JPH0510199A - 内燃機関用失火検出装置 - Google Patents
内燃機関用失火検出装置Info
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- JPH0510199A JPH0510199A JP18761091A JP18761091A JPH0510199A JP H0510199 A JPH0510199 A JP H0510199A JP 18761091 A JP18761091 A JP 18761091A JP 18761091 A JP18761091 A JP 18761091A JP H0510199 A JPH0510199 A JP H0510199A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両の悪路走行時においても精度良く内燃機
関の失火を検出することができる装置を提供する。 【構成】 前回の割り込みタイミングから今回の割り込
みタイミングまでの時間に基づいて、１８０℃Ａ間にお
ける回転数ω１８０l を算出する（ステップ３０）。そ
して前回の回転数ω１８０l-1 と今回の回転数ω１８０
l との偏差から回転数変動量Δω１８０l を求め（ステ
ップ３００）、これがマイナスの値であるか、プラスの
値であるかを判別する（ステップ３１０）と共に、その
判別結果をＲＥＧ１，ＲＥＧ２に記憶する（ステップ３
４０，３５０）。そして、このデータを複数記憶してお
き、そのパターンが‘１０００’といった失火特有のパ
ターンになっているか否かを判別して（ステップ４２
０，４３０）失火判定する。なお１は回転数変動量Δω
１８０l がマイナスの値、０はプラスの値であるという
ことを示している。
関の失火を検出することができる装置を提供する。 【構成】 前回の割り込みタイミングから今回の割り込
みタイミングまでの時間に基づいて、１８０℃Ａ間にお
ける回転数ω１８０l を算出する（ステップ３０）。そ
して前回の回転数ω１８０l-1 と今回の回転数ω１８０
l との偏差から回転数変動量Δω１８０l を求め（ステ
ップ３００）、これがマイナスの値であるか、プラスの
値であるかを判別する（ステップ３１０）と共に、その
判別結果をＲＥＧ１，ＲＥＧ２に記憶する（ステップ３
４０，３５０）。そして、このデータを複数記憶してお
き、そのパターンが‘１０００’といった失火特有のパ
ターンになっているか否かを判別して（ステップ４２
０，４３０）失火判定する。なお１は回転数変動量Δω
１８０l がマイナスの値、０はプラスの値であるという
ことを示している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多気筒内燃機関において
機関の回転速度の変化によって機関の失火を検出する装
置に関する。
機関の回転速度の変化によって機関の失火を検出する装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から内燃機関における失火を検出す
る装置として、特開昭５８−１９５３２号公報に示され
るように、往復内燃機関の膨張工程後と膨張工程前との
クランク軸回転速度を検出し、その回転速度差が設定値
以下のとき失火と判断するものが知られている。即ち、
膨張行程と圧縮工程とでは回転速度が異なり、正常に点
火が行われている場合は前者の方が速いが、失火が発生
した場合にはその差が殆ど無くなることに基づき、回転
速度差が所定値以下、即ち膨張行程でクランク軸が加速
されていない場合に失火と判断している。
る装置として、特開昭５８−１９５３２号公報に示され
るように、往復内燃機関の膨張工程後と膨張工程前との
クランク軸回転速度を検出し、その回転速度差が設定値
以下のとき失火と判断するものが知られている。即ち、
膨張行程と圧縮工程とでは回転速度が異なり、正常に点
火が行われている場合は前者の方が速いが、失火が発生
した場合にはその差が殆ど無くなることに基づき、回転
速度差が所定値以下、即ち膨張行程でクランク軸が加速
されていない場合に失火と判断している。
【０００３】また、内燃機関の回転速度変動を所定数求
め、さらにその標準偏差を算出し標準偏差が大きいとき
即ち回転変動のちらばりが大きいとき失火と判定するも
のもある（例えば特開昭５８−５１２４３号公報）。
め、さらにその標準偏差を算出し標準偏差が大きいとき
即ち回転変動のちらばりが大きいとき失火と判定するも
のもある（例えば特開昭５８−５１２４３号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置では車両が悪路を走行した場合には、路面の凹
凸によりクランク軸回転速度が不安定になり、失火が発
生していないのに拘らず、失火であると誤判定すること
がある。なぜなら、路面の凹凸により車輪と路面との接
地状態が一定とならず、車両が路面から離れたり強く接
地したりして、内燃機関にかかる負荷が変動することか
ら、クランク軸回転速度が上昇すべき行程であるのにも
拘らず、負荷が増大して回転速度が上昇しない場合が生
じてしまう。また、回転速度が上昇すべき行程で回転速
度が上昇しない場合が生じると回転変動が大きくなり、
回転変動のちらばりが大きくなる場合が生じる。従っ
て、正確な失火検出が行われないという問題点が生じて
いた。
うな装置では車両が悪路を走行した場合には、路面の凹
凸によりクランク軸回転速度が不安定になり、失火が発
生していないのに拘らず、失火であると誤判定すること
がある。なぜなら、路面の凹凸により車輪と路面との接
地状態が一定とならず、車両が路面から離れたり強く接
地したりして、内燃機関にかかる負荷が変動することか
ら、クランク軸回転速度が上昇すべき行程であるのにも
拘らず、負荷が増大して回転速度が上昇しない場合が生
じてしまう。また、回転速度が上昇すべき行程で回転速
度が上昇しない場合が生じると回転変動が大きくなり、
回転変動のちらばりが大きくなる場合が生じる。従っ
て、正確な失火検出が行われないという問題点が生じて
いた。
【０００５】本発明の内燃機関の失火検出装置は上記問
題点を解決するためになされたものであり、悪路走行に
おいても失火検出精度を良好にすることを目的とする。
題点を解決するためになされたものであり、悪路走行に
おいても失火検出精度を良好にすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として本発明の内燃機関用失火検出装置は図１に示す如
く、内燃機関の所定期間毎の回転数を算出する回転数算
出手段と、前記回転数の所定数分の履歴を表す回転デー
タ列を記憶する第１の記憶手段と、失火発生時の回転数
の基準履歴を表す基準回転データ列を予め記憶しておく
第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶され前記
回転データ列を構成する各回転データと、前記第２の記
憶手段に記憶され前記基準回転データ列を構成する各基
準回転データとを比較することにより前記回転データ列
全体と前記基準データ列全体との比較結果を算出する比
較算出手段と、前記比較算出手段の比較結果に基づいて
前記内燃機関の失火を判定する失火判定手段とを備える
という技術的手段を採用する。
として本発明の内燃機関用失火検出装置は図１に示す如
く、内燃機関の所定期間毎の回転数を算出する回転数算
出手段と、前記回転数の所定数分の履歴を表す回転デー
タ列を記憶する第１の記憶手段と、失火発生時の回転数
の基準履歴を表す基準回転データ列を予め記憶しておく
第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶され前記
回転データ列を構成する各回転データと、前記第２の記
憶手段に記憶され前記基準回転データ列を構成する各基
準回転データとを比較することにより前記回転データ列
全体と前記基準データ列全体との比較結果を算出する比
較算出手段と、前記比較算出手段の比較結果に基づいて
前記内燃機関の失火を判定する失火判定手段とを備える
という技術的手段を採用する。
【０００７】
【作用】これにより、実際の内燃機関の所定期間毎の回
転数の履歴を表す回転データ列を構成する各回転データ
と、予め記憶された失火発生時の回転数の基準履歴を表
す基準回転データ列の各基準データとを比較し、この比
較結果に基づいて上記内燃機関の失火を判定する。
転数の履歴を表す回転データ列を構成する各回転データ
と、予め記憶された失火発生時の回転数の基準履歴を表
す基準回転データ列の各基準データとを比較し、この比
較結果に基づいて上記内燃機関の失火を判定する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例は４気筒４サイクル内燃機関に適用した
ものでありその全体構成図を図２に示す。１は内燃機
関、２はクランク軸（図示せず）に取付けられたクラン
クプーリであって基準となるクランク位置の突起２ａお
よび所定クランク角毎（例えば３０℃Ａ毎）の突起２ｂ
を有する。３はエンジンブロックに取付けられたクラン
ク位置センサであって、クランクプーリ２の突起２ａに
よりクランク軸の１回転毎に１つの信号を発生して基準
クランク位置を検出するものである。４は内燃機関ブロ
ックに取付けられたクランク角センサであって、クラン
クプーリ２の突起２ｂにより所定クランク角毎（本実施
例では３０℃Ａ毎）に一つの信号を発生してクランク角
を検出するものである。
する。本実施例は４気筒４サイクル内燃機関に適用した
ものでありその全体構成図を図２に示す。１は内燃機
関、２はクランク軸（図示せず）に取付けられたクラン
クプーリであって基準となるクランク位置の突起２ａお
よび所定クランク角毎（例えば３０℃Ａ毎）の突起２ｂ
を有する。３はエンジンブロックに取付けられたクラン
ク位置センサであって、クランクプーリ２の突起２ａに
よりクランク軸の１回転毎に１つの信号を発生して基準
クランク位置を検出するものである。４は内燃機関ブロ
ックに取付けられたクランク角センサであって、クラン
クプーリ２の突起２ｂにより所定クランク角毎（本実施
例では３０℃Ａ毎）に一つの信号を発生してクランク角
を検出するものである。
【０００９】５は電子制御装置（ＥＣＵ）であり、クラ
ンク位置センサ３とクランク角センサ４からの信号に基
づいて失火を検出しインジェクタ７及び点火装置８へ信
号を出力して燃料噴射量、点火時期等を制御している。
９は警告ランプでありＥＣＵ５が失火を検出したときＥ
ＣＵ５からの信号に応じてランプが点灯する。
ンク位置センサ３とクランク角センサ４からの信号に基
づいて失火を検出しインジェクタ７及び点火装置８へ信
号を出力して燃料噴射量、点火時期等を制御している。
９は警告ランプでありＥＣＵ５が失火を検出したときＥ
ＣＵ５からの信号に応じてランプが点灯する。
【００１０】また、ＥＣＵ５は中央処理装置（ＣＰＵ）
５ｃ、記憶装置（第１の記憶手段をなすランダムアクセ
スメモリＲＡＭ５ａ、第２の記憶手段をなすリードオン
リメモリＲＯＭ５ｂ）を含んだマイクロコンピュータに
より構成されている。
５ｃ、記憶装置（第１の記憶手段をなすランダムアクセ
スメモリＲＡＭ５ａ、第２の記憶手段をなすリードオン
リメモリＲＯＭ５ｂ）を含んだマイクロコンピュータに
より構成されている。
【００１１】以下、ＥＣＵ５における失火検出の作動を
図３のフローチャートに基づいて説明する。このルーチ
ンはクランク角センサ４からの３０℃Ａ毎の信号の入力
毎に割込実行される。
図３のフローチャートに基づいて説明する。このルーチ
ンはクランク角センサ４からの３０℃Ａ毎の信号の入力
毎に割込実行される。
【００１２】まず、ステップ１０では前回の割込時刻と
今回の割込時刻との差より割込み発生直後の３０℃Ａを
回転するのに要した時間Ｔ３０ｉを算出し、さらに、こ
のＴ３０ｉに基づいて瞬時回転数ω３０ｊを算出する。
求まったＴ３０ｉ及びω３０ｊはＥＣＵ５内の記憶装置
ＲＡＭ５ａに記憶する。ＲＡＭ５ａには常に最新の４８
個分の瞬時回転数ω３０ｊ（ｊ＝１，２，…４８）を記
憶しておく。これは内燃機関１の過去４回転分のデータ
に相当する。また、Ｔ３０ｉ（ｉ＝１，２…６）もＲＡ
Ｍ５ａに最新の６個分のデータを記憶しておく。次にス
テップ２０では各気筒が上死点（ＴＤＣ）のタイミング
であるか否かをクランク位置センサ３とクランク角セン
サ４からの信号より判別する。
今回の割込時刻との差より割込み発生直後の３０℃Ａを
回転するのに要した時間Ｔ３０ｉを算出し、さらに、こ
のＴ３０ｉに基づいて瞬時回転数ω３０ｊを算出する。
求まったＴ３０ｉ及びω３０ｊはＥＣＵ５内の記憶装置
ＲＡＭ５ａに記憶する。ＲＡＭ５ａには常に最新の４８
個分の瞬時回転数ω３０ｊ（ｊ＝１，２，…４８）を記
憶しておく。これは内燃機関１の過去４回転分のデータ
に相当する。また、Ｔ３０ｉ（ｉ＝１，２…６）もＲＡ
Ｍ５ａに最新の６個分のデータを記憶しておく。次にス
テップ２０では各気筒が上死点（ＴＤＣ）のタイミング
であるか否かをクランク位置センサ３とクランク角セン
サ４からの信号より判別する。
【００１３】ステップ２０で４気筒すべてがＴＤＣのタ
イミングではないと判別されたときは本ルーチンを終了
する。ＴＤＣのタイミングであると判別された場合は、
ステップ３０にて過去１８０℃Ａを回転するために要し
た時間Ｔ１８０ｋを以下の演算式（数式１）で求める。
イミングではないと判別されたときは本ルーチンを終了
する。ＴＤＣのタイミングであると判別された場合は、
ステップ３０にて過去１８０℃Ａを回転するために要し
た時間Ｔ１８０ｋを以下の演算式（数式１）で求める。
【００１４】
【数１】Ｔ１８０ｋ＝ΣＴ３０ｉ
（ただし、Σはｉ＝１〜６までを累積することを示す）
このＴ１８０ｋに基づいて、１８０℃Ａ間における回転
数ω１８０L を求める。この回転数ω１８０L は前回の
燃焼行程によって発生したトルクを反映したものとな
る。
このＴ１８０ｋに基づいて、１８０℃Ａ間における回転
数ω１８０L を求める。この回転数ω１８０L は前回の
燃焼行程によって発生したトルクを反映したものとな
る。
【００１５】ステップ４０では前回のＴＤＣのタイミン
グ時に求めた回転数ω１８０L-1 と今回求めた回転数ω
１８０L との偏差と機関回転数により定まる所定値Ｋ１
と比較し、偏差がＫ１より大きいとき回転の落ち込みが
大きく失火可能性があると判断してステップ５０に進
む。偏差がＫ１より小さいときは失火可能性なしと判断
して、本ルーチンを終了する。
グ時に求めた回転数ω１８０L-1 と今回求めた回転数ω
１８０L との偏差と機関回転数により定まる所定値Ｋ１
と比較し、偏差がＫ１より大きいとき回転の落ち込みが
大きく失火可能性があると判断してステップ５０に進
む。偏差がＫ１より小さいときは失火可能性なしと判断
して、本ルーチンを終了する。
【００１６】ところで所定値Ｋ１は機関回転数により定
まるものであるが、内燃機関１が高回転時（例えば５０
００ｒｐｍ）においては回転数の１％程度（５０）に、
アイドリング時は回転数の１０％（約７０）に設定して
ある。
まるものであるが、内燃機関１が高回転時（例えば５０
００ｒｐｍ）においては回転数の１％程度（５０）に、
アイドリング時は回転数の１０％（約７０）に設定して
ある。
【００１７】ステップ５０においては、ＲＡＭ５ａに記
憶されている最新の瞬時回転数データ４８個（ω３０ｊ
（ｊ＝１，２…４８）の内より最大値ωmax と最小値ω
min を検出し、これらの値に基づき最大値が２５５（Ｆ
Ｆ）カウント、最小値が０カウントになるよう４８個の
データに対して正規化を数式２に基づいて行う。
憶されている最新の瞬時回転数データ４８個（ω３０ｊ
（ｊ＝１，２…４８）の内より最大値ωmax と最小値ω
min を検出し、これらの値に基づき最大値が２５５（Ｆ
Ｆ）カウント、最小値が０カウントになるよう４８個の
データに対して正規化を数式２に基づいて行う。
【００１８】
【数２】ωＳ３０ｊ＝（ω３０ｊ−ωmin ）×２５５／
（ωmax −ωmin ） （ただし、ｊ＝１，２…４８）ωＳ３０ｊは正規化され
た瞬時回転数でありおのおのの値は０〜２５５の数値で
表されている。
（ωmax −ωmin ） （ただし、ｊ＝１，２…４８）ωＳ３０ｊは正規化され
た瞬時回転数でありおのおのの値は０〜２５５の数値で
表されている。
【００１９】ステップ６０においては、これらの正規化
されたωＳ３０ｊのデータと、あらかじめＲＯＭ５ｂに
記憶しておいた正規化された失火発生時の回転変動デー
タＩω３０との相互相関関数を演算する。
されたωＳ３０ｊのデータと、あらかじめＲＯＭ５ｂに
記憶しておいた正規化された失火発生時の回転変動デー
タＩω３０との相互相関関数を演算する。
【００２０】ところで回転変動データＩω３０ｍは２４
個記憶され、すなわち７２０℃Ａ間の瞬時回転数が記憶
されている。その分布は図４に示す様になっている。相
互相関関数Ｓｎは、図４に示す分布とωＳ３０ｊにより
定まる分布とが相似であるとき大きな値となる。
個記憶され、すなわち７２０℃Ａ間の瞬時回転数が記憶
されている。その分布は図４に示す様になっている。相
互相関関数Ｓｎは、図４に示す分布とωＳ３０ｊにより
定まる分布とが相似であるとき大きな値となる。
【００２１】相互相関関数Ｓｎは以下の演算式（数式
３）により求められる。
３）により求められる。
【００２２】
【数３】
Ｓｎ＝（ΣＩω３０ｊ・ωＳ３０（ｊ＋ｎ））／２４
（ただし、ｎ＝０，１，…２３、Σはｊ＝１〜２４まで
を累積することを示す）ステップ６０でＳｎ（ｎ＝０）
と所定値Ｋ２（例えばＫ２＝１００００）と比較し、Ｋ
２より大きいとき失火発生と判別しステップ８０に進ん
で失火判定フラグＦＳをセット（ＦＳ←１）してステッ
プ９０に進む。Ｓｎ（ｎ＝０）がＫ２より小さいときは
ステップ８０をスルーしてステップ９０に進む。
を累積することを示す）ステップ６０でＳｎ（ｎ＝０）
と所定値Ｋ２（例えばＫ２＝１００００）と比較し、Ｋ
２より大きいとき失火発生と判別しステップ８０に進ん
で失火判定フラグＦＳをセット（ＦＳ←１）してステッ
プ９０に進む。Ｓｎ（ｎ＝０）がＫ２より小さいときは
ステップ８０をスルーしてステップ９０に進む。
【００２３】ステップ９０では係数ｎをインクリメント
（ｎ←ｎ＋１）し、ステップ１００で係数ｎが２３を越
えたか否かを判定する。ｎが２３を越えるまでステップ
６０〜１００を繰り返す。ステップ１００でｎが２３を
越えたと判定されたとき、すなわち２４個の相互相関関
数Ｓｎ（ｎ＝０，１，…２３）を算出し、おのおのを用
いて失火判定が行われたときにはステップ１１０に進ん
で失火判定フラグＦＳがセットされているか否かを判別
する。フラグＦＳがセットされているときは警告ランプ
９を点灯し運転者に失火発生を知らせる。また、ステッ
プ１１０で失火判定フラグがセットされていないと判定
された場合は、ステップ１３０で警告ランプを消灯して
本ルーチンを終了する。
（ｎ←ｎ＋１）し、ステップ１００で係数ｎが２３を越
えたか否かを判定する。ｎが２３を越えるまでステップ
６０〜１００を繰り返す。ステップ１００でｎが２３を
越えたと判定されたとき、すなわち２４個の相互相関関
数Ｓｎ（ｎ＝０，１，…２３）を算出し、おのおのを用
いて失火判定が行われたときにはステップ１１０に進ん
で失火判定フラグＦＳがセットされているか否かを判別
する。フラグＦＳがセットされているときは警告ランプ
９を点灯し運転者に失火発生を知らせる。また、ステッ
プ１１０で失火判定フラグがセットされていないと判定
された場合は、ステップ１３０で警告ランプを消灯して
本ルーチンを終了する。
【００２４】ところで、ステップ６０〜１００において
ｎを０から２３まで変化させておのおのの場合の２４個
の相互相関関数Ｓｎを算出している。このときωＳ３０
ｊはωＳ３０1 〜ωＳ３０48まで変化し、これは過去４
回転分の回転変動データに相当する。
ｎを０から２３まで変化させておのおのの場合の２４個
の相互相関関数Ｓｎを算出している。このときωＳ３０
ｊはωＳ３０1 〜ωＳ３０48まで変化し、これは過去４
回転分の回転変動データに相当する。
【００２５】図５，図６にωＳ３０ｊ（ｊ＝１，２，…
４８）の分布図を示す。図５は正常点火時のωＳ３０ｊ
の分布を表し、図６は失火時のωＳ３０ｊの分布を表し
ている。
４８）の分布図を示す。図５は正常点火時のωＳ３０ｊ
の分布を表し、図６は失火時のωＳ３０ｊの分布を表し
ている。
【００２６】ここで例えばＳ0 （ｎ＝０）はωＳ３０1
からωＳ３０24までの回転データ列と失火データＩω３
０ｊ（ｊ＝１〜２４）との相互相関関数であり、ｎを０
から１つづつ変化させることにより回転データ列も１つ
づつずれている。〔例えばＳ 1 （ｎ＝１）はωＳ３０2
からωＳ３０25までの回転データと失火データ列Ｉω３
０ｊ（ｊ＝２〜２４）との相互相関関数となる。〕図５
に示す正常点火においてはｎを０から２３に変化させて
も図４に示す失火データ列Ｉω３０の分布と相似になる
ことはなく相互相関関数Ｓｎは所定値Ｋ２を越えない。
からωＳ３０24までの回転データ列と失火データＩω３
０ｊ（ｊ＝１〜２４）との相互相関関数であり、ｎを０
から１つづつ変化させることにより回転データ列も１つ
づつずれている。〔例えばＳ 1 （ｎ＝１）はωＳ３０2
からωＳ３０25までの回転データと失火データ列Ｉω３
０ｊ（ｊ＝２〜２４）との相互相関関数となる。〕図５
に示す正常点火においてはｎを０から２３に変化させて
も図４に示す失火データ列Ｉω３０の分布と相似になる
ことはなく相互相関関数Ｓｎは所定値Ｋ２を越えない。
【００２７】図６に示す失火発生時においてはｎを０か
ら２３に変化させると、ｎ＝１０のとき、すなわち回転
変動データ列ωＳ３０11〜ωＳ３０34と失火変動データ
Ｉω３０1 〜Ｉω３０24とは相似となり相互相関関数Ｓ
10は所定Ｋ２より大きくなる。
ら２３に変化させると、ｎ＝１０のとき、すなわち回転
変動データ列ωＳ３０11〜ωＳ３０34と失火変動データ
Ｉω３０1 〜Ｉω３０24とは相似となり相互相関関数Ｓ
10は所定Ｋ２より大きくなる。
【００２８】前述の実施例は実際の回転変動と代表的な
失火時の回転変動との相関度合を演算するのに相互相関
関数を求めたが、この相互相関関数の演算には積算が多
くＥＣＵ５に演算上大きな負担をかけることになる。そ
のため相互相関関数の代わりに、実際の回転変動と代表
的な失火時の回転変動との偏差の和を演算することによ
り相関度合を求めてもよく、以下に第２の実施例として
説明する。
失火時の回転変動との相関度合を演算するのに相互相関
関数を求めたが、この相互相関関数の演算には積算が多
くＥＣＵ５に演算上大きな負担をかけることになる。そ
のため相互相関関数の代わりに、実際の回転変動と代表
的な失火時の回転変動との偏差の和を演算することによ
り相関度合を求めてもよく、以下に第２の実施例として
説明する。
【００２９】このときは、図３に示すフローチャートの
ステップ６０の演算式（数式３）の代わりに数式４に示
す演算式を用いる。
ステップ６０の演算式（数式３）の代わりに数式４に示
す演算式を用いる。
【００３０】
【数４】
Ｓｎ´＝Σ｜Ｉω３０ｊ−ωＳ３０（ｊ−ｎ）｜
（ただし、Σはｊ＝１〜２４までを累積することを示
す）この演算式を用いた実施例のフローチャートを図７
に示し以下その作動を説明する。
す）この演算式を用いた実施例のフローチャートを図７
に示し以下その作動を説明する。
【００３１】ステップ１０〜５０及びステップ８０〜１
３０は図３に示すフローチャートと同じでその作動は前
述した通りである。そこで、図３のフローチャートと異
なるところはステップ５５と６５である。
３０は図３に示すフローチャートと同じでその作動は前
述した通りである。そこで、図３のフローチャートと異
なるところはステップ５５と６５である。
【００３２】ステップ５５では実際の回転変動と図４に
示す代表的な失火時の回転変動との偏差の和を数式４を
用いて相関度合Ｓｎ´を求める。この相関度合Ｓｎ´は
実際の回転変動が代表的な失火時の回転変動と等しい又
は近似しているとき小さな値をとる。
示す代表的な失火時の回転変動との偏差の和を数式４を
用いて相関度合Ｓｎ´を求める。この相関度合Ｓｎ´は
実際の回転変動が代表的な失火時の回転変動と等しい又
は近似しているとき小さな値をとる。
【００３３】ステップ６５では、相関度合Ｓｎ´と所定
値Ｋ３例えば（Ｋ３＝１００）とを比較し、相関度合Ｓ
ｎ´がＫ３より小さいとき失火発生と判別し、ステップ
８０で失火判定フラグＦＳをセット（ＦＳ←１）する。
また、相関度合Ｓｎ´がＫ３より大きいときはステップ
８０をスルーしてステップ９０に進む。ステップ９０で
は係数ｎをインクリメント（ｎ←ｎ＋１）した後、ステ
ップ１００に進んで係数ｎが２３を越えたか否かを判定
し、ｎが２３を越えるまでステップ５５〜１００を繰り
返す。
値Ｋ３例えば（Ｋ３＝１００）とを比較し、相関度合Ｓ
ｎ´がＫ３より小さいとき失火発生と判別し、ステップ
８０で失火判定フラグＦＳをセット（ＦＳ←１）する。
また、相関度合Ｓｎ´がＫ３より大きいときはステップ
８０をスルーしてステップ９０に進む。ステップ９０で
は係数ｎをインクリメント（ｎ←ｎ＋１）した後、ステ
ップ１００に進んで係数ｎが２３を越えたか否かを判定
し、ｎが２３を越えるまでステップ５５〜１００を繰り
返す。
【００３４】ｎを０〜２３まで変化させることにより過
去４回転分（ωＳ３０が４８個は７２０℃Ａ×２に相
当）の回転変動データと代表的な失火時の回転変動デー
タとの相関度合をとっているので、もしも過去２回転中
に失火があれば２４個求まる相関度合Ｓｎ（ｎ＝０，
１，…２３）のうち少なくとも１つは所定値Ｋ３よりも
小さくなることになる。
去４回転分（ωＳ３０が４８個は７２０℃Ａ×２に相
当）の回転変動データと代表的な失火時の回転変動デー
タとの相関度合をとっているので、もしも過去２回転中
に失火があれば２４個求まる相関度合Ｓｎ（ｎ＝０，
１，…２３）のうち少なくとも１つは所定値Ｋ３よりも
小さくなることになる。
【００３５】ステップ１１０で失火判定フラグＦＳがセ
ットされているか否かは判別し、セットされていればス
テップ１２０で警告灯を点灯し、セットされていなけれ
ばステップ１３０で警告灯を消灯して本ルーチンを終了
する。
ットされているか否かは判別し、セットされていればス
テップ１２０で警告灯を点灯し、セットされていなけれ
ばステップ１３０で警告灯を消灯して本ルーチンを終了
する。
【００３６】以上示した２つの失火判別方法は複数個の
回転変動データωＳ３０i を求め、この回転変動データ
ωＳ３０i と代表的な失火時の回転変動データＩω３０
i とを比較することで失火判別するものであり、複数個
のデータを記憶する等複雑な処理を必要とするものであ
る。そこで、複数個のデータを記憶することなく失火判
別する方法について以下に第３の実施例として説明す
る。
回転変動データωＳ３０i を求め、この回転変動データ
ωＳ３０i と代表的な失火時の回転変動データＩω３０
i とを比較することで失火判別するものであり、複数個
のデータを記憶する等複雑な処理を必要とするものであ
る。そこで、複数個のデータを記憶することなく失火判
別する方法について以下に第３の実施例として説明す
る。
【００３７】図８は第３の実施例の失火検出作動を示す
フローチャートであり、図３のルーチンと同様にクラン
ク角センサ４からの３０℃Ａ毎の信号入力毎に割込実行
される。ここで、図３のフローチャートと同じ作動を実
行するものには同符号を付し、その作動は前述した通り
であるのでここでの説明は省略する。
フローチャートであり、図３のルーチンと同様にクラン
ク角センサ４からの３０℃Ａ毎の信号入力毎に割込実行
される。ここで、図３のフローチャートと同じ作動を実
行するものには同符号を付し、その作動は前述した通り
であるのでここでの説明は省略する。
【００３８】ステップ３００ではステップ３０で算出し
た回転数ω１８０Lに基づき、前回のＴＤＣのタイミン
グ時に求めた回転数ω１８０L-1と今回求めた回転数ω
１８０L との偏差から回転数変動量Δω１８０L を算出
する。
た回転数ω１８０Lに基づき、前回のＴＤＣのタイミン
グ時に求めた回転数ω１８０L-1と今回求めた回転数ω
１８０L との偏差から回転数変動量Δω１８０L を算出
する。
【００３９】ステップ３１０ではステップ３００で算出
した回転数変動量Δω１８０L がプラスの値であるかマ
イナスの値であるか、言い換えるなら回転数ω１８０L
が増加方向にあるか、減少方向にあるのかを判断する。
した回転数変動量Δω１８０L がプラスの値であるかマ
イナスの値であるか、言い換えるなら回転数ω１８０L
が増加方向にあるか、減少方向にあるのかを判断する。
【００４０】ステップ３２０では仮失火カウンタｆを調
べて、仮失火カウンタｆ＝２であるか否かを判別し、仮
失火カウンタｆ＝２であるならステップ４１０に進み、
仮失火カウンタｆ＝２でないならステップ３３０に進ん
で今度は仮失火カウンタｆ＝１であるか否かを判別す
る。ステップ３３０において仮失火カウンタｆ＝１であ
るならステップ３５０に進み、仮失火カウンタｆ＝１で
ないならステップ３４０に進む。すなわち、ステップ３
２０，３３０では仮失火カウンタｆが０，１，２のうち
どの値であるかを検出し、この値に応じてそれぞれ異な
った処理に進ませるものである。
べて、仮失火カウンタｆ＝２であるか否かを判別し、仮
失火カウンタｆ＝２であるならステップ４１０に進み、
仮失火カウンタｆ＝２でないならステップ３３０に進ん
で今度は仮失火カウンタｆ＝１であるか否かを判別す
る。ステップ３３０において仮失火カウンタｆ＝１であ
るならステップ３５０に進み、仮失火カウンタｆ＝１で
ないならステップ３４０に進む。すなわち、ステップ３
２０，３３０では仮失火カウンタｆが０，１，２のうち
どの値であるかを検出し、この値に応じてそれぞれ異な
った処理に進ませるものである。
【００４１】ステップ３４０ではＲＡＭ５ａ内にある符
号記憶用レジスタＲＥＧ１にステップ３１０での判断結
果を記憶してステップ３６０に進む。詳しくは、回転数
変動量Δω１８０L がプラスの値であるなら０を、マイ
ナスの値であるなら１を符号記憶用レジスタＲＥＧ１に
書き込むものである。また、符号記憶用レジスタＲＥＧ
１は４気筒内燃機関であるなら４ビットの図９に示すよ
うなシフトレジスタであり、順次図中の矢印方向にシフ
トして常に４つのデータを記憶することができる。
号記憶用レジスタＲＥＧ１にステップ３１０での判断結
果を記憶してステップ３６０に進む。詳しくは、回転数
変動量Δω１８０L がプラスの値であるなら０を、マイ
ナスの値であるなら１を符号記憶用レジスタＲＥＧ１に
書き込むものである。また、符号記憶用レジスタＲＥＧ
１は４気筒内燃機関であるなら４ビットの図９に示すよ
うなシフトレジスタであり、順次図中の矢印方向にシフ
トして常に４つのデータを記憶することができる。
【００４２】ステップ３５０では上記符号記憶用レジス
タＲＥＧ１と同一の機能を有する符号記憶用レジスタＲ
ＥＧ２にステップ３４０と同様にしてステップ３１０で
の判断結果を書き込み、ステップ３６０に進む。
タＲＥＧ１と同一の機能を有する符号記憶用レジスタＲ
ＥＧ２にステップ３４０と同様にしてステップ３１０で
の判断結果を書き込み、ステップ３６０に進む。
【００４３】ステップ３６０では３回前のＴＤＣのタイ
ミング時に求めた回転数変動量Δω１８０L-3 が判定値
Ｋ（Ｋはマイナスの値）より小さいか否かを判別して、
回転数変動量Δω１８０L-3 が判定値Ｋより小さければ
ステップ３７０に進み、回転数変動量Δω１８０L-3 が
判定値Ｋより小さくなければステップ３９０に進む。
ミング時に求めた回転数変動量Δω１８０L-3 が判定値
Ｋ（Ｋはマイナスの値）より小さいか否かを判別して、
回転数変動量Δω１８０L-3 が判定値Ｋより小さければ
ステップ３７０に進み、回転数変動量Δω１８０L-3 が
判定値Ｋより小さくなければステップ３９０に進む。
【００４４】すなわち、ここでは符号記憶用レジスタＲ
ＥＧ１，ＲＥＧ２の図９（ａ）の位置に１が書き込まれ
るまで繰り返し符号記憶用レジスタＲＥＧ１，ＲＥＧ２
に書き込むようにするものである。つまり、３回前の回
転数変動量Δω１８０L-3 が判定値Ｋより小さい場合に
は必ず図９（ａ）の位置に１が書き込まれており、また
車両の走行状態により失火以外でも若干回転数が落ち込
んで回転数変動量がマイナスとなった場合には図９
（ａ）の位置に１が書き込まれるが、３回前の回転数変
動量Δω１８０L-3 が判定値Ｋより小さくならないこと
から、この場合は符号記憶用レジスタＲＥＧ１，ＲＥＧ
２に繰り返し書き込むように判断することができる。
ＥＧ１，ＲＥＧ２の図９（ａ）の位置に１が書き込まれ
るまで繰り返し符号記憶用レジスタＲＥＧ１，ＲＥＧ２
に書き込むようにするものである。つまり、３回前の回
転数変動量Δω１８０L-3 が判定値Ｋより小さい場合に
は必ず図９（ａ）の位置に１が書き込まれており、また
車両の走行状態により失火以外でも若干回転数が落ち込
んで回転数変動量がマイナスとなった場合には図９
（ａ）の位置に１が書き込まれるが、３回前の回転数変
動量Δω１８０L-3 が判定値Ｋより小さくならないこと
から、この場合は符号記憶用レジスタＲＥＧ１，ＲＥＧ
２に繰り返し書き込むように判断することができる。
【００４５】ステップ３７０では気筒カウンタＮを調
べ、気筒カウンタＮ＝３であるか否かを判別する。そこ
で、気筒カウンタＮ＝３であるならステップ３８０に進
み、気筒カウンタＮ＝３でないならステップ３９０に進
む。
べ、気筒カウンタＮ＝３であるか否かを判別する。そこ
で、気筒カウンタＮ＝３であるならステップ３８０に進
み、気筒カウンタＮ＝３でないならステップ３９０に進
む。
【００４６】ステップ３８０では気筒カウンタＮをリセ
ット（Ｎ←０）すると共に、仮失火カウンタｆをインク
リメント（ｆ←ｆ＋１）して本ルーチンを終了する。一
方、ステップ３９０では気筒カウンタＮをインクリメン
ト（Ｎ←Ｎ＋１）してステップ４００に進み、ステップ
４００では気筒カウンタＮが３より大きいか否かを判別
し、大きければステップ４１０で気筒カウンタＮを３と
して本ルーチンを終了する。 次にステップ４２０以降
の各処理について説明する。すなわち、ステップ３２０
で仮失火カウンタｆ＝２である、言い換えるなら符号記
憶用レジスタＲＥＧ１，ＲＥＧ２の双方とも図９（ａ）
の位置に１が書き込まれているならステップ４２０に進
むものである。そこで、ステップ４２０では符号記憶用
レジスタＲＥＧ１を調べてその符号の履歴が、‘１００
０’となっているか否かを判別し、この条件を満たして
いるならステップ８０に進む。
ット（Ｎ←０）すると共に、仮失火カウンタｆをインク
リメント（ｆ←ｆ＋１）して本ルーチンを終了する。一
方、ステップ３９０では気筒カウンタＮをインクリメン
ト（Ｎ←Ｎ＋１）してステップ４００に進み、ステップ
４００では気筒カウンタＮが３より大きいか否かを判別
し、大きければステップ４１０で気筒カウンタＮを３と
して本ルーチンを終了する。 次にステップ４２０以降
の各処理について説明する。すなわち、ステップ３２０
で仮失火カウンタｆ＝２である、言い換えるなら符号記
憶用レジスタＲＥＧ１，ＲＥＧ２の双方とも図９（ａ）
の位置に１が書き込まれているならステップ４２０に進
むものである。そこで、ステップ４２０では符号記憶用
レジスタＲＥＧ１を調べてその符号の履歴が、‘１００
０’となっているか否かを判別し、この条件を満たして
いるならステップ８０に進む。
【００４７】ステップ４３０では今度は符号記憶用レジ
スタＲＥＧ２を調べてその符号の履歴が、‘１０００’
となっているか否かを判別し、この条件を満たしている
ならステップ８０に進む。
スタＲＥＧ２を調べてその符号の履歴が、‘１０００’
となっているか否かを判別し、この条件を満たしている
ならステップ８０に進む。
【００４８】ステップ８０では２つの符号記憶用レジス
タＲＥＧ１，ＲＥＧ２の履歴が、‘１０００’という失
火発生時特有の変動パターンとなっていることから内燃
機関１に失火が発生していると判断して、上述した図３
および図７のルーチンと同様にして失火判定フラグＦＳ
をセット（ＦＳ←１）する。なお、ステップ４３０，４
４０においてその符号の履歴が、‘１０００’となって
いないと判断された場合には失火発生していないのでそ
のままステップ１１０に進む。
タＲＥＧ１，ＲＥＧ２の履歴が、‘１０００’という失
火発生時特有の変動パターンとなっていることから内燃
機関１に失火が発生していると判断して、上述した図３
および図７のルーチンと同様にして失火判定フラグＦＳ
をセット（ＦＳ←１）する。なお、ステップ４３０，４
４０においてその符号の履歴が、‘１０００’となって
いないと判断された場合には失火発生していないのでそ
のままステップ１１０に進む。
【００４９】ステップ１１０では失火判定フラグＦＳが
セットされているか否かは判別し、セットされていれば
ステップ１２０で警告灯を点灯してステップ４４０に進
み、セットされていなければステップ１３０で警告灯を
消灯してステップ４４０に進むといった既に述べた処理
を実行する。
セットされているか否かは判別し、セットされていれば
ステップ１２０で警告灯を点灯してステップ４４０に進
み、セットされていなければステップ１３０で警告灯を
消灯してステップ４４０に進むといった既に述べた処理
を実行する。
【００５０】ステップ４４０では仮失火カウンタｆをリ
セットして今回求めた回転変動量Δω１８０L の符号を
記憶するためステップ３４０へ進む。以上述べたように
回転数変動量Δω１８０L がマイナスの値であるか、プ
ラスの値であるかを区別して記憶し、この所定回分の履
歴を調べることにより簡単に失火判定することができ
る。
セットして今回求めた回転変動量Δω１８０L の符号を
記憶するためステップ３４０へ進む。以上述べたように
回転数変動量Δω１８０L がマイナスの値であるか、プ
ラスの値であるかを区別して記憶し、この所定回分の履
歴を調べることにより簡単に失火判定することができ
る。
【００５１】図１０は失火発生時、および悪路走行時の
平均回転数の変動特性を示した図であり、図１０（ａ）
は失火発生時（１気筒失火時）、図１０（ｂ）は悪路走
行時である。この図から失火発生時には回転数変動量の
符号の履歴が、‘１０００’となり、それ以外では‘１
０００’にならないことが分かる。したがって、前述し
た通り実際の回転数変動量の符号の履歴が‘１０００’
であるか否かを判別することにより悪路走行時に失火と
誤判定することなく正確に失火判定することができるこ
とが分かる。
平均回転数の変動特性を示した図であり、図１０（ａ）
は失火発生時（１気筒失火時）、図１０（ｂ）は悪路走
行時である。この図から失火発生時には回転数変動量の
符号の履歴が、‘１０００’となり、それ以外では‘１
０００’にならないことが分かる。したがって、前述し
た通り実際の回転数変動量の符号の履歴が‘１０００’
であるか否かを判別することにより悪路走行時に失火と
誤判定することなく正確に失火判定することができるこ
とが分かる。
【００５２】以上説明した図３、図７、および図８に示
した実施例において、１８０℃Ａ毎（各気筒の上死点
毎）に失火判定フラグがセットされているか否かを判定
し、セットされているとき失火発生と判定して警告灯を
点灯しているが失火判定精度を高めるために例えば機関
２００回転中所定回数以上失火判定フラグＦＳがセット
されたとき警告灯を点灯するようにしてもよい。
した実施例において、１８０℃Ａ毎（各気筒の上死点
毎）に失火判定フラグがセットされているか否かを判定
し、セットされているとき失火発生と判定して警告灯を
点灯しているが失火判定精度を高めるために例えば機関
２００回転中所定回数以上失火判定フラグＦＳがセット
されたとき警告灯を点灯するようにしてもよい。
【００５３】このとき動作を図１１に基づいて説明す
る。図１１のフローチャートは図３、図７のステップ１
００より後、或いは図８のステップ４４０より後の動作
を説明するものである。
る。図１１のフローチャートは図３、図７のステップ１
００より後、或いは図８のステップ４４０より後の動作
を説明するものである。
【００５４】ステップ２００でカウンタ１をインクリメ
ントする。このカウンタ１は機関の回転数を積算するた
めのものであり、カウンタ１は１８０℃Ａ毎にインクリ
メントするのでカウンタ１が４００に達すると機関は２
００回転したことになる。次にステップ１１０で失火判
定フラグＦＳがセットされているか否かを判別し、セッ
トされているときはステップ２２０でセット回数を積算
するためのカウンタ２をインクリメントしてからステッ
プ２３０に進んで失火判定フラグＦＳをリセット（ＦＳ
←０）する。
ントする。このカウンタ１は機関の回転数を積算するた
めのものであり、カウンタ１は１８０℃Ａ毎にインクリ
メントするのでカウンタ１が４００に達すると機関は２
００回転したことになる。次にステップ１１０で失火判
定フラグＦＳがセットされているか否かを判別し、セッ
トされているときはステップ２２０でセット回数を積算
するためのカウンタ２をインクリメントしてからステッ
プ２３０に進んで失火判定フラグＦＳをリセット（ＦＳ
←０）する。
【００５５】失火判定フラグがセットされていない場合
はステップ２２０，２３０をスルーする。次にステップ
２４０では機関が２００回転したか否かを検出するよう
にカウンタ１が４００に達したか否かを判別する。カウ
ンタ１が４００に達していないとき即ち機関が２００回
転していないときは、本ルーチンを終了する。機関が２
００回転しているときは失火判別するために以下の処理
を実行する。まず、ステップ２５０で失火判別フラグＦ
Ｓのセット回数をカウントするカウンタ２が所定値（例
えば５０）に達したか判別し所定値に達しているとき、
失火と判別して警告灯を点灯する。また、所定値に達し
ていないとき即ち機関２００回転で所定値回以下しかフ
ラグＦＳがセットされなかった場合は失火と判別しな
い。
はステップ２２０，２３０をスルーする。次にステップ
２４０では機関が２００回転したか否かを検出するよう
にカウンタ１が４００に達したか否かを判別する。カウ
ンタ１が４００に達していないとき即ち機関が２００回
転していないときは、本ルーチンを終了する。機関が２
００回転しているときは失火判別するために以下の処理
を実行する。まず、ステップ２５０で失火判別フラグＦ
Ｓのセット回数をカウントするカウンタ２が所定値（例
えば５０）に達したか判別し所定値に達しているとき、
失火と判別して警告灯を点灯する。また、所定値に達し
ていないとき即ち機関２００回転で所定値回以下しかフ
ラグＦＳがセットされなかった場合は失火と判別しな
い。
【００５６】ステップ２６０ではカウンタ１，２をリセ
ットして本ルーチンを終了する。以上説明したように機
関２００回転中の失火判定フラグのセット回数より失火
判別する様にすれば失火判定精度を高めることができ
る。
ットして本ルーチンを終了する。以上説明したように機
関２００回転中の失火判定フラグのセット回数より失火
判別する様にすれば失火判定精度を高めることができ
る。
【００５７】
【発明の効果】以上述べたように本発明においては、実
際の内燃機関の所定期間毎の回転数の履歴を表す回転デ
ータ列を構成する各回転データと、予め記憶された失火
発生時の回転数の基準履歴を表す基準回転データ列の各
基準データとを比較し、この比較結果に基づいて上記内
燃機関の失火を判定するため、悪路走行に伴う回転変動
が生じても失火発生と誤検出しない。したがって悪路走
行時においても失火検出精度を良好にし、運転性を向上
できるという優れた効果がある。
際の内燃機関の所定期間毎の回転数の履歴を表す回転デ
ータ列を構成する各回転データと、予め記憶された失火
発生時の回転数の基準履歴を表す基準回転データ列の各
基準データとを比較し、この比較結果に基づいて上記内
燃機関の失火を判定するため、悪路走行に伴う回転変動
が生じても失火発生と誤検出しない。したがって悪路走
行時においても失火検出精度を良好にし、運転性を向上
できるという優れた効果がある。
【図１】本発明のクレーム対応図である。
【図２】本発明における実施例の全体構成図である。
【図３】ＥＣＵ５における失火判別作動を示したフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】予め記憶された代表的失火時における回転変動
データ列の分布図である。
データ列の分布図である。
【図５】正常点火時の回転変動データ列の分布図であ
る。
る。
【図６】失火発生時の回転変動データ列の分布図であ
る。
る。
【図７】本発明の他の実施例における失火判別作動を示
したフローチャートである。
したフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施例における失火判別作動を示
したフローチャートである。
したフローチャートである。
【図９】図８の失火判別作動説明に供する符号記憶用レ
ジスタＲＥＧ１，ＲＥＧ２を示した図である。
ジスタＲＥＧ１，ＲＥＧ２を示した図である。
【図１０】平均回転数の変動特性を示した図であり、
（ａ）は失火発生時、（ｂ）は悪路走行時の特性を示
す。
（ａ）は失火発生時、（ｂ）は悪路走行時の特性を示
す。
【図１１】本発明の他の実施例における失火判別作動を
示したフローチャートである。
示したフローチャートである。
１ 内燃機関
３ クランク位置センサ
４ クランク角センサ
５ 電子制御装置（ＥＣＵ）
７ 警告灯
Claims (5)
- 【請求項１】 内燃機関の所定期間毎の回転数を算出す
る回転数算出手段と、 前記回転数の所定数分の履歴を表す回転データ列を記憶
する第１の記憶手段と、 失火発生時の回転数の基準履歴を表す基準回転データ列
を予め記憶しておく第２の記憶手段と、 前記第１の記憶手段に記憶され前記回転データ列を構成
する各回転データと、 前記第２の記憶手段に記憶され前記基準回転データ列を
構成する各基準回転データとを比較することにより前記
回転データ列全体と前記基準データ列全体との比較結果
を算出する比較算出手段と、 前記比較算出手段の比較結果に基づいて前記内燃機関の
失火を判定する失火判定手段とを備えたことを特徴とす
る内燃機関用失火検出装置。 - 【請求項２】 内燃機関の所定期間毎の回転数を算出す
る回転数算出手段と、 前記回転数の所定数分の履歴を表す回転データ列を記憶
する第１の記憶手段と、 失火発生時の回転数の基準履歴を表す基準回転データ列
を予め記憶しておく第２の記憶手段と、 第１の記憶手段によって記憶された回転データ列と第２
の記憶手段に記憶された失火発生時の回転データ列との
相関度合を算出する相関度合算出手段と、 この相関度合算出手段の出力に応じて失火を判定する失
火判定手段とを備えたことを特徴とする内燃機関用失火
検出装置。 - 【請求項３】 前記相関度合算出手段は前記第１、及び
第２の記憶手段に記憶された２つのデータ列の相互相関
関数を算出し、前記失火判定手段はこの相互相関関数が
所定値以上のとき失火と判定することを特徴とする請求
項２に記載の内燃機関用失火検出装置。 - 【請求項４】 前記相関度合算出手段は前記第１の記憶
手段に記憶された回転データ列と前記第２の記憶手段に
記憶された回転データ列との偏差の和を算出し、前記失
火判定手段はこの偏差の和が所定値より小さいとき失火
と判定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関
用失火検出装置。 - 【請求項５】 内燃機関の所定期間毎の回転数を算出す
る回転数算出手段と、 前記回転数の所定数分の履歴を回転数が減少方向に推移
しているか、増加方向に推移しているかの２つのパター
ンを区別して符号化することにより回転データ列を記憶
する第１の記憶手段と、 失火発生時の回転変動の基準履歴を回転変動が減少方向
に推移しているか、増加方向に推移しているかの２つの
パターンを区別して符号化することにより基準回転デー
タ列を予め記憶しておく第２の記憶手段と、 前記第１の記憶手段に記憶され前記回転データ列を構成
する各回転データと、 前記第２の記憶手段に記憶され前記基準回転データ列を
構成する各基準回転データとを比較することにより前記
回転データ列全体と前記基準データ列全体との比較結果
を算出する比較算出手段と、 前記比較算出手段の比較結果に基づいて前記内燃機関の
失火を判定する失火判定手段とを備えたことを特徴とす
る内燃機関用失火検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3187610A JP2876833B2 (ja) | 1990-09-21 | 1991-07-26 | 内燃機関用失火検出装置 |
| US07/764,340 US5222392A (en) | 1990-09-21 | 1991-09-23 | Control system with misfire detection function for internal combustion engine |
| US08/043,937 US5353634A (en) | 1990-09-21 | 1993-04-08 | Control system with misfire detection function for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25349590 | 1990-09-21 | ||
| JP2-253495 | 1990-09-21 | ||
| JP3187610A JP2876833B2 (ja) | 1990-09-21 | 1991-07-26 | 内燃機関用失火検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510199A true JPH0510199A (ja) | 1993-01-19 |
| JP2876833B2 JP2876833B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=26504468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3187610A Expired - Lifetime JP2876833B2 (ja) | 1990-09-21 | 1991-07-26 | 内燃機関用失火検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2876833B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5442955A (en) * | 1993-04-21 | 1995-08-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Misfire detecting device of multicylinder internal combustion engine |
| US5505087A (en) * | 1993-04-27 | 1996-04-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for combustion misfire detection with bad road detection |
| US5539644A (en) * | 1992-11-17 | 1996-07-23 | Nippondenso Co., Ltd. | System for detecting misfire in a multi-cylinder internal combustion engine |
| JPH09256894A (ja) * | 1996-03-27 | 1997-09-30 | Sanshin Ind Co Ltd | ４サイクルエンジンを搭載した船外機 |
| WO2020184071A1 (ja) | 2019-03-13 | 2020-09-17 | ヤマハ発動機株式会社 | ストラドルドビークル用駆動系異常判定装置、及びストラドルドビークル |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP3187610A patent/JP2876833B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5539644A (en) * | 1992-11-17 | 1996-07-23 | Nippondenso Co., Ltd. | System for detecting misfire in a multi-cylinder internal combustion engine |
| US5442955A (en) * | 1993-04-21 | 1995-08-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Misfire detecting device of multicylinder internal combustion engine |
| US5505087A (en) * | 1993-04-27 | 1996-04-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for combustion misfire detection with bad road detection |
| JPH09256894A (ja) * | 1996-03-27 | 1997-09-30 | Sanshin Ind Co Ltd | ４サイクルエンジンを搭載した船外機 |
| WO2020184071A1 (ja) | 2019-03-13 | 2020-09-17 | ヤマハ発動機株式会社 | ストラドルドビークル用駆動系異常判定装置、及びストラドルドビークル |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2876833B2 (ja) | 1999-03-31 |
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