JP4114479B2

JP4114479B2 - 苗挿し機

Info

Publication number: JP4114479B2
Application number: JP2002379457A
Authority: JP
Inventors: 木下　　栄一郎; 賢治吉成; 喜八郎長谷; 康弘宮内; 山本　　和彦; 茂彦林; 智彦太田; 司長木; 惠治安食; 弘美大森
Original assignee: Iseki and Co Ltd; National Agriculture and Food Research Organization
Current assignee: Iseki and Co Ltd; National Agriculture and Food Research Organization
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2002-12-27
Publication date: 2008-07-09
Anticipated expiration: 2022-12-27
Also published as: JP2004208519A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、キク等の苗作りにおいて行なう苗挿しを機械的に行なう苗挿し機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
キク等の苗作りでは、まず、親株から苗（挿し穂）を取り、次に、苗から下葉を除去し、そして、下葉を除去した苗を苗床に挿すという手順で苗挿しを行って苗作りをしている。この苗挿し作業は、人手によって行なわれており、未だ、機械化はされていない。なお、苗作りのために行なう苗挿し機における下葉除去装置ではないが、下記特許文献１〜３に示されるように、葉菜類や生花などを収穫して出荷する際に下葉を除去するものは知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５５−９２６８１号公報
【０００４】
【特許文献２】
実開平４−１７８７７号公報
【０００５】
【特許文献３】
特開平８−１４０４７８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のように、従来、人手により行なわれてきた苗挿し作業を機械的に行なう苗挿し機において、下葉の除去を適確に行なえるようにすることを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の技術的手段を講じたものである。
即ち、請求項１記載の発明は、苗を保持して育苗器２の苗床に苗挿しする苗挿し装置７を設けた苗挿し機において、苗挿し前に苗の下葉を除去する下葉除去装置８に、複数の回転体５０を左右に互いに近接配置するとともに、左右の回転体５０の近接部が上方から下方に移動するよう回転するように設け、左右の回転体５０の間の下方に左右の回転体５０の間に挿し込まれた苗の茎の下部を保持する苗保持手段５２を設け、該苗保持手段５２には、保持した苗の茎の下部を下降する機構と、保持した苗の茎の下部を上下軸心周りに回転する機構とを備え、前記左右の回転体５０の間の上方には、左右の回転体５０の間に挿し込まれた茎の上部側を挾み込む一対或いは複数対の挾持部材５３を備えた挾持手段５４を設けたことを特徴とする苗挿し機の構成とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記苗保持手段５２が保持した苗の茎の下部を上下軸心回りに回転する角度を１２０度以上に設定したことを特徴とする請求項１に記載の苗挿し機の構成としたものである。
請求項３に記載の発明は、前記一対或いは複数対の挾持部材５３の各対向部にＶ字状の挾持縁５５を形成し、該挾持部材５３をＶ字状の挾持縁５５が上下に重なる状態に移動して苗の茎を挟持する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗挿し機の構成としたものである。
【０００９】
【作用】
請求項１記載の発明では、苗挿し装置７が苗を保持して育苗器２の苗床に苗挿しする。苗挿し前は、下葉除去装置８が苗の下葉を除去する。下葉除去装置８では、左右に互いに近接配置された複数の回転体５０が、左右の回転体５０の近接部が上方から下方に移動するよう回転していて、その左右の回転体５０の間に苗の茎の下部を挿し込む。そして、左右の回転体５０の間の下方に出た苗の茎の下部を苗保持手段５２が保持する。苗保持手段５２は、保持した苗の茎の下部を下降させ、また、保持した苗の茎の下部を上下軸心周りに回転する。これにより、苗の茎の下部側外周複数箇所から生えている下葉が左右の回転体５０の回転作用を受けて下方に掻き下ろされる。そして、左右の回転体５０の間の上方に設けた挾持手段５４の一対或いは複数対の挾持部材５３が左右の回転体５０の間に挿し込まれた茎の上部側を挾み込む。この後、苗保持手段５２の茎の保持を解除して苗を上方に引き抜く。すると、除去すべき下葉は、上記のように左右の回転体５０の下方に引きずり下ろされているので、挾持部材５３の作用を受けて削ぎ落とされる。
【００１０】
請求項２記載の発明では、前記苗保持手段５２が保持した苗の茎の下部は上下軸心回りに１２０度以上回転し、キク等のように茎の外周に回りに略等間隔で三方向に下葉が出ている苗の場合、除去すべき下葉の全部が左右の回転体５０の作用を受けて下方に掻き下ろされるようになる。
【００１１】
請求項３記載の発明では、前記一対或いは複数対の挾持部材５３の各対向部に形成したＶ字状の挾持縁５５が上下に重なる状態に移動して苗の茎を挟持する。これにより、苗の茎は、挾持部材５３のＶ字状の最奥部に案内されて挾持され、苗を上方に引き抜くときに、挾持部材５３が除去すべき下葉に的確に作用して削ぎ落とすようになる。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、上記のように構成したものなので、従来、人手により行なわれてきた苗挿し作業を機械的に行なう苗挿し機において、苗の茎の外周複数箇所に生えている下葉を適確に除去できるようになる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、上記のように構成したものなので、上記効果を奏するとともに、キク等のように茎の外周に回りに略等間隔で三方向に下葉が出ている苗の場合に、下葉を適確に除去できるようになる。
請求項３に記載の発明は、上記のように構成したものなので、上記効果を奏するとともに、苗を上方に引き抜くときに、挾持部材５３が除去すべき下葉に的確に作用するものとなって、下葉の除去精度が向上する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１〜図１０に記載した苗挿し機１は、複数のセル２ａが前後左右に整列状態に配置された育苗器（セルトレイ）２に苗挿しするもので、育苗器２を搬送する育苗器搬送装置３、この育苗器搬送装置３で搬送中の育苗器２のセル２ａ内の床土に苗挿し用の穴を開ける穴開け装置４、横方向にわたり複数の苗収容部５ａを形成した苗カートリッジ５を搬送する苗搬送装置６、この苗搬送装置６によって搬送された苗カートリッジ５の各苗収容部５ａから苗を取り出して育苗器２のセル２ａ内の床土に挿し込む苗挿し装置７、育苗器２に苗挿しする苗の下葉を除去する下葉除去装置８、及び、これら各装置の作動を制御する制御装置を収容した制御ボックス９を備えている。
【００１５】
前記育苗器搬送装置３は、モータ１０でチエーンコンベアが駆動されて、そのチエーンコンベア上に載せられた育苗器２を収容させたアンダートレイ１１を、育苗器２のセル２ａが一列分づつ移動するように間欠的に搬送する。この１回当たり搬送量を決定するための育苗器２の位置確認は、フォトセンサ１２によるセル２ａの検出に基づいて行う。なお、育苗器搬送装置３の搬送上手側にはセル２ａに床土が充填された育苗器２を供給する供給コンベア１３が接続され、搬送下手側には苗挿しされた育苗器２を搬出する搬出コンベア１４が接続される。
【００１６】
図４に示すように、後述する苗挿し位置Ｐよりも搬送上手の供給コンベア１３の両側には、ずれ防止板１６を育苗器搬送経路と直交する方向に進退させる一対のエアシリンダ１７が設けられる。なお、ずれ防止板１６の対向面には緩衝用のパット１６ａを貼着してある。ずれ防止板１６は、育苗器搬送時には育苗器搬送経路から後退し（図４ａ）、搬送停止時には育苗器搬送経路側に進出して育苗器２を固定する（図４ｂ）。これにより、供給コンベア１３で供給される育苗器２Ａによって苗挿し中の育苗器が玉突き状に押されて位置がずれるのを防止する。又、育苗器搬送経路に対し育苗器２が斜めになって搬送されてきた場合（図５ａ）、ずれ防止板１６で育苗器２を固定して当該育苗器の姿勢を真っ直ぐになるように修正する（図５ｂ）。
【００１７】
穴開け装置４は、図６に示すように、育苗器２のセル２ａの列に沿わせて配置された穴開けピン２０と、スプリング２１を介して支持された育苗器押え２２とをピン取付体２３に取り付け、この取付体２３を、育苗器搬送経路の両側の立設した一体のガイド支柱２４に沿って上下に摺動自在に支持させて、穴開けシリンダ２５で上下動させる構成である。前記ずれ防止板１６によって育苗器２が固定されているときに、穴開けシリンダ２５が突出作動し、かつ育苗器押え２２が育苗器２の上面を押し付けた状態で、該穴開けピン２０がセル２ａの床土内に押し込まれて苗挿し用の穴が形成される。
【００１８】
苗搬送装置６は、平行に配した一対の無端チェーン３０にそれぞれ等間隔で支持具３１を取り付け、この支持具３１に苗カートリッジ５を支持させている。無端チェーン３０をモータ３２で駆動することにより、人手により苗収容部５ａに苗を収容させた各苗カートリッジ５が、無限軌道の回動上辺部を通って図１及び図２の右から左へ移動され、苗が取り出された空の苗カートリッジ５が無限軌道の下辺部を通って左から右へ移動される。
【００１９】
苗カートリッジ５は、苗を一株づつ収容することのできる複数の苗収容部５ａが苗搬送方向と直交する方向に直列に配置されている。苗収容部５ａの数は、対応する育苗器２のセルの数の半数で、図例では１０個である。図７に示すように、苗収容部５ａは上下に連通する漏斗状で、必要に応じて適当な肉厚のスペーサ５ｂを内側に嵌め込むことにより、苗の種類に応じて苗収容部５ａの大きさを調節するように構成している。各苗収容部５ａの下方には一対のロータリアクチュエータ３４で開閉させるシャッタ５ｃが設けられており、このシャッタ５ｃを開いて苗を下方から取り出す。３５はエアシリンダで、ロータリアクチュエータ３４を作用位置と非作用位置とに進退させる。
【００２０】
苗カートリッジ５の無端チエン３０による移動経路の左端終端部付近には、この移送されてきた苗カートリッジ５を固定する固定板３６が設けられる。この固定板３６は上下動シリンダ３６ａで上下動され、前後動シリンダ３６ｂで前後方向Ｘに移動される。また、固定板３６には、移動経路左端に位置する苗カートリッジ５の苗収容部５ａ内に挿入されて、苗の下端をシャッタ５ｃに当てるようにして下端位置を揃える苗揃え具３７が設けられている。苗収容部５ａ内に挿入される挿入部分３７ａは、スポンジ等のように柔らかくて変形可能な材料で成形されている。この苗揃え具３７は下端揃えシリンダ３８で上下動させる。苗揃え具３７によって苗の下端が揃えられた後、シャッタ５ｃが開いて苗カートリッジ５から苗を取出可能な状態になる。
【００２１】
前記苗挿し装置７は苗の茎を把持する側面Ｌ字形の各部把持ハンド４０〜４３（図５）を有する。このうち第一取出把持ハンド４０は、上下電動スライダ４０ａで上下動Ｚさせ、前後動シリンダ４０ｂで前後方向Ｘに移動させ、ずらしスライダ４０ｃ（図９参照）で横方向へ移動させる。横移動把持ハンド４１は、上下動シリンダ４１ａで上下動Ｚさせ、前後動シリンダ４１ｂで前後方向Ｘに移動させ、横移動電動スライダ４１ｃで苗搬送装置６の上方と育苗器搬送装置３の上方との間を横方向Ｙに移動させる。第二苗取出把持ハンド４２は、上下動シリンダ４２ａで上下動Ｚさせ、前後動シリンダ４２ｂで前後方向Ｘに移動させる。又、苗挿し把持ハンド４３は、ストロークの大きい受け取りシリンダ４３ａとストロークの小さい苗挿しシリンダ４３ｂとで上下動ｚさせ、前後動シリンダ４３ｃで前後方向Ｘに移動させる。
【００２２】
なお、苗挿し把持ハンド４３には上からエアを吹き付けるエアノズル４５が設けられている。また、苗挿し位置Ｐよりも少し搬送上手側の位置には、往復シリンダ４６ａによって育苗器搬送装置３の上方を搬送方向を交差する方向に往復動させるバキューム具４６が設けられている。
【００２３】
苗カートリッジ５が移動終端に位置するとき、第一苗取出把持ハンド４０が苗カートリッジ５の下部に挿入され、各苗収容部５ａに収容されている苗の茎部の下端部を把持する。次いで、苗カートリッジのシャッタ５ｃが開くとともに、第一苗取出把持ハンド４０が下降して、苗収容部５ａから苗を下方に取り出す。苗を取り出した第一苗取出把持ハンド４０は、後述する下葉除去のための動作を行った後、図２で図示されている苗受渡し位置まで移動する。
【００２４】
第一苗取出把持ハンド４０が苗受渡し位置に到達すると、該把持ハンド４０の苗を横移動把持ハンド４１が受け取る。横移動把持ハンド４１は育苗器搬送装置３の上方まで移動し、固定苗カートリッジ１５の苗収容部１５ａに苗を落下投入する。なお、固定苗カートリッジ１５は、苗搬送装置６の苗カートリッジ５と全く同じ構造で、シャッタ開閉ロータリアクチュエータ３４ａでシャッタを開閉させるようになっている。また、固定苗カートリッジ１５にも前記苗カートリッジ５の苗揃え具３７と同様の苗揃え具３７ｂが設けられ、収容された苗の下端位置を揃えるようになっている。
【００２５】
固定苗カートリッジ１５に苗が収容されると、第二苗取出把持ハンド４２が固定苗カートリッジ１５の下部に挿入され、各苗収容部１５に収容されている苗の茎部の下端部を把持する。次いで、固定苗カートリッジ１５のシャッタが開くとともに、第二苗取出把持ハンド４２が下降して、苗収容部１５ａから苗を下方に取り出す。
【００２６】
第二苗取出把持ハンド４２が取り出した苗は苗挿し把持ハンド４３に移し替えられ、この苗を苗挿し把持ハンド４３が、苗の下部を育苗器２のセル２ａ内に挿し込む。この一連の動作では、育苗器２の前後方向一つおきのセル２ａに苗が挿し込まれる。同様の一連の動作を苗挿し把持ハンド４３を前後に１ピッチずらして行うことにより、育苗器２の全セル２ａに苗が挿し込まれる。
【００２７】
第二苗取出把持ハンド４２が上記苗挿し動作を終了した後、エアノズル４５がエアを吹きつけて当該ハンド４２に付着している土を除去する。これにより、常に苗を適正に把持することが可能である。また、苗挿し動作後、苗挿し位置Ｐの搬送上手側をバキューム具４６が往復動し、苗挿しミスにより倒れている苗を吸引除去することにより、苗挿し動作を正確に維持する。
【００２８】
下葉除去装置８は、図８〜図１３に示すように、複数の回転体５０を左右に互いに近接配置するとともに、左右の回転体５０の近接部が上方から下方に移動するよう回転するように設け、左右の回転体５０の間の下方に左右の回転体５０の間に挿し込まれた苗の茎の下部を保持する苗保持手段５２を設け、該苗保持手段５２には、保持した苗の茎の下部を下降する機構と、保持した苗の茎の下部を上下軸心周りに回転する機構とを備え、前記左右の回転体５０の間の上方には、左右の回転体５０の間に挿し込まれた茎の上部側を挾み込む一対或いは複数対の挾持部材５３を備えた挾持手段５４を設けた構成としている。
【００２９】
従って、下葉除去装置８では、左右に互いに近接配置された複数の回転体５０が、左右の回転体５０の近接部が上方から下方に移動するよう回転していて、その左右の回転体５０の間に苗の茎の下部を挿し込む。そして、左右の回転体５０の間の下方に出た苗の茎の下部を苗保持手段５２が保持する。苗保持手段５２は、保持した苗の茎の下部を下降させ、また、保持した苗の茎の下部を上下軸心周りに回転する。これにより、苗の茎の下部側外周複数箇所から生えている下葉が左右の回転体５０の回転作用を受けて下方に掻き下ろされる。そして、左右の回転体５０の間の上方に設けた挾持手段５４の一対或いは複数対の挾持部材５３が左右の回転体５０の間に挿し込まれた茎の上部側を挾み込む。この後、苗保持手段５２の茎の保持を解除して苗を上方に引き抜く。すると、除去すべき下葉は、上記のように左右の回転体５０の下方に引きずり下ろされているので、挾持部材５３の作用を受けて削ぎ落とされる。よって、苗の茎の外周複数箇所に生えている下葉を適確に除去できるようになる。
【００３０】
また、前記苗保持手段５２が保持した苗の茎の下部を上下軸心回りに回転する角度を１２０度以上に設定している。よって、前記苗保持手段５２が保持した苗の茎の下部は上下軸心回りに１２０度以上回転し、キク等のように茎の外周に回りに略等間隔で三方向に下葉が出ている苗の場合、除去すべき下葉の全部が左右の回転体５０の作用を受けて下方に掻き下ろされるようになって、下葉を適確に除去できるようになる。
【００３１】
更に、前記一対或いは複数対の挾持部材５３の各対向部にＶ字状の挾持縁５５を形成し、該挾持部材５３をＶ字状の挾持縁５５が上下に重なる状態に移動して苗の茎を挟持する構成としている。よって、前記一対或いは複数対の挾持部材５３の各対向部に形成したＶ字状の挾持縁５５が上下に重なる状態に移動して苗の茎を挟持する。これにより、苗の茎は、挾持部材５３のＶ字状の最奥部に案内されて挾持され、苗を上方に引き抜くときに、挾持部材５３が除去すべき下葉に的確に作用して削ぎ落とすようになって、下葉の除去精度が向上する。
【００３２】
以下、図示した下葉除去装置８の詳細な構成を説明する。
下葉除去装置８には、互いに逆向きに回転する一対の回転ブラシ５０Ａ，５０Ｂが苗カートリッジ５の苗収容部数（１０）に相当する数の組だけ設けられている。各回転ブラシ５０Ａはモータ５１Ａによってチェーン５２Ａを介して回転駆動され、各回転ブラシ５０Ｂはモータ５１Ｂによってチェーン５２Ｂを介して回転駆動される。
【００３３】
前記一対の回転体５０の上側に接近して設けられる挾持手段５４は、前後一対のＶ字形の挾持縁５５を形成のプレートからなる挾持部材５３を、板バネ材からなる開閉アーム５６の先端に設けて、回転体５０軸方向に沿って水平移動させることによって苗Ｎの上部を寄せ集めるように絞ることができる。又、回転体５０の下側に設けられる苗保持手段５２は、この回転体５０間から下方に垂下される苗Ｎの茎部Ｎ１を受ける支持プレート５７と、この支持プレート５７の前後から挾持シリンダ５９で中央部側へ移動されてこの茎部Ｎ１を挾持できる前後一対の挾持ハンド５８とを有する。この支持プレート５７の中央部上面に円形状の適宜深さの座ぐり形成の受穴６０が形成されて、茎部Ｎ１に下端をこの受穴６０に嵌合させることによって茎部Ｎ１の傾斜を少くすることができる。この支持プレート５７は、垂直方向の軸周りに略１８０度旋回されるロータリアクチュエータ６１により支持される。更に、このロータリアクチュエータ６１は上下シリンダ６２によって適宜高さ上下動可能に支持される。
【００３４】
挾持部材５３と把持ハンド５８が前後に開いた状態で、各ブラシ５０Ａ，５０Ｂが回転されているところに、前記第一苗取出把持ハンド４０が、苗カートリッジ５に供給されている苗Ｎを挾持して引き抜いて、このブラシ５０Ａ，５０Ｂ間に下動して茎部Ｎ１を挿入して挾持を開放する。茎部Ｎ１はブラシ５０Ａ，５０Ｂ間から下方へ掻出され乃至繰出されて、受穴６０に受け止められる。ここで、把持ハンド５８が閉じて茎部Ｎ１が把持され、ロータリアクチュエータ６１と上下動シリンダ６２が駆動されて、支持プレート５７と把持ハンド５８が略１８０度旋回されながら下動される。更に、上側部の挾持部材５３が閉じてＶ字形の挾持縁５５間を苗Ｎ葉部の周りに狭く絞る。続いて、前記第一苗取出把持ハンド４０が苗Ｎの葉部を把持して、把持ハンド５８が開き、この第一苗取出把持ハンド４０の上動によって茎部Ｎ１をブラシ５０Ａ，５０Ｂ間から上方へ引き抜いて、前記横移動把持ハンド４１へ受け継がせて、育苗器２へ苗挿しさせる。
【００３５】
このようにしてブラシ５０Ａ，５０Ｂ間に挾んで、しかも挾持部材５３間に挾んだ苗Ｎを上方へ引き抜くことによって、下方に掻き下された葉部を茎部Ｎ１から正確に扱き取ることができる。又、苗Ｎは図１１のように茎部Ｎ１の周りに略三等分角方向に葉部Ｎ２を分岐することが多いが、このような場合に前記茎部Ｎ１を挾持する把持ハンド５８がブラシ５０Ａ，５０Ｂに対して１８０度の角度にわたって旋回されるため、葉部Ｎ２の掻取除去域を正確に維持できる。
【００３６】
又、前記茎部Ｎ１を挾持する把持ハンド５８は、ブラシ５０Ａ，５０Ｂの軸方向に沿って挾持作動するため、この軸方向に沿って傾斜しようとする苗Ｎの姿勢を垂直状に修正することができる（図１２）。
又、前記挾持部材５３の開閉アーム５６を板バネ材等の弾性体で構成することによって、図１３のようにこの挾持部材５３を開口位置Ｃから閉じて挾持縁５５間に茎部Ｎ１を挾持したとき、この茎部Ｎ１の太さに大Ａ、小Ｂの差異があっても、この開閉アーム５６の歪みで吸収でき、挾持縁５５を茎部Ｎ１周面にできるだけ密着させて、前記第一苗取出把持ハンド４０による苗Ｎ引抜時における、茎部Ｎ１周面に付着する下葉等を扱いて除去することができる。
【００３７】
次に、各部の別実施例を説明する。図１４では前記下葉除去装置８にノズル６１によるエアーを噴射して、苗Ｎに付着する水滴Ｗを振り払って、茎部Ｎ１に対する下葉Ｎ２の付着をなくして、下葉除去を正確に行わせるものである。苗Ｎに水滴Ｗが付着していると下葉Ｎ２は開かないで茎部Ｎ１の周りに密着して、分離し難い状態にある。このため苗Ｎ部にエアーを噴射するノズル６１を設ける。
【００３８】
図１５では前記下葉除去装置８の挾持部材５３を、回転体５０の前幅にわたる一枚のプレート状部材で形成し、各ブラシ５０Ａ，５０Ｂ上に対向するＶ字状の各挾持縁５５が連続的に鋸歯形状形態に形成される。構成が簡潔となる。
図１６では前記下葉除去装置８による下葉除去作用を受けた後ちに、この茎部Ｎ１から除去されないで垂れ下って残った下葉Ｎ２を取り除くもので、前記横移動把持ハンド４１の横移動行程中に、モータ６２で回転されるブレード６３を設けて、この茎部Ｎ１から垂れ下る下葉Ｎ２を切断Ｄして除去するものである。
【００３９】
図１７では前記第一苗取出把持ハンド４０の作動を示すもので、このハンド４０は、前記苗カートリッジ５から引き取った苗Ｎを一対のブラシ回転体５０間に下降Ｆ供給させると、この下降位置で挾持を開いて苗Ｎを開放して、水平方向Ｅへ一旦後退する。この間に苗Ｎが下葉Ｎ２の除去作用を受ける。この下葉Ｎ２の除去された苗Ｎは、前進して戻るＥハンド４０によって挾持されて上方Ｆへ引き抜かれる。このように回転体５０による下葉の除去作用を受けている間、ハンド４０が苗Ｎ挾持位置から完全に後退することによって、下葉Ｎ２の掻取りを正確に行わせることができる。６４はこのハンド４０の下側に沿って設けられる苗規制板である。
【００４０】
図１８、図１９では前記下葉処理装置８において、前記回転体５０に代えてピアノ線からなる櫛６６を有した櫛体６５を設けたもので、この櫛体６５を茎部Ｎ１周部に挿し込むことによって、ハンド４０で苗Ｎを上方へ引き抜くとき茎部Ｎ１から下葉Ｎ２を引き裂いて除去し易くする。この櫛体６５は前記挾持部材５３の上側において、周囲三方向から茎部Ｎ１へ向けて移動するように構成され、各下葉Ｎ２の引き裂きを正確に行わせる。ハンド４０が苗カートリッジ５に供給された苗Ｎを把持して一定の下葉処理位置へ移動させると、挾持部材５３が出てきて茎部Ｎ１を挾持して上下一直線状にする。ここで、櫛体６５が三方向から出てきて茎部Ｎ１と下葉Ｎ２との間に挿し込まれる。挾持部材５３が後退して茎部Ｎ１の挾持を開放して、ハンド４０で苗Ｎを上昇させると下葉Ｎ２が茎部Ｎ１から分離される。このため下葉Ｎ２の除去が行われ易くなる。各櫛体６５の櫛６６は複数本を適宜間隔、長さに配置し、先端は折曲部６７乃至カール状に形成して、茎部Ｎ１を突刺損傷しない形態にしている。
【００４１】
図２０、図２１ではこの櫛体６５の櫛６６の先端屈曲部６８を内側乃至中央側へ適宜の角度αに屈曲させたもので、茎部Ｎ１と外側の下葉Ｎ２との間の狭い間隙部Ｍに挿し込み易くしたものである。各櫛６６の屈曲部６８が茎部Ｎ１周りに挿し込まれるとき、この茎部Ｎ１の周面を押し掻くように作用するため、茎部Ｎ１の径の大Ｌ、小Ｓに拘らず、茎部Ｎ１周面に対する押し掻き域を広くして、下葉Ｎ２の掻き取りをよくする。
【００４２】
図２２、図２３では前記櫛体６５の各櫛６６にわたって扱き板６９を嵌合させるもので、この扱き板６９に対して櫛体６５を出没作動させることにより、櫛６６部に付着された下葉Ｎ２を掃除するものである。この扱き板６９は各櫛６６の貫通する櫛穴７０を有し、機枠等の一部に固定させている。
【００４３】
図２４では前記横移動把持ハンド４１の別実施例を示すもので、下葉処理装置８から把持移送して前記固定苗カートリッジ１５へ供給する横移動把持ハンド４１を、このアーム部７１の先端から下方に適宜高さにして挾持片７２を形成し、この挾持片７２部を固定苗カートリッジ１５の苗収容部１５ａ内に適宜深さに介入させて、この挾持片７２を開いて上昇させる構成とする。このため、苗Ｎのハンド４１から固定苗カートリッジ１５への受継ぎを各苗収容部１５ａ内で行わせるため、苗の脱落やカートリッジ１５線への引っ掛り等を少くして正確な受渡しを行わせて茎部Ｎ１下端を底部のシャッター１５ｃに支持させる。
【００４４】
図２５、図２６では前記苗挿し把持ハンド４３による育苗器２への苗挿し形態を示すもので、各セル２ａに苗Ｎを植付ける通常植え形態Ｇと、一部のセル２ａに苗Ｎを千鳥状に植付ける千鳥植え形態Ｈとを選択することができる。このような切替は、苗Ｎの種類や大きさ、育苗環境等によって選択するが、制御ボックス９の操作パネル７３画面で行うことができる。例えば、通常時は運転画面７３Ａになっているが、この「運転切替」をタッチすると、植付形態の画面７３Ｂに切替わり、「ＯＮ」をタッチすると千鳥植え形態Ｈを選定できる。「ＯＦＦ」をタッチすると通常植え形態Ｇを選定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗挿し機の一部省略側面図。
【図２】苗挿し機の平面図。
【図３】図２中のＳ−Ｓ部の側面図。
【図４】ずれ防止板の動作説明図。
【図５】把持ハンドの（ａ）正面図、及び（ｂ）側面図。
【図６】穴開け装置の（ａ）正面図、及び（ｂ）側面図。
【図７】苗カートリッジ及び苗揃え具の作動説明図。
【図８】下葉除去装置部の平面図。
【図９】そのＳ１ーＳ１断面図。
【図１０】下葉除去装置部の斜視図。
【図１１】その一部の正面図と、その苗の平面図。
【図１２】その一部の作用状態を示す平面図と、側面図。
【図１３】その挾持部材の作用状態を示す平面図。
【図１４】その一部の作用状態を示す側面図。
【図１５】挾持部材の別実施例の作用状態を示す斜視図と、その側面図。
【図１６】横移動把持ハンド部の作用状態を示す斜視図。
【図１７】下葉除去装置部の側面図。
【図１８】その別実施例を示す斜視図。
【図１９】その作用状態を示す正面図。
【図２０】その一部別実施例を示す平面図と、一部の拡大平面図、側面図。
【図２１】その作用状態を示す平面図。
【図２２】その一部別実施例を示す斜視図。
【図２３】その作用状態を示す平面図。
【図２４】横移動把持ハンド部の別実施例を示す側面図と、その斜視図。
【図２５】育苗器部の苗植形態を示す平面図。
【図２６】その操作パネル部の正面図。
【符号の説明】
１苗挿し機
２育苗器
５２苗保持手段
５３挾持部材
５４挾持手段
５５挾持縁
５６開閉アーム
５７支持プレート

Claims

苗を保持して育苗器２の苗床に苗挿しする苗挿し装置７を設けた苗挿し機において、苗挿し前に苗の下葉を除去する下葉除去装置８に、複数の回転体５０を左右に互いに近接配置するとともに、左右の回転体５０の近接部が上方から下方に移動するよう回転するように設け、左右の回転体５０の間の下方に左右の回転体５０の間に挿し込まれた苗の茎の下部を保持する苗保持手段５２を設け、該苗保持手段５２には、保持した苗の茎の下部を下降する機構と、保持した苗の茎の下部を上下軸心周りに回転する機構とを備え、前記左右の回転体５０の間の上方には、左右の回転体５０の間に挿し込まれた茎の上部側を挾み込む一対或いは複数対の挾持部材５３を備えた挾持手段５４を設けたことを特徴とする苗挿し機。
前記苗保持手段５２が保持した苗の茎の下部を上下軸心回りに回転する角度を１２０度以上に設定したことを特徴とする請求項１に記載の苗挿し機。
前記一対或いは複数対の挾持部材５３の各対向部にＶ字状の挾持縁５５を形成し、該挾持部材５３をＶ字状の挾持縁５５が上下に重なる状態に移動して苗の茎を挟持する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗挿し機。