JP2706360B2 - Turret punch press die changing equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、タレットパンチプレスの金型交換装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a turret punch press die changing apparatus.

（従来の技術） 従来、タレットパンチプレスにおけるタレットには、
限定された有限個の金型が装着され、この金型の交換は
人手により行なわれていた。また、タレットに装着され
た金型を取外すと共に、次に使用する金型タレットを装
着するために金型交換装置を用いて行なわれている。(Prior art) Conventionally, turrets in a turret punch press include:
A limited number of dies were installed, and the dies were replaced manually. In addition, a mold changing device is used to remove a mold mounted on the turret and mount a mold turret to be used next.

この金型交換装置は、タレットから金型を取外す第１
のアームと金型収納マガジンから金型を取出す第２のア
ームとがペアとなって構成されている。This mold exchanging device is used for removing a mold from a turret.
And a second arm for taking out the mold from the mold storage magazine are configured as a pair.

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来の金型交換装置にては、金型
収納マガジンと加工時の金型位置とが一致していないた
め、アームを上下に移動させる必要あり、スペースを広
く要し、且つ複雑な動作をするため、金型交換タクトも
多く要していた。また、構造が複雑となりコスト的に高
価なものとなり、メンテナンスにも多くの時間を要する
という問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in the above-mentioned conventional die changing device, the arm needs to be moved up and down because the die storage magazine and the die position at the time of processing do not match. In addition, a large space is required and a complicated operation is required. In addition, there has been a problem that the structure is complicated, the cost is high, and maintenance requires a lot of time.

この発明の目的は、上記問題点を解決するため、単純
な直線運動のみの組合せによって短時間にて金型交換を
行ない、しかも構造を簡単化してコストを低減しメンテ
ナンスフリーを図ったタレットパンチプレスの金型交換
装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, a turret punch press in which dies are exchanged in a short time by a combination of simple linear motions, and the structure is simplified, cost is reduced, and maintenance is free. A mold changing device.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、上、下のタ
レットに金型セットを着脱交換自在な金型セット装着領
域を設け、この金型セット装着領域に装着される金型セ
ットを水平方向に着脱交換を行なう金型交換装置に前記
金型セット装着領域に装着された金型セットの係止を解
除する係止解除装置を備えると共に、着脱交換される金
型セットを保持自在な金型保持部を設け、前記タレット
を備えたタレットパンチプレスに隣接して設けた金型保
持領域と前記タレットとの間に、前記金型交換装置を水
平に移動自在にかつ同一高さにて金型セットの着脱交換
を行なう金型移動手段を備えてタレットパンチプレスの
金型交換装置を構成した。[Structure of the Invention] (Means for solving the problem) In order to achieve the above object, the present invention provides an upper and lower turret provided with a mold set mounting area in which a mold set can be detachably replaced. A mold changing device for horizontally removing and replacing a mold set to be mounted in the mold set mounting area is provided with an unlocking device for unlocking the mold set mounted in the mold set mounting area. A mold holding portion capable of holding a mold set to be detached and replaced, and a mold holding device provided between a turret punch press provided with the turret and a mold holding area provided between the turret and the mold exchanging device. The turret punch press was equipped with a mold moving means for horizontally removably moving the mold set at the same height.

（作用） この発明のタレットパンチプレスの金型交換装置を採
用することにより、タレットパンチプレスに隣接して設
けた金型保持領域と、タレットパンチプレスのタレット
に設けた金型セット装着領域との間を水平方向かつ同一
高さに移動自在な金型移動手段により金型交換装置で金
型セットの交換が行なわれる。すなわち、金型交換装置
に設けた金型保持部にて保持された金型セットを、タレ
ットに設けた金型セット装着領域に水平方向に移動して
金型セットの着脱が行なわれる。また、金型保持領域に
おいても、金型セットを交換するには金型交換装置の金
型保持部を水平移動し、かつ同一高さで金型セットの交
換がなされる。(Effect) By employing the turret punch press die changing device of the present invention, a die holding region provided adjacent to the turret punch press and a die set mounting region provided on the turret of the turret punch press are provided. The mold set is exchanged by the mold exchanging device by the mold moving means which can be moved horizontally and at the same height. That is, the mold set held by the mold holding unit provided in the mold exchanging device is horizontally moved to the mold set mounting area provided in the turret, and the mold set is attached / detached. Also, in the mold holding area, to exchange a mold set, the mold holding section of the mold exchanging device is horizontally moved and the mold set is exchanged at the same height.

このため、単純な水平方向の動作の組合せで、金型交
換が短いハング長をもって行なわれる。For this reason, the mold exchange is performed with a short hang length by a combination of simple horizontal operations.

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

タレットパンチプレスの構造はすでに公知であるた
め、概略的に説明する。第１図を参照するに、タレット
パンチプレス１は門型フレーム３を備えており、この門
型フレーム３内における中央には回転自在な上タレット
５と下タレット７とからなるタレット９が門型フレーム
３に支承されている。この上タレット５、下タレット７
の円周上には複数のパンチ、ダイからなる金型が相対向
して装着されている。Since the structure of the turret punch press is already known, it will be schematically described. Referring to FIG. 1, the turret punch press 1 includes a portal frame 3, and a turret 9 composed of a rotatable upper turret 5 and a lower turret 7 is provided in the center of the portal frame 3. Supported on frame 3. This upper turret 5 and lower turret 7
A plurality of punches and dies are mounted opposite to each other on the circumference.

前記タレット７の左側には加工位置11が設けられてお
り、この加工位置11に前記金型から選択された金型が割
出されると共に、前記門型フレーム３の上部フレームに
設けられた駆動装置により加工位置の上方に設けられた
ストライカの上下動により、パンチとダイとが協働して
加工位置に位置決めされたワークＷの所望位置にパンチ
ング加工が行なわれることになる。A processing position 11 is provided on the left side of the turret 7, a die selected from the die is indexed at the processing position 11, and a driving device provided on an upper frame of the portal frame 3. As a result, the punch and the die cooperate with each other to perform punching at a desired position of the work W positioned at the processing position due to the vertical movement of the striker provided above the processing position.

前記門型フレーム３における下部には、固定したセン
タテーブル13が設けられており、このセンタテーブル13
の両側にはＹ軸方向（第１図において左右方向）へ移動
自在な可動テーブル15が設けられている。この可動テー
ブル15がＹ軸方向へ移動される際に、Ｙ軸方向へ延伸し
た複数のガイド17に案内されてスムーズに移動される。A fixed center table 13 is provided below the portal frame 3.
A movable table 15 is provided on both sides of the movable table 15 so as to be movable in the Y-axis direction (the horizontal direction in FIG. 1). When the movable table 15 is moved in the Y-axis direction, the movable table 15 is guided by a plurality of guides 17 extending in the Y-axis direction and is smoothly moved.

前記可動テーブル15の左端上にはキャレッジベース19
がＸ軸方向（第１図において前後方向）へ延伸して設け
られており、このキャレッジベース19にはワーク移動位
置決め装置21が設けられている。すなわち、キャレッジ
ベース19にはＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ23が設け
られており、このキャレッジ23にはワークＷを把持する
複数のワークランプ25が取付けられている。A carriage base 19 is provided on the left end of the movable table 15.
The carriage base 19 is provided with a workpiece movement positioning device 21. The carriage base 19 extends in the X-axis direction (the front-rear direction in FIG. 1). That is, the carriage base 19 is provided with a carriage 23 that can move in the X-axis direction, and a plurality of work lamps 25 that grip the work W are attached to the carriage 23.

上記構成により、可動テーブル15がＹ軸方向へ移動さ
れると共に、キャレッジ23がＸ軸方向へ移動されること
により、ワークランプ25に把持されたワークＷは、Ｙ軸
方向へ移動されて加工すべき所望の位置が加工位置に位
置決めされてパンチング加工されることとなる。With the above configuration, the movable table 15 is moved in the Y-axis direction and the carriage 23 is moved in the X-axis direction, so that the work W gripped by the work lamp 25 is moved in the Y-axis direction for processing. The desired position to be processed is positioned at the processing position and punching is performed.

前記タレット９を中央にして左側にワーク移動位置決
め装置21が設けられていて、ワーク移動位置決め装置21
の反対側である右側の門型フレーム３内には、金型保持
領域27が設けられている。A work movement positioning device 21 is provided on the left side with the turret 9 at the center.
A mold holding area 27 is provided in the gate-shaped frame 3 on the right side, which is the opposite side of the mold.

この金型保持領域27には適数のパンチとダイからなる
金型セット29がＹ軸方向へ適宜な間隔で複数配置され、
かつ上下にも相対向して配置された金型セット収納部31
が設けられている。しかも、この金型セット収納部31に
配置された金型セット29はＺ軸方向（第１図において上
下方向）へ移動できる構成となっている。In the mold holding area 27, a plurality of mold sets 29 each including an appropriate number of punches and dies are arranged at appropriate intervals in the Y-axis direction.
And the mold set storage section 31 which is arranged facing up and down
Is provided. In addition, the mold set 29 disposed in the mold set storage section 31 is configured to be movable in the Z-axis direction (the vertical direction in FIG. 1).

前記上タレット５と下タレット７からなるタレット９
の円周上には、金型セット29を装着するために例えばほ
ぼＵ字形状に切りかかれた金型セット装着領域33が複数
（本実施例では３個）適宜な間隔で設けられている。し
かも、第１図においてこの金型セット装着領域33のうち
の１つの位置が金型交換位置35となっている。A turret 9 comprising the upper turret 5 and the lower turret 7
A plurality of (three in this embodiment) mold set mounting regions 33 cut into, for example, a substantially U-shape to mount the mold set 29 are provided at appropriate intervals on the circumference of the circle. In addition, in FIG. 1, one of the positions of the mold set mounting area 33 is a mold changing position 35.

この金型交換位置35並びに金型セット収納部31の前側
にＸ軸、Ｙ軸方向へ移動自在な金型交換装置37が設けら
れており、この金型交換装置37には、前記複数の金型セ
ット装着領域33と少なくとも同一の金型装着部であるハ
ウジング39（本実施例では４個）が設けられている。A mold exchanging device 37 that is movable in the X-axis and Y-axis directions is provided in front of the mold exchanging position 35 and the mold set storage unit 31, and the mold exchanging device 37 includes the plurality of molds. A housing 39 (four in this embodiment), which is at least the same die mounting portion as the die set mounting region 33, is provided.

そして、前記門型フレーム３より支柱（図示省略）を
介して設けたベースプレート41には、金型移動手段43と
してＹ軸方向へ延伸した複数のガイドレール45が平行に
設けられており、このガイドレール45には複数のガイド
部材（図示省略）を介して各ハウジング39が一体的に設
けられている。このハウジング39を水平方向に移動する
ため、図示を省略したが電動機等の駆動源にて回転する
ボールねじ47が前記ガイドレール45間に設けられ、ハウ
ジング39側に設けたナット部材（図示省略）に螺合し移
動自在となっている。A plurality of guide rails 45 extending in the Y-axis direction as mold moving means 43 are provided in parallel on a base plate 41 provided from the gate-shaped frame 3 via columns (not shown). Each housing 39 is integrally provided on the rail 45 via a plurality of guide members (not shown). To move the housing 39 in the horizontal direction, a ball screw 47 that is rotated by a driving source such as an electric motor is provided between the guide rails 45, and a nut member (not shown) provided on the housing 39 side is omitted. And can be moved freely.

より詳細には、第２図、第３図および第４図を参照す
るに、金型移動手段43は、タレットパンチプレス１の門
型フレーム３により支柱59を介して設けたベースプレー
ト41が左右方向へ延伸し、このベースプレート41上に複
数のガイドレール45が平行に設けられている。ガイドレ
ール45には前記ハウジング39に一体的に設けられたブラ
ケット49に固着した例えばLMガイド等のガイド部材51が
係合している。More specifically, referring to FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 4, the mold moving means 43 is formed by a base plate 41 provided by a portal frame 3 of the turret punch press 1 via a support column 59 in a horizontal direction. And a plurality of guide rails 45 are provided on the base plate 41 in parallel. The guide rail 45 is engaged with a guide member 51 such as an LM guide fixed to a bracket 49 provided integrally with the housing 39.

更に、ハウジング39を移動するため前記下部フレーム
41の両側に設けられた軸承53には、ボールねじ47が回転
自在に支承されており、このボールねじ47にはナット部
材55が螺合されている。ナット部材55は前記ハウジング
39を構成するブラケット49に設けられていて、ボールね
じ47の片端には駆動モータ57が接続されている。Further, the lower frame is used to move the housing 39.
A ball screw 47 is rotatably supported on bearings 53 provided on both sides of the 41, and a nut member 55 is screwed to the ball screw 47. The nut member 55 is the housing
A drive motor 57 is connected to one end of the ball screw 47, which is provided on a bracket 49 constituting the 39.

上記構成により、駆動モータ57を駆動するとボールね
じ47が回転するので、ナット部材55を介してハウジング
39はＹ軸方向へ移動されることになる。ハウジング39が
Ｙ軸方向へ移動される際、ガイドレール45で案内されて
いるのでスムーズに移動されることになる。According to the above configuration, when the drive motor 57 is driven, the ball screw 47 is rotated.
39 is moved in the Y-axis direction. When the housing 39 is moved in the Y-axis direction, it is smoothly moved because it is guided by the guide rail 45.

ハウジング39の各停止位置を第２図に示してある。す
なわち、第２図において左側に位置するハウジング39
は、タレット９へ金型を装着したり、タレット９より金
型を引抜いたりする金型交換位置を示している。中間に
位置したハウジング39は待期位置を示し、右側に位置し
たハウジング39は金型保持領域27より金型セット29を取
出したり、あるいは収納する位置を示している。The respective stopping positions of the housing 39 are shown in FIG. That is, the housing 39 located on the left side in FIG.
Indicates a mold replacement position where a mold is mounted on the turret 9 or the mold is pulled out from the turret 9. The middle housing 39 indicates the waiting position, and the right housing 39 indicates the position where the mold set 29 is taken out or stored from the mold holding area 27.

上記構成により、その作用を説明すると、金型セット
収納部31に収納された金型を必要とする場合は、金型交
換装置37のハウジング39を必要とする金型セット収納部
31へ位置付け、ハウジング39内へ金型セット29を収納
し、タレット９への交換命令があるまで待期位置にて待
期させる。金型交換の指令が出るとハウジング39をタレ
ット９の金型交換位置35へ移動させて金型セット29の交
換がなされる。The operation of the above-described configuration will be described. When a mold housed in the mold set housing section 31 is required, the mold set housing section which requires the housing 39 of the mold changing device 37 is required.
Positioned at 31, the mold set 29 is stored in the housing 39, and waited at the waiting position until there was an instruction to replace the turret 9. When a mold exchange command is issued, the housing 39 is moved to the mold exchange position 35 of the turret 9 and the mold set 29 is exchanged.

タレット９に装着された金型セット29を金型保持領域
27へ収納する場合は、金型交換装置37の空のハウジング
39を金型交換位置35に位置せしめ、タレット９に装着さ
れた不用となった金型セット29をハウジング39内へ収納
する。そして、金型移動手段43を駆動して金型保持領域
27の空の収納部31へ位置付け、金型交換装置37にて金型
セット29を収納し、つづいて新しい金型セット29を金型
セット収納部31より取出し、ハウジング39内へ収納・待
期位置へ移動して次の指令を待つ。The mold set 29 mounted on the turret 9 is held in the mold holding area.
Empty housing of mold changer 37 when storing in 27
The mold 39 is positioned at the mold changing position 35, and the unnecessary mold set 29 mounted on the turret 9 is stored in the housing 39. Then, the mold moving means 43 is driven to move the mold holding area.
The mold set 29 is stored in the empty storage section 31 of 27, the mold set 29 is stored in the mold changing device 37, and then a new mold set 29 is removed from the mold set storage section 31 and stored in the housing 39. Move to the position and wait for the next command.

前記金型交換装置37について、更に詳細に説明する。 The mold exchanging device 37 will be described in more detail.

第５図乃至第10図を参照するに、前記ハウジング39に
一体的に設けたブラケット49の側板49aに適宜の間隔で
ガイド部材51が設けられ、このガイド部材51は、前記門
型フレーム３より支柱59を介して設けたベースプレート
41に、第５図において紙面に対し直交する方向であるＹ
軸方向へ延伸した複数のガイドレール45に係合してい
る。With reference to FIGS. 5 to 10, guide members 51 are provided at appropriate intervals on side plates 49a of brackets 49 provided integrally with the housing 39, and the guide members 51 Base plate provided via support column 59
In FIG. 41, Y is a direction orthogonal to the paper surface in FIG.
It is engaged with a plurality of guide rails 45 extending in the axial direction.

前記ベースプレート41の両側に設けられた軸承53には
ボールねじ47が回転自在に支承されており、このボール
ねじ47にはナット部材55が螺合されている。このナット
部材55は前記ハウジング39のブラケット49の側板49aに
取付けられている。A ball screw 47 is rotatably supported on bearings 53 provided on both sides of the base plate 41, and a nut member 55 is screwed onto the ball screw 47. The nut member 55 is attached to the side plate 49a of the bracket 49 of the housing 39.

ハウジング39に適宜な間隔で複数のガイド棒61がＸ軸
方向へ延伸して設けられている。この各ガイド棒61に複
数のブッシュ63を介してＸ軸キャレッジ65が設けられて
いる。A plurality of guide rods 61 are provided on the housing 39 at appropriate intervals so as to extend in the X-axis direction. An X-axis carriage 65 is provided on each guide rod 61 via a plurality of bushes 63.

前記ハウジング39にＸ軸方向へ延伸したロッドレスシ
リンダ67のシリンダ部69の両端をロックナット71により
固定してある。このロッドレスシリンダ67の駆動部73が
前記Ｘ軸キャレッジ65に係止されている。Both ends of a cylinder portion 69 of a rodless cylinder 67 extending in the X-axis direction are fixed to the housing 39 by lock nuts 71. The drive portion 73 of the rodless cylinder 67 is locked to the X-axis carriage 65.

上記構成により、ロッドレスシリンダ67を作動させる
と、駆動部73を介してＸ軸キャレッジ65がＸ軸方向に移
動されることになる。なお、Ｘ軸キャレッジ65がＸ軸方
向へ移動させる際、ガイド棒61に案内されてスムーズに
移動されることになる。With the above configuration, when the rodless cylinder 67 is operated, the X-axis carriage 65 is moved in the X-axis direction via the drive unit 73. When the X-axis carriage 65 moves in the X-axis direction, it is guided by the guide rod 61 and moves smoothly.

前記各ハウジング39には係止解除装置74が備えられて
いると共に、Ｘ軸キャレッジ65には金型セット29を保持
する金型保持部75が備えられている。すなわち、第５図
および第６図に示されているように、係止解除装置74と
しては、前記各ハウジング39の上下両側には案内部材77
を介して係止部材79P、79DがＸ軸方向へ延伸して設けら
れており、この係止部材79P、79Dはそれぞれ第５図にお
いて右端部で連結部材81により連結されている。Each of the housings 39 is provided with an unlocking device 74, and the X-axis carriage 65 is provided with a mold holding portion 75 for holding the mold set 29. That is, as shown in FIGS. 5 and 6, the lock release device 74 includes guide members 77 on the upper and lower sides of each housing 39.
The locking members 79P and 79D are provided to extend in the X-axis direction via the connecting members 79P and 79D. The locking members 79P and 79D are connected by a connecting member 81 at the right end in FIG.

前記各ハウジング39における第５図においてハウジン
グ39に一体的に設けたブラケット49の側板49aに設けた
軸承ブロック83に回動自在に係止解除用シリンダ85が設
けられており、この係止解除用シリンダ85のピストンロ
ッド87の先端には接手89が設けられている。この接手89
にはリンク91が回動自在に係合され、リンク91は前記ハ
ウジング39に設けた軸93に回動自在に係合され、リンク
91の反シリンダ側は前記連結部材81に設けたピン95に回
動自在に係合されている。In each of the housings 39, a lock release cylinder 85 is rotatably provided on a bearing block 83 provided on a side plate 49a of a bracket 49 provided integrally with the housing 39 in FIG. A joint 89 is provided at the tip of the piston rod 87 of the cylinder 85. This joint 89
A link 91 is rotatably engaged with the shaft 39, and the link 91 is rotatably engaged with a shaft 93 provided in the housing 39.
The other side of the cylinder 91 is rotatably engaged with a pin 95 provided on the connecting member 81.

上記構成により、係止解除用シリンダ85を作動させる
と、ピストンロッド87が伸縮し、軸93を支点としてリン
ク91が回動するから、連結部材81に連結された係止部材
79P、79DがＸ軸方向へ移動されることになる。なお、係
止部材79P、79DがＸ軸方向へ移動される際、各案内部材
77は各ハウジング39に沿って案内される。With the above configuration, when the unlocking cylinder 85 is operated, the piston rod 87 expands and contracts, and the link 91 rotates about the shaft 93, so that the locking member connected to the connecting member 81
79P and 79D will be moved in the X-axis direction. When the locking members 79P and 79D are moved in the X-axis direction, each guide member
77 is guided along each housing 39.

前記金型保持部75としては、第５図および第６図に示
されているように、前記Ｘ軸キャレッジ65における第５
図において左側上下には、金型セット29を保持する保持
バー97が設けられており、この保持バー97の先端にはチ
ャック装置99P、99Dが位置付けられている。As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the mold holding portion 75 includes a
In the figure, a holding bar 97 for holding the mold set 29 is provided on the upper and lower left sides, and chuck devices 99P and 99D are positioned at the tip of the holding bar 97.

前記各保持バー97はＸ軸キャレッジ65に係止した保持
用シリンダ101に一体的に結合され、各保持バー97の内
部を保持用シリンダ101のピストンロッド103が貫通し、
このピストンロッド103の先端に前記チャック装置99P、
99Dが結合してある。なお、前記保持バー97内にはスプ
リング105が内蔵され、常時ピストンロッド103を後退さ
せる方向へ付勢している。なお更に、チャック装置99
P、99Dの構造はすでに公知のコレットチャックの構造で
ある。Each of the holding bars 97 is integrally connected to a holding cylinder 101 locked to the X-axis carriage 65, and a piston rod 103 of the holding cylinder 101 penetrates the inside of each holding bar 97,
At the tip of this piston rod 103, the chuck device 99P,
99D is bound. A spring 105 is built in the holding bar 97 and constantly urges the piston rod 103 in a direction to retract. Still further, the chuck device 99
The structures of P and 99D are already known collet chuck structures.

上記構成により、保持用シリンダ101を作動させる
と、ピストンロッド103に設けたチャック装置99P、99D
がＸ軸方向へ移動されることになる。With the above configuration, when the holding cylinder 101 is operated, the chuck devices 99P and 99D provided on the piston rod 103 are operated.
Is moved in the X-axis direction.

前記タレット９の上タレット５、下タレット７に設け
られた複数の金型セット装着領域33には交換可能な金型
セット29が装着される。より詳細には、第５図〜第10図
に示されているように、上タレット５の金型セット装着
領域33としてＵ字形状の切欠き溝5Vが形成されており、
この切欠き溝5Vには適数（第５図においては２個）のパ
ンチＰを装着したＵ字形状の金型ベース107（金型ホル
ダともいう。）が第５図において右方向から水平に装着
されたり、あるいは取外しできるようになっている。な
お、適数のパンチＰが金型ベース107に装着される構造
はすでに公知のため詳細な説明を省略する。An exchangeable mold set 29 is mounted in a plurality of mold set mounting areas 33 provided on the upper turret 5 and the lower turret 7 of the turret 9. More specifically, as shown in FIGS. 5 to 10, a U-shaped notch groove 5V is formed as a mold set mounting area 33 of the upper turret 5,
In this notched groove 5V, a U-shaped mold base 107 (also referred to as a mold holder) to which an appropriate number (two in FIG. 5) of punches P are mounted is horizontally arranged from the right in FIG. It can be attached or removed. Since a structure in which an appropriate number of punches P are mounted on the mold base 107 is already known, detailed description will be omitted.

前記金型ベース107の第９図において右側の上下（第
８図において左右両側）には例えばＵ字形状の係合孔で
ある係合部109を有した係合部材111が装着されている。
また、この係合部109に係止する例えば係止ピンからな
る係止部材113が前記上タレット５内において上下方向
へ摺動すべく設けられている。この係止部材113の下方
部における上タレット５には切欠き部5Cが形成されてお
り、この切欠き部5CにはＬ字形状の支持ブロック115が
複数のボルトで取付けられている。An engaging member 111 having an engaging portion 109, which is, for example, a U-shaped engaging hole, is attached to the upper and lower right sides (the left and right sides in FIG. 8) of the mold base 107 in FIG.
Further, a locking member 113 formed of, for example, a locking pin for locking to the engaging portion 109 is provided to slide vertically in the upper turret 5. A notch 5C is formed in the upper turret 5 below the locking member 113, and an L-shaped support block 115 is attached to the notch 5C with a plurality of bolts.

この支持ブロック115を上下方向に貫通した孔が形成
されており、この孔にはねじ棒117が挿入されており、
このねじ棒117の先端は前記係止部材113に取付けられて
いる。このねじ棒117の下部はカムフオロア119を回転自
在に支承した支持ブロック121に一体化されている。前
記係止部材113と支持ブロック115との間にはスプリング
123が介在されていて、スプリング123は常時付勢方向で
ある上方向へ付勢されている。A hole penetrating the support block 115 in the vertical direction is formed, and a screw rod 117 is inserted into this hole,
The tip of the screw rod 117 is attached to the locking member 113. The lower portion of the threaded rod 117 is integrated with a support block 121 that rotatably supports the cam follower 119. A spring is provided between the locking member 113 and the support block 115.
The spring 123 is always biased upward, which is the biasing direction.

前記切欠き溝5Vに装着された金型ベース107の第９図
において上、下部の上面には、金型ベース107が上方へ
突出して外れないように押え部材125が前記上タレット
５に複数のボルト127で取付けられている。前記押え部
材125の前側（第９図において右側）内にはゴムなどの
弾性部材129が複数のボルト131で取付けられていて、金
型ベース107が挿入された際、金型ベース107に傷が付か
ない役目を果している。In FIG. 9 of the mold base 107 mounted in the notch groove 5V, a plurality of pressing members 125 are provided on the upper turret 5 so that the mold base 107 protrudes upward and does not come off. Mounted with bolts 127. An elastic member 129 such as rubber is attached to the front side (the right side in FIG. 9) of the pressing member 125 with a plurality of bolts 131. When the mold base 107 is inserted, the mold base 107 is damaged. It plays a role that does not stick.

また、前記切欠き溝5Vに装着された金型ベース107の
第９図において左側の上面には、金型ベース107が上方
へ突出して外れないようにＬ字形状の押え部材133が前
記上タレット５にブラケット135を介して複数のボルト1
37で取付けられている。Further, an L-shaped pressing member 133 is provided on the upper surface on the left side of the mold base 107 mounted in the notch groove 5V in FIG. 9 so that the mold base 107 does not protrude upward and come off. 5 bolts 1 through bracket 135
Installed at 37.

前記下タレット７の金型セット装着領域33としてＵ字
形状の切欠き溝7Vには適数（第５図において２個）のダ
イＤを装着したＵ字形状の金型ベース139（金型ホルダ
ともいう。）が第10図において右方向から水平方向から
装着されたり、あるいは取外しできるようになってい
る。なお、適数のダイＤが金型ベース139に装着される
構造はすでに公知のため詳細な説明を省略する。A U-shaped die base 139 (die holder) in which an appropriate number (two in FIG. 5) of dies D are mounted in the U-shaped cutout groove 7V as a die set mounting area 33 of the lower turret 7 ) Can be mounted or removed from the right in FIG. 10 from the horizontal direction. Since a structure in which an appropriate number of dies D are mounted on the mold base 139 is already known, detailed description will be omitted.

前記金型ベース139の第10図において右側の上下（第
８図において左右両側）には、例えばＵ字形状の係合孔
である係合部141を有した係合部材143が装着されてい
る。また、この係合部143に係止する例えば係止ピンか
らなる係止部材145が前記下部タレット７に取付けられ
た支持部材147内において上下方向へ摺動すべく設けら
れている。この係止部材145の下方部における下タレッ
ト７には切欠き部7Cが形成されており、この切欠き部7C
にはＬ字形状の支持ブロック149が複数のボルトで取付
けられている。An engagement member 143 having, for example, an engagement portion 141 which is a U-shaped engagement hole is mounted on the upper and lower right sides (the left and right sides in FIG. 8) of the mold base 139 in FIG. . Further, a locking member 145 formed of, for example, a locking pin for locking to the engaging portion 143 is provided so as to slide vertically in a support member 147 attached to the lower turret 7. A notch 7C is formed in the lower turret 7 below the locking member 145, and the notch 7C
An L-shaped support block 149 is attached to the base with a plurality of bolts.

この支持ブロック149を上下方向へ貫通した孔が形成
されており、この孔にはねじ棒151が挿入されており、
このねじ棒151の先端は前記係止部材145に取付けられて
いる。このねじ棒151の下部はカムフオロア153を回転自
在に支承した支持ブロック155に一体化されている。前
記係止部材145と支持ブロック149との間にはスプリング
157が介在されていて、スプリング157は常時付勢方向で
ある上方向へ付勢されている。A hole penetrating the support block 149 in the vertical direction is formed, and a screw rod 151 is inserted into this hole,
The tip of the screw rod 151 is attached to the locking member 145. The lower portion of the screw rod 151 is integrated with a support block 155 that rotatably supports the cam follower 153. A spring is provided between the locking member 145 and the support block 149.
The spring 157 is constantly urged upward, which is the urging direction.

前記金型ベース139および支持部材147の第10図におい
て上、下部の上面には、金型ベース139が上方へ突出し
ないように押え部材159が前記支持部147に複数のボルト
161で取付けられている。前記押え部材159の前側（第10
図において右側）内にはゴムなどの弾性部材163が複数
のボルト165で取付けられていて、金型ベース139が挿入
された際、金型ベース139に傷が付かない役目を果して
いる。In FIG. 10, upper and lower surfaces of the mold base 139 and the support member 147 are provided with pressing members 159 on the support portion 147 so that the mold base 139 does not project upward.
Installed at 161. The front side of the holding member 159 (tenth
An elastic member 163 made of rubber or the like is mounted in a plurality of bolts 165 in the right side (in the figure), and serves to prevent the mold base 139 from being damaged when the mold base 139 is inserted.

上記構成により、第７図に示されているように、係止
部材79P、79Dが第７図において左方向へ移動してきて、
係止部材79P、79Dの先端部の傾斜部がカムフオロア119,
153に乗り上げると、支持ブロック121,149、ねじ棒117,
151を介して係止部材113,145がスプリング123,157の付
勢力に抗して下降して係合部材111,143の係合部109,141
から抜けて解除されることにより、金型ベース107,139
が上タレット、下タレット７の支持部材147がフリーと
なって、パンチＰ、ダイＤを装着した金型ベース107,13
9が金型セット装着領域33から取外しできる状態とな
る。With the above configuration, as shown in FIG. 7, the locking members 79P and 79D move leftward in FIG.
The inclined portions at the tips of the locking members 79P and 79D are cam followers 119,
When riding on 153, support blocks 121, 149, screw rod 117,
The locking members 113 and 145 descend via the springs 123 and 157 via the 151 to lower the engaging portions 109 and 141 of the engaging members 111 and 143.
Release from the mold base 107, 139
Are the support members 147 of the upper turret and the lower turret 7, and the mold bases 107 and 13 on which the punch P and the die D are mounted are free.
9 is ready to be removed from the mold set mounting area 33.

前記金型ベース107,139には第５図に示されているよ
うに、チャック装置99P、99Dが第５図において左方向へ
移動して金型ベース107,139を保持するための例えばＵ
字形状の孔からなる保持穴167,169が形成されている。
したがって、チャック装置99P、99Dが保持穴167,169に
装着されると自動的に金型ベース107,139が保持される
ことになる。As shown in FIG. 5, the chuck bases 99P and 99D move to the left in FIG. 5 to hold the mold bases 107 and 139, for example, as shown in FIG.
The holding holes 167 and 169 each having a letter-shaped hole are formed.
Therefore, when the chuck devices 99P and 99D are mounted in the holding holes 167 and 169, the mold bases 107 and 139 are automatically held.

次に、本実施例の金型セット29を金型セット収納部31
から取出し、金型交換位置35にあるタレット９の金型セ
ット装着領域33へ装着したり、あるいは金型セット29を
金型交換位置にある金型セット装着領域33から取外し、
金型セット収納部31へ収納する金型交換の作用を更に詳
細に説明する。Next, the mold set 29 according to the present embodiment is
From the mold set mounting area 33 of the turret 9 at the mold changing position 35, or the mold set 29 is removed from the mold set mounting area 33 at the mold changing position,
The operation of exchanging the mold stored in the mold set storage section 31 will be described in more detail.

まず、金型交換装置37のハウジング39を第１図におい
てＹ軸方向の右方へ移動させて金型セット収納部31の必
要な位置に位置決めさせる。そして、ロッドレスシリン
ダ67を作動させてＸ軸キャレッジ65を金型セット収納部
31の方へ移動させ、さらに保持用シリンダ101を作動さ
せてチャック装置99P、99DがＸ軸方向の第１図において
後方へ移動し、パンチＰ、ダイＤを装着した金型ベース
107,139に形成されている保持孔167,169に装着されて金
型セット29を本実施例では２個保持する。その後、元の
位置に戻される。First, the housing 39 of the mold exchanging device 37 is moved rightward in the Y-axis direction in FIG. Then, the rodless cylinder 67 is operated to move the X-axis carriage 65 into the mold set storage section.
31 and then the holding cylinder 101 is operated to move the chuck devices 99P and 99D backward in FIG. 1 in the X-axis direction, and the die base on which the punch P and the die D are mounted.
In this embodiment, two mold sets 29 are held by being mounted in holding holes 167, 169 formed in 107, 139. Then, it is returned to the original position.

次に、ハウジング39を第１図においてＹ軸方向の左方
へ移動せしめて、金型セット29が装着されていない空の
ハウジング39を金型交換位置35に停止させる。ロッドレ
スシリンダ67を作動させてＸ軸キャレッジ65を第５図に
おいて左方へ移動せしめ、タレット９の近傍にきたら停
止させる。Next, the housing 39 is moved to the left in the Y-axis direction in FIG. 1, and the empty housing 39 on which the mold set 29 is not mounted is stopped at the mold changing position 35. By operating the rodless cylinder 67, the X-axis carriage 65 is moved to the left in FIG. 5, and stopped when it comes near the turret 9.

次いで、係止解除用シリンダ85を作動させると、係止
部材79P,79Dが上タレット５、下タレット７の支持部材1
47に支持ブロック115,149を介して支持されているカム
フオロア119,153上に乗り上げることにより、係止部材1
13,145が下降して係合部材111,143の係合部109,141から
外れて、金型ベース107,139がそれぞれ上タレット５、
下タレット７の支持部材147に対してフリーな状態とな
る。Next, when the unlocking cylinder 85 is actuated, the locking members 79P and 79D are brought into contact with the support members 1 of the upper turret 5 and the lower turret 7.
The locking member 1 is mounted on the cam followers 119 and 153 supported by the support blocks 115 and 149 via the support blocks 115 and 149.
13,145 descends and disengages from the engaging portions 109,141 of the engaging members 111,143, and the mold bases 107,139 respectively move the upper turret 5,
The support member 147 of the lower turret 7 is free.

その後、保持用シリンダ101を作動させて金型ベース1
07,139に設けられている保持穴167,169にチャック装置9
9P,99Dが挿入されて金型ベース107,139を保持する。こ
の状態で係止部材79P,79Dを第７図において右方へ移動
させて元の位置に戻すことにより、金型セット29の金型
ベース107,139が金型セット装着領域33から取外され
る。なお、係止部材79P、79が元の位置に戻ることによ
り、係止部材113,145はスプリング123,157の付勢力によ
り上方へ持上げられた状態となる。After that, the holding cylinder 101 is operated to set the mold base 1
Chuck device 9 is inserted into holding holes 167 and 169 provided in 07 and 139.
9P and 99D are inserted to hold the mold bases 107 and 139. In this state, the locking members 79P and 79D are moved rightward in FIG. 7 and returned to the original positions, whereby the mold bases 107 and 139 of the mold set 29 are removed from the mold set mounting area 33. When the locking members 79P and 79 return to their original positions, the locking members 113 and 145 are lifted upward by the urging forces of the springs 123 and 157.

次に、ハウジング39をＹ軸方向へわずか移動させて金
型セット29を保持しているハウジング39を金型交換位置
35に位置決めして、Ｘ軸キャレッジ65を第１図において
Ｘ軸方向の後方へ移動させた後、係止解除用シリンダ85
を作動させて、係止部材113,145を下降させると共に、
金型セット29が金型セット装着領域33に挿入される。Next, the housing 39 holding the mold set 29 is slightly moved in the Y-axis direction to move the housing 39 to the mold changing position.
After the X-axis carriage 65 is moved rearward in the X-axis direction in FIG.
Activate to lower the locking members 113 and 145,
The mold set 29 is inserted into the mold set mounting area 33.

金型セット29が金型セット装着領域33に挿入された状
態で保持用シリンダ101を作動させ、チャック装置99P,9
9Dを保持穴167,169から抜くと共に、係止解除用シリン
ダ85を作動させ、係止部部材79P、79Dを第７図において
右方へ移動させると、係止部材113,145がスプリング12
3,157の付勢力で係合部材111,143の係合部109,141に係
合されて、金型セット29は金型セット装着領域33にセッ
トされることになる。With the mold set 29 inserted into the mold set mounting area 33, the holding cylinder 101 is operated, and the chuck devices 99P and 9P are operated.
When 9D is pulled out from the holding holes 167, 169 and the unlocking cylinder 85 is actuated to move the locking members 79P, 79D rightward in FIG.
The mold set 29 is set in the mold set mounting area 33 by being engaged with the engaging portions 109 and 141 of the engaging members 111 and 143 with the urging force of 3,157.

上述した要領で、上タレット５、下タレット７を回転
させて、別の金型セット装着領域33を金型交換位置35に
割出した後、金型交換装置37を作動させて、金型セット
装着領域33にセットされている金型セット29を取外し、
ハウジング39に装着されている他の金型セット29を金型
セット装着領域33に装着するのである。In the manner described above, the upper turret 5 and the lower turret 7 are rotated to index another mold set mounting area 33 to the mold changing position 35, and then the mold changing apparatus 37 is operated to set the mold. Remove the mold set 29 set in the mounting area 33,
The other mold set 29 mounted on the housing 39 is mounted on the die set mounting area 33.

このように、金型交換装置37にてタレットパンチプレ
ス１の金型セット装着領域33に、金型セット29を水平移
動により装着あるいは離脱し、タレットパンチプレス１
に隣接した金型セット収納部31へ金型移動手段43にて同
一高さで水平に移動し、金型セット29を金型セット収納
部31へ収納したり取出したりする。As described above, the mold set 29 is mounted or detached from the turret punch press 1 in the mold set mounting area 33 by the horizontal movement by the mold exchanging device 37, and the turret punch press 1
Is moved horizontally at the same height by the mold moving means 43 to the mold set storing section 31 adjacent to the mold set, and the mold set 29 is stored in the mold set storing section 31 or taken out.

而して、単純な水平方向の動作の組合せで、金型交換
が短いハンチング長をもって行なわれ、構造が簡単でコ
ストは低減しメンテナンスフリーを図ることができる。Thus, by a combination of simple horizontal movements, the mold replacement is performed with a short hunting length, the structure is simple, the cost is reduced, and maintenance-free operation can be achieved.

なお、この発明は前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。例えば、本実施例ではタレット９
に金型セット装着領域33を３個、金型交換装置37に金型
装着部であるハウジング39を４個用いた例で説明した
が、金型セット装着領域33をさらに増やし、金型交換装
置37に少なくとも金型セット装着領域33の個数と同一の
ハウジング39を備えることも対応可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes. For example, in this embodiment, the turret 9
In the example described above, three mold set mounting areas 33 are used, and four housings 39, which are mold mounting parts, are used for the mold exchanging device 37. It is also possible to provide the 37 with at least the same number of housings 39 as the number of the mold set mounting areas 33.

また、金型セット収納部31である金型保持領域27をタ
レットパンチプレス１の門型フレーム３内の右側に設け
た例で説明したが、門型フレーム３の右側近傍における
外側に設けても対応可能である。Further, although the example in which the mold holding area 27 as the mold set storage unit 31 is provided on the right side in the portal frame 3 of the turret punch press 1 has been described, the mold holding area 27 may be provided outside near the right side of the portal frame 3. Available.

さらに、係合部材111,143の係合部109,141に係止部材
113,145を上下させて係脱させた例で説明したが、係止
部材113,145を回動させて係合させる対応であっても構
わない。Further, a locking member is provided on the engaging portions 109 and 141 of the engaging members 111 and 143.
Although the example in which the members 113 and 145 are vertically disengaged and disengaged has been described, a configuration in which the locking members 113 and 145 are rotated and engaged may be employed.

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、こ
の発明によれば、特許請求の範囲に記載されたとおりの
構成であるから、上、下のタレットにおける金型装着領
域に、金型交換装置により水平方向から金型セットを取
外しまたは装着することができる。更に、交換しようと
する金型セットを保持した金型交換装置を金型移動手段
により、金型保持領域の金型セット収納部より水平移動
にして同一高さで交換を行なう。[Effects of the Invention] As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, since the configuration is as described in the claims, the mold mounting area in the upper and lower turrets Then, the mold set can be removed or mounted from the horizontal direction by the mold exchanging device. Further, the mold exchanging device holding the mold set to be exchanged is horizontally moved by the mold moving means from the mold set storage portion in the mold holding area, and exchange is performed at the same height.

したがって、単純な直線運動のみの組合せであり、短
時間にて金型交換を行なうことができ、構造も簡単でコ
ストの低減を図ることができると共に、メンテナンスフ
リーとなり生産性の向上を図ることができる。Therefore, it is a combination of only a simple linear motion, the mold can be changed in a short time, the structure is simple, the cost can be reduced, and the maintenance is free and the productivity is improved. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図はこの発明を実施する一実施例のタレットパンチ
プレスの斜視図、第２図は第１図におけるII矢視部の拡
大図、第３図は第２図における平面図、第４図は第２図
における左側面図、第５図は第１図におけるＶ矢視の拡
大断面図、第６図は第５図におけるVI−VI線に沿った断
面図、第７図は第５図におけるVII矢視部の拡大断面
図、第８図は第７図におけるVIII−VIIIに沿った断面
図、第９図は第７図における上タレットの平面図、第10
図は第７図における下タレットの平面図である。 １……タレットパンチプレス ５……上タレット、７……下タレット 27……金型保持領域、29……金型セット 33……金型セット装着領域 37……金型交換装置、43……金型移動手段 73……係止解除装置、75……金型保持部FIG. 1 is a perspective view of a turret punch press according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a portion taken along the arrow II in FIG. 1, FIG. 3 is a plan view in FIG. Is a left side view in FIG. 2, FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along the arrow V in FIG. 1, FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 5, and FIG. 8 is an enlarged sectional view taken along the line VII in FIG. 8, FIG. 8 is a sectional view along VIII-VIII in FIG. 7, FIG. 9 is a plan view of the upper turret in FIG.
The figure is a plan view of the lower turret in FIG. 1 Turret punch press 5 Upper turret 7, Lower turret 27 Mold holding area 29 Mold set area 33 Mold set mounting area 37 Mold changing device 43 Mold moving means 73: Lock release device, 75: Mold holding part

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】上、下のタレットに金型セットを着脱交換
自在な金型セット装着領域を設け、この金型セット装着
領域に装着される金型セットを水平方向に着脱交換を行
なう金型交換装置に前記金型セット装着領域に装着され
た金型セットの係止を解除する係止解除装置を備えると
共に、着脱交換される金型セットを保持自在金型保持部
を設け、前記タレットを備えたタレットパンチプレスに
隣接して設けた金型保持領域と前記タレットとの間に、
前記金型交換装置を水平に移動自在にかつ同一高さにて
金型セットの着脱交換を行なう金型移動手段を備えてな
ることを特徴とするタレットパンチプレスの金型交換装
置。1. A mold for mounting and dismounting a mold set in the upper and lower turrets in which a mold set can be detached and exchanged, and for detaching and replacing a mold set mounted in the mold set attaching area in a horizontal direction. The exchange device is provided with an unlocking device for unlocking the mold set mounted in the mold set mounting area, and a free mold holding portion for holding a mold set to be detached and replaced is provided. Between the turret and a mold holding area provided adjacent to the provided turret punch press,
A mold exchanging device for a turret punch press, comprising: a mold moving means for allowing the mold exchanging device to be horizontally moved and for detaching and replacing a mold set at the same height.