JPH0484699A - パンチプレス機の液圧プレス駆動装置の制御方法 - Google Patents
パンチプレス機の液圧プレス駆動装置の制御方法Info
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- JPH0484699A JPH0484699A JP19619290A JP19619290A JPH0484699A JP H0484699 A JPH0484699 A JP H0484699A JP 19619290 A JP19619290 A JP 19619290A JP 19619290 A JP19619290 A JP 19619290A JP H0484699 A JPH0484699 A JP H0484699A
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- Punching Or Piercing (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野]
本発明は、打ち抜き時の振動と騒音を軽減し、かつ、作
業効率の高い加「を行なうことのできるパンチプレス機
の液圧プレス駆動装置の制御方法に関するものである。
業効率の高い加「を行なうことのできるパンチプレス機
の液圧プレス駆動装置の制御方法に関するものである。
従来、液圧プレス駆動装置により打ち抜き加I−を行な
うパンチプレス機において、打ち抜き時の振動と騒音を
軽減するために、板材を打ち抜く過程におけるラムのス
トローク速度を+I丁変にし、加工機が大きな振動ない
し騒音を発生する区間では、ストローク速度を遅・くす
るように制御する制御Jj法が提案されている。(特開
昭62−1839919号)また、打ち抜き時の振動と
騒音を軽減させるB段として、金型にシャー角を設定す
る方法が公知技術として知られており、パンチプレス機
にも使用されている。
うパンチプレス機において、打ち抜き時の振動と騒音を
軽減するために、板材を打ち抜く過程におけるラムのス
トローク速度を+I丁変にし、加工機が大きな振動ない
し騒音を発生する区間では、ストローク速度を遅・くす
るように制御する制御Jj法が提案されている。(特開
昭62−1839919号)また、打ち抜き時の振動と
騒音を軽減させるB段として、金型にシャー角を設定す
る方法が公知技術として知られており、パンチプレス機
にも使用されている。
〔発明が解決しようとする課題]
しかしながら、1−記従東技術のうち前音の方法は、金
型と液加玉料か接する時の騒音は軽減できるが、打ち抜
きにおけるラムのストローク距離が常に一定であるため
、打ち抜きのためのストローク速度が従来機に比べ遅く
なることにより、結果的に作業能率が低ドするという問
題と、実験式の入力と演算を行なうCΔ[)・CAMや
圧力検出器などの設備とフィードバック処理が犬がかり
なものになるという171ノ題がある5゜ また、に記従来技術における後者のものも、パンチプレ
ス機のラムストローク速度は−・定であり、かつ、打ち
抜きにおけるラムのスI・ローフ距離も一定であるため
、金型と被加工材が接する時の騒音を少なくするために
は、ラムの速度を遅くする必要があり、この結果、作業
効率が低くなるという問題があるほか、ラムストローク
の下点が常に−・定であるため、シャー量が限定される
という問題がある。
型と液加玉料か接する時の騒音は軽減できるが、打ち抜
きにおけるラムのストローク距離が常に一定であるため
、打ち抜きのためのストローク速度が従来機に比べ遅く
なることにより、結果的に作業能率が低ドするという問
題と、実験式の入力と演算を行なうCΔ[)・CAMや
圧力検出器などの設備とフィードバック処理が犬がかり
なものになるという171ノ題がある5゜ また、に記従来技術における後者のものも、パンチプレ
ス機のラムストローク速度は−・定であり、かつ、打ち
抜きにおけるラムのスI・ローフ距離も一定であるため
、金型と被加工材が接する時の騒音を少なくするために
は、ラムの速度を遅くする必要があり、この結果、作業
効率が低くなるという問題があるほか、ラムストローク
の下点が常に−・定であるため、シャー量が限定される
という問題がある。
従って、従来機より高い作業効率を発揮できるにもかか
わらず、金型と液加工材が接する時の騒音が少なく、し
かも設備やフィードバック処理が大がかりなものでなく
、かつ、打ち抜き時の振動と騒音を軽減したパンチプレ
ス機の液圧プレス駆動装置の制御方法が開発されれば極
めて有用と考えられる。
わらず、金型と液加工材が接する時の騒音が少なく、し
かも設備やフィードバック処理が大がかりなものでなく
、かつ、打ち抜き時の振動と騒音を軽減したパンチプレ
ス機の液圧プレス駆動装置の制御方法が開発されれば極
めて有用と考えられる。
〔課題を解決するためのL段j
本発明は−に連のような従来技術の問題点を解決するこ
との出来るパンチプレス機の制御方法を提供することを
1」的としてなされたもので、その構成は、プレス用ラ
ムのスI・ロ〜グ中間停止1−位置と下死点位置の変り
が自在にできる液圧プレス駆動装置と、前記プレス用ラ
ムの位置を検出する検出装置と、niI記液圧プレス駆
動装置を制御する制御装置とを具備したパンチプレス機
を駆動するに当り、被加工材に打ち抜き加工を施す前に
、操作入力された液加を材の板厚、および、打ち抜き加
]二を施すために装着された一対または複数対の金型の
それぞれに設けたシャー酸とにより、プレス用ラムの中
1tr1停止位1〃とト死点位置を演算し、プレス打ち
抜き加I−時に、「);j記検出装置からの信号とmj
記演値により、前記プレス用ラムに、前記演算・1 値にもとづいた当該プレス用ラムの中間停止位置と下死
点位置をとらせるように液圧プレス駆動装置を制御する
ことを特徴とするものである。
との出来るパンチプレス機の制御方法を提供することを
1」的としてなされたもので、その構成は、プレス用ラ
ムのスI・ロ〜グ中間停止1−位置と下死点位置の変り
が自在にできる液圧プレス駆動装置と、前記プレス用ラ
ムの位置を検出する検出装置と、niI記液圧プレス駆
動装置を制御する制御装置とを具備したパンチプレス機
を駆動するに当り、被加工材に打ち抜き加工を施す前に
、操作入力された液加を材の板厚、および、打ち抜き加
]二を施すために装着された一対または複数対の金型の
それぞれに設けたシャー酸とにより、プレス用ラムの中
1tr1停止位1〃とト死点位置を演算し、プレス打ち
抜き加I−時に、「);j記検出装置からの信号とmj
記演値により、前記プレス用ラムに、前記演算・1 値にもとづいた当該プレス用ラムの中間停止位置と下死
点位置をとらせるように液圧プレス駆動装置を制御する
ことを特徴とするものである。
本発明はパンチプレス機の液圧プレス駆動装置の制御方
法において、操作入力された被加工材の板厚および、装
着された打ち抜き金型のそれぞれに設けたシャー量とに
より、プレス用ラムの中間停止1−位置と下死点位置を
演算し、この演算値にもとずきプレス用ラムのストロー
ブ中間停止位置と下死点位置を変更するようプレス駆動
装置を制御することにより、ブレスストローク距離を最
適値に制御し、プレス加を時間の短縮を図って、従来技
術の問題点を解決する。
法において、操作入力された被加工材の板厚および、装
着された打ち抜き金型のそれぞれに設けたシャー量とに
より、プレス用ラムの中間停止1−位置と下死点位置を
演算し、この演算値にもとずきプレス用ラムのストロー
ブ中間停止位置と下死点位置を変更するようプレス駆動
装置を制御することにより、ブレスストローク距離を最
適値に制御し、プレス加を時間の短縮を図って、従来技
術の問題点を解決する。
次に本発明方法の実施の一例を図により説明する3゜
第1図は本発明方法を適用する液圧プレス駆動装置が液
加1材に打ち抜き加1−を施す11f1の初期状態を示
すもので、液圧プレス駆動装置り、 Sは、油圧シリン
ダー2と該シリンダー内に配置したピストン2aと、前
記ピストン2,1と接続し垂直方向に摺動自在なラム3
と、前記ラム:3に接続したラムヘッド4により構成さ
れ、東向方向にパンチアッセンブリPAを押圧するよう
パンチプレス機の本体フレーム1に取付けられている。
加1材に打ち抜き加1−を施す11f1の初期状態を示
すもので、液圧プレス駆動装置り、 Sは、油圧シリン
ダー2と該シリンダー内に配置したピストン2aと、前
記ピストン2,1と接続し垂直方向に摺動自在なラム3
と、前記ラム:3に接続したラムヘッド4により構成さ
れ、東向方向にパンチアッセンブリPAを押圧するよう
パンチプレス機の本体フレーム1に取付けられている。
5はラム:3のストローブ位置を検出する検出装置で、
本実施例ではポテンショメーターを使用しており、ラム
:3の摺動方向と111j記検出装置5に挿嵌され進退
自在に配置された検出ロッド6の摺動力向が同一となる
ようにして、油圧シリンダー2に固定されている。。
本実施例ではポテンショメーターを使用しており、ラム
:3の摺動方向と111j記検出装置5に挿嵌され進退
自在に配置された検出ロッド6の摺動力向が同一となる
ようにして、油圧シリンダー2に固定されている。。
7は検出ロッド6の先端部に装着されたセンサーヘッド
で、スプリング8によりド向きに付勢されドグ9に当接
されている、。
で、スプリング8によりド向きに付勢されドグ9に当接
されている、。
10はガイドロッドで、1lII]11:、シリンダー
2にトド摺動のみ自在に案内されラムご3の同転を防1
1−するとともにラム3の垂直Jゴ向の動作をドグ9に
伝える作用をする。
2にトド摺動のみ自在に案内されラムご3の同転を防1
1−するとともにラム3の垂直Jゴ向の動作をドグ9に
伝える作用をする。
11はラム3にIYj記ガイドロッドl(1を連結する
ための連結ブラケットである。
ための連結ブラケットである。
12はパンチタレットで、一対または複数対のパンチア
ッセンブリPAが装着され、本体フレームlに配置した
図示しない軸受装置により当該フレーム1に回動自在に
支持されている。
ッセンブリPAが装着され、本体フレームlに配置した
図示しない軸受装置により当該フレーム1に回動自在に
支持されている。
しかして、パンチアッセンブリI) Aは、パンチタレ
ット12に立設したガストポスト14と、ガイドポスト
14により案内されたリターンスプリング15およびツ
ールリフタI3により上方に持ち上げられるとともに上
限位置がガイドポスト14のヘッドにおいて規制されて
いる。
ット12に立設したガストポスト14と、ガイドポスト
14により案内されたリターンスプリング15およびツ
ールリフタI3により上方に持ち上げられるとともに上
限位置がガイドポスト14のヘッドにおいて規制されて
いる。
16はダイタレットで、パンチアッセブリPAと対をな
すダイ17が配置され、本体フレーム1に配置した図示
しない軸受装置により当該フレーム1に回動自在に支持
されている。
すダイ17が配置され、本体フレーム1に配置した図示
しない軸受装置により当該フレーム1に回動自在に支持
されている。
WはパンチアッセンブリI) AとダイI7との間に位
置決めされ、打ち抜き加工を施される被加工材である。
置決めされ、打ち抜き加工を施される被加工材である。
第2図は、上記の液圧プレス駆動装置L Dの駆動部と
その液圧回路図および制御系のブロック図で、ここでは
油圧回路18か、油圧ポンプOr)と油圧シリンダー2
の一■二室AおよびF室Bへの配管円7、PL、を介し
て接続される電磁切換弁+9を有して形成されている。
その液圧回路図および制御系のブロック図で、ここでは
油圧回路18か、油圧ポンプOr)と油圧シリンダー2
の一■二室AおよびF室Bへの配管円7、PL、を介し
て接続される電磁切換弁+9を有して形成されている。
20は/111圧プレス駆動制御部で、NCデー9人り
部21に操作入力された液加1−材Wの板厚W↑と、パ
ンチタレット12に装着した金型を選択位置決めするた
めのタレット番シ)隔と、該タレット番号の位置に装着
したパンチアッセンブリPAに組み込まれたパンチ31
の切刃部に設けたシャー量Sにより、打ち抜き時におけ
るラム′、3の中間停止位置と下死点位置を演算し、こ
の演算値とラム3の位置を検出する検出装置5からの検
出データ22により、電磁切換弁I9を制御する。。
部21に操作入力された液加1−材Wの板厚W↑と、パ
ンチタレット12に装着した金型を選択位置決めするた
めのタレット番シ)隔と、該タレット番号の位置に装着
したパンチアッセンブリPAに組み込まれたパンチ31
の切刃部に設けたシャー量Sにより、打ち抜き時におけ
るラム′、3の中間停止位置と下死点位置を演算し、こ
の演算値とラム3の位置を検出する検出装置5からの検
出データ22により、電磁切換弁I9を制御する。。
第3図はラム3が下死点の位置にある状態を示したもの
で、電磁切換弁19が制御され、シリンダ2のに室へに
油圧作動油を供給するとラム3は下降し、ラム3に接続
したラムヘッド4によってパンチアッセンブリL)△を
押圧する。。
で、電磁切換弁19が制御され、シリンダ2のに室へに
油圧作動油を供給するとラム3は下降し、ラム3に接続
したラムヘッド4によってパンチアッセンブリL)△を
押圧する。。
パンチアッセンブリ1〕ハはスプリング15に抗し一
てツールリフタ13とともにド降し、被加工材Wにパン
チアッセンブリI)八を構成するストッパー32のF而
が14接する、1 次に、ストリップスプリング33が圧縮変形することに
よりパンチ31がなおもド降し、パンチ;31の切刃部
がダイ17の切刃内に入り込み被加工材Wに打抜プレス
作業を行うのであり、このときのラム3の位置は検出装
置5により検出され、液圧プレス駆動制御部20にフィ
ードバックされる。
チアッセンブリI)八を構成するストッパー32のF而
が14接する、1 次に、ストリップスプリング33が圧縮変形することに
よりパンチ31がなおもド降し、パンチ;31の切刃部
がダイ17の切刃内に入り込み被加工材Wに打抜プレス
作業を行うのであり、このときのラム3の位置は検出装
置5により検出され、液圧プレス駆動制御部20にフィ
ードバックされる。
このとき、パンチ31の切刃fmがダイ17に入り込む
量は、第5図に示すように、パンチ31の切刃部に設け
たシャー喰S + ITIとなる1、ここで、mはシャ
ーの底から液加J:材WのF面までの距離であって、m
を極端に大きくするとパンチ31の切刃側面の摩耗を早
め、少なくすると抜きカスにがりが発生しやすいという
問題がある。従って、m=l〜:つmm程度の一定値を
採用することが望ましいがら、ラム3の下死点はシャー
歌Sに合わせてrnがI−、記1− :3mmの・定値
となるように制御する必要かある。。
量は、第5図に示すように、パンチ31の切刃部に設け
たシャー喰S + ITIとなる1、ここで、mはシャ
ーの底から液加J:材WのF面までの距離であって、m
を極端に大きくするとパンチ31の切刃側面の摩耗を早
め、少なくすると抜きカスにがりが発生しやすいという
問題がある。従って、m=l〜:つmm程度の一定値を
採用することが望ましいがら、ラム3の下死点はシャー
歌Sに合わせてrnがI−、記1− :3mmの・定値
となるように制御する必要かある。。
第4図は、ラムか中間停止11位置にある状態を示すも
のである。」1記のプレス工程でラム3が下死点に達す
ると液圧プレス駆動制御部20が電磁切換弁19を制御
し、シリンダー2のド室に油圧作動油を供給しラム3を
−1−昇させる1゜ このときのラム3の停止位置は第1図に示す初期状態に
まで戻す必要はなく、液加1−材Wが次の加工位置に位
置決めされるのに必要な空間1−’をダイ17の−1を
面とストリッパー:32の1ζ面との間に形成させれば
よいのである。
のである。」1記のプレス工程でラム3が下死点に達す
ると液圧プレス駆動制御部20が電磁切換弁19を制御
し、シリンダー2のド室に油圧作動油を供給しラム3を
−1−昇させる1゜ このときのラム3の停止位置は第1図に示す初期状態に
まで戻す必要はなく、液加1−材Wが次の加工位置に位
置決めされるのに必要な空間1−’をダイ17の−1を
面とストリッパー:32の1ζ面との間に形成させれば
よいのである。
この空間12を形成するに当っては、液加[:材Wのに
面からストリッパー32のド面までの距離を定にするた
めには、液加1ユ材Wの板厚W+を変数として制御する
。
面からストリッパー32のド面までの距離を定にするた
めには、液加1ユ材Wの板厚W+を変数として制御する
。
このようにして、ラム:3の中間停止1−位置の制御を
行う事により、ラム3の中間停止に位置は第1図に示ず
初期状態に比べ距#χの分たけ低い(ニア置となり、同
じ金型を使用する次の41も抜き作業はこの低い位置か
ら開始し、第:3図に示す打抜き完r状態を経て11)
び第4図の中間停止1位置の状11態となるように制御
する。
行う事により、ラム3の中間停止に位置は第1図に示ず
初期状態に比べ距#χの分たけ低い(ニア置となり、同
じ金型を使用する次の41も抜き作業はこの低い位置か
ら開始し、第:3図に示す打抜き完r状態を経て11)
び第4図の中間停止1位置の状11態となるように制御
する。
ここで、上記のように構成される本発明方法を適用した
実施例のパンチプレス機における液圧プレス駆動装置の
制御作用について説明すれば次の通りである。
実施例のパンチプレス機における液圧プレス駆動装置の
制御作用について説明すれば次の通りである。
即ち、打ち抜き時の振動と騒音を軽減させる手段として
、金型にシャー角を設けるとともに、パンチタレット1
2に装着した金型を選択位置決めするためのタレット番
号と、該タレット番号の位置に装着したパンチアッセン
ブリPAに組み込まれたパンチ31の切刃部に設けたシ
ャー量Sにより、打ち抜き時におけるラム3の下死点位
置を演算制御し、更に、被加工材Wの板厚Wtにより打
ち抜き時におけるラム3の中間停止位置を演算制御する
ことにより、プレスストローク距離を最適に制御し、プ
レス作業時間の短縮が可能となるのである。
、金型にシャー角を設けるとともに、パンチタレット1
2に装着した金型を選択位置決めするためのタレット番
号と、該タレット番号の位置に装着したパンチアッセン
ブリPAに組み込まれたパンチ31の切刃部に設けたシ
ャー量Sにより、打ち抜き時におけるラム3の下死点位
置を演算制御し、更に、被加工材Wの板厚Wtにより打
ち抜き時におけるラム3の中間停止位置を演算制御する
ことにより、プレスストローク距離を最適に制御し、プ
レス作業時間の短縮が可能となるのである。
C発明の効果〕
本発明は以上の通りであって、プレス用ラムのストロー
ク中間停止位置と下死点位置の変更が自在な液圧プレス
駆動装置と、前記プレス用ラムの位置を検出する検出装
置と、l]1J3c!液圧プレス駆動装置を制御するH
IJ御装吊装置具備したパンチプレス機を駆動するとき
、被加工材に打ち抜き加工を施す前に操作入力された被
加工材の板厚および、打ち抜き加工を施すために装着さ
れた一対または複数対の金型のそれぞれに設けたシャー
量とにより、プレス用ラムの中間停止位置と下死点位置
を演算し、プレス打ち抜き加■−時に、前記検出装置か
らの信号と前記演算値により、1>?1記プレス用ラム
に、1)11記演算値にもとすいた当該プレス用ラムの
中間点停止位置と下死点位置をとらせるように、液圧プ
レス駆動を制御するため、プレス機の打ち抜き時の振動
と騒音を軽減し、かつ、プレスストロークを最適値に制
御するため作業効率の高い板金加工機として稼動させる
ことができる。
ク中間停止位置と下死点位置の変更が自在な液圧プレス
駆動装置と、前記プレス用ラムの位置を検出する検出装
置と、l]1J3c!液圧プレス駆動装置を制御するH
IJ御装吊装置具備したパンチプレス機を駆動するとき
、被加工材に打ち抜き加工を施す前に操作入力された被
加工材の板厚および、打ち抜き加工を施すために装着さ
れた一対または複数対の金型のそれぞれに設けたシャー
量とにより、プレス用ラムの中間停止位置と下死点位置
を演算し、プレス打ち抜き加■−時に、前記検出装置か
らの信号と前記演算値により、1>?1記プレス用ラム
に、1)11記演算値にもとすいた当該プレス用ラムの
中間点停止位置と下死点位置をとらせるように、液圧プ
レス駆動を制御するため、プレス機の打ち抜き時の振動
と騒音を軽減し、かつ、プレスストロークを最適値に制
御するため作業効率の高い板金加工機として稼動させる
ことができる。
第1図は発明方法により駆動される液圧プレス駆動装置
が被加工材に打抜き加]二を施す前の初期状態を示す正
断面図、第2図は第1図の駆動装置における液圧回路と
制御系のブロック図、第3図は第1図の駆動装置におい
てラムが下死点位置にある正断面図、第4図は第1図の
駆動装置においてラムが中間停止位置にある正断面図、
第5図は第3図の要部を拡大した断面図である。
が被加工材に打抜き加]二を施す前の初期状態を示す正
断面図、第2図は第1図の駆動装置における液圧回路と
制御系のブロック図、第3図は第1図の駆動装置におい
てラムが下死点位置にある正断面図、第4図は第1図の
駆動装置においてラムが中間停止位置にある正断面図、
第5図は第3図の要部を拡大した断面図である。
Claims (1)
- プレス用ラムのストローク中間停止位置と下死点位置の
変更が自在にできる液圧プレス駆動装置と、前記プレス
用ラムの位置を検出する検出装置と、前記液圧プレス駆
動装置を制御する制御装置とを具備したパンチプレス機
を駆動するに当り、被加工材に打ち抜き加工を施す前に
、操作入力された被加工材の板厚、および、打ち抜き加
工を施すために装着された一対または複数対の金型のそ
れぞれに設けたシャー量とにより、プレス用ラムの中間
停止位置と下死点位置を演算し、プレス打ち抜き加工時
に、前記検出装置からの信号と前記演値により、前記プ
レス用ラムに、前記演算値にもとづいた当該プレス用ラ
ムの中間停止位置と下死点位置をとらせるように液圧プ
レス駆動装置を制御することを特徴とするパンチプレス
機の液圧プレス駆動装置の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19619290A JP2960948B2 (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | パンチプレス機の液圧プレス駆動装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19619290A JP2960948B2 (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | パンチプレス機の液圧プレス駆動装置の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0484699A true JPH0484699A (ja) | 1992-03-17 |
JP2960948B2 JP2960948B2 (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=16353726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19619290A Expired - Fee Related JP2960948B2 (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | パンチプレス機の液圧プレス駆動装置の制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2960948B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5996670A (en) * | 1996-10-23 | 1999-12-07 | Yamato Tape Co., Ltd. | Balanced shutter and balancing device thereof |
CN104589398A (zh) * | 2013-10-30 | 2015-05-06 | 阿托姆公开有限公司 | 用于冲切机摇臂的稳定器装置 |
CN105880365A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-24 | 常州市凯国机械制造有限公司 | 液压机、使用该液压机进行厚法兰冲孔的工艺 |
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1990
- 1990-07-26 JP JP19619290A patent/JP2960948B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5996670A (en) * | 1996-10-23 | 1999-12-07 | Yamato Tape Co., Ltd. | Balanced shutter and balancing device thereof |
CN104589398A (zh) * | 2013-10-30 | 2015-05-06 | 阿托姆公开有限公司 | 用于冲切机摇臂的稳定器装置 |
CN105880365A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-24 | 常州市凯国机械制造有限公司 | 液压机、使用该液压机进行厚法兰冲孔的工艺 |
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Publication number | Publication date |
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JP2960948B2 (ja) | 1999-10-12 |
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