JPH0484699A - パンチプレス機の液圧プレス駆動装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、打ち抜き時の振動と騒音を軽減し、かつ、作
業効率の高い加「を行なうことのできるパンチプレス機
の液圧プレス駆動装置の制御方法に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、液圧プレス駆動装置により打ち抜き加Ｉ−を行な
うパンチプレス機において、打ち抜き時の振動と騒音を
軽減するために、板材を打ち抜く過程におけるラムのス
トローク速度を＋Ｉ丁変にし、加工機が大きな振動ない
し騒音を発生する区間では、ストローク速度を遅・くす
るように制御する制御Ｊｊ法が提案されている。（特開
昭６２−１８３９９１９号）また、打ち抜き時の振動と
騒音を軽減させるＢ段として、金型にシャー角を設定す
る方法が公知技術として知られており、パンチプレス機
にも使用されている。

〔発明が解決しようとする課題］ しかしながら、１−記従東技術のうち前音の方法は、金
型と液加玉料か接する時の騒音は軽減できるが、打ち抜
きにおけるラムのストローク距離が常に一定であるため
、打ち抜きのためのストローク速度が従来機に比べ遅く
なることにより、結果的に作業能率が低ドするという問
題と、実験式の入力と演算を行なうＣΔ［）・ＣＡＭや
圧力検出器などの設備とフィードバック処理が犬がかり
なものになるという１７１ノ題がある５゜ また、に記従来技術における後者のものも、パンチプレ
ス機のラムストローク速度は−・定であり、かつ、打ち
抜きにおけるラムのスＩ・ローフ距離も一定であるため
、金型と被加工材が接する時の騒音を少なくするために
は、ラムの速度を遅くする必要があり、この結果、作業
効率が低くなるという問題があるほか、ラムストローク
の下点が常に−・定であるため、シャー量が限定される
という問題がある。

従って、従来機より高い作業効率を発揮できるにもかか
わらず、金型と液加工材が接する時の騒音が少なく、し
かも設備やフィードバック処理が大がかりなものでなく
、かつ、打ち抜き時の振動と騒音を軽減したパンチプレ
ス機の液圧プレス駆動装置の制御方法が開発されれば極
めて有用と考えられる。

〔課題を解決するためのＬ段ｊ 本発明は−に連のような従来技術の問題点を解決するこ
との出来るパンチプレス機の制御方法を提供することを
１」的としてなされたもので、その構成は、プレス用ラ
ムのスＩ・ロ〜グ中間停止１−位置と下死点位置の変り
が自在にできる液圧プレス駆動装置と、前記プレス用ラ
ムの位置を検出する検出装置と、ｎｉＩ記液圧プレス駆
動装置を制御する制御装置とを具備したパンチプレス機
を駆動するに当り、被加工材に打ち抜き加工を施す前に
、操作入力された液加を材の板厚、および、打ち抜き加
］二を施すために装着された一対または複数対の金型の
それぞれに設けたシャー酸とにより、プレス用ラムの中
１ｔｒ１停止位１〃とト死点位置を演算し、プレス打ち
抜き加Ｉ−時に、「）；ｊ記検出装置からの信号とｍｊ
記演値により、前記プレス用ラムに、前記演算・１ 値にもとづいた当該プレス用ラムの中間停止位置と下死
点位置をとらせるように液圧プレス駆動装置を制御する
ことを特徴とするものである。

〔作　用〕

本発明はパンチプレス機の液圧プレス駆動装置の制御方
法において、操作入力された被加工材の板厚および、装
着された打ち抜き金型のそれぞれに設けたシャー量とに
より、プレス用ラムの中間停止１−位置と下死点位置を
演算し、この演算値にもとずきプレス用ラムのストロー
ブ中間停止位置と下死点位置を変更するようプレス駆動
装置を制御することにより、ブレスストローク距離を最
適値に制御し、プレス加を時間の短縮を図って、従来技
術の問題点を解決する。

〔実施例〕

次に本発明方法の実施の一例を図により説明する３゜ 第１図は本発明方法を適用する液圧プレス駆動装置が液
加１材に打ち抜き加１−を施す１１ｆ１の初期状態を示
すもので、液圧プレス駆動装置り、　Ｓは、油圧シリン
ダー２と該シリンダー内に配置したピストン２ａと、前
記ピストン２，１と接続し垂直方向に摺動自在なラム３
と、前記ラム：３に接続したラムヘッド４により構成さ
れ、東向方向にパンチアッセンブリＰＡを押圧するよう
パンチプレス機の本体フレーム１に取付けられている。

５はラム：３のストローブ位置を検出する検出装置で、
本実施例ではポテンショメーターを使用しており、ラム
：３の摺動方向と１１１ｊ記検出装置５に挿嵌され進退
自在に配置された検出ロッド６の摺動力向が同一となる
ようにして、油圧シリンダー２に固定されている。。

７は検出ロッド６の先端部に装着されたセンサーヘッド
で、スプリング８によりド向きに付勢されドグ９に当接
されている、。

１０はガイドロッドで、１ｌＩＩ］１１：、シリンダー
２にトド摺動のみ自在に案内されラムご３の同転を防１
１−するとともにラム３の垂直Ｊゴ向の動作をドグ９に
伝える作用をする。

１１はラム３にＩＹｊ記ガイドロッドｌ（１を連結する
ための連結ブラケットである。

１２はパンチタレットで、一対または複数対のパンチア
ッセンブリＰＡが装着され、本体フレームｌに配置した
図示しない軸受装置により当該フレーム１に回動自在に
支持されている。

しかして、パンチアッセンブリＩ）　Ａは、パンチタレ
ット１２に立設したガストポスト１４と、ガイドポスト
１４により案内されたリターンスプリング１５およびツ
ールリフタＩ３により上方に持ち上げられるとともに上
限位置がガイドポスト１４のヘッドにおいて規制されて
いる。

１６はダイタレットで、パンチアッセブリＰＡと対をな
すダイ１７が配置され、本体フレーム１に配置した図示
しない軸受装置により当該フレーム１に回動自在に支持
されている。

ＷはパンチアッセンブリＩ）　ＡとダイＩ７との間に位
置決めされ、打ち抜き加工を施される被加工材である。

第２図は、上記の液圧プレス駆動装置Ｌ　Ｄの駆動部と
その液圧回路図および制御系のブロック図で、ここでは
油圧回路１８か、油圧ポンプＯｒ）と油圧シリンダー２
の一■二室ＡおよびＦ室Ｂへの配管円７、ＰＬ、を介し
て接続される電磁切換弁＋９を有して形成されている。

２０は／１１１圧プレス駆動制御部で、ＮＣデー９人り
部２１に操作入力された液加１−材Ｗの板厚Ｗ↑と、パ
ンチタレット１２に装着した金型を選択位置決めするた
めのタレット番シ）隔と、該タレット番号の位置に装着
したパンチアッセンブリＰＡに組み込まれたパンチ３１
の切刃部に設けたシャー量Ｓにより、打ち抜き時におけ
るラム′、３の中間停止位置と下死点位置を演算し、こ
の演算値とラム３の位置を検出する検出装置５からの検
出データ２２により、電磁切換弁Ｉ９を制御する。。

第３図はラム３が下死点の位置にある状態を示したもの
で、電磁切換弁１９が制御され、シリンダ２のに室へに
油圧作動油を供給するとラム３は下降し、ラム３に接続
したラムヘッド４によってパンチアッセンブリＬ）△を
押圧する。。

パンチアッセンブリ１〕ハはスプリング１５に抗し一 てツールリフタ１３とともにド降し、被加工材Ｗにパン
チアッセンブリＩ）八を構成するストッパー３２のＦ而
が１４接する、１ 次に、ストリップスプリング３３が圧縮変形することに
よりパンチ３１がなおもド降し、パンチ；３１の切刃部
がダイ１７の切刃内に入り込み被加工材Ｗに打抜プレス
作業を行うのであり、このときのラム３の位置は検出装
置５により検出され、液圧プレス駆動制御部２０にフィ
ードバックされる。

このとき、パンチ３１の切刃ｆｍがダイ１７に入り込む
量は、第５図に示すように、パンチ３１の切刃部に設け
たシャー喰Ｓ　＋　ＩＴＩとなる１、ここで、ｍはシャ
ーの底から液加Ｊ：材ＷのＦ面までの距離であって、ｍ
を極端に大きくするとパンチ３１の切刃側面の摩耗を早
め、少なくすると抜きカスにがりが発生しやすいという
問題がある。従って、ｍ＝ｌ〜：つｍｍ程度の一定値を
採用することが望ましいがら、ラム３の下死点はシャー
歌Ｓに合わせてｒｎがＩ−、記１−　：３ｍｍの・定値
となるように制御する必要かある。。

第４図は、ラムか中間停止１１位置にある状態を示すも
のである。」１記のプレス工程でラム３が下死点に達す
ると液圧プレス駆動制御部２０が電磁切換弁１９を制御
し、シリンダー２のド室に油圧作動油を供給しラム３を
−１−昇させる１゜ このときのラム３の停止位置は第１図に示す初期状態に
まで戻す必要はなく、液加１−材Ｗが次の加工位置に位
置決めされるのに必要な空間１−’をダイ１７の−１を
面とストリッパー：３２の１ζ面との間に形成させれば
よいのである。

この空間１２を形成するに当っては、液加［：材Ｗのに
面からストリッパー３２のド面までの距離を定にするた
めには、液加１ユ材Ｗの板厚Ｗ＋を変数として制御する
。

このようにして、ラム：３の中間停止１−位置の制御を
行う事により、ラム３の中間停止に位置は第１図に示ず
初期状態に比べ距＃χの分たけ低い（ニア置となり、同
じ金型を使用する次の４１も抜き作業はこの低い位置か
ら開始し、第：３図に示す打抜き完ｒ状態を経て１１）
び第４図の中間停止１位置の状１１態となるように制御
する。

ここで、上記のように構成される本発明方法を適用した
実施例のパンチプレス機における液圧プレス駆動装置の
制御作用について説明すれば次の通りである。

即ち、打ち抜き時の振動と騒音を軽減させる手段として
、金型にシャー角を設けるとともに、パンチタレット１
２に装着した金型を選択位置決めするためのタレット番
号と、該タレット番号の位置に装着したパンチアッセン
ブリＰＡに組み込まれたパンチ３１の切刃部に設けたシ
ャー量Ｓにより、打ち抜き時におけるラム３の下死点位
置を演算制御し、更に、被加工材Ｗの板厚Ｗｔにより打
ち抜き時におけるラム３の中間停止位置を演算制御する
ことにより、プレスストローク距離を最適に制御し、プ
レス作業時間の短縮が可能となるのである。

Ｃ発明の効果〕 本発明は以上の通りであって、プレス用ラムのストロー
ク中間停止位置と下死点位置の変更が自在な液圧プレス
駆動装置と、前記プレス用ラムの位置を検出する検出装
置と、ｌ］１Ｊ３ｃ！液圧プレス駆動装置を制御するＨ
ＩＪ御装吊装置具備したパンチプレス機を駆動するとき
、被加工材に打ち抜き加工を施す前に操作入力された被
加工材の板厚および、打ち抜き加工を施すために装着さ
れた一対または複数対の金型のそれぞれに設けたシャー
量とにより、プレス用ラムの中間停止位置と下死点位置
を演算し、プレス打ち抜き加■−時に、前記検出装置か
らの信号と前記演算値により、１＞？１記プレス用ラム
に、１）１１記演算値にもとすいた当該プレス用ラムの
中間点停止位置と下死点位置をとらせるように、液圧プ
レス駆動を制御するため、プレス機の打ち抜き時の振動
と騒音を軽減し、かつ、プレスストロークを最適値に制
御するため作業効率の高い板金加工機として稼動させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は発明方法により駆動される液圧プレス駆動装置
が被加工材に打抜き加］二を施す前の初期状態を示す正
断面図、第２図は第１図の駆動装置における液圧回路と
制御系のブロック図、第３図は第１図の駆動装置におい
てラムが下死点位置にある正断面図、第４図は第１図の
駆動装置においてラムが中間停止位置にある正断面図、
第５図は第３図の要部を拡大した断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プレス用ラムのストローク中間停止位置と下死点位置の
   変更が自在にできる液圧プレス駆動装置と、前記プレス
   用ラムの位置を検出する検出装置と、前記液圧プレス駆
   動装置を制御する制御装置とを具備したパンチプレス機
   を駆動するに当り、被加工材に打ち抜き加工を施す前に
   、操作入力された被加工材の板厚、および、打ち抜き加
   工を施すために装着された一対または複数対の金型のそ
   れぞれに設けたシャー量とにより、プレス用ラムの中間
   停止位置と下死点位置を演算し、プレス打ち抜き加工時
   に、前記検出装置からの信号と前記演値により、前記プ
   レス用ラムに、前記演算値にもとづいた当該プレス用ラ
   ムの中間停止位置と下死点位置をとらせるように液圧プ
   レス駆動装置を制御することを特徴とするパンチプレス
   機の液圧プレス駆動装置の制御方法。