JP2533917Y2 - Die storage device in punch press - Google Patents
Die storage device in punch pressInfo
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- JP2533917Y2 JP2533917Y2 JP1991000862U JP86291U JP2533917Y2 JP 2533917 Y2 JP2533917 Y2 JP 2533917Y2 JP 1991000862 U JP1991000862 U JP 1991000862U JP 86291 U JP86291 U JP 86291U JP 2533917 Y2 JP2533917 Y2 JP 2533917Y2
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- mold
- gondola
- body frame
- chain
- main body
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- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この考案は、タレットパンチプレ
スの如きパンチプレスにおける金型収納装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a die housing device for a punch press such as a turret punch press.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の金型収納装置について簡単に説明
する。2. Description of the Related Art A conventional mold storage device will be briefly described.
【０００３】タレットパンチプレスの加工部（タレッ
ト）の近傍には本体フレームが設けてあり、この本体フ
レームには回転可能な複数のチェーンホイールが設けて
ある。複数のチェーンホイールには上下方向に延伸した
エンドレス状のチェーンが掛回すように設けてあり、こ
のチェーンには金型セットを収納する複数のゴンドラが
適宜間隔に設けてある。そして、複数のゴンドラを上下
に循環移動させて所定のゴンドラを交換領域に位置せし
めるため、適宜のチェーンホイールはモータに連動連結
してある。[0003] A main body frame is provided near a processing portion (turret) of the turret punch press, and the main body frame is provided with a plurality of rotatable chain wheels. An endless chain extending in the vertical direction is provided around the plurality of chain wheels so that a plurality of gondolaes accommodating a mold set are provided at appropriate intervals in the chain. In order to circulate a plurality of gondolaes up and down to position a predetermined gondola in an exchange area, an appropriate chain wheel is linked to a motor.
【０００４】従って、モータの駆動によりチェーンを上
下に循環走行させることにより、複数のゴンドラを上下
に循環移動させて所定のゴンドラを交換領域に位置せし
める。これによって、自動金型交換装置により、所定の
ゴンドラに対して金型セットの取り出し又は受け渡しを
行うことができる。Accordingly, by circulating the chain up and down by driving the motor, a plurality of gondolas are circulated up and down to position a predetermined gondola in the replacement area. As a result, the mold set can be taken out or transferred to a predetermined gondola by the automatic mold changing apparatus.
【０００５】[0005]
【考案が解決しようとする課題】自動金型交換装置によ
り所定のゴンドラに対して金型の取り出し又は受け渡し
を行っている間、チェーンの伸び等により所定のゴンド
ラが本体フレームに対して下方向へ変位する場合があ
る。このような場合、自動金型交換装置により所定のゴ
ンドラから金型セットを取り出すことができなかった
り、所定のゴンドラの所定箇所に金型セットを受け渡す
ことができなかったり等、金型セットの取り出し又は受
け渡しを適切に行うことができないという問題がある。While the die is being taken out or transferred to a predetermined gondola by the automatic die changing device, the predetermined gondola moves downward with respect to the main body frame due to elongation of a chain or the like. It may be displaced. In such a case, the mold set cannot be taken out of the predetermined gondola by the automatic mold changing apparatus, or the mold set cannot be delivered to a predetermined location of the predetermined gondola, or the like. There is a problem that removal or delivery cannot be performed properly.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前述の如き、従来の問題
点を解決するために、パンチプレスの加工部の近傍に本
体フレームを設け、この本体フレームに回転可能な複数
のチェーンホイールを上下に設け、複数のチェーンホイ
ールに上下方向に延伸したエンドレス状のチェーンを掛
回するように設け、このチェーンに金型セットを収納す
る複数のゴンドラを適宜間隔に設け、複数のゴンドラを
上下に循環移動させるため、適宜のチェーンホイールを
サーボモータに連動連結し、所定のゴンドラを交換領域
に位置せしめた後にこの所定のゴンドラを前記本体フレ
ームに対して固定するショットピン装置を設け、このシ
ョットピン装置は、上記所定のゴンドラを前記本体フレ
ームに固定せしめるショットピンと、このショットピン
を作動させる油圧シリンダとを備えてなることを特徴と
する。In order to solve the conventional problems as described above, a main body frame is provided near a processing portion of a punch press, and a plurality of rotatable chain wheels are vertically mounted on the main body frame. Provided so that an endless chain extending in the vertical direction is wound around a plurality of chain wheels, and a plurality of gondolaes for accommodating a mold set are provided on this chain at appropriate intervals, and the plurality of gondolaes are circulated up and down. For this purpose, an appropriate chain wheel is interlocked with a servomotor, and after a predetermined gondola is positioned in an exchange area, a shot pin device for fixing the predetermined gondola to the main body frame is provided. A shot pin for fixing the predetermined gondola to the body frame, and a hydraulic pressure for operating the shot pin. Characterized by comprising a cylinder.
【０００７】[0007]
【作用】前記の構成により、サーボモータの駆動により
チェーンを上下に循環走行させることにより、複数のゴ
ンドラを上下に循環移動させて、所定のゴンドラを交換
領域に位置せしめる。次に、油圧シリンダによりショッ
トピンを作動させて所定のゴンドラを本体フレームに対
して固定せしめる。そして、自動金型交換装置により所
定のゴンドラに対して金型セットの取り出し又は受け渡
しを行う。ここで、所定のゴンドラを本体フレームに対
して固定せしめているため、所定のゴンドラに対して金
型セットの取り出し又は受け渡しを行っている間、チェ
ーンの伸び等により所定のゴンドラが本体フレームに対
して下方向へ変位することはない。According to the above construction, a plurality of gondolas are circulated up and down by circulating the chain up and down by driving the servomotor, thereby positioning a predetermined gondola in the replacement area. Next, a shot pin is operated by a hydraulic cylinder to fix a predetermined gondola to the main body frame. Then, the die set is taken out or delivered to a predetermined gondola by the automatic die changing device. Here, since the predetermined gondola is fixed to the main body frame, while the mold set is taken out or transferred to the predetermined gondola, the predetermined gondola is moved to the main body frame due to elongation of the chain or the like. It does not displace downward.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【０００９】タレットパンチプレスの構造はすでに公知
であるため、概略的に説明する。図３および図４を参照
するに、タレットパンチプレス１は門型フレーム３を備
えており、この門型フレーム３内における中央には回転
自在な上タレット５と下タレット７とからなるタレット
９が門型フレーム３に支承されている。この上タレット
５、下タレット７の円周上には複数のパンチ、ダイから
なる金型が相対向して装着されている。Since the structure of the turret punch press is already known, it will be described briefly. Referring to FIGS. 3 and 4, the turret punch press 1 includes a portal frame 3, and a turret 9 including a rotatable upper turret 5 and a lower turret 7 is provided in the center of the portal frame 3. It is supported by the portal frame 3. On the circumference of the upper turret 5 and the lower turret 7, dies each including a plurality of punches and dies are mounted so as to face each other.
【００１０】前記タレット９の左側には加工位置１１が
設けられており、この加工位置１１に前記金型から選択
された金型が割出されると共に、前記門型フレーム３の
上部フレームに設けられた駆動装置により加工位置の上
方に設けられたストライカの上下動により、パンチとダ
イとが協働して加工位置に位置決めされたワークＷの所
望位置にパンチング加工が行なわれることになる。A processing position 11 is provided on the left side of the turret 9. A die selected from the dies is indexed at the processing position 11 and provided on the upper frame of the portal frame 3. Due to the vertical movement of the striker provided above the processing position by the driving device, the punch and the die cooperate to perform punching at a desired position of the work W positioned at the processing position.
【００１１】前記門型フレーム３における下部には、固
定したセンタテーブル１３が設けられており、このセン
タテーブル１３の両側にはＹ軸方向（図３において左右
方向）へ移動自在な可動テーブル１５が設けられてい
る。この可動テーブル１５がＹ軸方向へ移動される際
に、Ｙ軸方向へ延伸した複数のガイド１７に案内されて
スムーズに移動される。A fixed center table 13 is provided at a lower portion of the gate-shaped frame 3. On both sides of the center table 13, a movable table 15 movable in the Y-axis direction (left-right direction in FIG. 3) is provided. Is provided. When the movable table 15 is moved in the Y-axis direction, the movable table 15 is guided by a plurality of guides 17 extending in the Y-axis direction and is smoothly moved.
【００１２】前記可動テーブル１５の左端上にはキャレ
ッジベース１９がＸ軸方向（図３において上下方向）へ
延伸して設けられており、このキャレッジベース１９に
はワーク移動位置決め装置２１が設けられている。すな
わち、キャレッジベース１９にはＸ軸方向へ移動自在な
キャレッジ２３が設けられており、このキャレッジ２３
にはワークＷを把持する複数のワーククランプ２５が取
付けられている。A carriage base 19 is provided on the left end of the movable table 15 so as to extend in the X-axis direction (vertical direction in FIG. 3). The carriage base 19 is provided with a workpiece movement positioning device 21. Have been. That is, the carriage base 19 is provided with a carriage 23 movable in the X-axis direction.
Are mounted with a plurality of work clamps 25 for gripping the work W.
【００１３】上記構成により、可動テーブル１５がＹ軸
方向へ移動されると共に、キャレッジ２３がＸ軸方向へ
移動されることにより、ワーククランプ２５に把持され
たワークＷはＸ軸、Ｙ軸方向へ移動されて加工すべき所
望の位置が加工位置に位置決めされてパンチング加工さ
れることとなる。With the above arrangement, the movable table 15 is moved in the Y-axis direction and the carriage 23 is moved in the X-axis direction, so that the work W gripped by the work clamp 25 is moved in the X-axis and Y-axis directions. A desired position to be moved and processed is positioned at the processing position and punching is performed.
【００１４】前記タレット９を中央にして左側にワーク
移動位置決め装置２１が設けられていて、ワーク移動位
置決め装置２１の反対側である右側の門型フレーム３に
は、金型収納装置２７が設けられている。A work moving positioning device 21 is provided on the left side with the turret 9 at the center, and a mold storage device 27 is provided on the right gate frame 3 on the opposite side of the work moving positioning device 21. ing.
【００１５】この金型収納装置２７には適数のパンチと
ダイからなる金型セット２９がＹ軸方向へ適宜な間隔で
複数配置され、かつ上下にも相対向して配置された金型
セット用ゴンドラ装置３１が設けられている。しかも、
この金型セット用ゴンドラ装置３１に配置された金型セ
ット２９はＺ軸方向（図４において上下方向）へ移動で
きる構成となっている。A plurality of mold sets 29 each composed of an appropriate number of punches and dies are arranged in the mold storage device 27 at appropriate intervals in the Y-axis direction, and are also arranged to face each other up and down. A gondola device 31 is provided. Moreover,
The mold set 29 disposed in the mold setting gondola device 31 is configured to be movable in the Z-axis direction (vertical direction in FIG. 4).
【００１６】より詳細には、図４を参照するに、金型収
納装置２７の架台３３はタレットパンチプレス１の門型
フレーム３にボルト等により固着されている。そして、
金型セット２９を複数段（本実施例では１２段）に複数
列（本実施例では２列）収納した金型セット用ゴンドラ
装置３１は、ベース部３５と本体フレーム３７とで構成
されている。（図４参照）図１および図２に示されてい
るように、本体フレーム３７内にチエーンホイール３９
Ａ，３９Ｂが上下に設けられ、このチエーンホイール３
９Ａ，３９Ｂにエンドレス状に掛回されたチエーン４１
のリンクピン４１Ａ近くに等間隔を置いて複数配設され
た支持棒４５が係止されている。リンクピン４１Ａに前
記金型セット２９を収納した複数のゴンドラ４７が懸吊
されており、ＤＣあるいはＡＣサーボモータ４９（以
後、単に「サーボモータ」と言う）が前記チエーンホイ
ール３９Ｂに連動連結されていて、ゴンドラ４７が上下
に循環移動される。More specifically, referring to FIG. 4, a gantry 33 of the mold storage device 27 is fixed to the portal frame 3 of the turret punch press 1 by bolts or the like. And
The mold setting gondola device 31 in which the mold sets 29 are housed in a plurality of rows (12 rows in the present embodiment) in a plurality of rows (two rows in the present embodiment) includes a base portion 35 and a main body frame 37. . (See FIG. 4) As shown in FIG. 1 and FIG.
A and 39B are provided on the upper and lower sides.
Chain 41 wrapped around 9A and 39B endlessly
A plurality of support rods 45 arranged at equal intervals near the link pin 41A are locked. A plurality of gondolas 47 accommodating the mold set 29 are suspended from link pins 41A, and a DC or AC servomotor 49 (hereinafter, simply referred to as a "servomotor") is interlocked with the chain wheel 39B. Thus, the gondola 47 is circulated up and down.
【００１７】上記構成によりサーボモータ４９等により
チエーンホイール３９Ａ，３９Ｂを回転し、チエーン４
１に係止された支持棒４５に懸吊されたゴンドラ４７を
移動させる。そして、所望の金型セット２９が所定の交
換領域Ｂに位置したとき、サーボモータ４９を停止せし
めて、ショットピン装置４３でゴンドラ４７を固定して
金型セット２９の交換作業を行なう。金型セット２９の
自動交換領域Ｂは、ワークＷのパスラインＰＬと一致す
る位置である。With the above structure, the chain wheels 39A and 39B are rotated by the servo motor 49 and the like, and the
The gondola 47 suspended from the support rod 45 locked at 1 is moved. Then, when the desired mold set 29 is located in the predetermined exchange area B, the servomotor 49 is stopped, and the gondola 47 is fixed by the shot pin device 43, and the mold set 29 is exchanged. The automatic exchange area B of the mold set 29 is a position that matches the pass line PL of the work W.
【００１８】ショットピン装置４３は、ゴンドラ４７を
本体フレーム３７に対して固定せしめるショットピン
と、このショットピンを作動させる油圧シリンダとを備
えている。The shot pin device 43 includes a shot pin for fixing the gondola 47 to the body frame 37, and a hydraulic cylinder for operating the shot pin.
【００１９】なお、図２において、本体フレーム３７右
側壁の外部に図示された金型セット２９Ａは予備に設け
られたものであり、この予備の金型は必要なときは本装
置のゴンドラ４７と交換するためのものである。In FIG. 2, a mold set 29A shown outside the right side wall of the main body frame 37 is provided as a spare, and the spare mold is provided with the gondola 47 of the present apparatus when necessary. It is for replacement.
【００２０】金型セット用ゴンドラ装置３１は、下端に
設けたキャスタＫによって移動自在とされ、従来公知の
停止具５０によって所定位置に停留される。The mold setting gondola device 31 is made movable by a caster K provided at the lower end, and is stopped at a predetermined position by a conventionally known stopper 50.
【００２１】再び図３および図４を参照するに、前記上
タレット５と下タレット７からなるタレット９の円周上
には、金型セット２９を装着するために例えばほぼＵ字
形状に切りかかれた金型セット装着領域５１が複数（本
実施例では３個）適宜な間隔で設けられている。しか
も、図３においてこの金型セット装着領域５１のうちの
１つの位置が金型交換位置５３となっている。Referring again to FIGS. 3 and 4, on the circumference of the turret 9 composed of the upper turret 5 and the lower turret 7, for example, a U-shape is cut in order to mount the mold set 29. A plurality of (three in this embodiment) mold set mounting areas 51 are provided at appropriate intervals. Moreover, in FIG. 3, one of the positions of the mold set mounting area 51 is a mold changing position 53.
【００２２】この金型交換位置５３並びに金型セット用
ゴンドラ装置３１の前側にＸ軸、Ｙ軸方向へ移動自在な
自動金型交換装置５５が設けられており、この自動金型
交換装置５５には、前記複数の金型セット装着領域５１
と少なくとも同一の金型装着部であるハウジング５７
（本実施例では４個）が設けられている。An automatic mold exchanging device 55 movable in the X-axis and Y-axis directions is provided in front of the mold exchanging position 53 and the mold setting gondola device 31. The plurality of mold set mounting areas 51
Housing 57 which is at least the same mold mounting portion as
(Four in this embodiment) are provided.
【００２３】より詳細には、図３、図４および図５を参
照するに、タレットパンチプレス１の下部フレーム５９
には、図３においてＹ軸方向へ延伸した複数のガイドレ
ール６１が平行に設けられており、このガイドレール６
１には複数のガイド部材６３を介して各ハウジング５７
が一体的に設けられている。More specifically, referring to FIGS. 3, 4 and 5, the lower frame 59 of the turret punch press 1 will be described.
In FIG. 3, a plurality of guide rails 61 extending in the Y-axis direction in FIG.
1 includes a plurality of housings 57 via a plurality of guide members 63.
Are provided integrally.
【００２４】前記下部フレーム５９の両側に設けられた
軸承６５にはボールねじ６７が回転自在に支承されてお
り、このボールねじ６７にはナット部材６９が螺合され
ている。このナット部材６９は前記ハウジング５７の下
部に取付けられている。A ball screw 67 is rotatably supported on bearings 65 provided on both sides of the lower frame 59, and a nut member 69 is screwed onto the ball screw 67. The nut member 69 is attached to a lower portion of the housing 57.
【００２５】上記構成により、駆動モータ７１を駆動さ
せると、ボールねじ６７が回転するので、ナット部材６
９を介してハウジング５７がＹ軸方向へ移動されること
になる。なお、ハウジング５７がＹ軸方向へ移動される
際、ガイドレール６１で案内されるのでスムーズに移動
されることになる。According to the above configuration, when the drive motor 71 is driven, the ball screw 67 rotates.
9, the housing 57 is moved in the Y-axis direction. When the housing 57 is moved in the Y-axis direction, the housing 57 is guided by the guide rail 61, so that the housing 57 moves smoothly.
【００２６】前記ハウジング５７の底板７５上には適宜
な間隔で複数のガイドレール７７がＸ軸方向へ延伸して
設けられている。この各ガイドレール７７には複数のガ
イド部材７９を介してＸ軸キャレッジ８１が設けられて
いる。A plurality of guide rails 77 are provided on the bottom plate 75 of the housing 57 at appropriate intervals so as to extend in the X-axis direction. Each guide rail 77 is provided with an X-axis carriage 81 via a plurality of guide members 79.
【００２７】前記ハウジング５７における図５において
右側壁８３にはＸ軸用シリンダ８５が取付けられてお
り、このＸ軸用シリンダ８５に装着されたピストンロッ
ド８７の先端が前記Ｘ軸用キャレッジ８１の上部右側壁
に取付けられている。An X-axis cylinder 85 is mounted on the right side wall 83 of the housing 57 in FIG. 5, and the tip of a piston rod 87 mounted on the X-axis cylinder 85 is located above the X-axis carriage 81. It is attached to the right side wall.
【００２８】上記構成により、Ｘ軸用シリンダ８５を作
動させると、ピストンロッド８７を介してＸ軸キャレッ
ジ８１がＸ軸方向に移動されることになる。なお、Ｘ軸
キャレッジ８１がＸ軸方向へ移動される際、ガイドレー
ル７７に案内されてスムーズに移動されることになる。With the above configuration, when the X-axis cylinder 85 is operated, the X-axis carriage 81 is moved in the X-axis direction via the piston rod 87. When the X-axis carriage 81 moves in the X-axis direction, it is guided by the guide rail 77 and moves smoothly.
【００２９】前記各ハウジング５７には係止解除装置８
９が備えられていると共に、Ｘ軸キャレッジ８１には金
型セット２９を保持する金型保持部９１が備えられてい
る。すなわち、図５に示されているように、係止解除装
置８９としては、前記各ハウジング５７の上下両側には
図示省略の案内部材を介して係止部材９３Ｐ，９３Ｄが
Ｘ軸方向へ延伸して設けられており、この係止部材９３
Ｐ，９３Ｄはそれぞれ図５において右端部で連結部材９
５により連結されている。Each housing 57 has an unlocking device 8
9 is provided, and the X-axis carriage 81 is provided with a mold holding portion 91 for holding the mold set 29. That is, as shown in FIG. 5, as the lock releasing device 89, locking members 93P and 93D extend in the X-axis direction on both upper and lower sides of each housing 57 via guide members (not shown). The locking member 93
P and 93D are connecting members 9 at the right end in FIG.
5 are connected.
【００３０】前記各ハウジング５７における図５におい
て右側壁８３には係止解除用シリンダ９７が設けられて
おり、この係止解除用シリンダ９７にはピストンロッド
９９が装着されている。このピストンロッド９９の先端
は前記連結部材９５に取付けられている。A lock release cylinder 97 is provided on the right side wall 83 of each housing 57 in FIG. 5, and a piston rod 99 is mounted on the lock release cylinder 97. The tip of the piston rod 99 is attached to the connecting member 95.
【００３１】上記構成により、係止解除用シリンダ９７
を作動させると、ピストンロッド９９を介して連結部材
９５に連結された係止部材９３Ｐ，９３ＤがＸ軸方向へ
移動されることになる。なお、係止部材９３Ｐ，９３Ｄ
がＸ軸方向へ移動される際、各案内部材は各ハウジング
５７に沿って案内される。With the above configuration, the cylinder 97 for unlocking
Is operated, the locking members 93P and 93D connected to the connecting member 95 via the piston rod 99 are moved in the X-axis direction. The locking members 93P, 93D
When is moved in the X-axis direction, each guide member is guided along each housing 57.
【００３２】前記金型保持部９１としては、図５に示さ
れているように、前記Ｘ軸キャレッジ８１における図５
において左側上下には、金型セット２９を保持する保持
バー１０１が設けられており、この各保持バー１０１の
先端にはチャック装置１０３Ｐ，１０３Ｄが取付けられ
ている。このチャック装置１０３Ｐ，１０３Ｄはすでに
公知のコレットチャックのごとき構造のものである。As shown in FIG. 5, the mold holding portion 91 is provided in the X-axis carriage 81 as shown in FIG.
In the figure, holding bars 101 for holding the mold set 29 are provided on the upper and lower left sides, and chuck devices 103P and 103D are attached to the tip of each holding bar 101. The chuck devices 103P and 103D have a structure like a known collet chuck.
【００３３】前記各保持バー１０１は図５において各Ｘ
軸キャレッジ８１内で右側へ突出した連結バー１０５に
一体化されており、各連結バー１０５は連結部材１０７
で連結されている。前記各Ｘ軸キャレッジ８１内には保
持用シリンダ１０９が設けられており、この保持用シリ
ンダ１０９の先端（図５において右端）にはピストンロ
ッド１１１が装着されていて、しかもピストンロッド１
１１の先端は前記連結部材１０７に取付けられている。Each of the holding bars 101 corresponds to each X in FIG.
The connection bars 105 are integrated with connection bars 105 protruding rightward in the shaft carriage 81.
Are connected by A holding cylinder 109 is provided in each of the X-axis carriages 81, and a piston rod 111 is mounted at a tip (right end in FIG. 5) of the holding cylinder 109.
The tip of 11 is attached to the connecting member 107.
【００３４】上記構成により、保持用シリンダ１０９を
作動させると、ピストンロッド１１１、連結部材１０
７、連結バー１０５を介してチャック装置１０３Ｐ，１
０３ＤがＸ軸方向へ移動されることになる。With the above configuration, when the holding cylinder 109 is operated, the piston rod 111, the connecting member 10
7. The chuck device 103P, 1 via the connecting bar 105
03D is moved in the X-axis direction.
【００３５】前記タレット９の上タレット５、下タレッ
ト７に設けられた複数の金型セット装着領域５１には、
交換可能な金型セット２９が装着される。A plurality of mold set mounting areas 51 provided on the upper turret 5 and the lower turret 7 of the turret 9 include:
A replaceable mold set 29 is mounted.
【００３６】より詳細には、図５に示されているよう
に、上タレット５の金型セット装着領域５１には、パン
チＰを装着した金型ベース１１３（金型ホルダともい
う）が図５において右方向から水平に装着されたり、あ
るいは取外しできるようになっている。また、下タレッ
ト７においても同様に金型セット装着領域５１には、ダ
イＤを装着した金型ベース１１５が図５において右方向
から水平に装着されたり、あるいは取外しできるように
なっている。More specifically, as shown in FIG. 5, a mold base 113 (also referred to as a mold holder) on which a punch P is mounted is provided in a mold set mounting area 51 of the upper turret 5 in FIG. Can be mounted horizontally or removed from the right. Similarly, in the lower turret 7, the die base 115 on which the die D is mounted can be mounted horizontally or removed from the right side in FIG. 5 in the die set mounting area 51.
【００３７】なお、金型ベース１１３，１１５が上、下
タレット５，７に装着される構造と、パンチＰとダイＤ
が金型ベース１１３，１１５に装着される構造は、すで
に公知のため詳細な説明を省略する。また、符号１１
７，１１９は前記チャック装置１０３Ｐ，１０３Ｄが挿
入される保持穴であり、この保持穴１１７，１１９にチ
ャック装置１０３Ｐ，１０３Ｄが挿入され、金型ベース
１１３，１１５を保持し、同時に一体として上、下タレ
ット５，７より引抜いたり、あるいは装着したりする。The structure in which the mold bases 113 and 115 are mounted on the upper and lower turrets 5 and 7, the punch P and the die D
The structure in which is mounted on the mold bases 113 and 115 is already publicly known, and a detailed description thereof will be omitted. Reference numeral 11
Reference numerals 7 and 119 denote holding holes into which the chuck devices 103P and 103D are inserted. The chuck devices 103P and 103D are inserted into the holding holes 117 and 119, and hold the mold bases 113 and 115. Pull out or attach from the lower turrets 5 and 7.
【００３８】次に、金型セット２９を金型セット用ゴン
ドラ装置３１から取出し、金型交換位置５３にあるタレ
ット９の金型セット装着領域５１へ装着したり、あるい
は金型セット２９を金型交換位置５３にある金型セット
装着領域５１から取外し、金型セット収納装置３１へ収
納する金型交換の作用を説明する。Next, the mold set 29 is taken out from the mold setting gondola device 31 and is mounted on the mold set mounting area 51 of the turret 9 at the mold changing position 53, or the mold set 29 is mounted on the mold. The operation of exchanging the mold, which is removed from the mold set mounting area 51 at the exchange position 53 and stored in the mold set storage device 31, will be described.
【００３９】まず、自動金型交換装置５９のハウジング
５７を図３においてＹ軸方向の右方へ移動させて金型セ
ット用ゴンドラ装置３１の必要な位置に位置決めさせ
る。そして、図５に示すＸ軸用シリンダ８５を作動させ
てＸ軸キャレッジ８１を金型セット用ゴンドラ装置３１
の方へ移動させ、さらに保持用シリンダ１０９を作動さ
せてチャック装置１０３Ｐ，１０３ＤがＸ軸方向の図３
において上方へ移動し、パンチＰ、ダイＤを装着した金
型ベース１１３，１１５に形成されている保持穴１１
７，１１９に装着されて金型セット２９を保持する。そ
の後、元の位置に戻される。First, the housing 57 of the automatic die changing device 59 is moved rightward in the Y-axis direction in FIG. 3 to be positioned at a required position of the gondola device 31 for die setting. Then, by operating the X-axis cylinder 85 shown in FIG. 5, the X-axis carriage 81 is moved to the mold setting gondola device 31.
In the direction of the X axis in FIG.
, The holding holes 11 formed in the mold bases 113 and 115 on which the punch P and the die D are mounted.
7, 119, and holds the mold set 29. Then, it is returned to the original position.
【００４０】ついで、ハウジング５７を図３においてＹ
軸方向の左方へ移動せしめて、金型セット２９が装着さ
れていない空のハウジング５７、本実施例では４個のハ
ウジング５７があるが、図３において一番左側のハウジ
ング５７が空である。この空のハウジング５７を金型交
換位置５３に停止させ、Ｘ軸用シリンダ８５を作動させ
てＸ軸キャレッジ８１を図５において左方へ移動せし
め、タレット９の近傍にきたら停止させる。Next, in FIG.
By moving to the left in the axial direction, there is an empty housing 57 in which the mold set 29 is not mounted, in this embodiment, four housings 57, but the leftmost housing 57 in FIG. 3 is empty. . The empty housing 57 is stopped at the mold exchanging position 53, the X-axis cylinder 85 is operated to move the X-axis carriage 81 leftward in FIG.
【００４１】次に、係止解除用シリンダ９７を作動させ
ると、係止部材９３Ｐ，９３Ｄが上タレット５、下タレ
ット７へ挿入され、図示を省略した係合部材の係合を解
除し金型ベース１１３，１１５がそれぞれ上タレット
５、下タレット７に対してフリーな状態となる。Next, when the unlocking cylinder 97 is actuated, the locking members 93P and 93D are inserted into the upper turret 5 and the lower turret 7, and the engagement of the engaging members (not shown) is released to the mold. The bases 113 and 115 are free from the upper turret 5 and the lower turret 7, respectively.
【００４２】その後、保持用シリンダ１０９を作動させ
て金型ベース１１３，１１５に設けられている保持穴１
１７，１１９にチャック装置１０３Ｐ，１０３Ｄが挿入
されて金型ベース１１３，１１５を保持する。この状態
で係止部材９３Ｐ，９３Ｄを図５において右方へ移動さ
せて元の位置に戻すことにより、金型セット２９の金型
ベース１１３，１１５が金型セット装着領域５１から取
外される。Thereafter, the holding cylinder 109 is operated to hold the holding holes 1 provided in the mold bases 113 and 115.
The chuck devices 103P and 103D are inserted into 17, 119 to hold the mold bases 113 and 115. In this state, the locking members 93P and 93D are moved rightward in FIG. 5 to return to the original position, whereby the mold bases 113 and 115 of the mold set 29 are removed from the mold set mounting area 51. .
【００４３】次に、ハウジング５７を図３においてＹ軸
方向へわずか移動させて金型セット２９を保持している
ハウジング５７を金型交換位置５３に位置決めして、Ｘ
軸キャレッジ８１を図５においてＸ軸方向の左方へ移動
させた後、係止解除用シリンダ９７を作動させ金型セッ
ト２９を金型セット装着領域５１へ挿入する。Next, the housing 57 holding the mold set 29 is positioned at the mold changing position 53 by slightly moving the housing 57 in the Y-axis direction in FIG.
After moving the shaft carriage 81 to the left in the X-axis direction in FIG. 5, the lock release cylinder 97 is operated to insert the mold set 29 into the mold set mounting area 51.
【００４４】金型セット２９が金型セット装着領域５１
に挿入された状態で保持用シリンダ１０９を作動させ、
チャック装置１０３Ｐ，１０３Ｄを保持穴１１７，１１
９から抜くと共に、係止解除用シリンダ９７を作動さ
せ、係止部材９３Ｐ，９３Ｄを図５において右方へ移動
させる。金型セット２９は金型セット装着領域５１にセ
ットされることになる。The mold set 29 has a mold set mounting area 51.
Activate the holding cylinder 109 in the state inserted in
The chuck devices 103P and 103D are connected to the holding holes 117 and 11 respectively.
At the same time, the locking release cylinder 97 is operated, and the locking members 93P and 93D are moved rightward in FIG. The mold set 29 is set in the mold set mounting area 51.
【００４５】上述した要領で、上タレット５、下タレッ
ト７を回転させて、別の金型セット装着領域５１を金型
交換位置５３に割出した後、自動金型交換装置５５を作
動させて、金型セット装着領域５１にセットされている
金型セット２９を取外し、ハウジング５７に装着されて
いる他の金型セット２９を順次金型セット装着領域５１
に装着するのである。In the manner described above, the upper turret 5 and the lower turret 7 are rotated to index another mold set mounting area 51 to the mold changing position 53, and then the automatic mold changing device 55 is operated. Then, the mold set 29 set in the mold set mounting area 51 is removed, and the other mold sets 29 mounted on the housing 57 are sequentially removed from the mold set mounting area 51.
It is attached to.
【００４６】本実施例の金型収納装置２７の構成をまと
めると以下のようになる。The configuration of the mold storage device 27 of this embodiment is summarized as follows.
【００４７】即ち、タレットパンチプレス１の加工部
（タレット９）の近傍に本体フレーム３７を設け、この
本体フレーム３７に回転可能な複数のチェーンホイール
３９Ａ，３９Ｂを上下に設け、複数のチェーンホイール
３９Ａ，３９Ｂに上下方向に延伸したエンドレス状のチ
ェーン４１を掛回すように設け、このチェーン４１に金
型セット２９を収納する複数のゴンドラ４７を適宜間隔
に設け、複数のゴンドラ４７を上下に循環移動させるた
め、適宜のチェーンホイール３９Ｂをサーボモータ４９
に連動連結し、所定のゴンドラ４７を交換領域に位置せ
しめた後にこの所定のゴンドラ４７を前記本体フレーム
３７に対して固定するショットピン装置４３を設け、こ
のショットピン装置４３は、上記所定のゴンドラ４７を
前記本体フレーム３７に固定せしめるショットピンと、
このショットピンを作動させる油圧シリンダを備えてな
ることを特徴とする。That is, a main body frame 37 is provided near the processing portion (turret 9) of the turret punch press 1, and a plurality of rotatable chain wheels 39A and 39B are provided on the main body frame 37, and a plurality of chain wheels 39A are provided. , 39B so as to hang an endless chain 41 extending vertically, a plurality of gondolas 47 for accommodating the die set 29 are provided at appropriate intervals on the chain 41, and the plurality of gondolas 47 are circulated vertically. For this purpose, an appropriate chain wheel 39B is
And a shot pin device 43 for fixing the predetermined gondola 47 to the main body frame 37 after the predetermined gondola 47 is positioned in the exchange area, and the shot pin device 43 is provided with the predetermined gondola 47. A shot pin for fixing 47 to the main body frame 37;
It is characterized by comprising a hydraulic cylinder for operating the shot pin.
【００４８】次に、本実施例の作用をまとめると以下の
ようになる。Next, the operation of this embodiment is summarized as follows.
【００４９】サーボモータ４９の駆動によりチェーン４
１を上下に循環走行させることにより、複数のゴンドラ
４７を上下に循環移動させて、所定のゴンドラ４７を交
換領域Ｂに位置せしめる。次に、油圧シリンダによりシ
ョットピンを作動させて所定のゴンドラ４７を本体フレ
ーム３７に対して固定せしめる。そして、自動金型交換
装置５５により所定のゴンドラ４７に対して金型セット
２９の取り出し又は受け渡しを行う。ここで、所定のゴ
ンドラ４７に対して金型セット２９の取り出し又は受け
渡しを行っている間、ショットピンの作動により所定の
ゴンドラ４７を本体フレーム３７に固定しているため、
チェーン４１の伸び等により所定のゴンドラ４７が本体
フレーム３７に対して下方向へ変位することはない。The chain 4 is driven by the drive of the servomotor 49.
By circulating up and down 1, a plurality of gondolas 47 are circulated up and down, and a predetermined gondola 47 is positioned in the exchange area B. Next, the predetermined gondola 47 is fixed to the main body frame 37 by operating the shot pin by the hydraulic cylinder. Then, the mold set 29 is taken out or transferred to a predetermined gondola 47 by the automatic mold changing device 55. Here, while the mold set 29 is being taken out or delivered to the predetermined gondola 47, the predetermined gondola 47 is fixed to the main body frame 37 by the operation of the shot pin.
The predetermined gondola 47 is not displaced downward with respect to the main frame 37 due to elongation of the chain 41 or the like.
【００５０】以上の如き、本実施例の考案によれば、自
動金型交換装置５５により金型セット２９の取り出し又
は受け渡しを行っている間、ショットピンの作動により
所定のゴンドラ４７を本体フレーム３７に対して固定し
てあって、チェーン４１の伸び等により所定のゴンドラ
４７が本体フレーム３７に対して下方向へ変位すること
がないため、自動金型交換装置５５により所定のゴンド
ラ４７に対して金型セット２９の取り出し又は受け渡し
を確実かつ適切に行うことができる。特に、ショットピ
ンは油圧シリンダの油圧力を作動源としているため、所
定のゴンドラ４７を本体フレーム３７に強固に固定で
き、上記効果は一層高まる。As described above, according to the invention of this embodiment, while the die set 29 is being taken out or delivered by the automatic die changing device 55, the predetermined gondola 47 is moved by the operation of the shot pin to the main body frame 37. And the predetermined gondola 47 is not displaced downward with respect to the main body frame 37 due to elongation of the chain 41 or the like. The removal or delivery of the mold set 29 can be performed reliably and appropriately. In particular, since the shot pin uses the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder as an operation source, the predetermined gondola 47 can be firmly fixed to the main body frame 37, and the above effect is further enhanced.
【００５１】又、サーボモータ４９によりチェーン４１
を循環走行させているため、ショットピンにより所定の
ゴンドラ４７を本体フレーム３７に対して固定する前に
おける、チェーン４１の循環走行による所定のゴンドラ
４７の位置決め精度も高まり、上述の効果はより一層向
上するものである。The chain 41 is driven by the servomotor 49.
Is circulated, the positioning accuracy of the predetermined gondola 47 by the circulation traveling of the chain 41 is increased before the predetermined gondola 47 is fixed to the main body frame 37 by the shot pin, and the above-described effect is further improved. Is what you do.
【００５２】[0052]
【考案の効果】以上の如き、本考案によれば、自動金型
交換装置により所定のゴンドラに対して金型セットの取
り出し又は受け渡しを行っている間、ショットピンの作
動により所定のゴンドラを本体フレームに固定してあっ
て、チェーンの伸び等により所定のゴンドラが本体フレ
ームに対して下方向へ変位することはないため、自動金
型交換装置により所定のゴンドラに対して金型セットの
取り出し又は受け渡しを確実かつ適切に行うことができ
る。特に、ショットピンは油圧シリンダの油圧力を作動
源としているため、所定のゴンドラを本体フレームに強
固に固定せしめることができ、上記効果は一層向上す
る。As described above, according to the present invention, while taking out or transferring a mold set to or from a predetermined gondola by the automatic die changing device, the predetermined gondola is operated by the operation of the shot pin. Since it is fixed to the frame and the predetermined gondola is not displaced downward with respect to the main body frame due to elongation of the chain etc., taking out the mold set for the predetermined gondola by the automatic mold changing device or Delivery can be performed reliably and appropriately. In particular, since the shot pin uses the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder as an operation source, a predetermined gondola can be firmly fixed to the main body frame, and the above effect is further improved.
【００５３】又、サーボモータの駆動によりチェーンを
循環走行させているため、ショットピンにより所定のゴ
ンドラを本体フレームに対して固定する前における、チ
ェーンの循環走行による所定のゴンドラの位置決め精度
も高まり、上述の効果はより一層向上する。Further, since the chain is circulated by driving the servomotor, the positioning accuracy of the predetermined gondola by the circulating movement of the chain is improved before the predetermined gondola is fixed to the main body frame by the shot pin. The above effect is further improved.
【図１】この考案を実施するタレットパンチプレスの金
型セットの一実施例における正面図（一部断面）を示す
ものである。FIG. 1 shows a front view (partial cross section) of an embodiment of a mold set of a turret punch press embodying the present invention.
【図２】図１のII−II矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.
【図３】この考案を実施する一実施例のタレットパンチ
プレスの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a turret punch press according to an embodiment of the present invention.
【図４】図３における側面図である。FIG. 4 is a side view of FIG.
【図５】図３のＶ−Ｖ矢視図である。FIG. 5 is a view taken in the direction of arrows VV in FIG. 3;
１ タレットパンチプレス ９ タレット ２７ 金型収納装置 ２９，２９Ａ 金型セット ４３ ショットピン装置 ４５ 支持棒 ４７ ゴンドラ ５５ 自動金型交換装置 Reference Signs List 1 turret punch press 9 turret 27 mold storage device 29, 29A mold set 43 shot pin device 45 support rod 47 gondola 55 automatic mold exchange device
Claims (1)
ームを設け、この本体フレームに回転可能な複数のチェ
ーンホイールを上下に設け、複数のチェーンホイールに
上下方向に延伸したエンドレス状のチェーンを掛回する
ように設け、このチェーンに金型セットを収納する複数
のゴンドラを適宜間隔に設け、複数のゴンドラを上下に
循環移動させるため、適宜のチェーンホイールをサーボ
モータに連動連結し、所定のゴンドラを交換領域に位置
せしめた後にこの所定のゴンドラを前記本体フレームに
対して固定するショットピン装置を設け、このショット
ピン装置は、上記所定のゴンドラを前記本体フレームに
固定せしめるショットピンと、このショットピンを作動
させる油圧シリンダとを備えてなることを特徴とするパ
ンチプレスにおける金型収納装置。1. A body frame is provided near a processing portion of a punch press, a plurality of rotatable chain wheels are provided on the body frame, and an endless chain extending in a vertical direction is hung on the plurality of chain wheels. A plurality of gondolaes for accommodating the die set are provided at appropriate intervals in this chain, and in order to circulate the plurality of gondolaes up and down, an appropriate chain wheel is interlocked with a servomotor and connected to a predetermined gondola. And a shot pin device for fixing the predetermined gondola to the main body frame after the positioning of the gondola to the main body frame, and a shot pin for fixing the predetermined gondola to the main body frame. And a hydraulic cylinder for operating a punch press in the punch press. Mold storage device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991000862U JP2533917Y2 (en) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | Die storage device in punch press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991000862U JP2533917Y2 (en) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | Die storage device in punch press |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0498328U JPH0498328U (en) | 1992-08-25 |
| JP2533917Y2 true JP2533917Y2 (en) | 1997-04-30 |
Family
ID=31727855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991000862U Expired - Lifetime JP2533917Y2 (en) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | Die storage device in punch press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2533917Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5768706A (en) * | 1980-10-15 | 1982-04-27 | Kinsei Engei Kogyo Kk | Manufacture of agricultural sickle |
| JPS57130629A (en) * | 1981-02-06 | 1982-08-13 | Nittoku Kensetsu Kk | Laying of metal netting in slope protection work |
-
1991
- 1991-01-16 JP JP1991000862U patent/JP2533917Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0498328U (en) | 1992-08-25 |
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