JP3778014B2

JP3778014B2 - Car wash machine

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Publication number: JP3778014B2
Application number: JP2001201524A
Authority: JP
Inventors: 彰井狩
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2001-07-03
Filing date: 2001-07-03
Publication date: 2006-05-24
Anticipated expiration: 2021-07-03
Also published as: JP2003011794A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗車機本体と被洗浄車両との少なくともいずれか一方が他方に対して相対的に移動しながら洗車を行う洗車機のうち、ブラシで被洗浄車両の前後少なくとも一端面を洗浄するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗車機としては例えば、特公昭４８−３３９２９号公報に示すものがある。すなわち左右の両サイドブラシ（側面ブラシ）が回転駆動するとともに互いに接近動し、洗車機本体が前後一方へ往走行する。そして、両サイドブラシが被洗浄車両の車体前面に接触すると、両サイドブラシは洗車機本体の走行方向と反対方向に押されて傾斜する。これにより、ブラシ駆動軸が前後一方に揺動し、この揺動がリミットスイッチにより検出される。そして、上記リミットスイッチの検出によって、洗車機本体が走行停止し、両サイドブラシが互いに離間動して車体前面を洗浄する。
【０００３】
その後、洗車機本体が前後他方へ復走行し、両サイドブラシが被洗浄車両の車体後面に接触すると、両サイドブラシは洗車機本体の走行方向と反対方向に押されて傾斜する。これにより、ブラシ駆動軸が前後他方に揺動し、この揺動がリミットスイッチにより検出される。そして、上記リミットスイッチの検出によって、洗車機本体が走行停止し、両サイドブラシが互いに離間動して車体後面を洗浄する。
【０００４】
上記のような構成の洗車機において、図１６，図１７に示すように、例えばワゴンタイプの被洗浄車両１０１の後端面の左右片側寄りにリヤミラー１０２等の装備品が装備されている場合、両サイドブラシ１０３を以下▲１▼〜▲５▼のように動かして被洗浄車両１０１の後端面を洗浄する方法がある。
▲１▼両サイドブラシ１０３が被洗浄車両１０１の両側面に接触した状態で、洗車機本体１０４が前後一方へ走行（前進走行）する。
▲２▼両サイドブラシ１０３は、被洗浄車両１０１の後方へ通過した後、互いに接近動（閉動）して洗車機本体１０４の中央部に移動する。
▲３▼洗車機本体１０４が前後他方へ走行（後進走行）し、両サイドブラシ１０３が被洗浄車両１０１の後面中央部に接触する。この際、図１７（ａ）に示すように、両サイドブラシ１０３は洗車機本体１０４の走行方向と反対方向に押されて傾斜するため、ブラシ駆動軸１０５が前後他方に揺動し、揺動角度が一定角度Ａに達するとリミットスイッチ１０６により検出され、洗車機本体１０４が走行停止する。
▲４▼その後、図１７（ｂ）に示すように、洗車機本体１０４が前後一方へ一定距離だけ走行（前進走行）した後、一定時間走行を停止する。これにより、両サイドブラシ１０３は、ほぼ鉛直姿勢（すなわち上記揺動角度がほぼ０°）となって被洗浄車両１０１の後面中央部に接触し、被洗浄車両１０１の後面中央部のみを洗浄する。
▲５▼その後、洗車機本体１０４が前後一方へ走行（前進走行）することにより、両サイドブラシ１０３は、被洗浄車両１０１の後方へ退避し、さらに、互いに全開位置まで離間動（開動）する。
【０００５】
上記▲１▼〜▲５▼のような動作により、リヤミラー１０２等の装備品が装備されている場合、両サイドブラシ１０３によって、被洗浄車両１０１の後面中央部のみを洗浄していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、上記▲３▼のように、サイドブラシ１０３が被洗浄車両１０１の後面に接触して一定角度Ａまで揺動（傾斜）した際（図１７（ａ）参照）、サイドブラシ１０３は強い押し圧力を被洗浄車両１０１の後面に及ぼす。したがって、万一、被洗浄車両１０１の後部が洗車機本体１０４に対して中央部から左右方向にずれて停止している場合、上記▲３▼において、サイドブラシ１０３がリヤミラー１０２に干渉し、リヤミラー１０２に強い押し圧力が作用して、リヤミラー１０２に損傷を与える恐れがあるといった問題があった。
【０００７】
尚、上記一定角度Ａの値を小さく設定することによって、サイドブラシ１０３が被洗浄車両１０１の後面に及ぼす押し圧力は弱くなるが、この場合、少しの揺動角度でリミットスイッチ１０６が反応することになり、リミットスイッチ１０６が誤検出を起こす可能性が生じる。したがって、リヤミラー１０２等の装備品が装備されていない被洗浄車両１０１の洗車においても、一律に誤検出発生の可能性が生じてしまう恐れがある。
【０００８】
本発明は、リヤミラー等の装備品が装備されている被洗浄車両をブラシで洗浄する場合、万一、ブラシが上記装備品に干渉しても、装備品に損傷を与えることを防止することができ、さらに、上記装備品が装備されていない被洗浄車両をブラシで洗浄する場合、検出手段による誤検出発生の可能性を防止することができる洗車機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本第１発明は、洗車機本体と被洗浄車両との少なくともいずれか一方が他方に対して相対的に移動しながら洗車を行う洗車機であって、
上記洗車機本体に、被洗浄車両の前後少なくとも一端面を洗浄するブラシが前後揺動自在に設けられ、
上記ブラシが上記被洗浄車両の一端面に当接して前後中立位置から前後いずれか一方へ揺動した場合、上記ブラシの揺動角度を検出する検出手段が設けられ、
上記検出手段で検出された揺動角度が予め設定された第１および第２の設定角度のうちのいずれかの設定角度に達した際、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を停止させる制御手段が設けられ、
上記第２の設定角度は第１の設定角度よりも小さく、
上記制御手段は、被洗浄車両の一端面に装備品が設けられていない場合、検出手段で検出された揺動角度が上記第１の設定角度に達すると、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を停止させ、かつ、被洗浄車両の一端面に装備品が設けられている場合、検出手段で検出された揺動角度が上記第２の設定角度に達すると、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を停止させるものである。
【００１０】
これによると、被洗浄車両の一端面をブラシで洗浄する場合、洗車機本体と被洗浄車両との少なくともいずれか一方を他方に対して相対的に移動させる。これにより、ブラシが、被洗浄車両の一端面に接触し、被洗浄車両により押されて中立位置から前後いずれか一方へ揺動する。
【００１３】
被洗浄車両の一端面に装備品が装備されている場合、制御手段は第２の設定角度を選択し、これにより、ブラシの揺動角度が検出手段によって検出され、検出された揺動角度が上記第２の設定角度に達した場合、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動が停止される。この際、万一、上記ブラシが装備品に干渉しても、第２の設定角度は第１の設定角度よりも小さいため、ブラシによる押し圧力が第１の設定角度の場合に比べて弱くなり、これによって、装備品に損傷を与えるのを防止することができる。
【００１４】
また、被洗浄車両の一端面に装備品が装備されていない場合、制御手段は第１の設定角度を選択し、これにより、ブラシの揺動角度が検出手段によって検出され、検出された揺動角度が上記第１の設定角度に達した場合、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動が停止される。この際、ブラシによる押し圧力は第２の設定角度の場合に比べて大きいが、装備品は装備されていないため、ブラシが装備品に干渉する恐れはない。さらに、第１の設定角度は第２の設定角度よりも大きいため、検出手段による誤検出発生の可能性を防止することができる。
【００１５】
本第２発明は、検出手段として、第１の設定角度を検出する第１のセンサと、第２の設定角度を検出する第２のセンサとが設けられ、
装備品の有無に応じて、上記第１のセンサと第２のセンサとのいずれかが選択されるものである。
【００１６】
これによると、被洗浄車両の一端面に装備品が装備されている場合、制御手段は第２のセンサを選択し、これにより、ブラシの揺動角度が第２の設定角度に達して第２のセンサで検出された場合、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動が停止される。この際、万一、上記ブラシが装備品に干渉しても、第２の設定角度は第１の設定角度よりも小さいため、ブラシによる押し圧力が第１の設定角度の場合に比べて弱く、これにより、装備品に損傷を与えるのを防止することができる。
【００１７】
また、被洗浄車両の一端面に装備品が装備されていない場合、制御手段は第１のセンサを選択し、これにより、ブラシの揺動角度が第１の設定角度に達して第１のセンサで検出された場合、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動が停止される。この際、ブラシによる押し圧力は第２の設定角度の場合に比べて大きいが、装備品は装備されていないため、ブラシが装備品に干渉する恐れはない。さらに、第１の設定角度は第２の設定角度よりも大きいため、第１のセンサによる誤検出発生の可能性を防止することができる。
【００１８】
本第３発明は、ブラシの揺動角度が第１の設定角度よりも大きな異常角度に達したことを検出する異常検出手段が設けられ、
上記異常検出手段が上記異常角度を検出した場合、制御手段は、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を非常停止させるものである。
【００１９】
これによると、ブラシが、被洗浄車両の一端面に接触し、被洗浄車両により押されて中立位置から前後いずれか一方へ揺動する。この際、万一、検出手段が故障等を起こしてブラシの揺動角度を検出できない状態に陥った場合、ブラシの揺動角度が異常角度まで達すると、この異常角度を異常検出手段が検出し、制御手段が洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を非常停止させる。これにより、ブラシの揺動角度が許容値を超えてブラシによる押し圧力が異常に増大し被洗浄車両に損傷を与えるといった不具合を防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図に基づいて説明する。
図５〜図７に示すように、１は門型状の洗車機本体であり、床レール２に支持案内されて前後方向へ往復走行自在に構成されている。上記洗車機本体１には、洗車機本体１を走行駆動させる走行駆動装置３（走行駆動用モータ等）と、被洗浄車両４の車高を検出するソニックセンサ５（車高検出手段）と、被洗浄車両４の上面を洗浄するトップブラシ６と、被洗浄車両４の両側面および前後両端面を洗浄する左右一対のサイドブラシ７と、両サイドブラシ７を駆動させるサイドブラシ駆動手段８と、被洗浄車両４の両側面下部および車輪９を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１０と、被洗浄車両４に乾燥用の空気を噴射する複数の乾燥用ノズル１３と、洗浄水や洗剤等を噴射する噴射装置（図示せず）と、操作盤１１と、制御装置１２（制御手段の一例）等が設けられている。
【００２１】
上記サイドブラシ７は、縦軸心１６周りに回転自在なブラシ軸１７と、このブラシ軸１７の外周部に植設されたブラシ体１８とで構成されている。また、上記サイドブラシ駆動手段８は、案内用レール１９に支持案内されて左右方向（洗車機本体１の幅方向）へ移動自在な左右一対の可動体２０と、上記両サイドブラシ７を互いに接近離間動させる左右一対の移動装置２１と、両サイドブラシ７を縦軸心１６周りに回転駆動させる回転駆動装置２２とで構成されている。
【００２２】
上記案内用レール１９は、左右方向に長く形成され、洗車機本体１の上部に設けられている。図１，図２に示すように、上記案内用レール１９の両端からフランジ２３ａ，２３ｂを介して支軸２４が突出しており、両支軸２４を洗車機本体１側に軸受け２５を介して支持することにより、上記案内用レール１９を横軸心２６（左右方向軸心）周りに回動自在としている。尚、図１，図２，図４，図５に示すように、上記案内用レール１９の回動は、フランジ２３ａ，２３ｂと洗車機本体１との間に取り付けられた前後一対のばね２７に抗して行われる。
【００２３】
図５，図６に示すように、上記両可動体２０には、案内用レール１９に沿って転動する上下複数のローラ２９と、上記ブラシ軸１７を回転自在に支持する筒軸受け３０と、上記回転駆動装置２２とが設けられている。尚、上記回転駆動装置２２は、モータ３１と、このモータ３１とブラシ軸１７とを連動連結するスプロケット３２，３３およびチェン３４とで構成されている。これによると、モータ３１の駆動により、ブラシ軸１７が回転し、両サイドブラシ７が縦軸心１６周りに回転する。
【００２４】
上記移動装置２１は、洗車機本体１側に設けられた左右揺動自在なアーム３５と、このアーム３５を揺動させるシリンダ装置３６と、上記アーム３５の遊端部と上記可動体２０との間に相対揺動自在に連結されたリンク３７とで構成されている。尚、両可動体２０は、ワイヤ３８を介して接続されたウェイト３９によって、洗車機本体１の左右中央部に設定された閉限位置Ｓへ接近動するように付勢されている。これによると、図５の実線で示すように、両シリンダ装置３６のピストンロッド３６ａが退入することにより、両可動体２０が左右外方へ向かって移動するため、両サイドブラシ７が互いに離間動して両サイドブラシ７の間隔が開き、また、図５の仮想線で示すように、上記ピストンロッドが突出することにより、両可動体２０が左右内方へ向かって移動するため、両サイドブラシ７が互いに接近動して両サイドブラシ７の間隔が閉じる。
【００２５】
尚、上記両サイドブラシ７は、案内用レール１９が横軸心２６周りに回動することにより、前後揺動自在となっている。また、上記ばね２７は、案内用レール１９の回動の中立を弾性的に維持するものであり、両サイドブラシ７を前後中立位置Ｎに付勢する付勢手段の一例である。
【００２６】
図６に示すように、洗車機には、両サイドブラシ７の前後方向への揺動角度が予め設定された第１の設定角度Ａに達したことを検出する第１のセンサ４２（検出手段の一例）と、上記揺動角度が予め設定された第２の設定角度Ｂに達したことを検出する第２のセンサ４３（検出手段の一例）と、上記揺動角度が予め設定された異常角度Ｃに達したことを検出する異常検出センサ４７（異常検出手段の一例）とが設けられている。
【００２７】
図１，図３（ｂ）に示すように、上記第１のセンサ４２は磁気検出器４２ａと遮蔽板４２ｂとで構成されている。すなわち、上記遮蔽板４２ｂは、磁性体であり、一方のフランジ２３ａに取り付けられて、案内用レール１９の回動によって前後へ揺動する。また、上記磁気検出器４２ａは、接近した上記遮蔽板４２ｂの磁気を検出するものであり、洗車機本体１側に設けられた一方のブラケット４４に取り付けられている。尚、図３（ｂ）の仮想線で示すように、上記遮蔽板４２ｂの揺動角度が上記第１の設定角度Ａに達した場合、磁気検出器４２ａは遮蔽板４２ｂの磁気を検出せず、第１の設定角度Ａ未満の場合、磁気検出器４２ａは遮蔽板４２ｂの磁気を検出するように構成されている。また、両サイドブラシ７が中立位置Ｎの場合、図３（ｂ）の実線で示すように遮蔽板４２ｂの揺動角度は０°となる。
【００２８】
また、図２，図３（ａ）に示すように、上記第２のセンサ４３も同様に磁気検出器４３ａと遮蔽板４３ｂとで構成されている。すなわち、上記遮蔽板４３ｂは、磁性体であり、他方のフランジ２３ｂに取り付けられて、案内用レール１９の回動によって前後へ揺動する。また、上記磁気検出器４３ａは、接近した上記遮蔽板４３ｂの磁気を検出するものであり、洗車機本体１側に設けられた他方のブラケット４５に取り付けられている。尚、図３（ａ）の仮想線で示すように、上記遮蔽板４３ｂの揺動角度が上記第２の設定角度Ｂに達した場合、磁気検出器４３ａは遮蔽板４３ｂの磁気を検出せず、第２の設定角度Ｂ未満の場合、磁気検出器４３ａは遮蔽板４３ｂの磁気を検出するように構成されている。また、両サイドブラシ７が中立位置Ｎの場合、図３（ａ）の実線で示すように遮蔽板４３ｂの揺動角度は０°となる。
【００２９】
上記第２の設定角度Ｂは第１の設定角度Ａよりも小さく（例えば、第１の設定角度Ａ＝６°，第２の設定角度Ｂ＝４°）、これに応じて、第２のセンサ４３の遮蔽板４３ｂの前後幅は第１のセンサ４２の遮蔽板４２ｂの前後幅よりも狭く形成されている。
【００３０】
また、図１，図３（Ｃ）に示すように、上記異常検出センサ４７は、リミットスイッチ４８と、このリミットスイッチ４８のオンオフを切換える切換片４９とを有している。上記リミットスイッチ４８は上記一方のブラケット４４に取り付けられている。また、上記切換片４９は、前後一対の縦板部５０，５１を有するＵ形状に形成されており、上記案内用レール１９の一端部にブラケット５２を介して取り付けられ、案内用レール１９の回動によって前後へ揺動する。尚、上記異常角度Ｃは第１の設定角度Ａよりも大きな角度に設定されている（例えば、異常角度Ｃ＝１２°）。
【００３１】
また、図８に示すように、上記操作盤１１には、洗車内容の異なる複数の洗車コースのなかから希望の洗車コースを選択する複数の洗車コース設定キー５５と、被洗浄車両４の車種を選択する複数の車種設定キー５６と、被洗浄車両４にリヤミラー５７等の装備品があれば選択する複数の装備品設定キー５８と、スタートキー５９と、ストップキー６０等が設けられている。
【００３２】
図９に示すように、上記制御装置１２は、上記各センサ５，４２，４３，４７からの検出信号と上記各キー５５，５６，５８，５９，６０からの操作信号等を記憶し、これら信号等に基づいて、走行駆動装置３とモータ３１とシリンダ装置３６とトップブラシ６の駆動装置（図示せず）とロッカーブラシ１０の駆動装置（図示せず）等を制御するものである。
【００３３】
以下、上記構成における作用を説明する。
（Ａ）リヤミラー５７が装着されていない被洗浄車両４を洗車する場合
先ず、被洗浄車両４を所定の停止位置に停止し、洗車コース設定キー５５を操作して希望の洗車コースを選択し、車種設定キー５６を操作して被洗浄車両４の車種を選択し、スタートキー５９を操作する。この際、リヤミラー５７は装備されていないため、リヤミラー装備に該当する装備品設定キー５８は操作されず、制御装置１２は、第１のセンサ４２を選択し、第１のセンサ４２からの検出信号に基づいて以下▲１▼〜▲８▼の制御を行う。
【００３４】
▲１▼両サイドブラシ７を閉限位置Ｓまで互いに接近動させるとともに縦軸心１６周りに回転させ、洗車機本体１を前進走行させる。これにより、図１０（ａ）に示すように、両サイドブラシ７が被洗浄車両４の前面の左右中央部に前方より接触し、被洗浄車両４により押されて両サイドブラシ７が中立位置Ｎから前進方向へ揺動（傾斜）する。この際、上記両サイドブラシ７の前進方向への揺動と共に案内用レール１９が横軸心２６周りに前後一方へ回動し、この案内用レール１９と一体に各遮蔽板４２ｂ，４３ｂと切換片４９とが前後一方へ揺動する。そして、両サイドブラシ７の揺動角度が第１の設定角度Ａ（例えば６°）に達すると、上記各遮蔽板４２ｂ，４３ｂと切換片４９との揺動角度も上記第１の設定角度Ａに達するため、図３（ｂ）の仮想線で示すように、第１のセンサ４２の磁気検出器４２ａは遮蔽板４２ｂの磁気を検出しなくなる（非検出となる）。これに基づいて、制御装置１２は、両サイドブラシ７が被洗浄車両４の前面に接触して揺動角度が第１の設定角度Ａ（選択された設定角度）に達した、と判断し、洗車機本体１の前進走行を停止させる。尚、この際、両サイドブラシ７は、図１０（ａ）に示すように第１の設定角度Ａで傾斜して被洗浄車両４の前面に接触しているため、被洗浄車両４の前面に一定の押し圧力が作用する。
【００３５】
▲２▼その後、洗車機本体１を一定距離だけ後進走行させて、図１０（ｂ）に示すように、両サイドブラシ７を中立位置Ｎに戻すことにより、両サイドブラシ７が被洗浄車両４の前面に接触した状態で、両サイドブラシ７の揺動角度が０°になるとともに、各遮蔽板４２ｂ，４３ｂと切換片４９との揺動角度も０°となり、以って、図３（ｂ）の実線で示すように第１のセンサ４２の磁気検出器４２ａが遮蔽板４２ｂの磁気を検出する。
【００３６】
▲３▼そして、両サイドブラシ７を閉限位置Ｓから開限位置Ｏまで互いに離間動させることにより、被洗浄車両４の前面が両サイドブラシ７によって洗浄され、その後、洗車機本体１を前進走行させるとともに、両サイドブラシ７によって被洗浄車両４の両側面を洗浄する。
【００３７】
▲４▼引き続き、図１１に示すように、洗車機本体１を前進走行させ、両サイドブラシ７を被洗浄車両４の両側面から一直線上に被洗浄車両４の後方へ通過させた後、洗車機本体１を一時停止させる。
【００３８】
▲５▼次に、両サイドブラシ７を閉限位置Ｓまで互いに接近動させ、この状態で、洗車機本体１を後進走行させる。
▲６▼これにより、図１２（ａ）に示すように、両サイドブラシ７が被洗浄車両４の後面の左右中央部に後方より接触し、被洗浄車両４により押されて両サイドブラシ７が中立位置Ｎから後進方向へ揺動（傾斜）する。この際、上記両サイドブラシ７の後進方向への揺動と共に案内用レール１９が横軸心２６周りに前後他方へ回動し、この案内用レール１９と一体に各遮蔽板４２ｂ，４３ｂと切換片４９とが前後他方へ揺動する。そして、両サイドブラシ７の揺動角度が第１の設定角度Ａ（例えば６°）に達すると、上記各遮蔽板４２ｂ，４３ｂと切換片４９との揺動角度も上記第１の設定角度Ａに達するため、図３（ｂ）の仮想線で示すように、第１のセンサ４２の磁気検出器４２ａは遮蔽板４２ｂの磁気を検出しなくなる（非検出となる）。これに基づいて、制御装置１２は、両サイドブラシ７が被洗浄車両４の後面に接触して揺動角度が第１の設定角度Ａ（選択された設定角度）に達した、と判断し、洗車機本体１の後進走行を停止させる。尚、この際、両サイドブラシ７は、図１２（ａ）に示すように第１の設定角度Ａで傾斜して被洗浄車両４の後面に接触しているため、被洗浄車両４の後面に一定の押し圧力が作用する。
【００３９】
▲７▼その後、洗車機本体１を一定距離だけ前進走行させて、図１２（ｂ）に示すように両サイドブラシ７を中立位置Ｎに戻すことにより、両サイドブラシ７が被洗浄車両４の後面に接触した状態で、両サイドブラシ７の揺動角度が０°になるとともに、各遮蔽板４２ｂ，４３ｂと切換片４９との揺動角度も０°となり、以って、図３（ｂ）の実線で示すように第１のセンサ４２の磁気検出器４２ａが遮蔽板４２ｂの磁気を検出する。
【００４０】
▲８▼そして、図１１に示すように、両サイドブラシ７を閉限位置Ｓから開限位置Ｏまで互いに離間動させることにより、被洗浄車両４の後面が両サイドブラシ７によって洗浄される。
【００４１】
尚、被洗浄車両４の上面はトップブラシ６によって洗浄され、被洗浄車両４の両側面下部と車輪９とはロッカーブラシ１０によって洗浄される。
また、サイドブラシ７が図１２（ａ）に示すように揺動した場合、遮蔽板４２ｂは図３（ｂ）の仮想線の方向へ揺動するのに対し、サイドブラシ７が図１０（ａ）に示すように揺動した場合、遮蔽板４２ｂは実際には図３（ｂ）の仮想線とは反対側（図示せず）へ揺動する。
【００４２】
（Ｂ）リヤミラー５７が装備されている被洗浄車両４を洗車する場合
先ず、被洗浄車両４を所定の停止位置に停止し、洗車コース設定キー５５を操作して希望の洗車コースを選択し、車種設定キー５６を操作して被洗浄車両４の車種を選択し、装備品設定キー５８を操作して装備品がリヤミラーであることを選択し、スタートキー５９を操作する。これにより、制御装置１２は、被洗浄車両４の前面を洗浄する際に第１のセンサ４２を選択し、後面を洗浄する際に第２のセンサ４３を選択し、これら第１および第２のセンサ４２，４３からの検出信号に基づいて以下▲１▼〜▲８▼の制御を行う。
【００４３】
すなわち、上記（Ａ）と同様に▲１▼〜▲５▼までを実行する。その後、
▲６▼洗車機本体１の後進走行により、図１３（ａ）に示すように、両サイドブラシ７が被洗浄車両４の後面の左右中央部に後方より接触し、被洗浄車両４により押されて両サイドブラシ７が中立位置Ｎから後進方向へ揺動（傾斜）する。この際、上記両サイドブラシ７の後進方向への揺動と共に案内用レール１９が横軸心２６周りに前後他方へ回動し、この案内用レール１９と一体に各遮蔽板４２ｂ，４３ｂと切換片４９とが前後他方へ揺動する。そして、両サイドブラシ７の揺動角度が第２の設定角度Ｂ（例えば４°）に達すると、上記各遮蔽板４２ｂ，４３ｂと切換片４９との揺動角度も上記第２の設定角度Ｂに達するため、図３（ａ）の仮想線に示すように、第２のセンサ４３の磁気検出器４３ａは遮蔽板４３ｂの磁気を検出しなくなる（非検出となる）。これに基づいて、制御装置１２は、両サイドブラシ７が被洗浄車両４の後面に接触して揺動角度が第２の設定角度Ｂ（選択された設定角度）に達した、と判断し、洗車機本体１の後進走行を停止させる。尚、この際、両サイドブラシ７は、図１３（ａ）に示すように第２の設定角度Ｂで傾斜して被洗浄車両４の後面に接触しているが、上記第２の設定角度Ｂは第１の設定角度Ａよりも小さいため、被洗浄車両４の後面に作用する押し圧力は、上記（Ａ）の場合における一定の押し圧力よりも弱くなる。
【００４４】
したがって、万一、被洗浄車両４の後部が洗車機本体１に対して中央部から左右方向へずれて停止している場合、サイドブラシ７がリヤミラー５７に干渉しても、上記のように被洗浄車両４の後面に作用する押し圧力は上記（Ａ）の場合における一定の押し圧力よりも弱いため、リヤミラー５７に強い押し圧力が作用することはなく、これにより、リヤミラー５７が損傷するといった不具合を防止することができる。
【００４５】
▲７▼その後、洗車機本体１を一定距離だけ前進走行させて、図１３（ｂ）に示すように、両サイドブラシ７を中立位置Ｎに戻すことにより、両サイドブラシ７が被洗浄車両４の後面に接触した状態で、両サイドブラシ７の揺動角度が０°になるとともに、各遮蔽板４２ｂ，４３ｂと切換片４９との揺動角度も０°となり、以って、図３（ａ）の実線で示すように、第２のセンサ４３の磁気検出器４３ａが遮蔽板４３ｂの磁気を検出する。
【００４６】
▲８▼そして、図１１に示すように、両サイドブラシ７を閉限位置Ｓから開限位置Ｏまで互いに離間動させることにより、被洗浄車両４の後面が両サイドブラシ７によって洗浄される。尚、この際、両サイドブラシ７は、ばね２７の付勢力（伸長力）によって中立位置Ｎに付勢されているが、上記伸長力の弱いばね２７を用いることによって、前後揺動し易くなる。したがって、上記閉限位置Ｓから開限位置Ｏまで離間動中のサイドブラシ７がリヤミラー５７に接触しても、上記ばね２７の伸縮により、サイドブラシ７は僅かに前後揺動してリヤミラー５７を乗り越えて被洗浄車両４の後面を洗浄する。
【００４７】
尚、被洗浄車両４の上面はトップブラシ６によって洗浄され、被洗浄車両４の両側面下部と車輪９とはロッカーブラシ１０によって洗浄される。
（Ｃ）また、万一、上記（Ａ）において第１のセンサ４２が故障したり、或いは、上記（Ｂ）において第２のセンサ４３が故障した場合、上記▲６▼において、両サイドブラシ７の揺動角度が第１又は第２の設定角度Ａ，Ｂに達しても、第１又は第２のセンサ４２，４３が作動せず、これにより、洗車機本体１の後進走行が続行され、ついには両サイドブラシ７の揺動角度が第１の設定角度Ａを超過してしまう。このような場合、上記両サイドブラシ７の揺動角度が第１の設定角度Ａを超過して異常角度Ｃまで達すると、上記各遮蔽板４２ｂ，４３ｂと切換片４９との揺動角度も上記異常角度Ｃに達するため、図３（ｃ）の仮想線で示すように、リミットスイッチ４８のオンオフが切換片４９によって切り換えられる。これに基づいて、制御装置１２は、両サイドブラシ７が被洗浄車両４の後面に接触して揺動角度が異常角度Ｃに達した、と判断し、洗車機本体１の走行を非常停止させる。これにより、万一、第１のセンサ４２や第２のセンサ４３が故障した場合であっても、両サイドブラシ７の揺動角度が異常角度Ｃを超過することはない。したがって、両サイドブラシ７の揺動角度が許容値（異常角度Ｃ）を超えて両サイドブラシ７による押し圧力が異常に増大しサイドブラシ７や被洗浄車両４の後面に損傷を与えるといった不具合を防止することができる。
【００４８】
尚、上記（Ａ）における両サイドブラシ７の押し圧力（一定の押し圧力）は上記（Ｂ）における押し圧力よりも大きくなるが、上記（Ａ）の場合、リヤミラー５７は装備されていないため、サイドブラシ７がリヤミラー５７に干渉する恐れはない。さらに、上記（Ａ）の場合においては、両サイドブラシ７の揺動角度を検出する際、第２の設定角度Ｂよりも大きな第１の設定角度Ａを基準としているため、第１のセンサ４２による誤検出発生の可能性を防止することができる。
【００４９】
また、上記（Ｂ）では被洗浄車両４の後面にリヤミラー５７等の装備品を装備した場合を示したが、被洗浄車両４の前面の左右片側にフェンダーポールやサイドアンダーミラー等の装備品を装備した場合は、装備品設定キー５８を操作して装備品がフェンダーポールやサイドアンダーミラーであることを選択する。これにより、両サイドブラシ７で被洗浄車両４の前面を洗浄する際、両サイドブラシ７の揺動角度が第２の設定角度Ｂ（例えば４°）に達すると、第２のセンサ４３の磁気検出器４３ａが遮蔽板４３ｂの磁気を検出しなくなり（非検出となり）、これに基づいて、制御装置１２は、両サイドブラシ７が被洗浄車両４の前面に接触して揺動角度が第２の設定角度Ｂに達した、と判断し、洗車機本体１の前進走行を停止させる。
【００５０】
上記実施の形態では、リヤミラー５７やフェンダーポール又はサイドアンダーミラー等の装備品の有無に応じて、第１のセンサ４２と第２のセンサ４３とのいずれかを選択して用いているが、装備品の有無以外の条件、例えば被洗浄車両４の前後端面の形状に基づいて、第１のセンサ４２と第２のセンサ４３とのいずれかを選択して用いてもよい。
【００５１】
上記実施の形態では、図７に示すように、所定の停止位置に停止した被洗浄車両４に対して洗車機本体１を走行させて洗車を行っているが、洗車機本体１を据え付け固定し、この洗車機本体１に対して被洗浄車両４を搬送手段で搬送しながら洗車を行う形式であってもよい。また、走行自在な洗車機本体１と、この洗車機本体１に対して被洗浄車両４を搬送する搬送手段とが設けられ、上記洗車機本体１の走行方向と搬送手段による被洗浄車両４の搬送方向とを互いに逆向きにして洗車する形式であってもよい。さらには、洗車機本体１を個別に走行可能な前部本体と後部本体とに分離し、前部本体に各ブラシ６，７，１０を設け、後部本体に複数の乾燥用ノズル１３を設けた洗車機であってもよい。
【００５２】
上記実施の形態では、第１および第２のセンサ４２，４３として磁気検出型のセンサを用いたが、磁気検出型に限定されるものではなく、他形式の近接スイッチ又は光電スイッチやリミットスイッチを用いたものであってもよい。また、異常検出手段としてリミットスイッチ４８を用いたが、リミットスイッチ４８に限定されるものではなく、光電スイッチや磁気検出型のセンサまたはその他の近接スイッチ等を用いたものであってもよい。さらに、１個のエンコーダを用いて、両サイドブラシ７の揺動角度を検出してもよい。
【００５３】
上記実施の形態では、予め第１の設定角度Ａと第２の設定角度Ｂとの２種類の設定角度を設定しているが、３種類以上設定しておいてもよい。
上記実施の形態では、被洗浄車両４にリヤミラー５７が装備されている場合、リヤミラーに対応した装備品設定キー５８を手で押してリヤミラー５７が装備されていることを選択しているが、上記装備品設定キー５８を用いず、リヤミラー５７の有無を自動的に検出してもよい。すなわち、他の実施の形態として、図１４，図１５に示すように、洗車機本体１に、リヤミラー５７を検出する光電スイッチ６５（装備品検出手段の一例）が上下複数箇所に設けられている。上記各光電スイッチ６５は上下複数に配設された左右いずれか一方の投光器６６と他方の受光器６７とで構成されており、左右方向で相対向する投光器６６と受光器６７との間にはそれぞれ光軸６８が形成されている。
【００５４】
これによると、洗車機本体１が前進走行し、被洗浄車両４が投光器６６と受光器６７との間を通過した直後、リヤミラー５７も投光器６６と受光器６７との間を通過する。この際、少なくとも１本の光軸６８が上記リヤミラー５７によって遮断される。これに基づいて、制御装置１２は、リヤミラー５７が装備されていると判断し、上記（Ｂ）の洗車を実行する。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、被洗浄車両の一端面に装備品が装備されている場合、ブラシの揺動角度が第２の設定角度に達すると、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動が停止される。この際、万一、上記ブラシが装備品に干渉しても、第２の設定角度は第１の設定角度よりも小さいため、ブラシによる押し圧力が第１の設定角度の場合に比べて弱くなり、これによって、装備品に損傷を与えるのを防止することができる。
また、被洗浄車両の一端面に装備品が装備されていない場合、ブラシの揺動角度が第１の設定角度に達すると、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動が停止される。この際、ブラシによる押し圧力は第２の設定角度の場合に比べて大きいが、装備品は装備されていないため、ブラシが装備品に干渉する恐れはない。さらに、第１の設定角度は第２の設定角度よりも大きいため、検出手段による誤検出発生の可能性を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における洗車機の案内用レールの一端部の図である。
【図２】同、洗車機の案内用レールの他端部の図である。
【図３】同、洗車機の検出手段および異常検出手段の図であり、（ａ）は第２のセンサを示し、（ｂ）は第１のセンサを示し、（ｃ）は異常検出センサを示す。
【図４】同、洗車機の案内用レールを中立位置に付勢するばねの図である。
【図５】同、洗車機のサイドブラシとサイドブラシ駆動手段の平面図である。
【図６】図５におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図７】同、洗車機の側面図である。
【図８】同、洗車機の操作盤の図である。
【図９】同、洗車機の制御系のブロック図である。
【図１０】同、洗車機のサイドブラシによる洗浄手順を示す概略側面図であり、（ａ）はサイドブラシが被洗浄車両の前面に押されて揺動している状態を示し、（ｂ）はサイドブラシが中立位置に戻って被洗浄車両の前面を洗浄している状態を示す。
【図１１】同、洗車機のサイドブラシによる洗浄手順を示す概略平面図であり、被洗浄車両の後面の洗浄を示す。
【図１２】同、洗車機のサイドブラシによる洗浄手順を示す概略側面図であり、（ａ）はサイドブラシがリヤミラーの無い被洗浄車両の後面に押されて傾斜している状態を示し、（ｂ）はサイドブラシが中立位置に戻って被洗浄車両の後面を洗浄している状態を示す。
【図１３】同、洗車機のサイドブラシによる洗浄手順を示す概略側面図であり、（ａ）はサイドブラシがリヤミラーの有る被洗浄車両の後面に押されて傾斜している状態を示し、（ｂ）はサイドブラシが中立位置に戻って被洗浄車両の後面を洗浄している状態を示す。
【図１４】本発明の他の実施の形態における洗車機の概略正面図である。
【図１５】同、洗車機によるリヤミラーの検出を示す側面図である。
【図１６】従来の洗車機のサイドブラシによる洗浄手順を示す概略平面図であり、被洗浄車両の後面の洗浄を示す。
【図１７】同、洗車機のサイドブラシによる洗浄手順を示す概略側面図であり、（ａ）はサイドブラシがリヤミラーの有る被洗浄車両の後面に押されて傾斜している状態を示し、（ｂ）はサイドブラシが中立位置に戻って被洗浄車両の後面を洗浄している状態を示す。
【符号の説明】
１洗車機本体
４被洗浄車両
７サイドブラシ
１２制御装置（制御手段）
４２第１のセンサ（検出手段）
４３第２のセンサ（検出手段）
４７異常検出センサ（異常検出手段）
５７リヤミラー（装備品）
Ａ第１の設定角度
Ｂ第２の設定角度
Ｃ異常角度
Ｎ中立位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a car wash machine that performs car wash while moving at least one of the car wash machine body and the vehicle to be cleaned relative to the other, and cleaning at least one end surface of the vehicle to be cleaned with a brush. About.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of car wash machine, there is one shown in Japanese Patent Publication No. 48-33929, for example. That is, the left and right side brushes (side brushes) are driven to rotate and approach each other, and the car wash machine travels forward and backward. And when both side brushes contact the vehicle body front surface of the vehicle to be cleaned, both side brushes are pushed and tilted in the direction opposite to the traveling direction of the car wash machine body. As a result, the brush drive shaft swings forward and backward, and this swing is detected by the limit switch. Then, by detecting the limit switch, the car wash machine main body stops running, and both side brushes move away from each other to clean the front surface of the vehicle body.
[0003]
Thereafter, when the car wash machine main body travels backward and forward and both side brushes come into contact with the rear surface of the vehicle body of the vehicle to be cleaned, both side brushes are pushed and inclined in the direction opposite to the running direction of the car wash machine main body. Thereby, the brush drive shaft swings forward and backward, and this swing is detected by the limit switch. Then, the detection of the limit switch stops the car wash machine body, and both side brushes move away from each other to clean the rear surface of the vehicle body.
[0004]
In the car wash machine configured as described above, as shown in FIGS. 16 and 17, for example, when equipment such as the rear mirror 102 is provided near the left and right sides of the rear end surface of the wagon type vehicle 101, both There is a method of cleaning the rear end surface of the vehicle 101 to be cleaned by moving the side brush 103 as follows (1) to (5).
(1) With both side brushes 103 in contact with both side surfaces of the vehicle 101 to be cleaned, the car wash machine body 104 travels forward and backward (forward travel).
{Circle around (2)} Both side brushes 103 move toward the center of the car wash machine main body 104 after moving toward the rear of the vehicle to be cleaned 101 and moving toward each other (closing movement).
(3) The car wash machine body 104 travels forward and backward (reverse travel), and both side brushes 103 come into contact with the center of the rear surface of the vehicle 101 to be cleaned. At this time, as shown in FIG. 17A, both side brushes 103 are pushed and inclined in the direction opposite to the traveling direction of the car wash machine body 104, so that the brush drive shaft 105 swings forward and backward and swings. When the angle reaches a certain angle A, it is detected by the limit switch 106, and the car wash machine main body 104 stops traveling.
(4) Thereafter, as shown in FIG. 17 (b), the car wash machine main body 104 travels forward and backward by a predetermined distance (forward travel), and then stops traveling for a predetermined time. As a result, both side brushes 103 are in a substantially vertical posture (that is, the swing angle is approximately 0 °) and come into contact with the center of the rear surface of the vehicle 101 to be cleaned, and only the center of the rear surface of the vehicle 101 to be cleaned is cleaned. .
(5) Thereafter, when the car washer main body 104 travels forward and backward (forward travel), both side brushes 103 are retracted to the rear of the vehicle to be cleaned 101 and further moved apart (opened) to the fully open position. .
[0005]
When the equipment such as the rear mirror 102 is equipped by the operations (1) to (5) described above, only the central portion of the rear surface of the vehicle 101 to be cleaned is cleaned by the both side brushes 103.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional type, as shown in (3) above, when the side brush 103 comes into contact with the rear surface of the vehicle 101 to be cleaned and swings (tilts) to a certain angle A (see FIG. 17A), The brush 103 exerts a strong pressing force on the rear surface of the vehicle 101 to be cleaned. Therefore, in the event that the rear portion of the vehicle 101 to be cleaned is stopped by shifting from the central portion with respect to the car wash machine body 104 in the left-right direction, the side brush 103 interferes with the rear mirror 102 in the above (3), and the rear mirror There is a problem in that a strong pressing force acts on 102 and the rear mirror 102 may be damaged.
[0007]
Note that, by setting the value of the constant angle A small, the pressing force exerted on the rear surface of the vehicle 101 to be cleaned by the side brush 103 becomes weak. In this case, however, the limit switch 106 reacts at a slight swing angle. Therefore, there is a possibility that the limit switch 106 may cause a false detection. Therefore, even in the case of washing the vehicle to be cleaned 101 that is not equipped with equipment such as the rear mirror 102, there is a possibility that the possibility of erroneous detection occurs uniformly.
[0008]
In the present invention, when a vehicle to be cleaned equipped with equipment such as a rear mirror is washed with a brush, even if the brush interferes with the equipment, the equipment can be prevented from being damaged. Further, it is an object of the present invention to provide a car wash machine that can prevent the possibility of erroneous detection by the detection means when a vehicle to be cleaned that is not equipped with the above-mentioned equipment is cleaned with a brush.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention is a car wash machine that performs a car wash while moving at least one of the car wash machine body and the vehicle to be cleaned relative to the other,
A brush that cleans at least one end surface of the vehicle to be cleaned is swingably movable back and forth in the car wash machine body.
When the brush contacts the one end surface of the vehicle to be cleaned and swings from the front / rear neutral position to either the front / rear, a detection means for detecting the swing angle of the brush is provided,
The swing angle detected by the detection means is preset.First and secondControl means for stopping the relative movement between the car wash machine main body and the vehicle to be cleaned when one of the set angles is reached,
The second set angle is smaller than the first set angle,
The control means includesWhen no equipment is provided on one end surface of the vehicle to be cleaned, when the swing angle detected by the detecting means reaches the first set angle, the relative movement between the car wash machine body and the vehicle to be cleaned is changed. When the equipment is provided on one end surface of the vehicle to be cleaned and the swing angle detected by the detecting means reaches the second set angle, the vehicle washing machine main body and the vehicle to be cleaned are Stop relative movementIs.
[0010]
  According to this, when the one end surface of the vehicle to be cleaned is cleaned with the brush, at least one of the car wash machine body and the vehicle to be cleaned is moved relative to the other. As a result, the brush contacts one end surface of the vehicle to be cleaned and is pushed by the vehicle to be cleaned and swings from the neutral position to either the front or back.To do.
[0013]
  Vehicle to be cleanedWhen one end face is equipped with equipment, the control means selects the second set angle, whereby the swing angle of the brush is detected by the detection means, and the detected swing angle is the second angle. When the set angle is reached, the relative movement between the car washer main body and the vehicle to be cleaned is stopped. At this time, even if the brush interferes with the equipment, the second set angle is smaller than the first set angle, so that the pressing force by the brush is weaker than the first set angle. This can prevent the equipment from being damaged.
[0014]
Further, when no equipment is mounted on one end surface of the vehicle to be cleaned, the control means selects the first set angle, whereby the swing angle of the brush is detected by the detection means, and the detected swing When the angle reaches the first set angle, the relative movement between the car wash machine body and the vehicle to be cleaned is stopped. At this time, the pressing force by the brush is larger than that at the second set angle, but since the equipment is not equipped, there is no possibility that the brush interferes with the equipment. Furthermore, since the first set angle is larger than the second set angle, it is possible to prevent the possibility of erroneous detection by the detection means.
[0015]
  Book number2The invention is provided with a first sensor for detecting a first set angle and a second sensor for detecting a second set angle as detection means,
One of the first sensor and the second sensor is selected according to the presence or absence of equipment.
[0016]
According to this, when the equipment is equipped on one end face of the vehicle to be cleaned, the control means selects the second sensor, whereby the swing angle of the brush reaches the second set angle and the second is set. The relative movement between the car washer and the vehicle to be cleaned is stopped. At this time, even if the brush interferes with the equipment, the second set angle is smaller than the first set angle, so that the pressing force by the brush is weaker than the first set angle. This can prevent the equipment from being damaged.
[0017]
In addition, when the equipment is not equipped on one end face of the vehicle to be cleaned, the control means selects the first sensor, whereby the swing angle of the brush reaches the first set angle and the first sensor Is detected, the relative movement between the car washer main body and the vehicle to be cleaned is stopped. At this time, the pressing force by the brush is larger than that at the second set angle, but since the equipment is not equipped, there is no possibility that the brush interferes with the equipment. Furthermore, since the first set angle is larger than the second set angle, it is possible to prevent the possibility of erroneous detection by the first sensor.
[0018]
  Book number3The invention is provided with an abnormality detection means for detecting that the swing angle of the brush has reached an abnormal angle larger than the first set angle,
When the abnormality detecting means detects the abnormal angle, the control means makes an emergency stop of the relative movement between the car wash machine body and the vehicle to be cleaned.
[0019]
According to this, the brush comes into contact with one end surface of the vehicle to be cleaned, and is pushed by the vehicle to be cleaned and swings from the neutral position to either the front or back. At this time, if the detection means has failed and the brush swing angle cannot be detected, the abnormal detection means detects the abnormal angle when the brush swing angle reaches an abnormal angle. The control means makes an emergency stop on the relative movement between the car washer main body and the vehicle to be cleaned. As a result, it is possible to prevent such a problem that the swing angle of the brush exceeds the allowable value, the pressing force by the brush is abnormally increased, and the vehicle to be cleaned is damaged.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 5 to 7, reference numeral 1 denotes a portal-shaped car wash machine body, which is supported and guided by the floor rail 2 and is configured to be able to reciprocate in the front-rear direction. The car wash machine main body 1 includes a travel drive device 3 (travel drive motor or the like) that drives the car wash machine main body 1 to travel, a sonic sensor 5 (vehicle height detection means) that detects the vehicle height of the vehicle 4 to be cleaned, A top brush 6 for cleaning the upper surface of the vehicle 4 to be cleaned, a pair of left and right side brushes 7 for cleaning both side surfaces and both front and rear end surfaces of the vehicle 4 to be cleaned, side brush drive means 8 for driving both side brushes 7, A pair of left and right rocker brushes 10 for cleaning the lower portions on both sides and the wheels 9 of the vehicle 4 to be cleaned, a plurality of drying nozzles 13 for spraying drying air to the vehicle 4 to be cleaned, and cleaning water, detergent, and the like are sprayed. An injection device (not shown), an operation panel 11, a control device 12 (an example of control means), and the like are provided.
[0021]
The side brush 7 includes a brush shaft 17 that is rotatable around a longitudinal axis 16 and a brush body 18 that is implanted on the outer periphery of the brush shaft 17. Further, the side brush driving means 8 is supported and guided by the guide rail 19 so that the pair of left and right movable bodies 20 movable in the left and right direction (width direction of the car wash machine body 1) and the side brushes 7 are brought close to each other. A pair of left and right moving devices 21 that move away from each other and a rotation drive device 22 that rotates both side brushes 7 around the longitudinal axis 16 are configured.
[0022]
The guide rail 19 is formed long in the left-right direction, and is provided on the upper part of the car wash machine body 1. As shown in FIGS. 1 and 2, a support shaft 24 protrudes from both ends of the guide rail 19 via flanges 23a and 23b, and both the support shafts 24 are supported on the car wash machine main body 1 side via a bearing 25. As a result, the guide rail 19 is rotatable about the horizontal axis 26 (left-right axis). 1, 2, 4 and 5, the guide rail 19 is rotated by a pair of front and rear springs 27 attached between the flanges 23a, 23b and the car wash machine body 1. Done against.
[0023]
As shown in FIGS. 5 and 6, the movable bodies 20 include a plurality of upper and lower rollers 29 that roll along the guide rail 19, a cylindrical bearing 30 that rotatably supports the brush shaft 17, and The rotation drive device 22 is provided. The rotary drive device 22 includes a motor 31 and sprockets 32 and 33 and a chain 34 that interlock and connect the motor 31 and the brush shaft 17. According to this, by driving the motor 31, the brush shaft 17 rotates and both side brushes 7 rotate around the vertical axis 16.
[0024]
The moving device 21 includes a left and right swingable arm 35 provided on the car wash machine main body 1 side, a cylinder device 36 that swings the arm 35, a free end portion of the arm 35, and the movable body 20. It is comprised with the link 37 connected so that relative rotation was possible between them. Both movable bodies 20 are urged by a weight 39 connected via a wire 38 so as to approach the closing limit position S set at the left and right center of the car wash machine body 1. According to this, as shown by the solid lines in FIG. 5, the piston rods 36a of both cylinder devices 36 are retracted, so that both movable bodies 20 move left and right, so that both side brushes 7 are separated from each other. As a result of the movement, the distance between the side brushes 7 is increased, and as shown by the phantom line in FIG. The brushes 7 move closer to each other and the distance between the side brushes 7 is closed.
[0025]
The side brushes 7 can swing back and forth as the guide rail 19 rotates about the horizontal axis 26. The spring 27 elastically maintains the neutral rotation of the guide rail 19 and is an example of an urging unit that urges the side brushes 7 to the front-rear neutral position N.
[0026]
As shown in FIG. 6, the car wash machine includes a first sensor 42 (detection means) that detects that the swing angle in the front-rear direction of both side brushes 7 has reached a preset first set angle A. An example), a second sensor 43 (an example of detection means) that detects that the swing angle has reached a preset second set angle B, and an abnormality in which the swing angle is set in advance. An abnormality detection sensor 47 (an example of an abnormality detection unit) that detects that the angle C has been reached is provided.
[0027]
As shown in FIGS. 1 and 3B, the first sensor 42 includes a magnetic detector 42a and a shielding plate 42b. That is, the shielding plate 42 b is a magnetic body, is attached to one flange 23 a, and swings back and forth by the rotation of the guide rail 19. The magnetic detector 42a detects the magnetism of the approaching shielding plate 42b and is attached to one bracket 44 provided on the car wash machine main body 1 side. 3B, when the swing angle of the shielding plate 42b reaches the first set angle A, the magnetic detector 42a does not detect the magnetism of the shielding plate 42b. When the angle is less than the first set angle A, the magnetic detector 42a is configured to detect the magnetism of the shielding plate 42b. When both side brushes 7 are in the neutral position N, the swing angle of the shielding plate 42b is 0 ° as shown by the solid line in FIG.
[0028]
As shown in FIGS. 2 and 3A, the second sensor 43 is similarly composed of a magnetic detector 43a and a shielding plate 43b. That is, the shielding plate 43b is a magnetic body, is attached to the other flange 23b, and swings back and forth as the guide rail 19 rotates. The magnetism detector 43a detects the magnetism of the approaching shielding plate 43b and is attached to the other bracket 45 provided on the car wash machine body 1 side. As shown by the phantom line in FIG. 3A, when the swing angle of the shielding plate 43b reaches the second set angle B, the magnetic detector 43a does not detect the magnetism of the shielding plate 43b. When the angle is less than the second set angle B, the magnetic detector 43a is configured to detect the magnetism of the shielding plate 43b. When both side brushes 7 are in the neutral position N, the swing angle of the shielding plate 43b is 0 ° as shown by the solid line in FIG.
[0029]
The second set angle B is smaller than the first set angle A (for example, the first set angle A = 6 °, the second set angle B = 4 °), and accordingly, the second sensor The front-rear width of the shielding plate 43 b of 43 is formed narrower than the front-rear width of the shielding plate 42 b of the first sensor 42.
[0030]
As shown in FIGS. 1 and 3C, the abnormality detection sensor 47 has a limit switch 48 and a switching piece 49 for switching the limit switch 48 on and off. The limit switch 48 is attached to the one bracket 44. The switching piece 49 is formed in a U shape having a pair of front and rear vertical plate portions 50, 51, and is attached to one end portion of the guide rail 19 via a bracket 52. Swing back and forth by movement. The abnormal angle C is set to be larger than the first set angle A (for example, the abnormal angle C = 12 °).
[0031]
Further, as shown in FIG. 8, the operation panel 11 includes a plurality of car wash course setting keys 55 for selecting a desired car wash course from a plurality of car wash courses having different car wash contents, and vehicle types of the vehicle 4 to be washed. A plurality of vehicle type setting keys 56 to be selected, a plurality of equipment setting keys 58 to be selected if there are equipment such as a rear mirror 57 in the vehicle 4 to be cleaned, a start key 59, a stop key 60, and the like are provided.
[0032]
As shown in FIG. 9, the control device 12 stores detection signals from the sensors 5, 42, 43, 47 and operation signals from the keys 55, 56, 58, 59, 60. Based on the signal or the like, the traveling drive device 3, the motor 31, the cylinder device 36, the drive device (not shown) of the top brush 6, the drive device (not shown) of the rocker brush 10 and the like are controlled.
[0033]
Hereinafter, the operation of the above configuration will be described.
(A) When washing the vehicle 4 to be cleaned without the rear mirror 57 mounted
First, the vehicle 4 to be cleaned is stopped at a predetermined stop position, the car wash course setting key 55 is operated to select a desired car wash course, the vehicle type setting key 56 is operated to select the vehicle type of the vehicle 4 to be cleaned, The start key 59 is operated. At this time, since the rear mirror 57 is not equipped, the equipment setting key 58 corresponding to the rear mirror equipment is not operated, and the control device 12 selects the first sensor 42 and detects the detection signal from the first sensor 42. Based on the above, the following controls (1) to (8) are performed.
[0034]
(1) Both side brushes 7 are moved closer to the closed limit position S and rotated around the longitudinal axis 16 to drive the car wash machine body 1 forward. As a result, as shown in FIG. 10A, both side brushes 7 come into contact with the left and right central portions of the front surface of the vehicle 4 to be cleaned from the front, and are pressed by the vehicle 4 to be cleaned so Swings (tilts) in the forward direction. At this time, the guide rail 19 is pivoted back and forth around the horizontal axis 26 together with the swing of the side brushes 7 in the forward direction, and is switched to the shielding plates 42b and 43b integrally with the guide rail 19. The piece 49 swings forward and backward. When the swing angle of both side brushes 7 reaches the first set angle A (for example, 6 °), the swing angle between the shielding plates 42b and 43b and the switching piece 49 is also the first set angle A. Therefore, as indicated by a virtual line in FIG. 3B, the magnetic detector 42a of the first sensor 42 does not detect the magnetism of the shielding plate 42b (becomes non-detected). Based on this, the control device 12 determines that both the side brushes 7 are in contact with the front surface of the vehicle 4 to be cleaned and the swing angle has reached the first set angle A (the selected set angle), The forward traveling of the car wash machine main body 1 is stopped. At this time, as shown in FIG. 10A, the side brushes 7 are inclined at the first set angle A and are in contact with the front surface of the vehicle 4 to be cleaned. A constant pressing force is applied.
[0035]
(2) Thereafter, the car wash machine main body 1 is moved backward by a predetermined distance, and both side brushes 7 are returned to the neutral position N as shown in FIG. In the state where it is in contact with the front surface, the swing angle of both side brushes 7 becomes 0 °, and the swing angle between the shielding plates 42b and 43b and the switching piece 49 also becomes 0 °. As indicated by the solid line b), the magnetic detector 42a of the first sensor 42 detects the magnetism of the shielding plate 42b.
[0036]
(3) Then, by moving both side brushes 7 from the closed limit position S to the open limit position O, the front surface of the vehicle 4 to be cleaned is cleaned by the side brushes 7 and then the car wash machine body 1 is advanced. While running, both side surfaces of the vehicle 4 to be cleaned are cleaned by both side brushes 7.
[0037]
(4) Subsequently, as shown in FIG. 11, the car wash machine main body 1 is moved forward, both side brushes 7 are passed straight from both sides of the vehicle 4 to be cleaned and passed to the rear of the vehicle 4 to be cleaned. The machine body 1 is temporarily stopped.
[0038]
(5) Next, the side brushes 7 are moved closer to the closed limit position S, and the car wash machine main body 1 is moved backward in this state.
(6) As a result, as shown in FIG. 12 (a), the side brushes 7 come into contact with the left and right central portions of the rear surface of the vehicle 4 to be cleaned from behind and are pushed by the vehicle 4 to be cleaned. Swing (tilt) in the reverse direction from the neutral position N. At this time, the guide rail 19 is pivoted back and forth around the horizontal axis 26 along with the swinging of the side brushes 7 in the backward direction, and is switched to the shielding plates 42b and 43b integrally with the guide rail 19. The piece 49 swings forward and backward. When the swing angle of both side brushes 7 reaches the first set angle A (for example, 6 °), the swing angle between the shielding plates 42b and 43b and the switching piece 49 is also the first set angle A. Therefore, as indicated by a virtual line in FIG. 3B, the magnetic detector 42a of the first sensor 42 does not detect the magnetism of the shielding plate 42b (becomes non-detected). Based on this, the control device 12 determines that both the side brushes 7 have contacted the rear surface of the vehicle 4 to be cleaned and the swing angle has reached the first set angle A (selected set angle). The reverse travel of the car wash machine main body 1 is stopped. At this time, as shown in FIG. 12A, the side brushes 7 are inclined at the first set angle A and are in contact with the rear surface of the vehicle 4 to be cleaned. A constant pressing force is applied.
[0039]
(7) Thereafter, the car wash machine main body 1 is moved forward by a predetermined distance, and both side brushes 7 are returned to the neutral position N as shown in FIG. While being in contact with the rear surface, the swing angle of both side brushes 7 is 0 °, and the swing angle between the shielding plates 42b and 43b and the switching piece 49 is also 0 °. ), The magnetic detector 42a of the first sensor 42 detects the magnetism of the shielding plate 42b.
[0040]
(8) Then, as shown in FIG. 11, the rear surfaces of the vehicle 4 to be cleaned are cleaned by the side brushes 7 by moving the side brushes 7 away from the closed limit position S to the open limit position O.
[0041]
The upper surface of the vehicle 4 to be cleaned is cleaned by the top brush 6, and the lower portions of both side surfaces of the vehicle 4 to be cleaned and the wheels 9 are cleaned by the rocker brush 10.
When the side brush 7 swings as shown in FIG. 12A, the shielding plate 42b swings in the direction of the imaginary line in FIG. 3B, whereas the side brush 7 moves in FIG. ), The shielding plate 42b actually swings to the opposite side (not shown) from the imaginary line in FIG. 3B.
[0042]
(B) When washing the vehicle 4 to be cleaned equipped with the rear mirror 57
First, the vehicle 4 to be cleaned is stopped at a predetermined stop position, the car wash course setting key 55 is operated to select a desired car wash course, the vehicle type setting key 56 is operated to select the vehicle type of the vehicle 4 to be cleaned, The equipment setting key 58 is operated to select that the equipment is a rear mirror, and the start key 59 is operated. Thus, the control device 12 selects the first sensor 42 when cleaning the front surface of the vehicle 4 to be cleaned, and selects the second sensor 43 when cleaning the rear surface. Based on the detection signals from the sensors 42 and 43, the following controls (1) to (8) are performed.
[0043]
That is, (1) to (5) are executed in the same manner as in (A) above. afterwards,
(6) When the car wash machine 1 travels backward, as shown in FIG. 13 (a), both side brushes 7 come into contact with the left and right central portions of the rear surface of the vehicle 4 to be cleaned and are pushed by the vehicle 4 to be cleaned. Thus, both side brushes 7 swing (tilt) in the backward direction from the neutral position N. At this time, the guide rail 19 is pivoted back and forth around the horizontal axis 26 along with the swinging of the side brushes 7 in the backward direction, and is switched to the shielding plates 42b and 43b integrally with the guide rail 19. The piece 49 swings forward and backward. When the swing angle of both side brushes 7 reaches a second set angle B (for example, 4 °), the swing angle between the shielding plates 42b and 43b and the switching piece 49 is also the second set angle B. Therefore, as shown by the phantom line in FIG. 3A, the magnetic detector 43a of the second sensor 43 does not detect the magnetism of the shielding plate 43b (becomes non-detected). Based on this, the control device 12 determines that both side brushes 7 have contacted the rear surface of the vehicle 4 to be cleaned and the swing angle has reached the second set angle B (selected set angle), The reverse travel of the car wash machine main body 1 is stopped. At this time, as shown in FIG. 13A, both side brushes 7 are inclined at the second set angle B and are in contact with the rear surface of the vehicle 4 to be cleaned. Is smaller than the first set angle A, the pressing force acting on the rear surface of the vehicle 4 to be cleaned is weaker than the constant pressing force in the case of (A).
[0044]
Therefore, in the unlikely event that the rear portion of the vehicle 4 to be cleaned is stopped by shifting from the central portion to the left and right with respect to the car wash machine body 1, even if the side brush 7 interferes with the rear mirror 57, Since the pressing force acting on the rear surface of the cleaning vehicle 4 is weaker than the certain pressing force in the case of (A), a strong pressing force does not act on the rear mirror 57, which causes damage to the rear mirror 57. Can be prevented.
[0045]
(7) Thereafter, the car wash machine main body 1 is moved forward by a fixed distance, and both side brushes 7 are returned to the neutral position N as shown in FIG. In a state in which it is in contact with the rear surface, the swing angle of both side brushes 7 becomes 0 °, and the swing angle between the shielding plates 42b and 43b and the switching piece 49 also becomes 0 °. As indicated by the solid line a), the magnetic detector 43a of the second sensor 43 detects the magnetism of the shielding plate 43b.
[0046]
(8) Then, as shown in FIG. 11, the rear surfaces of the vehicle 4 to be cleaned are cleaned by the side brushes 7 by moving the side brushes 7 away from the closed limit position S to the open limit position O. At this time, both side brushes 7 are urged to the neutral position N by the urging force (extension force) of the spring 27. However, by using the spring 27 having a weak extension force, it becomes easy to swing back and forth. . Therefore, even if the side brush 7 moving away from the closed position S to the open position O contacts the rear mirror 57, the side brush 7 slightly swings back and forth due to the expansion and contraction of the spring 27, and the rear mirror 57 is moved. Ride over and clean the rear surface of the vehicle 4 to be cleaned.
[0047]
The upper surface of the vehicle 4 to be cleaned is cleaned by the top brush 6, and the lower portions of both side surfaces of the vehicle 4 to be cleaned and the wheels 9 are cleaned by the rocker brush 10.
(C) If the first sensor 42 fails in (A) or the second sensor 43 fails in (B), both side brushes 7 in (6) above. Even if the swing angle of the first or second set angle A or B reaches the first or second set angle A or B, the first or second sensor 42 or 43 does not operate. Eventually, the swing angle of both side brushes 7 exceeds the first set angle A. In such a case, when the swing angle of the side brushes 7 exceeds the first set angle A and reaches the abnormal angle C, the swing angle between the shielding plates 42b and 43b and the switching piece 49 is also the above. Since the abnormal angle C is reached, the limit switch 48 is turned on and off by the switching piece 49 as indicated by the phantom line in FIG. Based on this, the control device 12 determines that both side brushes 7 are in contact with the rear surface of the vehicle 4 to be cleaned and the swing angle has reached the abnormal angle C, and makes the traveling of the car wash machine body 1 stop emergency. . Thereby, even if the first sensor 42 and the second sensor 43 are out of order, the swing angle of the side brushes 7 does not exceed the abnormal angle C. Therefore, the swing angle of both side brushes 7 exceeds an allowable value (abnormal angle C), the pressing force by both side brushes 7 increases abnormally, and the side brush 7 and the rear surface of the vehicle 4 to be cleaned are damaged. Can be prevented.
[0048]
In addition, the pressing force (constant pressing force) of both side brushes 7 in (A) is larger than the pressing force in (B). However, in the case of (A), the rear mirror 57 is not provided. There is no possibility that the side brush 7 interferes with the rear mirror 57. Further, in the case of the above (A), the first sensor 42 is used because the first set angle A larger than the second set angle B is used as a reference when detecting the swing angle of the both side brushes 7. It is possible to prevent the possibility of erroneous detection due to.
[0049]
Moreover, although the case where equipment such as the rear mirror 57 is equipped on the rear surface of the vehicle 4 to be cleaned is shown in (B) above, equipment such as a fender pole and a side under mirror is provided on the left and right sides of the front surface of the vehicle 4 to be cleaned. When equipped, the equipment setting key 58 is operated to select that the equipment is a fender pole or a side under mirror. Accordingly, when the front side of the vehicle 4 to be cleaned is cleaned with both side brushes 7, when the swing angle of both side brushes 7 reaches the second set angle B (for example, 4 °), the magnetism of the second sensor 43 is set. The detector 43a does not detect the magnetism of the shielding plate 43b (becomes non-detection), and based on this, the control device 12 causes the side brushes 7 to come into contact with the front surface of the vehicle 4 to be cleaned and the swing angle is the second. It is determined that the set angle B has been reached, and the forward traveling of the car wash machine body 1 is stopped.
[0050]
In the above embodiment, either the first sensor 42 or the second sensor 43 is selected and used according to the presence or absence of equipment such as a rear mirror 57, a fender pole, or a side under mirror. One of the first sensor 42 and the second sensor 43 may be selected and used based on conditions other than the presence or absence of goods, for example, the shape of the front and rear end faces of the vehicle 4 to be cleaned.
[0051]
In the above embodiment, as shown in FIG. 7, the car wash machine body 1 is driven and washed with respect to the vehicle 4 to be cleaned which is stopped at a predetermined stop position. However, the car wash machine body 1 is installed and fixed. The car wash machine 4 may be of a type in which the car 4 is washed while being conveyed by the conveying means. Moreover, the car wash machine main body 1 which can run freely, and the conveyance means which conveys the to-be-cleaned vehicle 4 with respect to this car wash machine main body 1 are provided, The running direction of the said car wash machine main body 1 and the vehicle 4 to be cleaned by the conveyance means It may be a type in which the car is washed with the conveying directions opposite to each other. Furthermore, the car wash machine main body 1 is separated into a front main body and a rear main body that can be individually run, each brush 6, 7, 10 is provided on the front main body, and a plurality of drying nozzles 13 are provided on the rear main body. It may be a car wash.
[0052]
In the above embodiment, magnetic detection type sensors are used as the first and second sensors 42 and 43. However, the present invention is not limited to the magnetic detection type, and other types of proximity switches, photoelectric switches, or limit switches are used. It may be used. Further, although the limit switch 48 is used as the abnormality detection means, the limit switch 48 is not limited to the limit switch 48, and a photoelectric switch, a magnetic detection type sensor, other proximity switches, or the like may be used. Furthermore, the swing angle of both side brushes 7 may be detected using one encoder.
[0053]
In the above embodiment, two types of setting angles, the first setting angle A and the second setting angle B, are set in advance, but three or more types may be set.
In the above embodiment, if the vehicle 4 to be cleaned is equipped with the rear mirror 57, the equipment setting key 58 corresponding to the rear mirror is pressed by hand to select that the rear mirror 57 is equipped. The presence or absence of the rear mirror 57 may be automatically detected without using the product setting key 58. That is, as another embodiment, as shown in FIGS. 14 and 15, the car wash machine body 1 is provided with photoelectric switches 65 (an example of equipment detection means) for detecting the rear mirror 57 at a plurality of positions above and below. . Each of the photoelectric switches 65 is composed of one of the right and left light projectors 66 and the other light receiver 67 arranged in a plurality in the vertical direction, and between the light projectors 66 and the light receivers 67 facing each other in the left and right direction. Optical axes 68 are respectively formed.
[0054]
According to this, the car wash machine body 1 travels forward, and immediately after the vehicle 4 to be cleaned passes between the projector 66 and the light receiver 67, the rear mirror 57 also passes between the projector 66 and the light receiver 67. At this time, at least one optical axis 68 is blocked by the rear mirror 57. Based on this, the control device 12 determines that the rear mirror 57 is equipped, and executes the car wash of (B) above.
[0055]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention,When equipment is equipped on one end face of the vehicle to be cleaned, the relative movement between the car washer and the vehicle to be cleaned is stopped when the brush swing angle reaches the second set angle. At this time, even if the brush interferes with the equipment, the second set angle is smaller than the first set angle, so that the pressing force by the brush is weaker than the first set angle. This can prevent the equipment from being damaged.
In addition, when no equipment is provided on one end surface of the vehicle to be cleaned, the relative movement between the car washer and the vehicle to be cleaned is stopped when the brush swing angle reaches the first set angle. . At this time, the pressing force by the brush is larger than that at the second set angle, but since the equipment is not equipped, there is no possibility that the brush interferes with the equipment. Furthermore, since the first set angle is larger than the second set angle, it is possible to prevent the possibility of erroneous detection by the detection means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view of one end portion of a guide rail for a car wash machine in an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view of the other end portion of the guide rail of the car wash machine.
FIG. 3 is a diagram of detection means and abnormality detection means of a car wash machine, in which (a) shows a second sensor, (b) shows a first sensor, and (c) shows an abnormality detection sensor. Show.
FIG. 4 is a view of a spring for urging the guide rail of the car wash machine to a neutral position.
FIG. 5 is a plan view of a side brush and side brush driving means of the car wash machine.
6 is a view taken along arrow XX in FIG.
FIG. 7 is a side view of the car wash machine.
FIG. 8 is a diagram of an operation panel of the car wash machine.
FIG. 9 is a block diagram of a control system of the car wash machine.
FIG. 10 is a schematic side view showing a washing procedure using a side brush of the car wash machine, in which (a) shows a state where the side brush is pushed by the front surface of the vehicle to be cleaned and swings; Indicates a state in which the side brush returns to the neutral position and cleans the front surface of the vehicle to be cleaned.
FIG. 11 is a schematic plan view showing a cleaning procedure using a side brush of the car wash machine, and shows cleaning of the rear surface of the vehicle to be cleaned.
FIG. 12 is a schematic side view showing a washing procedure using a side brush of the car wash machine, in which (a) shows a state in which the side brush is pushed and inclined by the rear surface of the vehicle to be cleaned without a rear mirror; b) shows a state where the side brush returns to the neutral position and the rear surface of the vehicle to be cleaned is cleaned.
FIG. 13 is a schematic side view showing a washing procedure using a side brush of the car wash machine, in which (a) shows a state in which the side brush is pushed and inclined by a rear surface of a vehicle to be cleaned having a rear mirror; b) shows a state in which the side brush has returned to the neutral position and is cleaning the rear surface of the vehicle to be cleaned.
FIG. 14 is a schematic front view of a car wash machine according to another embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a side view showing detection of a rear mirror by the car wash machine.
FIG. 16 is a schematic plan view showing a cleaning procedure using a side brush of a conventional car wash machine, and shows cleaning of the rear surface of the vehicle to be cleaned.
FIG. 17 is a schematic side view showing a washing procedure using a side brush of the car wash machine, wherein (a) shows a state in which the side brush is pushed and inclined by the rear surface of the vehicle to be cleaned having a rear mirror; b) shows a state in which the side brush has returned to the neutral position and is cleaning the rear surface of the vehicle to be cleaned.
[Explanation of symbols]
1 Car wash machine
4 Vehicles to be cleaned
7 Side brush
12 Control device (control means)
42 1st sensor (detection means)
43 Second sensor (detection means)
47 Abnormality detection sensor (abnormality detection means)
57 Rear mirror (equipment)
A First set angle
B Second set angle
C Abnormal angle
N Neutral position

Claims

洗車機本体と被洗浄車両との少なくともいずれか一方が他方に対して相対的に移動しながら洗車を行う洗車機であって、
上記洗車機本体に、被洗浄車両の前後少なくとも一端面を洗浄するブラシが前後揺動自在に設けられ、
上記ブラシが上記被洗浄車両の一端面に当接して前後中立位置から前後いずれか一方へ揺動した場合、上記ブラシの揺動角度を検出する検出手段が設けられ、
上記検出手段で検出された揺動角度が予め設定された第１および第２の設定角度のうちのいずれかの設定角度に達した際、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を停止させる制御手段が設けられ、
上記第２の設定角度は第１の設定角度よりも小さく、
上記制御手段は、被洗浄車両の一端面に装備品が設けられていない場合、検出手段で検出された揺動角度が上記第１の設定角度に達すると、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を停止させ、かつ、被洗浄車両の一端面に装備品が設けられている場合、検出手段で検出された揺動角度が上記第２の設定角度に達すると、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を停止させることを特徴とする洗車機。A car wash machine that performs car washing while moving at least one of the car wash machine body and the vehicle to be cleaned relative to the other,
A brush that cleans at least one end surface of the vehicle to be cleaned is swingably movable back and forth in the car wash machine body.
When the brush contacts the one end surface of the vehicle to be cleaned and swings from the front / rear neutral position to either the front / rear, a detection means for detecting the swing angle of the brush is provided,
When the swing angle detected by the detecting means reaches one of the preset first and second preset angles, the relative movement between the car wash machine body and the vehicle to be cleaned is changed. Control means for stopping is provided,
The second set angle is smaller than the first set angle,
When no equipment is provided on one end surface of the vehicle to be cleaned , the control unit determines whether the vehicle washing machine body and the vehicle to be cleaned are in contact with each other when the swing angle detected by the detection unit reaches the first set angle. When the relative movement is stopped and the equipment is provided on one end face of the vehicle to be cleaned, when the swing angle detected by the detecting means reaches the second set angle, A car wash machine characterized by stopping relative movement with a vehicle to be cleaned .

検出手段として、第１の設定角度を検出する第１のセンサと、第２の設定角度を検出する第２のセンサとが設けられ、
装備品の有無に応じて、上記第１のセンサと第２のセンサとのいずれかが選択されることを特徴とする請求項１記載の洗車機。 As detection means, a first sensor for detecting a first set angle and a second sensor for detecting a second set angle are provided,
2. The car wash machine according to claim 1, wherein either the first sensor or the second sensor is selected according to the presence or absence of equipment .

ブラシの揺動角度が第１の設定角度よりも大きな異常角度に達したことを検出する異常検出手段が設けられ、
上記異常検出手段が上記異常角度を検出した場合、制御手段は、洗車機本体と被洗浄車両との相対的な移動を非常停止させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗車機。 An abnormality detecting means for detecting that the swing angle of the brush has reached an abnormal angle larger than the first set angle is provided,
3. The car wash according to claim 1, wherein when the abnormality detection unit detects the abnormal angle, the control unit makes an emergency stop on the relative movement between the car wash machine body and the vehicle to be cleaned. Machine.