JPH05100324A - 光学系走行体駆動モータの制御方法 - Google Patents
光学系走行体駆動モータの制御方法Info
- Publication number
- JPH05100324A JPH05100324A JP3290756A JP29075691A JPH05100324A JP H05100324 A JPH05100324 A JP H05100324A JP 3290756 A JP3290756 A JP 3290756A JP 29075691 A JP29075691 A JP 29075691A JP H05100324 A JPH05100324 A JP H05100324A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- optical system
- drive current
- traveling body
- traveling
- Prior art date
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- Pending
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- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、光学系走行体駆動モータの温度
上昇を低く抑えることができ、しかも加速走行時および
減速走行時に光学系走行体駆動モータが脱調することの
ない光学系走行体駆動モータの制御方法を提供すること
を目的とする。 【構成】 原稿画像を露光走査するための光学系を有す
る光学走行体を往復移動させるための光学系走行体駆動
モータとしてステッピングモータが用いられている画像
読取装置において、光学走行体を加速走行させるときお
よび光学走行体を減速走行させるときのステッピングモ
ータ１４の駆動電流を、光学走行体を定速走行させると
きのステッピングモータ１４の駆動電流より大きくす
る。
上昇を低く抑えることができ、しかも加速走行時および
減速走行時に光学系走行体駆動モータが脱調することの
ない光学系走行体駆動モータの制御方法を提供すること
を目的とする。 【構成】 原稿画像を露光走査するための光学系を有す
る光学走行体を往復移動させるための光学系走行体駆動
モータとしてステッピングモータが用いられている画像
読取装置において、光学走行体を加速走行させるときお
よび光学走行体を減速走行させるときのステッピングモ
ータ１４の駆動電流を、光学走行体を定速走行させると
きのステッピングモータ１４の駆動電流より大きくす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複写機等の画像読取
装置に用いられる光学系走行体駆動モータの制御方法に
関する。
装置に用いられる光学系走行体駆動モータの制御方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機には、一般に、原稿画像を露光走
査するための光学系を有する光学走行体と、光学系走行
体を往復移動させるための光学系走行体駆動モータとが
設けられている。最近の複写機では、光学系走行体駆動
モータとしてステッピングモータが用いられ、ステッピ
ングモータが定電流駆動方式で駆動されている。
査するための光学系を有する光学走行体と、光学系走行
体を往復移動させるための光学系走行体駆動モータとが
設けられている。最近の複写機では、光学系走行体駆動
モータとしてステッピングモータが用いられ、ステッピ
ングモータが定電流駆動方式で駆動されている。
【０００３】図３は、露光時における時間に対する光学
系走行体の移動速度を示している。光学系走行体は、走
行開始位置から所定のタイミング（時点ｔ０）で往動方
向に発進され、徐々に加速されながら往動方向に移動す
る。そして、往動用の設定速度ＶＯ１に達すると（時点
ｔ１）、定速走行に移り、リターン位置の手前で減速を
開始し（時点ｔ２）、リターン位置に達して停止する
（時点ｔ３）。リターン位置に達すると、こんどは、復
動方向に発進され、徐々に加速されながら復動方向に移
動する。そして、復動用の設定速度ＶＯ２に達すると
（時点ｔ４）、定速走行に移り、走行開始位置の手前で
減速を開始し（時点ｔ５）、走行開始位置に達して停止
する（時点ｔ６）。光学系走行体が往動する過程におい
て、原稿画像が露光走査され、原稿画像が感光体ドラム
に投射される。
系走行体の移動速度を示している。光学系走行体は、走
行開始位置から所定のタイミング（時点ｔ０）で往動方
向に発進され、徐々に加速されながら往動方向に移動す
る。そして、往動用の設定速度ＶＯ１に達すると（時点
ｔ１）、定速走行に移り、リターン位置の手前で減速を
開始し（時点ｔ２）、リターン位置に達して停止する
（時点ｔ３）。リターン位置に達すると、こんどは、復
動方向に発進され、徐々に加速されながら復動方向に移
動する。そして、復動用の設定速度ＶＯ２に達すると
（時点ｔ４）、定速走行に移り、走行開始位置の手前で
減速を開始し（時点ｔ５）、走行開始位置に達して停止
する（時点ｔ６）。光学系走行体が往動する過程におい
て、原稿画像が露光走査され、原稿画像が感光体ドラム
に投射される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の複写機において
は、ステッピングモータの駆動電流は、常に一定である
ため、次のような問題があった。すなわち、ステッピン
グモータの駆動電流の設定値が大きすぎると、ステッピ
ングモータの温度上昇が大きくなり、ステッピングモー
タが焼損してしまう。一方、ステッピングモータの駆動
電流の設定値が小さすぎると、ステッピングモータの駆
動トルクが下がり、必要トルク（負荷トルク＋加速トル
ク）が大きい加速走行時および減速走行時にステッピン
グモータが脱調してしまう。
は、ステッピングモータの駆動電流は、常に一定である
ため、次のような問題があった。すなわち、ステッピン
グモータの駆動電流の設定値が大きすぎると、ステッピ
ングモータの温度上昇が大きくなり、ステッピングモー
タが焼損してしまう。一方、ステッピングモータの駆動
電流の設定値が小さすぎると、ステッピングモータの駆
動トルクが下がり、必要トルク（負荷トルク＋加速トル
ク）が大きい加速走行時および減速走行時にステッピン
グモータが脱調してしまう。
【０００５】したがって、ステッピングモータの温度上
昇を低く抑え、しかも光学系走行体の加速走行時および
減速走行時にステッピングモータが脱調しないような、
駆動電流値を設定することが必要となるが、そのような
駆動電流値を決定することは簡単ではなかった。
昇を低く抑え、しかも光学系走行体の加速走行時および
減速走行時にステッピングモータが脱調しないような、
駆動電流値を設定することが必要となるが、そのような
駆動電流値を決定することは簡単ではなかった。
【０００６】この発明は、光学系走行体駆動モータの温
度上昇を低く抑えることができ、しかも加速走行時およ
び減速走行時に光学系走行体駆動モータが脱調すること
のない光学系走行体駆動モータの制御方法を提供するこ
とを目的とする。
度上昇を低く抑えることができ、しかも加速走行時およ
び減速走行時に光学系走行体駆動モータが脱調すること
のない光学系走行体駆動モータの制御方法を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明による光学系走
行体駆動モータの制御方法は、原稿画像を露光走査する
ための光学系を有する光学走行体を往復移動させるため
の光学系走行体駆動モータとしてステッピングモータが
用いられている画像読取装置において、光学走行体を加
速走行させるときおよび光学走行体を減速走行させると
きのステッピングモータの駆動電流を、光学走行体を定
速走行させるときのステッピングモータの駆動電流より
大きくすることを特徴とする。
行体駆動モータの制御方法は、原稿画像を露光走査する
ための光学系を有する光学走行体を往復移動させるため
の光学系走行体駆動モータとしてステッピングモータが
用いられている画像読取装置において、光学走行体を加
速走行させるときおよび光学走行体を減速走行させると
きのステッピングモータの駆動電流を、光学走行体を定
速走行させるときのステッピングモータの駆動電流より
大きくすることを特徴とする。
【０００８】ステッピングモータの駆動電流の切替えを
行う方法としては、たとえば、ステッピングモータの駆
動電流の切替えタイミングをあらかじめ記憶手段に記憶
させておき、記憶手段に記憶されている切替えタイミン
グでステッピングモータの駆動電流の切替えを行う方
法、ステッピングモータの速度変化を検出することによ
りステッピングモータの駆動電流の切替えを行う方法等
が用いられる。
行う方法としては、たとえば、ステッピングモータの駆
動電流の切替えタイミングをあらかじめ記憶手段に記憶
させておき、記憶手段に記憶されている切替えタイミン
グでステッピングモータの駆動電流の切替えを行う方
法、ステッピングモータの速度変化を検出することによ
りステッピングモータの駆動電流の切替えを行う方法等
が用いられる。
【０００９】
【作用】光学走行体を加速走行させるときおよび光学走
行体を減速走行させるときのステッピングモータの駆動
電流が、光学走行体を定速走行させるときのステッピン
グモータの駆動電流より大きくされる。
行体を減速走行させるときのステッピングモータの駆動
電流が、光学走行体を定速走行させるときのステッピン
グモータの駆動電流より大きくされる。
【００１０】
【実施例】以下、図１および図２を参照して、この発明
の実施例について説明する。
の実施例について説明する。
【００１１】図１は、複写機の電気的構成を示してい
る。
る。
【００１２】複写機は、ＣＰＵ１０によって制御され
る。ＣＰＵ１０は、そのプログラム等を記憶するＲＯＭ
１１および必要なデータを記憶するＲＡＭ１２を備えて
いる。ＣＰＵ１０からは、光学系走行体駆動モータとし
てのステッピングモータ１４の駆動回路１３に速度指令
信号Ｓｖと回転方向指令信号Ｓｄと駆動電流指定信号Ｓ
ｓとが送られる。駆動回路１３は、駆動電流指定信号Ｓ
ｓが送られてくると、ステッピングモータ１４の駆動電
流を、定速走行用駆動電流ＩＬと定速走行用駆動電流Ｉ
Ｌより大きな加速減速走行用駆動電流ＩＨ（ＩＨ＞Ｉ
Ｌ）とのうち指定された電流値に制御する。
る。ＣＰＵ１０は、そのプログラム等を記憶するＲＯＭ
１１および必要なデータを記憶するＲＡＭ１２を備えて
いる。ＣＰＵ１０からは、光学系走行体駆動モータとし
てのステッピングモータ１４の駆動回路１３に速度指令
信号Ｓｖと回転方向指令信号Ｓｄと駆動電流指定信号Ｓ
ｓとが送られる。駆動回路１３は、駆動電流指定信号Ｓ
ｓが送られてくると、ステッピングモータ１４の駆動電
流を、定速走行用駆動電流ＩＬと定速走行用駆動電流Ｉ
Ｌより大きな加速減速走行用駆動電流ＩＨ（ＩＨ＞Ｉ
Ｌ）とのうち指定された電流値に制御する。
【００１３】ステッピングモータ１４の速度プログラ
ム、すなわち、時間に対する回転速度に関するデータ
は、あらかじめＲＯＭ１１に記憶されている。また、定
速走行用駆動電流ＩＬと加速減速走行用駆動電流ＩＨと
を切り替えるための駆動電流指定信号Ｓｓを出力するタ
イミングに関するデータも、あらかじめＲＯＭ１１に記
憶されている。
ム、すなわち、時間に対する回転速度に関するデータ
は、あらかじめＲＯＭ１１に記憶されている。また、定
速走行用駆動電流ＩＬと加速減速走行用駆動電流ＩＨと
を切り替えるための駆動電流指定信号Ｓｓを出力するタ
イミングに関するデータも、あらかじめＲＯＭ１１に記
憶されている。
【００１４】図２は、露光時の時間に対する光学系走行
体の移動速度と、時間に対するステッピングモータの駆
動電流を示している。露光時においては、所定のタイミ
ング（時点ｔ０）で、ＣＰＵ１０から駆動回路１３に、
光学系走行体の速度を往動用の設定速度ＶＯ１まで徐々
に加速していくための速度指令信号Ｓｖと、往動方向に
対応した回転方向、ここでは正転方向を示す回転方向指
令信号Ｓｄと、加速減速走行用駆動電流ＩＨを指定する
駆動電流指定信号Ｓｓとが送られ、ステッピングモータ
１４が駆動される。これにより、光学系走行体は、走行
開始位置から往動方向に徐々に加速されて移動する。こ
の際、ステッピングモータ１４の駆動電流は、加速減速
走行用駆動電流ＩＨにされる。
体の移動速度と、時間に対するステッピングモータの駆
動電流を示している。露光時においては、所定のタイミ
ング（時点ｔ０）で、ＣＰＵ１０から駆動回路１３に、
光学系走行体の速度を往動用の設定速度ＶＯ１まで徐々
に加速していくための速度指令信号Ｓｖと、往動方向に
対応した回転方向、ここでは正転方向を示す回転方向指
令信号Ｓｄと、加速減速走行用駆動電流ＩＨを指定する
駆動電流指定信号Ｓｓとが送られ、ステッピングモータ
１４が駆動される。これにより、光学系走行体は、走行
開始位置から往動方向に徐々に加速されて移動する。こ
の際、ステッピングモータ１４の駆動電流は、加速減速
走行用駆動電流ＩＨにされる。
【００１５】光学系走行体が往動用の設定速度ＶＯ１に
達すると（時点ｔ１）、速度指令信号Ｓｖは設定速度Ｖ
Ｏ１に対応する値となる。また、ＣＰＵ１０から駆動回
路１３に定速走行用駆動電流ＩＬを指定する駆動電流指
定信号Ｓｓが送られる。これにより、ステッピングモー
タ１４の駆動電流が定速走行用駆動電流ＩＬに切替えら
れる。
達すると（時点ｔ１）、速度指令信号Ｓｖは設定速度Ｖ
Ｏ１に対応する値となる。また、ＣＰＵ１０から駆動回
路１３に定速走行用駆動電流ＩＬを指定する駆動電流指
定信号Ｓｓが送られる。これにより、ステッピングモー
タ１４の駆動電流が定速走行用駆動電流ＩＬに切替えら
れる。
【００１６】光学系走行体が往動用の設定速度ＶＯ１で
移動していき、リターン位置に近づくと所定のタイミン
グ（時点ｔ２）で、ＣＰＵ１０から駆動回路１３に、光
学系走行体の速度を徐々に減速していくための速度指令
信号Ｓｖと加速減速走行用駆動電流ＩＨを指定する駆動
電流指定信号Ｓｓとが送られる。これにより、ステッピ
ングモータ１４が減速され始める。また、ステッピング
モータ１４の駆動電流が加速減速走行用駆動電流ＩＨに
切替えられる。
移動していき、リターン位置に近づくと所定のタイミン
グ（時点ｔ２）で、ＣＰＵ１０から駆動回路１３に、光
学系走行体の速度を徐々に減速していくための速度指令
信号Ｓｖと加速減速走行用駆動電流ＩＨを指定する駆動
電流指定信号Ｓｓとが送られる。これにより、ステッピ
ングモータ１４が減速され始める。また、ステッピング
モータ１４の駆動電流が加速減速走行用駆動電流ＩＨに
切替えられる。
【００１７】光学系走行体が減速されながらリターン位
置に達すると（時点ｔ３）、こんどは、ＣＰＵ１０から
駆動回路１３に、光学系走行体の速度を復動用の設定速
度ＶＯ２まで徐々に加速していくための速度指令信号Ｓ
ｖと、復動方向に対応した回転方向である逆転方向を示
す回転方向指令信号Ｓｄとが送られ、ステッピングモー
タ１４が逆転駆動される。この場合は、ステッピングモ
ータ１４の駆動電流は加速減速走行用駆動電流ＩＨを維
持する。
置に達すると（時点ｔ３）、こんどは、ＣＰＵ１０から
駆動回路１３に、光学系走行体の速度を復動用の設定速
度ＶＯ２まで徐々に加速していくための速度指令信号Ｓ
ｖと、復動方向に対応した回転方向である逆転方向を示
す回転方向指令信号Ｓｄとが送られ、ステッピングモー
タ１４が逆転駆動される。この場合は、ステッピングモ
ータ１４の駆動電流は加速減速走行用駆動電流ＩＨを維
持する。
【００１８】光学系走行体が復動方向に徐々に加速さ
れ、復動用の設定速度ＶＯ２に達すると（時点ｔ４）、
速度指令信号Ｓｖは設定速度ＶＯ２に対応する値とな
る。また、ＣＰＵ１０から駆動回路１３に定速走行用駆
動電流ＩＬを指定する駆動電流指定信号Ｓｓが送られ
る。これにより、ステッピングモータ１４の駆動電流が
定速走行用駆動電流ＩＬに切替えられる。
れ、復動用の設定速度ＶＯ２に達すると（時点ｔ４）、
速度指令信号Ｓｖは設定速度ＶＯ２に対応する値とな
る。また、ＣＰＵ１０から駆動回路１３に定速走行用駆
動電流ＩＬを指定する駆動電流指定信号Ｓｓが送られ
る。これにより、ステッピングモータ１４の駆動電流が
定速走行用駆動電流ＩＬに切替えられる。
【００１９】光学系走行体が復動用の設定速度ＶＯ２で
移動していき、走行開始位置に近づくと所定のタイミン
グ（時点ｔ５）で、ＣＰＵ１０から駆動回路１３に、光
学系走行体の速度を徐々に減速していくための速度指令
信号Ｓｖと加速減速走行用駆動電流ＩＨを指定する駆動
電流指定信号Ｓｓとが送られる。これにより、ステッピ
ングモータ１４が減速を開始する。また、ステッピング
モータ１４の駆動電流が加速減速走行用駆動電流ＩＨに
切替えられる。そして、光学系走行体が減速されながら
移動し、走行開始位置に達して停止する（時点ｔ６）。
移動していき、走行開始位置に近づくと所定のタイミン
グ（時点ｔ５）で、ＣＰＵ１０から駆動回路１３に、光
学系走行体の速度を徐々に減速していくための速度指令
信号Ｓｖと加速減速走行用駆動電流ＩＨを指定する駆動
電流指定信号Ｓｓとが送られる。これにより、ステッピ
ングモータ１４が減速を開始する。また、ステッピング
モータ１４の駆動電流が加速減速走行用駆動電流ＩＨに
切替えられる。そして、光学系走行体が減速されながら
移動し、走行開始位置に達して停止する（時点ｔ６）。
【００２０】この実施例によれば、必要トルクの大きな
加速および減速走行時に、ステッピングモータ１４の駆
動トルクが大きくなるように駆動電流が比較的大きな加
速減速走行用駆動電流ＩＨにされ、必要トルクの小さな
定速走行時には、ステッピングモータ１４の温度上昇が
小さくなるように駆動電流が比較的小さな定速走行用駆
動電流ＩＬにされている。したがって、加速および減速
走行時にステッピングモータ１４が脱調するといったこ
とを回避できるとともにステッピングモータ１４の温度
上昇を低く抑えることができる。
加速および減速走行時に、ステッピングモータ１４の駆
動トルクが大きくなるように駆動電流が比較的大きな加
速減速走行用駆動電流ＩＨにされ、必要トルクの小さな
定速走行時には、ステッピングモータ１４の温度上昇が
小さくなるように駆動電流が比較的小さな定速走行用駆
動電流ＩＬにされている。したがって、加速および減速
走行時にステッピングモータ１４が脱調するといったこ
とを回避できるとともにステッピングモータ１４の温度
上昇を低く抑えることができる。
【００２１】上記実施例では、ステッピングモータ１４
の駆動電流の切替えは、ＲＯＭ１１にあらかじめ記憶さ
れた切替えタイミングのデータに基づいて行われている
が、ステッピングモータ１４の速度変化を検出すること
により、ステッピングモータ１４の駆動電流の切替えを
行ってもよい。
の駆動電流の切替えは、ＲＯＭ１１にあらかじめ記憶さ
れた切替えタイミングのデータに基づいて行われている
が、ステッピングモータ１４の速度変化を検出すること
により、ステッピングモータ１４の駆動電流の切替えを
行ってもよい。
【００２２】また、正転時の定速走行用駆動電流と逆転
時の定速走行用駆動電流とを異なる値に制御してもよ
い。同様に、正転時の加速減速走行用駆動電流と逆転時
の加速減速走行用駆動電流とを異なる値に制御してもよ
い。たとえば、正転時の定速走行用駆動電流を逆転時の
定速走行用駆動電流より小さくし、正転時の加速減速走
行用駆動電流を逆転時の加速減速走行用駆動電流より小
さくすることが考えられる。この場合においても、定速
走行用駆動電流は、加速減速走行用駆動電流より小さく
される。
時の定速走行用駆動電流とを異なる値に制御してもよ
い。同様に、正転時の加速減速走行用駆動電流と逆転時
の加速減速走行用駆動電流とを異なる値に制御してもよ
い。たとえば、正転時の定速走行用駆動電流を逆転時の
定速走行用駆動電流より小さくし、正転時の加速減速走
行用駆動電流を逆転時の加速減速走行用駆動電流より小
さくすることが考えられる。この場合においても、定速
走行用駆動電流は、加速減速走行用駆動電流より小さく
される。
【００２３】
【発明の効果】この発明によれば、光学系走行体駆動モ
ータの温度上昇を低く抑えることができ、しかも加速走
行時および減速走行時に光学系走行体駆動モータが脱調
するといったことも回避できる。
ータの温度上昇を低く抑えることができ、しかも加速走
行時および減速走行時に光学系走行体駆動モータが脱調
するといったことも回避できる。
【図１】複写機の構成を示す電気ブロック図である。
【図２】露光時の時間に対する光学走行体の移動速度
と、時間に対するステッピングモータの駆動電流を示す
タイムチャートである。
と、時間に対するステッピングモータの駆動電流を示す
タイムチャートである。
【図３】露光時の時間に対する光学走行体の移動速度を
示すタイムチャートである。
示すタイムチャートである。
【符号の説明】 １０ ＣＰＵ １１ ＲＯＭ １２ ＲＡＭ １３ 駆動回路 １４ ステッピングモータ
Claims (3)
- 【請求項１】 原稿画像を露光走査するための光学系を
有する光学走行体を往復移動させるための光学系走行体
駆動モータとしてステッピングモータが用いられている
画像読取装置において、光学走行体を加速走行させると
きおよび光学走行体を減速走行させるときのステッピン
グモータの駆動電流を、光学走行体を定速走行させると
きのステッピングモータの駆動電流より大きくすること
を特徴とする光学系走行体駆動モータの制御方法。 - 【請求項２】 ステッピングモータの駆動電流の切替え
タイミングをあらかじめ記憶手段に記憶させておき、記
憶手段に記憶されている切替えタイミングでステッピン
グモータの駆動電流の切替えを行うことを特徴とする請
求項１記載の光学系走行体駆動モータの制御方法。 - 【請求項３】 ステッピングモータの速度変化を検出す
ることにより、ステッピングモータの駆動電流の切替え
を行うことを特徴とする請求項１記載の光学系走行体駆
動モータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3290756A JPH05100324A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 光学系走行体駆動モータの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3290756A JPH05100324A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 光学系走行体駆動モータの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05100324A true JPH05100324A (ja) | 1993-04-23 |
Family
ID=17760129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3290756A Pending JPH05100324A (ja) | 1991-10-09 | 1991-10-09 | 光学系走行体駆動モータの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05100324A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005227416A (ja) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Kyocera Mita Corp | 画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置 |
| US7342690B2 (en) | 2003-03-17 | 2008-03-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for reading image |
-
1991
- 1991-10-09 JP JP3290756A patent/JPH05100324A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7342690B2 (en) | 2003-03-17 | 2008-03-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for reading image |
| JP2005227416A (ja) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Kyocera Mita Corp | 画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置 |
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