 16 inoperative And start the rotation.
[See (C) and step S4]. The distance L 1 is obtained by subtracting a constant A from the distance L 2 obtained previously. The magnitude of the constant A is such that the top brush 9 descending at the stop position of the traveling frame 1 shown in FIG. contact the vehicle body upper surface <br/> front end, the front side than the part of the front end of the brush 9
(Left side in FIG. 3) . Note that the return distance A of the traveling frame 1 is detected by the rotary encoder 8.
【００２５】続いて、走行フレーム１の往行を再び開始
するとともに、シリンダ３８，３８を不作動にしてロッ
カーブラシ１１，１１を閉位置へ移動させ、その回転を
開始する〔ステップＳ５参照〕。これにより、トップブ
ラシ９は自動車Ｖの上面を、ロッカーブラシ１１，１１
は自動車Ｖの下部側面を、車体の前部から後部に向けて
ブラシング洗浄する。前記走行フレーム１の再往行によ
りサイドブラシ１０，１０が車体側面に当接し得る位置
に達すると、シリンダ２９，２９を不作動にしてサイド
ブラシ１０，１０を閉位置に向けて移動させ、車体側面
をブラシング洗浄する。Subsequently, the traveling of the traveling frame 1 is started again, the cylinders 38, 38 are deactivated, the rocker brushes 11, 11 are moved to the closed position, and their rotation is started (see step S5). As a result, the top brush 9 moves the upper surface of the vehicle V to the rocker brushes 11 and 11.
Performs brush cleaning of the lower side surface of the vehicle V from the front to the rear of the vehicle body. When the side brushes 10, 10 reach a position where they can come into contact with the side of the vehicle body by re-traveling of the traveling frame 1, the cylinders 29, 29 are deactivated to move the side brushes 10, 10 toward the closed position, and the vehicle body Brush cleaning the sides.
【００２６】やがて、サイドブラシ１０，１０が自動車
Ｖの側面から後面をブラシング洗浄して閉じ検出スイッ
チ３４，３４が作動すると、各シリンダ１６；２９，２
９；３８，３８を作動させることにより、トップブラシ
９を上昇位置へ向けて、サイドブラシ１０，１０および
ロッカーブラシ１１，１１を開位置に向けて移動させる
とともに、各ブラシ９；１０，１０；１１，１１の回転
と洗浄水の噴射を停止する〔（Ｄ）およびステップＳ６
参照〕。Eventually, when the side brushes 10, 10 brush the sides of the automobile V to clean the rear surface and the closing detection switches 34, 34 are activated, the cylinders 16;
9; 38, 38, the side brushes 10, 10 and the rocker brushes 11, 11 are moved toward the open position while the top brush 9 is moved to the raised position, and each of the brushes 9; 10, 10; Stop rotation of 11, 11 and injection of washing water [(D) and step S6
reference〕.
【００２７】最後にトップノズル４１およびサイドノズ
ル４２からエアーを噴出させながら走行フレーム１をス
タート位置に向けて復行させ、自動車Ｖの表面の乾燥が
行われる。Finally, the traveling frame 1 is moved backward toward the start position while blowing air from the top nozzle 41 and the side nozzles 42, and the surface of the automobile V is dried.
【００２８】而して、トップブラシ９による自動車Ｖの
車体上面前部のブラシング洗浄が２度に亘って行われる
ため、汚れの著しい車体前部の洗浄効果を高めることが
できる。Since the brushing of the front portion of the upper surface of the vehicle body of the automobile V by the top brush 9 is performed twice, it is possible to enhance the cleaning effect of the front portion of the vehicle body which is significantly contaminated.
【００２９】次に、本発明の実施例の他の作用を図５
（Ａ）〜（Ｄ）および図６に基づいて説明する。Next, another operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
A description will be given based on (A) to (D) and FIG.
【００３０】走行フレーム１と自動車Ｖを前述と同じ所
定位置に停止させてスタートボタンを押すと、トップブ
ラシ９およびロッカーブラシ１１，１１が回転を開始し
て下降位置および閉位置に向けて移動し、洗浄水配管４
０が洗浄水の噴出を開始する。このとき、サイドブラシ
１０，１０は開位置のままで回転を停止している。トッ
プブラシ９およびロッカーブラシ１１，１１がそれぞれ
下降位置および閉位置に達すると、走行フレーム１が往
行を開始する〔（Ａ）およびステップＳ８参照〕。When the traveling frame 1 and the automobile V are stopped at the same predetermined positions as described above and the start button is pressed, the top brush 9 and the rocker brushes 11 start rotating and move toward the lowered position and the closed position. , Washing water piping 4
0 starts jetting of the washing water. At this time, the rotation of the side brushes 10, 10 is stopped with the open position. When the top brush 9 and the rocker brushes 11 and 11 reach the lowered position and the closed position, respectively, the traveling frame 1 starts going forward [see (A) and step S8].
【００３１】走行フレーム１の往行に伴ってトップブラ
シ９が自動車Ｖのボンネット前部のブラシング洗浄を開
始するとともにロッカーブラシ１１，１１が車体の前下
部を洗浄を開始し、やがてトップブラシ９が自動車Ｖの
フロントガラスに当接してフロントガラス検出スイッチ
１８が作動すると、走行フレーム１の往行を停止する
〔（Ｂ）およびステップＳ９参照〕。As the traveling frame 1 travels, the top brush 9 starts brushing cleaning of the front portion of the hood of the automobile V, and the rocker brushes 11, 11 start cleaning the lower front part of the vehicle body. When the windshield detection switch 18 is actuated by contacting the windshield of the automobile V, the traveling of the traveling frame 1 is stopped [see (B) and step S9].
【００３２】続いて、ロッカーブラシ１１，１１を開位
置へ移動させて停止し、同時にサイドブラシ１０，１０
を回転させて自動車Ｖの側面に沿わせた後、トップブラ
シ９で自動車Ｖの上面を、サイドブラシ１０，１０で自
動車Ｖの側面から前面をブラシング洗浄しながら走行フ
レーム１を復行させる〔ステップＳ１０参照〕。Subsequently, the rocker brushes 11, 11 are moved to the open position and stopped, and at the same time, the side brushes 10, 10 are stopped.
Is rotated along the side of the vehicle V, and then the traveling frame 1 is moved back while brushing the top surface of the vehicle V with the top brush 9 and the front surface of the vehicle V with the side brushes 10 and 10 [step] See S10].
【００３３】前記復行により走行フレーム１のスタート
位置からの距離ＬがＬ3 になると、走行フレーム１の復
行を停止させる〔（Ｃ）およびステップＳ１１参照〕。
前記距離Ｌ3 は図３（Ｃ）のＬ1 と同様にしてロータリ
エンコーダ８により検出されるもので、その走行フレー
ム１の停止位置においてトップブラシ９が自動車Ｖの車
体上面前端に当接し、該ブラシ９の一部が該前端よりも
前側（図３で左側）となるように設定される。[0033] When the distance L from the start position of the traveling frame 1 by the recovery line is L 3, to stop the go-around of the traveling frame 1 [(C) and the reference step S11].
The distance L 3 is intended to be detected by the rotary encoder 8 in the same manner as L 1 in FIG. 3 (C), the contact the vehicle body upper surface front top brush 9 is the vehicle V at the stop position the running frame 1, Part of the brush 9 is larger than the front end
It is set to be on the front side (left side in FIG. 3) .
【００３４】続いて、ロッカーブラシ１１，１１を回転
させて閉位置に移動させた後、走行フレーム１の往行を
再び開始し、トップブラシ９で自動車Ｖの上面を、ロッ
カーブラシ１１，１１で自動車Ｖの下部側面をブラシン
グ洗浄する〔ステップＳ１２参照〕。Subsequently, after the rocker brushes 11 are rotated to move to the closed position, the traveling of the traveling frame 1 is started again, and the top surface of the automobile V is moved by the top brush 9 and the rocker brushes 11 are moved by the rocker brushes 11. The lower side surface of the vehicle V is brush-cleaned (see step S12).
【００３５】やがてサイドブラシ１０，１０が車体前面
に当接して振れ検出スイッチ２７が作動すると走行フレ
ーム１の往行を一旦停止させ、これと同時にトップブラ
シ９を上昇位置へ移動させて回転を停止させ、またロッ
カーブラシ１１，１１を開位置へ移動させて回転を停止
させる。When the side brushes 10, 10 abut on the front of the vehicle body and the shake detection switch 27 is operated, the traveling of the traveling frame 1 is temporarily stopped, and at the same time, the top brush 9 is moved to the raised position to stop the rotation. Then, the rocker brushes 11 and 11 are moved to the open position to stop the rotation.
【００３６】次に、走行フレーム１を５０ｍｍ〜１００
ｍｍ復行させて停止させた後、シリンダ２９，２９を作
動させてサイドブラシ１０，１０を開位置に向けて移動
させながら自動車Ｖの前面をブラシング洗浄する。そし
て、サイドブラシ１０，１０が開位置に達して開き検出
スイッチ３３，３３が作動すると、トップブラシ９を下
降位置へ移動させて回転させ、更にロッカーブラシ１
１，１１を閉位置に移動させて回転させた後、走行フレ
ーム１を往行させる。Next, the traveling frame 1 is moved from 50 mm to 100 mm.
mm, the cylinders 29, 29 are operated to move the side brushes 10, 10 toward the open position, and the front surface of the vehicle V is brushed and cleaned. When the side brushes 10, 10 reach the open position and the open detection switches 33, 33 operate, the top brush 9 is moved to the lowered position and rotated, and the rocker brush 1 is further moved.
After moving 1, 11 to the closed position and rotating them, the traveling frame 1 is moved forward.
【００３７】走行フレーム１が所定距離往行するとサイ
ドブラシ１０，１０を自動車Ｖの側面に沿わせ、以後図
４のステップＳ６，Ｓ７と同様にして、トップブラシ
９、サイドブラシ１０，１０、ロッカーブラシ１１，１
１により自動車Ｖの後端部までをブラシング洗浄する
〔（Ｄ）およびステップＳ１３，Ｓ１４参照〕。When the traveling frame 1 travels a predetermined distance, the side brushes 10, 10 are moved along the side surface of the vehicle V, and thereafter the top brush 9, the side brushes 10, 10, the rocker are operated in the same manner as steps S6, S7 in FIG. Brush 11,1
In step 1, brush cleaning is performed up to the rear end of the vehicle V [see (D) and steps S13 and S14].
【００３８】而して、トップブラシ９による自動車Ｖの
車体前部のブラシング洗浄が３度に亘って行われるた
め、その洗浄効果を一層高めることができる。しかも、
ロッカーブラシ１１，１１との干渉によりトップブラシ
９の下限位置を低くすることができない場合でも、ステ
ップＳ１０の復行時にロッカーブラシ１１，１１を開位
置とし、該ロッカーブラシ１１，１１との干渉を避けた
状態でトップブラシ９が自動車Ｖの前部上面をブラシン
グ洗浄するので、ボンネット先端部分が低く下がった自
動車Ｖであっても、そのボンネット先端部分を確実に洗
浄することができる。Since the brushing of the front part of the vehicle V by the top brush 9 is performed three times, the cleaning effect can be further enhanced. Moreover,
Even when the lower limit position of the top brush 9 cannot be lowered due to interference with the rocker brushes 11, 11, the rocker brushes 11, 11 are set to the open position when returning to step S10, and interference with the rocker brushes 11, 11 is reduced. Since the top brush 9 brushes and cleans the front upper surface of the vehicle V in a state where the vehicle V is avoided, even if the vehicle V has a lowered hood tip portion, the hood tip portion can be reliably cleaned.
【００３９】以上の実施例において、フロントガラス検
出スイッチ１８および振れ検出スイッチ２７は本発明の
相対位置検出手段を構成しており、また制御装置４３は
本発明の制御手段を構成している。In the above embodiment, the windshield detecting switch 18 and the shake detecting switch 27 constitute a relative position detecting means of the present invention, and the control device 43 constitutes a controlling means of the present invention.
【００４０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、特許請求の範
囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小設
計変更を行うことができる。Although the embodiments of the present invention have been described in detail, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various small designs may be made without departing from the present invention described in the appended claims. Changes can be made.
【００４１】例えば、フロントガラス検出スイッチ１８
および振れ検出スイッチ２７に代えて、走行フレーム１
がスタート位置から予め設定した距離だけ移動したこと
を検出するロータリエンコーダ８を用いることができ
る。この場合、ロータリエンコーダ８は本発明の相対位
置検出手段を構成する。For example, the windshield detection switch 18
And the running frame 1 in place of the
Can be used to detect that the. Has moved from the start position by a preset distance. In this case, the rotary encoder 8 constitutes a relative position detecting means of the present invention.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、フレーム
と自動車との相対位置を検出する相対位置検出手段と、
ブラシング洗浄のときにフレームの自動車に対する相対
運動の方向を変えて自動車の車体上面前部を反復ブラシ
ング洗浄した後に、該車体上面前部よりも後部側の車体
上面をブラシング洗浄するよう前記相対位置検出手段の
検出信号に基づいて走行駆動手段を制御する制御手段と
を備えているので、車体上面前部に対する反復ブラシン
グ洗浄によって、汚れが著しい自動車の車体上面前部を
充分に洗浄することができ、しかも車体上面全体に対す
るブラシング洗浄の回数を増やす場合と比べてブラシン
グ洗浄を能率よく行うことができ、処理時間も短くて済
む。As described above, according to the present invention, the frame
Relative position detecting means for detecting a relative position between the vehicle and the vehicle,
Frame relative to car during brushing wash
Repetitive brush on the front of the top of the car body by changing the direction of movement
After cleaning, the vehicle body on the rear side of the
Of the relative position detecting means so as to brush-clean the upper surface.
Control means for controlling the traveling drive means based on the detection signal;
It has a repetitive brush
By brush cleaning, it is possible to sufficiently clean the front part of the upper surface of a car body that is significantly contaminated, and it is also possible to perform brushing cleaning more efficiently than in the case of increasing the number of times of brushing cleaning on the entire upper body of the car, and to reduce the processing time. Shorter.
【００４３】[0043]
【図１】洗車機の全体正面図FIG. 1 is an overall front view of a car washer.
【図２】洗車機の全体側面図FIG. 2 is an overall side view of the car washer.
【図３】作用の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of an operation.
【図４】図３に対応するフローチャートFIG. 4 is a flowchart corresponding to FIG. 3;
【図５】作用の説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation.
【図６】図５に対応するフローチャートFIG. 6 is a flowchart corresponding to FIG. 5;
【図７】従来の洗車機の作用の説明図FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of a conventional car washer.
１・・・フレームとしての走行フレーム ５・・・走行駆動手段としてのモータ ８・・・ロータリエンコーダ（相対位置検出手段） ９・・・トップブラシ １８・・フロントガラス検出スイッチ（相対位置検出手
段） ２７・・振れ検出スイッチ（相対位置検出手段） ４３・・制御装置（制御手段） Ｖ・・・自動車DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Traveling frame as a frame 5 ... Motor as traveling driving means 8 ... Rotary encoder (relative position detecting means) 9 ... Top brush 18. Windshield detecting switch (relative position detecting means) 27 ··· Sway detection switch (relative position detecting means) 43 ··· Control device (control means)
Claims (1)
設け、そのフレーム（１）と自動車（Ｖ）とを自動車
（Ｖ）の前後方向に相対運動させて、トップブラシ
（９）で自動車（Ｖ）の車体上面をブラシング洗浄する
洗車機において、 前記フレーム（１）と自動車（Ｖ）とを該自動車（Ｖ）
の前後方向に相対運動させる走行駆動手段（５）と、 前記フレーム（１）と自動車（Ｖ）との相対位置を検出
する相対位置検出手段（８；１８，２７）と、 前記ブラシング洗浄のときに前記フレーム（１）の自動
車（Ｖ）に対する相対運動の方向を変えて自動車（Ｖ）
の車体上面前部を反復ブラシング洗浄した後に、該車体
上面前部よりも後部側の車体上面をブラシング洗浄する
よう前記相対位置検出手段（８；１８，２７）の検出信
号に基づいて前記走行駆動手段（５）を制御する制御手
段（４３）とを備え、 前記トップブラシ（９）は、前記反復ブラシング洗浄の
途中で該ブラシ（９）の少なくとも一部が自動車（Ｖ）
の車体前端よりも前側となる位置で、車体に接して回転
することを特徴とする洗車機。1. A top brush (9) is provided on a frame (1), and the frame (1) and an automobile (V) are relatively moved in the front-rear direction of the automobile (V). in car washes for brushing clean the vehicle body upper surface of (V), said frame (1) and motor vehicle (V) the motor vehicle and (V)
Traveling drive means (5) for making relative movement in the front-rear direction, relative position detection means (8; 18, 27) for detecting a relative position between the frame (1) and the vehicle (V), and for the brushing cleaning. The direction of the relative movement of the frame (1) with respect to the vehicle (V) is changed in the vehicle (V).
After repeatedly brushing and cleaning the front of the vehicle body upper surface, the traveling drive is performed based on the detection signal of the relative position detection means (8; 18, 27) so that the vehicle body upper surface on the rear side of the vehicle body upper surface front is brushed and cleaned. Control means (43) for controlling means (5), wherein the top brush (9) is such that at least a part of the brush (9) is in the vehicle (V) during the repeated brushing cleaning.
A car wash machine characterized in that it rotates in contact with the vehicle body at a position on the front side of the vehicle body front end.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03011938A JP3099132B2 (en) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | Car wash machine |
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP03011938A JP3099132B2 (en) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | Car wash machine |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP03011938A Expired - Fee Related JP3099132B2 (en) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | Car wash machine |
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1991
- 1991-02-01 JP JP03011938A patent/JP3099132B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH04254239A (en) | 1992-09-09 |
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