JPH0485244A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、用紙搬送時における用紙のスキューと重送を
防止可能とする用紙搬送装置に関し、特には用紙のスキ
ューと重送を簡単な機構で防止する用紙搬送装置に関す
るものである。

［従来技術］ 従来、プリンタ等に内蔵または装着される用紙搬送装置
では、用紙搬送時に生じる用紙のスキュー及び重送（複
数枚の用紙を同時に搬送してしまうこと）を防止するた
めに、スキュー防止機構及び重送防止機構がそれぞれ別
々に備えられていた。

例えば、スキニー防止機構としては、用紙載置台に設け
られた用紙の両側端をガイドする案内部材があり、用紙
は搬送時にこの案内部材により用紙両側端が平行に案内
され、用紙は傾くことなく搬送方向へ送られるようにな
っていた。また、重送防止機構としては、重送防止用の
ローラが専用に設けられると共に、そのローラを回転駆
動するための専用の重送防止モータが備えられており、
その重送防止モータは所定のタイミングで搬送方向とは
逆方向にローラを回させることにより、重送された用紙
を元に戻すように駆動されていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述したように、スキュー防止機構と重
送防止機構を別々に備えると、製造上の機構が複雑にな
ると共に、組付はパーツも増加し、製造コストが高くな
る問題があった。さらに、従来のスキュー防止機構では
オペレータが用紙サイズにより案内部材を調節設定して
いたので、オペレータが用紙の両側端に対して案内部材
を正確に設定しないと、用紙は容易に傾いて搬送されて
しまう問題点もあった。

本発明は、上述した問題を解決するためになされたもの
であり、簡単な構成で、用紙スキューと重送を防止する
ことができる用紙搬送装置を提供することを目的とする
。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するために本発明の用紙搬送装置は、正
逆転可能な１個のモータと、用紙搬送方向上流側に配設
され、前記モータの正逆回転に伴い用紙搬送方向または
その逆方向に回転駆動される第１搬送ローラと、その第
１搬送ローラよりも用紙方向下流側に配設され、前記モ
ータの正逆回転に伴い常に第１搬送ローラとは逆方向に
回転駆動される第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラ
に接する第１ピンチローラと、前記第２搬送ローラに接
する第２ピンチローラと、前記第１搬送ローラと第２搬
送ローラとの間に配設され、用紙搬送方向に沿って搬送
される用紙の先端を検出する用紙端検出手段と、前記モ
ータと前記第１搬送ローラとの間に配設されたスリップ
クラッチと、前記用紙端検出手段により用紙の先端が検
出されるまでは前記モータを正回転させ、用紙端検出手
段により用紙の先端が検出されてから所定時間経過後、
モータを逆回転させるモータ制御手段を備えている。

［作用コ 上記の構成を有する本発明の用紙搬送装置はモータが正
回転すると、第１搬送ローラは用紙搬送方向に回転し、
第２搬送ローラは、モータの正回転により用紙搬送方向
とは逆方向に回転する。第１搬送ローラが用紙を搬送す
ると、用紙は第２搬送ローラ方向へ搬送されるが、用紙
端検出手段が、用紙端を検出すると、モータ制御手段は
、モータを所定量正回転させ、その後、モータを逆方向
に逆回転させる。第１搬送ローラは、このモータの逆回
転時に、用紙搬送方向とは逆方向へ回転しようとするが
、第２搬送ローラと第２ピンチローラとの挟持により用
紙が搬送方向に送られているときには、スリップクラッ
チの作用により、第１搬送ローラは用紙搬送方向へ回転
する。しかし、第２搬送ローラの所まで、用紙が複数枚
重送された場合には、第２搬送ローラは、重ねられた用
紙の一枚を反用紙搬送方向とは逆方向へ送り戻す。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を第１図より第４図
用いて説明する。

第１図及び第２図（１）、　　（２）に示されるものは
、本発明の主要部の機構であり、図中１は第１搬送ロー
ラである。３は第１搬送ローラ１と平行に配置された第
２搬送ローラてあり、第１搬送ローラ１及び第２搬送ロ
ーラ３上には、第１ピンチローラ５と第２ピンチローラ
７がそれぞれ配置されており、この第１ピンチローラ５
と第２ピンチローラ７は保持部９により回動可能に保持
されている。そして、第１及び第２ピン゛チローラ５゜
７は保持部９が図示しない押圧部材により第１図下方へ
押圧されることにより、第１及び第２搬送ローラ１，３
上にそれぞれ回動可能に圧接されている。

また、第１搬送ローラ１の回転軸１１上の一端には、ス
リップクラッチ１３を有したギア１５が設けられており
、第１搬送ローラ１の近傍に配設されたモータ１６の回
動力が第１搬送ローラ１へ伝達されるようになっている
。しかし、ギア１５と一体となったスプリングクラッチ
１３は、伝達する回動力の負荷が所定以上になったとき
には、クラッチがすべり、回動力が伝達されないように
働く。このため、モータ１６の回動力は、所定の負荷以
上の負荷がクラッチ１３にかかったときには、第１搬送
ローラ１へ伝達されないようになっている。尚、この様
なスリップクラッチ１３には、例えば特開昭５５−２１
１８３号に示されたものがある。　第２搬送ローラ３の
回転軸１７の一端には、第１搬送ローラ１のギア１５と
係合するギア１９が固着されており、このギア１９にモ
ータからの回動力がギア１５を介して伝達されることに
より、第２搬送ローラ３は回動される。このため、第１
搬送ローラ１と第２搬送ローラ３の回転方向は、第１図
の矢印が示す様に反対方向となる。

また、モータ１６の回転は、正回転方向と逆回転方向に
切換可能であり、第１搬送ローラ１と第２搬送ローラ３
の回転は、モータ１６の回転方向の切換えにより、それ
ぞれの回転方向へ回転が切換えられる。

第１搬送ローラ１と第２搬送ローラ３との間には、検出
器２１が備えられ、第１搬送ローラ１により第１搬送ロ
ーラ１から第２搬送ローラ３へ搬送される用紙２３の先
端部が検出器２１に検出されるようになっている。

次に、用紙搬送装置の動作を制御する制御部の構成を第
３図により説明すると、２５は、ＣＰＵであり、ＣＰＵ
２５には、ＲＯＭ２７、モータ１６、検出器２１が接続
されている。ＣＰＵ２５は、ＲＯＭ２７に記憶された制
御プログラムによりその動作が制御され、モータ１６及
び検出器２１は、ＣＰＵ２５の指令に従って動作する。

ここで、第４図を用いて用紙搬送装置の動作を説明する
と、まず、モータ１６が正回転方向に回転すると、第１
搬送ローラ１及び第２搬送ローラ３は、第４図（１）の
矢印が示す方向に回転する。

このとき用紙２３は、第１搬送ローラ１の回転により、
第２搬送ローラ３方向へ送られる。そして用紙２３の先
端部２９が検出器２１の位置まで送られ、その先端部２
９が検出器２１により検出されると、用紙２３は、制御
部により先端部２９が第２搬送ローラ３と第２ピンチロ
ーラ７との接点３１に十分に到達するまで所定時間送ら
れる（第４図（２）参照）。このとき、用紙先端部２９
は、用紙２３自身の撓みによる弾性力により、接点３１
に沿って押圧される。このため、用紙先端部２９は、用
紙幅方向においてその接点３１により形成された搬送方
向に対し垂直となるラインに沿って平行に合せられる。

従って、用紙２３は、その幅方向において、先端部２９
が常に搬送方向に対して垂直となるように補正されるの
で、用紙２３は傾くことなく、第２搬送ローラ３と第２
ピンチローラ７に挾持されて送られ、用紙スキニーを防
止することができる。

次に、第２搬送ローラ３による用紙２３の搬送について
であるが、用紙２３は、モータ１６が逆回転し、第４図
（３）に示す方向に第２搬送ローラが回転することによ
り搬送される。このとき、用紙２３が第１搬送ローラ１
により一枚のみ搬送された場合には、第１搬送ローラ１
はモータ１６からの回動力が用紙２３を戻す方向である
にもかかわらず、前述のスリップクラッチ１３の作用に
より、第２搬送ローラ３と同一方向に回転する（第４図
（３）参照）。しかし、第１搬送ローラ１により、用紙
２３が二枚重送された場合には、最下位の用紙３３は、
その上に重なった用紙に対してすべり、モータ１６によ
る回動力が第１搬送ローラ１へ伝達され、用紙３３は、
第１搬送ローラ１の回転により、搬送方向とは逆方向へ
戻される。

このため、用紙は、重送されることなく、搬送すること
ができ、用紙の重送が防止される。

［発明の効果］ 以上詳述したことから明らかなように、本発明によれば
、用紙スキニーと重送を簡単な機構で防止することがで
き、製造コストを下げることができる。また、従来の用
紙搬送装置に備えられていた案内部材によるスキュー防
止機構を必要としないので、従来のスキュー防止におけ
る不具合を解決でき、製造コストを下げることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図までは本発明を具体化した実施例を示
すもので、第１図は本発明の用紙搬送装置を示す斜視図
、第２図（１）は第１図の用紙搬送装置の上面図、第２
図（２）は用紙搬送装置の側面図、第３図は制御部のブ
ロック図、第４図（１）から（４）は用紙搬送装置の動
作を説明する側面図である。 図中、１は第１搬送ローラ、３は第２搬送ローラ、５は
第１ピンチローラ、７は第２ピンチローラ、１３はスリ
ップクラッチ、１６はモータ、２５は用紙である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、正逆回転可能な１個のモータと、 用紙搬送方向上流側に配設され、前記モータの正逆回転
   に伴い用紙搬送方向またはその逆方向に回転駆動される
   第１搬送ローラと、 その第１搬送ローラよりも用紙搬送方向下流側に配設さ
   れ、前記モータの正逆回転に伴い常に第１搬送ローラと
   は逆方向に回転駆動される第２搬送ローラと、 前記第１搬送ローラに接する第１ピンチローラと、 前記第２搬送ローラに接する第２ピンチローラと、 前記第１搬送ローラと第２搬送ローラとの間に配設され
   、用紙搬送方向に沿って搬送される用紙の先端を検出す
   る用紙端検出手段と、 前記モータと前記第１搬送ローラとの間に配設されたス
   リップクラッチと、 前記用紙端検出手段により用紙の先端が検出されるまで
   は前記モータを正回転させ、用紙端検出手段により用紙
   の先端が検出されてから所定時間経過後モータを逆回転
   させるモータ制御手段とを備えたことを特徴とする用紙
   搬送装置。