JPH11100140A - 自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙の種類に拘りなく斜行を防止し、用紙が
斜行し易い状態を修正することによって斜行が少ない状
態で用紙を送り出すことができる自動給紙装置を得る。 【解決手段】 モータ２０から給紙ローラ５に至る動力
伝達経路に、給送方向のトルクとして付与されたモータ
２０の駆動力を給紙ローラ５に伝達するワンウェイクラ
ッチ２３を設ける。モータ２０の駆動力が反給送方向の
トルクとしてワンウェイクラッチ２３に付与されると、
空転トルクによって給紙ローラ５にモータ２０の駆動力
が伝達され、最上位紙３ａとともに給送方向に移動した
用紙３が戻される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積載された用紙を
一枚又は一組ずつ分離して給送する自動給紙装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動給紙装置は、プリンタ等の用
紙に印字を行う装置の本体内に用紙を給送するために用
いられている。従来の自動給紙装置には、用紙が載置さ
れる上昇板と、用紙の先端が突き当てられる用紙分離斜
面とを有するものがある。

【０００３】このような自動給紙装置の一例としては、
特開平５−２４７２２号公報記載のものがある。この自
動給紙装置では、用紙は上昇板で押し上げられ、最上位
紙がプリンタ本体内の給紙通路手前に設けられた給紙ロ
ーラに圧接される。給紙ローラが給送方向に回転するこ
とによって、最上位紙は給送方向へと繰り出される。こ
のとき、積載された用紙間の静電気や摩擦力のために、
最上位紙とともに下の用紙も給送方向に移動することが
あるが、最上位紙を含むこれらの用紙の先端は用紙分離
斜面に突き当てられ、最上位紙が分離されて自動給紙装
置外へと送り出され、プリンタ本体内の給紙通路へ送り
込まれる。

【０００４】ここで、この自動給紙装置では、用紙が分
離されて自動給紙装置外へ送り出される際に、斜行させ
ないで送り出すための手段を備えていない。したがっ
て、自動給紙装置から送り出された用紙が既に斜行して
いる場合があり、この場合には、プリンタ本体内の給紙
通路に設けられているインサータローラによって斜行修
正される。

【０００５】インサータローラは圧接する一対のローラ
である。給紙通路に送り込まれた用紙は、まず、先端の
一辺をインサータローラのニップ部に突き当てられる。
用紙が斜行していた場合には、ここで斜行修正され、そ
の後、インサータローラが給送方向に回転して用紙が送
られる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動給紙装置で
は、斜行修正はプリンタ本体側のインサータローラのみ
によっている。しかし、多種の用紙の中には、どの程度
突き当てれば斜行を修正できるかの調整が困難なものが
ある。

【０００７】例えば、サイズが異なる数枚の用紙をそれ
ぞれの一辺を揃えて糊付けした帳票のようなものは、全
面の厚さが一様ではないため、コシも各部分で異なる。
特に、糊付けされた辺に直交する辺がインサータローラ
に突き当てられる場合、糊付けされた方の端部は厚さが
厚くてコシが強く、もう一方の端部に向かうにしたがっ
て厚さが薄くなりコシが弱くなる。このため、インサー
タローラに突き当てられる力が一様でなく、インサータ
ローラに挾み込まれるとき、ますます斜行してしまうと
いう不都合がある。

【０００８】また、特に帳票等の全面の厚さが一様でな
い用紙の場合には、用紙が自動給紙装置から送り出され
る際に既に大きく斜行して、インサータローラだけでは
完全には斜行修正されない場合がある。この原因として
は、給紙ローラが最上位紙を繰り出すときに、最上位紙
の下の二枚目の用紙が最上位紙とともに給送方向に移動
することが考えられる。その場合には、最上位紙が自動
給紙装置外に送り出されて最上位紙となった前記二枚目
の用紙が給紙ローラで繰り出される際、この最上位紙の
先端は既に給送方向下流側へずれているため、用紙分離
斜面への先端の突き当てが不完全になる。用紙分離斜面
によって最上位紙を分離給紙する自動給紙装置では、用
紙の先端を用紙分離斜面に平行に突き当てなければ、最
上位紙の分離が困難になる。その上、全面の厚さが一様
でないので給紙ローラの圧接力が均一になりにくい。こ
のため、用紙が斜行して送り出されるという不都合が生
じ易い。

【０００９】本発明は、用紙の種類に拘りなく斜行修正
可能とすることを目的とする。

【００１０】また本発明は、用紙が斜行し易い状態を修
正することができ、斜行が少ない状態で用紙を送り出す
ことができる自動給紙装置を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
積載された用紙の最上位紙が上昇板によって圧接された
給紙ローラよりも給送方向下流側に位置して用紙分離斜
面が設けられた自動給紙装置において、前記用紙の給送
方向上流側端部を規制するエンドフェンスと、前記給紙
ローラを回転させる駆動力を発生させるモータと、前記
モータと前記給紙ローラとの間の動力伝達経路に設けら
れ前記モータの駆動力が給送方向のトルクとして付与さ
れたときには前記給紙ローラに前記給送方向のトルクを
伝達し前記モータの駆動力が反給送方向のトルクとして
付与されたときには前記給紙ローラから付与される給紙
方向の負荷トルクが空転トルク未満であれば前記給紙ロ
ーラに前記反給送方向のトルクを伝達するワンウェイク
ラッチと、分離給紙前に前記モータの駆動力を反給送方
向のトルクとして前記ワンウェイクラッチに付与して前
記最上位紙の給送方向上流側端部を前記エンドフェンス
に突き当てる戻し手段とを有する。

【００１２】ここで、ワンウェイクラッチの空転トルク
は、モータの駆動力が反給送方向のトルクとしてワンウ
ェイクラッチに付与されているときに給送方向へ移動中
の最上位紙に連れ回りされている給紙ローラからワンウ
ェイクラッチに付与される給送方向の負荷トルク以下で
あって、且つ、モータの駆動力が反給送方向のトルクと
してワンウェイクラッチに付与されているときに後端が
エンドフェンスで規制された最上位紙に圧接している給
紙ローラから付与される給送方向の負荷トルク以下であ
るように設定される。

【００１３】したがって、モータの駆動力が給送方向の
トルクとしてワンウェイクラッチに付与されたときには
給紙ローラは正転し、また、モータの駆動力が反給送方
向のトルクとしてワンウェイクラッチに付与されたとき
には、給紙ローラからワンウェイクラッチに付与される
給送方向の負荷トルクが空転トルク未満であれば給紙ロ
ーラは反転する。また、最上位紙の給送方向下流側端部
が分離給紙前にエンドフェンスから離れていても、戻し
手段によって、最上位紙は反給紙方向に後退させられ、
最上位紙の給送方向上流側端部はエンドフェンスに突き
当てられる。

【００１４】請求項２記載の発明は、積載された用紙の
最上位紙が上昇板によって圧接された給紙ローラよりも
給送方向下流側に位置して用紙分離斜面が設けられた自
動給紙装置において、前記用紙の給送方向上流側端部を
規制するエンドフェンスと、前記給紙ローラを回転させ
る駆動力を発生させるモータと、前記モータと前記給紙
ローラとの間の動力伝達経路に設けられ前記モータの駆
動力が給送方向のトルクとして付与されたときには前記
給紙ローラに前記給紙方向のトルクを伝達するワンウェ
イクラッチと、前記ワンウェイクラッチとともに前記モ
ータと前記給紙ローラとの間の動力伝達経路に設けられ
て前記モータの駆動にしたがって回転し前記給紙ローラ
から付与される負荷トルクがリミットトルク以下である
とき前記モータの駆動力を給紙ローラに伝達するトルク
リミッタと、分離給紙前に前記モータの駆動力を反給送
方向のトルクとして前記トルクリミッタに付与して前記
最上位紙の給送方向上流側端部を前記エンドフェンスに
突き当てる戻し手段とを有する。

【００１５】したがって、モータの駆動力が給送方向の
トルクとしてワンウェイクラッチ及びトルクリミッタに
付与されたときには給紙ローラは正転し、また、モータ
の駆動力が反給送方向のトルクとしてワンウェイクラッ
チ及びトルクリミッタに付与されたときには、給紙ロー
ラからトルクリミッタに付与される給送方向の負荷トル
クがトルクリミッタ以下であれば給紙ローラは反転す
る。また、最上位紙の給送方向下流側端部が分離給紙前
にエンドフェンスから離れていても、戻し手段によっ
て、最上位紙は反給紙方向に後退させられ、最上位紙の
給送方向上流側端部はエンドフェンスに突き当てられ
る。

【００１６】請求項３記載の発明は、最上位紙を給紙ロ
ーラに圧接させる上昇板の給送方向下流側に用紙分離斜
面が設けられた自動給紙装置において、分離給紙前に用
紙の給紙方向上流側端部を規制するエンドフェンスと前
記最上位紙とが離れている場合に前記最上位紙を反給紙
方向に後退させて前記最上位紙の給送方向上流側端部を
前記エンドフェンスに突き当てる戻し手段を有する。

【００１７】したがって、最上位紙の下の用紙が最上位
紙とともに給送方向に移動していても、次の分離給紙ま
でに戻される。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の自動給紙装置の第一の実
施の形態について、図１ないし図４に基づいて説明す
る。本実施の形態は、プリンタに取り付けられる自動給
紙装置の一例である。

【００１９】まず、図１は、本実施の形態の自動給紙装
置及び自動給紙装置が用いられたプリンタの概略的な構
造を示す縦断正面図である。

【００２０】自動給紙装置１は、プリンタ２に取り付け
られて用いられている。自動給紙装置１には、用紙３が
載置される上昇板４が設けられている。上昇板４は図示
しないバネ等の付勢手段により上向きに付勢され、用紙
３の最上位紙３ａを給紙ローラ５に圧接させている。給
紙ローラ５は、プリンタ２内の給紙通路６の上流側で給
紙通路６が始まる直前に位置している。

【００２１】また、自動給紙装置１は、用紙３の幅方向
を規制するサイドフェンス７と、用紙３の給送方向上流
側端部を押さえるエンドフェンス８とを備えている。サ
イドフェンス７及びエンドフェンス８は、用紙３のサイ
ズに合わせてスライド自在である。

【００２２】さらに、自動給紙装置１は、上昇板４の給
送方向下流側に配置された用紙分離斜面９を備えてい
る。用紙分離斜面９は、サイドフェンス７のスライドに
連動し、用紙３のサイズに拘らず幅方向中央に位置する
ようになっている。より詳細には、サイドフェンス７に
連結されたラック１０と用紙分離斜面９に連結されたラ
ック１１とが複数のギヤ１２で連結されて、ラック＆ピ
ニオン構造をなしている。自動給紙装置１は用紙３の一
側端を基準としていてサイドフェンス７は用紙の他側端
に当接する。よって、サイドフェンス７のスライド長の
１／２だけ用紙分離斜面９がスライドするようにギヤ１
２における減速比が設定されている。

【００２３】また、用紙分離斜面９は、図示しないレバ
ーの回動により高さ調節自在であって、様々なコシの強
さの用紙３に対応できる。

【００２４】プリンタ２の給紙ローラ５より給送方向下
流側には、給紙通路６を挾んで対向する一対のインサー
タローラ１３が設けられており、さらに下流側には搬送
ローラ１４及びキャッチローラ１５と、印字部１６とが
順次設けられている。印字部１６は印字ヘッド１７とプ
ラテン１８とを有する。また、給紙通路６のインサータ
ローラ１３手前には、用紙３の有無を検出するセンサ１
９が設けられている。

【００２５】インサータローラ１３は、モータ２０の駆
動力が伝達されて回転する。インサータローラ１３と給
紙ローラ５とはベルト２１で連結されており、給紙ロー
ラ５もモータ２０の駆動力によって回転する。

【００２６】一対のインサータローラ１３のうちベルト
２１が掛けられている方のインサータローラ１３は、給
紙通路６を挾んで給紙ローラ５の反対側に位置している
ので、モータ２０の駆動力がインサータローラ１３とと
もに給紙ローラ５にも伝達されているとき、インサータ
ローラ１３の回転方向と給紙ローラ５の回転方向とは逆
となる。

【００２７】ここで以下は、便宜上、給紙ローラ５及び
インサータローラ１３の給送方向の回転を「正転」、反
給送方向の回転を「反転」と表す。モータ２０について
は、給紙ローラ５に合わせて、給紙ローラ５を正転させ
る方向の駆動力を発生する状態を「正転駆動」、給紙ロ
ーラ５を反転させる方向の駆動力を発生する状態を「反
転駆動」と表す。

【００２８】したがって、モータ２０が正転駆動してい
るとき、モータ２０の駆動力が給紙ローラ５に伝達され
ると給紙ローラ５が正転し、インサータローラ１３は反
転する。逆に、モータ２０が反転駆動しているとき、モ
ータ２０の駆動力が給紙ローラ５に伝達されると給紙ロ
ーラ５が反転し、インサータローラ１３は正転する。

【００２９】次に、図２に示す給紙ローラ５の平面図を
用いて、給紙ローラ５の詳細な構造について説明する。
給紙ローラ５は、モータ２０の駆動力が伝達される駆動
軸２２の二箇所に取り付けられている。

【００３０】給紙ローラ５と駆動軸２２との間には、ワ
ンウェイクラッチ２３が介在している。

【００３１】ワンウェイクラッチ２３は、駆動軸２２に
固定された内周側部材２４と、駆動軸２２に回動自在に
取り付けられて給紙ローラ５の基部を構成する外周側部
材２５とが、スプリング２６を介して連結された構造で
ある。スプリング２６の巻き方向は、駆動軸２２の正転
方向と同じである。よって、駆動軸２２が正転すると
き、内周側部材２４から外周側部材２５へスプリング２
６を介して正転方向のトルクが伝達され、給紙ローラ５
が正転する。逆に、駆動軸２２が反転するとき、ワンウ
ェイクラッチ２３の空転トルク以上の負荷トルクがスプ
リング２６に付与され、スプリング２６は内周側部材２
４から外周側部材２５へ反転方向のトルクを伝達しなく
なる。

【００３２】例えば、モータ２０の反転駆動によって駆
動軸２２が反転していて、給紙ローラ５に圧接する最上
位紙３ａが正転するインサータローラ１３で送られてい
る場合、スプリング２６は、給紙ローラ５及び外周側部
材２５を介して、最上位紙３ａから正転方向の負荷トル
クを受ける。この負荷トルクは、ワンウェイクラッチ２
３の空転トルク以上となるので、モータ２０の駆動力は
給紙ローラ５へ伝達されない。

【００３３】ワンウェイクラッチ２３の外周側部材２５
には、駆動軸２２とともに回転するトルクリミッタ２７
の摩擦板２８が当接している。外周側部材２５は給紙ロ
ーラ５の基部を構成している部材であるので、摩擦板２
８が摩擦力によって外周側部材２５を回転させたときに
は給紙ローラ５も回転する。

【００３４】給紙ローラ５にかかる負荷トルクがリミッ
トトルク以下のとき、摩擦板２８から給紙ローラ５にモ
ータ２０の駆動力が伝達される。ここで、リミットトル
クは、モータが反転駆動しているとき正転するインサー
タローラ１３で送られる最上位紙３ａが給紙ローラ５に
与える正転方向の負荷トルク未満であるように調節され
る。また、用紙３の種類毎に調節する場合は、モータが
反転駆動しているときエンドフェンス８に後端が突き当
たった用紙３が給紙ローラ５に与える負荷トルク未満で
あるように調節しなければならない。

【００３５】二つの給紙ローラ５のうちサイドフェンス
７側の給紙ローラ５は、サイドフェンス７がスライドす
るとき、サイドフェンス７とともに移動し、サイドフェ
ンス７と常に一定の間隔を空けるように設けられてい
る。

【００３６】これらの給紙ローラ５の間には、押さえコ
ロ２９が設けられている。押さえコロ２９は、常に二つ
の給紙ローラ５の真中に位置しており、用紙３の幅方向
中央を押さえている。押さえコロ２９が設けられている
ことによって、厚さが各部分によって異なり全面に渡っ
て一様でない用紙３であっても、給紙ローラ５で押さえ
られない中央部が浮き上がることを防止することがで
き、用紙３が給紙ローラ５で繰り出されるとき、用紙３
の先端を用紙分離斜面９に確実に突き当てることができ
る。

【００３７】ここで、自動給紙装置１に備えられている
制御系（図示せず）について説明する。まず、各種の演
算処理を実行して各部を集中的に制御するＣＰＵに、Ｒ
ＯＭ及びＲＡＭが、バスラインを介してそれぞれ接続さ
れている。ＲＯＭには、自動給紙装置１の動作プログラ
ムが格納されるとともに各種の固定情報も記録されてい
る。ＲＡＭは、各種の可変情報を一時的に格納する。ま
た、ＲＡＭの一部領域は各種のカウンタ領域として利用
される。また、ＣＰＵには、バスラインを介してドライ
ブＩ／Ｏとインタフェースとが接続されている。ドライ
ブＩ／Ｏは、モータ２０等を動作させたり、それらから
の情報を受け入れたりする。インタフェースは、センサ
１９からの信号を受信する。

【００３８】次に、図３のフローチャートを用いて、用
紙３の分離給紙制御処理の流れについて説明する。ま
ず、モータ２０を正転駆動する（ｓｔ．１）。モータ２
０が正転駆動すると、給紙ローラ５が正転し、インサー
タローラ１３が反転する。給紙ローラ５が正転すると、
最上位紙３ａが給送方向に繰り出される。このとき、図
４（ａ）に示すように、最上位紙３ａの下の用紙３が最
上位紙３ａとともに移動することがある。最上位紙３ａ
及びその下の用紙３は、用紙分離斜面９に突き当てら
れ、最上位紙３ａが分離されて、正転する給紙ローラ５
により自動給紙装置１外へと送り出される。

【００３９】自動給紙装置１外に送り出された最上位紙
３ａは、正転する給紙ローラ５により給紙通路６へと送
り込まれる。ここで、センサ１９が最上位紙３ａの先端
を検出したら（ｓｔ．２）、反転するインサータローラ
１３に最上位紙３ａの先端の一辺が当接して最上位紙３
ａがやや撓められる程度に予め設定された所定時間が経
過するまで、更にモータ２０を正転駆動する（ｓｔ．
３）。最上位紙３ａが斜行している場合は、ここで斜行
修正される。その後、モータ２０を停止させる（ｓｔ．
４）。

【００４０】続いて、モータ２０を反転駆動する（ｓ
ｔ．５）。モータ２０が反転駆動するとインサータロー
ラ１３が正転し、最上位紙３ａが搬送ローラ１４へと送
られる。この直後は、給紙ローラ５には最上位紙３ａの
後部分が圧接しており、このとき最上位紙３ａが給紙ロ
ーラ５を介してワンウェイクラッチ２３及びトルクリミ
ッタ２７に付与する負荷トルクは空転トルク以上であっ
てリミットトルクより大きいので、給紙ローラ５は最上
位紙３ａに連れ回りされる。

【００４１】そして、最上位紙３ａの後端が給紙ローラ
５を通過すると、給紙ローラ５には最上位紙３ａの下に
あった用紙３が圧接する。このとき最上位紙３ａが給紙
ローラ５を介してワンウェイクラッチ２３及びトルクリ
ミッタ２７に付与する負荷トルクはリミットトルク以下
であるので、給紙ローラ５には、トルクリミッタ２７の
摩擦板２８を介して、反転駆動するモータ２０の駆動力
が伝達されて、給紙ローラ５が反転する。すると、最上
位紙３ａとともに給送方向へ移動していた用紙３は、図
４（ｂ）に示すように、用紙３の後端を規制するエンド
フェンス８に突き当たるまで後退する。請求項３記載の
戻し手段は、このｓｔ．５に相当する。

【００４２】最上位紙３ａがセンサ１９を通過したら
（ｓｔ．６）、最上位紙３ａの後端がインサータローラ
１３を通過する程度に予め設定された所定時間が経過す
るまで、更にモータ２０を反転駆動し（ｓｔ．７）、そ
の後モータ２０を停止させる（ｓｔ．８）。

【００４３】本実施の形態によれば、最上位紙３ａの下
の用紙３が最上位紙３ａとともに給送方向へ移動してい
ても、最上位紙３ａが自動給紙装置１から送り出されて
からもとの位置へ戻されるので、次の分離給紙の際、確
実に用紙分離斜面９に突き当てられるため、引き続き正
常な分離給紙を行うことができる。

【００４４】また、本実施の形態では、用紙３は幅方向
中央を押さえコロ２９で押さえられているので、用紙３
の幅方向中央が浮き上がることがなく、用紙３の先端は
用紙分離斜面９に確実に突き当てることができる。さら
に、押さえコロ２９の両脇に給紙ローラ５が配置されて
いるので、全面の厚さが一様でない用紙３であっても、
用紙分離斜面９に平行に移動させることができる。

【００４５】なお、本実施の形態では、給紙ローラ５に
ワンウェイクラッチ２３だけでなくトルクリミッタ２７
も設けられているが、実施にあたっては、トルクリミッ
タ２７が設けられていなくても、ワンウェイクラッチ２
３の空転トルクを利用することもできる。空転トルク
は、前述のように、ワンウェイクラッチ２３がモータ２
０の駆動力を給紙ローラ５に伝達しなくなるまでに要す
る反転方向のトルクである。但し、この場合には、ワン
ウェイクラッチ２３の空転トルクは、最上位紙３ａの下
であった用紙３を後退させる際に給紙ローラ５にかかる
正転方向の負荷トルクよりも大きく、且つ、後退した用
紙３がエンドフェンス８に当接した状態で給紙ローラ５
にかかる正転方向の負荷トルク以下であるように設定し
なければならない。このようにすると、部品点数を減少
させることができる。

【００４６】本発明の自動給紙装置の第二の実施の形態
について、図５に基づいて説明する。なお、前実施の形
態で説明した部分と同一部分は同一符号を用い、説明も
省略する。本実施の形態では、給紙ローラ５が駆動軸２
２に直結しており、駆動軸２２とモータ２０との間にワ
ンウェイクラッチ２３及びトルクリミッタ２７が介在し
ている。

【００４７】トルクリミッタ２７は、駆動軸２２の一端
に取り付けられており、駆動軸２２と一体的に回転す
る。

【００４８】本実施の形態では、ワンウェイクラッチ２
３の外周側部材２５にはトルクリミッタ２７の摩擦板２
８が圧接されており、また、ワンウェイクラッチ２３の
内周側部材２４は、駆動軸２２のトルクリミッタ２７が
取り付けられている方の端部の近傍に固定されている。
そして、ワンウェイクラッチ２３の外周側部材２５の外
周面には、モータ２０の駆動力を伝達するベルト２１が
掛けられている。

【００４９】このような構成において、モータ２０が正
転駆動しているとき、ワンウェイクラッチ２３によって
モータ２０の駆動力が駆動軸２２に伝達され、給紙ロー
ラ５が正転する。

【００５０】また、モータ２０が反転駆動しているとき
には、トルクリミッタ２７の摩擦板２８から、ワンウェ
イクラッチ２３の外周側部材２５を介して給紙ローラ５
に反転方向のトルクが伝達される。この反転方向のトル
クの最大値であるリミットトルクは、第一の実施の形態
と同様にトルクリミッタ２７によって調節可能である。

【００５１】本実施の形態においても、第一の実施の形
態と同様の分離給紙制御処理（図３参照）を行うことに
よって、第一の実施の形態と同様の効果を得ることがで
きる。

【００５２】本実施の形態によれば、ワンウェイクラッ
チ２３及びトルクリミッタ２７は一組あればよいので、
部品点数を減らすことができ、第一の実施の形態と比べ
て簡易な構造とすることができる。

【００５３】なお、第一及び第二の実施の形態では、請
求項３記載の戻し手段をｓｔ．５とし、ワンウェイクラ
ッチ２３又はトルクリミッタ２７によって反転駆動する
モータ２０の駆動力を給紙ローラ５に伝達して最上位紙
３ａの下であった用紙３を後退させているが、実施にあ
たっては、ワンウェイクラッチ２３やトルクリミッタ２
７でモータ２０の駆動力を伝達する構造でなくても、最
上位紙３ａが送り出された後にその下の用紙３を後退さ
せることができればよい。

【００５４】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、モータと給紙
ローラとの間に介在し、モータが正転駆動しているとき
にはモータの駆動力を給紙ローラに伝達し、モータが反
転駆動しているときには空転トルクによって給紙ローラ
に反給送方向のトルクを付与するワンウェイクラッチを
設けているので、モータを正転駆動させることによって
給紙ローラを正転させて最上位紙を給送方向に繰り出す
ことができ、また、モータを反転駆動させたときには給
紙ローラに空転トルクよりも小さい反給送方向のトルク
を付与することができるため、最上位紙とともに給送方
向へ移動した用紙を戻すことができる。

【００５５】請求項２記載の発明では、給紙ローラに圧
接する用紙から給紙ローラが受ける負荷トルクがリミッ
トトルク以下であるときモータの駆動力を給紙ローラに
伝達するトルクリミッタを設けているので、モータを正
転駆動させることによって給紙ローラを正転させて最上
位紙を給送方向に繰り出すことができ、また、モータを
反転駆動させたときには給紙ローラにリミットトルク以
下の反給送方向のトルクを付与することができるため、
最上位紙とともに給送方向へ移動した用紙を戻すことが
でき、さらに、リミットトルクは用紙の紙質に合わせて
調節することができるので、エンドフェンスに突き当た
った用紙を更に後退させて撓ませることを防止すること
ができる。

【００５６】請求項３記載の発明では、最上位紙の搬送
中に最上位紙の下の用紙を反給送方向に送って用紙の給
送方向上流側端部をエンドフェンスに突き当てる戻し手
段を設けているので、最上位紙の下の用紙が最上位紙と
ともに給送方向に移動していても、最上位紙の下であっ
た用紙を次の分離給紙までにエンドフェンスに突き当た
るまで戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動給紙装置の第一の実施の形態を示
す縦断正面図である。

【図２】給紙ローラとモータとの間の駆動力伝達機構を
示す平面図である。

【図３】分離給紙制御の流れを示すフローチャートであ
る。

【図４】分離給紙の際の動作を示す縦断正面図である。

【図５】本発明の自動給紙装置の第二の実施の形態にお
ける給紙ローラとモータとの間の駆動力伝達機構を示す
平面図である。

【符号の説明】

１ 自動給紙装置 ３ 用紙 ３ａ 最上位紙 ４ 上昇板 ５ 給紙ローラ ８ エンドフェンス ９ 用紙分離斜面 １３ インサータローラ ２０ モータ ２３ ワンウェイクラッチ ２７ トルクリミッタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積載された用紙の最上位紙が上昇板によ
   って圧接された給紙ローラよりも給送方向下流側に位置
   して用紙分離斜面が設けられた自動給紙装置において、 前記用紙の給送方向上流側端部を規制するエンドフェン
   スと、 前記給紙ローラを回転させる駆動力を発生させるモータ
   と、 前記モータと前記給紙ローラとの間の動力伝達経路に設
   けられ、前記モータの駆動力が給送方向のトルクとして
   付与されたときには前記給紙ローラに前記給送方向のト
   ルクを伝達し、前記モータの駆動力が反給送方向のトル
   クとして付与されたときには前記給紙ローラから付与さ
   れる給紙方向の負荷トルクが空転トルク未満であれば前
   記給紙ローラに前記反給送方向のトルクを伝達するワン
   ウェイクラッチと、 分離給紙前に前記モータの駆動力を反給送方向のトルク
   として前記ワンウェイクラッチに付与して前記最上位紙
   の給送方向上流側端部を前記エンドフェンスに突き当て
   る戻し手段と、を有することを特徴とする自動給紙装
   置。
2. 【請求項２】 積載された用紙の最上位紙が上昇板によ
   って圧接された給紙ローラよりも給送方向下流側に位置
   して用紙分離斜面が設けられた自動給紙装置において、 前記用紙の給送方向上流側端部を規制するエンドフェン
   スと、 前記給紙ローラを回転させる駆動力を発生させるモータ
   と、 前記モータと前記給紙ローラとの間の動力伝達経路に設
   けられ、前記モータの駆動力が給送方向のトルクとして
   付与されたときには前記給紙ローラに前記給紙方向のト
   ルクを伝達するワンウェイクラッチと、 前記ワンウェイクラッチとともに前記モータと前記給紙
   ローラとの間の動力伝達経路に設けられて前記モータの
   駆動にしたがって回転し、前記給紙ローラから付与され
   る負荷トルクがリミットトルク以下であるとき前記モー
   タの駆動力を給紙ローラに伝達するトルクリミッタと、 分離給紙前に前記モータの駆動力を反給送方向のトルク
   として前記トルクリミッタに付与して前記最上位紙の給
   送方向上流側端部を前記エンドフェンスに突き当てる戻
   し手段と、を有することを特徴とする自動給紙装置。
3. 【請求項３】 最上位紙を給紙ローラに圧接させる上昇
   板の給送方向下流側に用紙分離斜面が設けられた自動給
   紙装置において、 分離給紙前に用紙の給紙方向上流側端部を規制するエン
   ドフェンスと前記最上位紙とが離れている場合に前記最
   上位紙を反給紙方向に後退させて前記最上位紙の給送方
   向上流側端部を前記エンドフェンスに突き当てる戻し手
   段を有することを特徴とする自動給紙装置。