JPH0493740A - 管継手類の気密漏れ検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、エルボやティ等の管継手類の肉厚を貫通す
るような気害不良部があるか否かを検査する場合に用い
られる管継手類の気密漏れ検査装置に関するものである
。

［従来の技術］ 一般に、この種の検査では、検査員が管継手を専用の保
持台上に手動でセットし、上記管継手内を′Ｉ！、封し
てその内部に圧縮空気を送給した状態で該管継手を保持
台と共に水槽内に浸漬して、気泡が発生するか否かを目
視することで気密漏れを判別する方法が採られていた。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の検査方法では、管継手を保持具と共に水槽内
に浸漬させて検査を行なわなければならないので、浸漬
作業や引き上げ作業等の他に、検査後に水切り等をも行
なわなければならず、検査効率が非常に低いうえ、検査
員が気泡の発生を見落とすおそれがあり、小物品種のよ
うな１０ツトでの数が比較的多い場合には、−層検査ミ
スが多くなる。

一方、上記のような水槽を使用する湿式の検査方法を採
らずに、保持台にセットした管継手に空気を封入し、一
定時間後の圧力変化から気ｖ、ｍれを判別する方法もあ
るが、この場合も検査済の管継手を検査員が保持台から
良品と不良品とに分けて取り出す手間を要する。

この発明は上記のような従来の欠点を解消するためにな
されたもので、気密漏れの検査を正確に、かつ効率良く
行なえ、しかも検査済みの管継手の良品、不良品の撰り
分けも容易に行なうことができる管継手類の気密漏れ検
査装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、この発明に係る管継手類の気
密漏れ検査装置は、分離移動可能に合体された１対の分
割体で構成されて、定姿勢で搬入された管継手を保持す
る保持台と、待機位置と検査位置との間にわたり変移可
能に構成され、検査位置で上記保持台上の管継手の両端
開口を加圧側および受圧側パッキングでそれぞれ閉塞す
る可動検査具と、上記加圧側バンキングの空気孔を通し
て管継手に一定圧の空気を封入する手段と、上記管継手
内の空気の一定時間後の圧力変化から気密漏れの有無を
判別する手段と、気″ｆ、漏れの有無の判別がなされた
際に上記分割体を分離移動させて管継手を良品ルートと
不良品ルートのうちの判別結果に基づいたルートへ自重
落下させる駆動；ｖｊ御手段とを備えたものである。

［作用］ この発明の管継手類の気密漏れ検査装置においては、保
持台上に保持された管継手を検査位置の可動検査具で封
止してから、管継手内に封入された空気圧と一定時間後
の空気圧との差により気密漏れが判別されるので、気泡
を目視する場合に比して気密漏れを見落とすおそれもな
くなるうえ検査の作業性が改善され、さらに気密漏れの
判別後に保持台の分割体が分離移動することにより、人
手によらずに管継手を良品および不良品それぞれのルー
トに自動的に送り出すことができる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面にもとづいて説明する
。

第１図はこの発明に係る管継−Ｌ類の気密漏れ検査装置
が組み込まれた管ａ手順の検査設備を示す概略構成図で
ある。

同図において、■は管継手外観検査済ホッパであり、管
継手として、たとえば第２図に示すエルボＭが収容され
ている。このエルボＭには、ねじ切りａ（図示せず）に
より両側開口端部の内面に管用ねじがそれぞれ形成され
ている。

２は上記ホッパ１内のエルボＭを外部に搬出する搬出コ
ンヘア、３は上記搬出コンベア２でホッパｌから搬出さ
れたエルボＭを電磁吸着機４で吸着して高所のパーツフ
ィーダ５へ搬送する電磁エレベータである。エルボＭは
Ｌ記電磁エレベータ３でパーツフィーダ５へ搬送される
間に、ねじ切り工程で付着した切削油の水切りが行なわ
れる。

６は上記パーツフィーダ５からのエルボＭを順次整列さ
せて管用ねじＮの有無を検出する不良品検出部、７は管
用ねじＮが形成されていなかったり、整列していないエ
ルボＭが不良品として回収される不良品回収ホッパであ
る。

８はねじＮの有無が判別されたエルボＭの気密漏れの有
無を検査する装置、９Ｉオ気′ｌＥ′ａれ検査後のエル
ボＭの回収用ホッパである。

つぎに、七記気密漏れ検査装置８の具体構成について、
第３図〜第５図にもとづく説明する。

１１は前工程から搬入されたエルボＭを上向きに停留さ
せる停留台で、エルボＭの位置決め用の当て板１２や柱
部１３を有する。１４は上記停留台１１上のエルボＭを
一定の数だけ移送する電磁ホルダであり、エルボＭの両
側開０端面を吸着する１対の吸着部１５．１６が設けら
れている。

１７は上記電磁ホルダ１１で吸着され移送されたエルボ
Ｍを上向き姿勢のまま保持する保持台であり、この保持
台１７は、互いに分離移動可能に合体された１対の分割
体１８Ａ、１８Ｂからなり、各分割体１８Ａ、１８Ｂに
は、合体状態で上記エルボＭの背面を支持するローラ１
９Ａ。

１９Ｂがそれぞれ取り付けられている。

上記保持台１７の上方には、上下移動可能に構成されて
シリンダ装置２０で駆動される可動検査具２１が配設さ
れており、この可動検査具２１のへの字状下面には、下
降位置である検査位置で上記エルボＭの両端開口Ｍ　ａ
　、　Ｍ　ｂをそれぞれ閉塞する加圧側および受圧側の
１対のパッキング２２．２３が取り付けられており、加
圧用パッキング２２には、空気孔２４が形成されている
。

２５は上記各エルボＭに対応する位置で上記可動検査具
２１に形成された分岐孔であり、上記各空気孔２４に連
通ずるようになっている。２６は可動検査体２１に形成
されて各分岐孔２５に連通ずる空気流入孔、２７は空気
流入孔２６の入口ポートであり、コンプレッサ２８に接
続されている。

このコンプレッサ２８は上記入口ボート２７、空気流入
孔２６および分岐孔２５等と共に、各エルボ内に一定圧
の空気を封入する手段２９を構成している。

３０は気密漏れを検出する手段としての測定・判別部で
あり、エルボＭ内に封入された空気圧と一定時間後の空
気圧との差圧を測定し、この測定結果からエルボＭの気
密漏れの有無を判別するものである。

３１は上記保持台１７の駆動制御回路であり、エルボＭ
の１０ツトの検査が終る毎に上記保持台１７の分割体１
８Ａ、１８Ｂを分離させるとともに、上記気密漏れ検査
結果に基づいて、保持台１７の下方の良品シュータ３２
に設けられた不良品回収側シャッタ３３を開閉駆動する
ようになっている。

つぎに、上記構成の動作について説明する。

前工程から送られて第３図の停留台１１上に上向きに停
留されたエルボＭは複数個を１０−、トとして電磁ホル
ダ１４の吸着部１５．１６に吸着されて第４図の保持台
１７側に移送される。この時、保持台１７の分割体１８
Ａ、１８Ｂは互いに接合して合体状態となっているので
、上記各エルボＭは上向き姿勢のまま、その背面がロー
ラ１９Ａ、１９Ｂに支持される。この場合、停留台１１
側からエルボＭを電磁ホルダ１４で移送するので、作業
者の負担が大幅に軽減される。上記保持台１７のローラ
１９Ａ、１９Ｂはとくに必須のものではないが、このロ
ーラ１９Ａ、１９Ｂがあれば、エルボＭの安定支持が得
られるうえ、後述の可動検査具２１の下降位置でのエル
ボＭとの位置合わせが容易に行なえる。

保持台１７上に複数個のエルボＭが保持されると、シリ
ング装置２０により、可動検査具２１が第４図の待機位
置から下降駆動され、第６図の検査位置で両パフキング
２２．２３を各エルボＭの両側開口端面に圧接して該開
口Ｍ　ａ　、　Ｍ　ｂを閉塞する。

この状態でコンプレッサ２８を作動して一定圧の空気を
入口ポート２７、空気流入孔２６、分岐孔２５および加
圧側パッキング２２の空気孔２４からエルボＭ内に送給
する。この時の空気圧と一定時間経過後の空気圧との差
が測定・判定部３０で測定され、その差圧が所定値以上
であれば、気密漏れと判定し、所定値未満の差圧であれ
ば、気密漏れなしと判定する。この場合、検査員の目視
による必要がないので、確実に気密漏れを発見でき、水
切り等も不要で検査の作業工程数が低減される。

上記１０ントのエルボＭの検査が終る毎に、上記駆動制
御回路３１により、上記保持台１７０分割体１８Ａ、１
８Ｂを第７図のように分離移動させるとともに、ンヤー
７夕３３を開閉制御する。すなわち、１０ツ）のエルボ
Ｍがすべて合格と判定されれば、上記シャッタ３３を閉
成状態にして、保持台１７側から落下したエルボＭを良
品シュート３２から第７図実線のように送り出す、１０
ツトのエルボＭの１つでも気密漏れがあれば、上記シャ
ッタ３３を開放させて該エルボＭを鎖線で示すように不
良エルボ回収ボックス（図示せず）へ送り込む。

この場合、上記保持台１７が分離ＤＴ能な分割体１８Ａ
、１８Ｂで構成しであるので、エルボＭは検査糾了と同
期して保持台１７から良品と不良品の選別ルートへ自動
的に移し変えられることになり、作業員の移し変え作業
を省くことができる。

なお、上記の実施例では、保持台１７に複数のエルボＭ
を保持させてこれらを一括して検査するもので説明した
が、エルボＭｔ−１個ずつ検査するものであってもよい
。

また、上記の実施例では、エルボについて説明したが、
ティー等の他の管継手であっても、同様の効果を奏する
。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、保持台上にセットさ
れた管継手内を可動検査具で加圧拳保持して差圧検知に
より気密漏れを判別するようにしたので、水槽内に浸漬
するものに比して、少ない作業工数で検出精度の向上を
図ることができ、とくに、上記保持台を分離可使な１対
の分割体で構成したことにより、検査法後の管継手を良
品と不良品とに仕分ける作業の自動化が容易で、この面
での省力化にも貢献できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る管継手類の気密漏れ検査装置が
適用された管継手類の検査設備を示す概略構成図、第２
図は管継手としてのエルボを示す断面図、第３図管継手
の停留台と管継手移送用の電磁ホルダを示す正面図、第
４図は気密漏れ検査装置の要部の構成を示す断面図、第
５図は気密漏れ検査装置における可動検査具を示す一部
破断側面図、第６図は可動検査具による気密漏れ検査時
の説明図、第７図は気密漏れ検査後の保持台の分離状態
の説明図である。 １７・・・保持台、１８Ａ、１８Ｂ・・・分割体、２１
・・・可動検査具、２２・・・加圧側パッキング、２３
・・・受側パッキング、２９・・・空気封入手段、３０
・・・気密漏れ判別手段、３１・・・駆動制御手段、Ｍ
・・・管継手、Ｍ　ａ　、　Ｍ　ｂ・・・両端開口。 特許出願人　　　　　ｌコ本鋼管継手株式会社代理人　
　弁理士　　鈴　江　孝 （ほか１名） 第　１　図 第　３　二 第 図 第５０ ３１゛騒−１ｆｆｉ’１ｇ？号チλ 第 一〜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）分離移動可能に合体された１対の分割体で構成さ
   れて、定姿勢で搬入される管継手を保持する保持台と、
   待機位置と検査位置との間にわたり変移可能に構成され
   、検査位置で上記保持台上の管継手の両端開口を加圧側
   および受圧側パッキングでそれぞれ閉塞する可動検査具
   と、上記加圧側パッキングの空気孔を通して管継手に一
   定圧の空気を封入する手段と、上記管継手内の空気の一
   定時間後の圧力変化から気密漏れの有無を判別する手段
   と、気密漏れの有無の判別がなされた際に上記分割体を
   分離移動させて管継手を良品ルートと不良品ルートのう
   ちの判別結果に基づいたルートへ自重落下させる駆動制
   御手段とを備えたことを特徴とする管継手類の気密漏れ
   検査装置。