KR20220038487A - 특히 곤충 사육을 위한 사육 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 곤충을 사육하기 위한 장치(1) 및 방법에 관한 것이다. 장치(1)는 새시(4, 5) 상에 배열되는 박스(2)의 적어도 하나의 스택(3) 및 갠트리(6)를 포함하고, 갠트리(6)는 공급 모듈(10), 세척 모듈(11), 상향 수직 이송기(12), 하향 수직 이송기(13), 상부 횡방향 이송기(14), 및 하부 횡방향 이송기(15)를 가지며, 가이드 시스템, 특히 레일 가이드(7)는 갠트리(6)가 박스(2)의 적어도 2개의 스택(3)으로 이동될 수 있도록 갠트리(6)에 제공되며, 이송 시스템, 특히 컨베이어 벨트(8)가 제공되며, 박스(2)의 적어도 하나의 스택(3) 내에서 박스(2) 내의 곤충이 갠트리(6)를 통해 박스(2)의 적어도 하나의 스택(3) 내에서 박스(2) 내의 곤충의 주기적 재적층, 공급 및 세척이 가능하도록 이송 시스템에 의해 박스(2)의 적어도 하나의 스택(3)으로부터 및 이 스택(3)으로 박스(2)를 이송할 수 있고, 박스(2)는 이송 시스템 및 갠트리(6)에 의해 박스(2)의 적어도 2개의 스택으로 이동되고 제거될 수 있다.
Description
본 발명은 특히 곤충을 자동 사육하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
선행 기술로부터, 특히 WO 2019/053 439 A2가 알려져 있으며, 상기 문헌은 주로 곤충 사육용 먹이로서 곤충으로부터의 폐기물의 재활용 가능성을 위한 장치에 관한 것으로, 이 경우 폐기물 모듈 및 사육 모듈을 포함한다.
또한, 국제특허출원 WO 2017/007310 A1에 알을 낳는 어미로부터 유충을 산업적으로 생산하기 위한 곤충 사육 장치 및 방법이 공지되어 있다. 이 경우, 상기 장치는 산란 어미로부터 유충을 사육 및 생산하는 역할을 하며, 이 경우 산란 영역과 부화 영역으로 구성되며, 각각 개별적인 먹이 전달 체계를 포함한다.
국제특허출원 WO 2014/171829 A1은 또한 곤충 사육 방법 및 장치에 관한 것으로, 다수의 개별 박스가 사용된다. 이 경우 방법은 다음 단계를 포함합니다.
복수의 박스를 제공하고, 복수의 박스의 박스 중 적어도 일부를 미성숙 상태의 사료 및 곤충을 포함하는 기재로 채우고, 기후대를 제공한다.
방법은 또한 복수의 박스가 배치될 수 있는 환기 시설, 이송 시스템을 제공하고, 이송 시스템을 따라 관찰 시스템을 제공하는 단계를 포함한다.
이 방법은 또한 이송 시스템을 따라 원료 공급 스테이션을 제공하는 단계 및 환기 시스템을 제공하는 단계를 포함한다.
또한, 공지된 해결방법은 기후 지역으로부터 이송 시스템에 의해 복수의 박스 중 적어도 하나의 개별 박스를 주기적으로 회수하고, 이후에 관찰 시스템으로 박스를 이동하는 것을 제공한다.
관찰 시스템에 의해 획득된 개별 박스의 기재 및 곤충의 상태에 관한 정보가 평가되고, 이를 기반으로 개별 박스에 있는 곤충의 추가 사육, 채집 또는 처분에 관한 지침이 표시된다.
국제특허출원 WO 2012/115 959 A2에, 적어도 하나의 접시 더미에 복수의 배양접시가 배열되고, 각각의 스택이 복수의 접시 면을 포함하는 것을 포함하는 유충 사육 장치가 공지되어 있다.
상기 각각의 접시에는 유충과 유충 음식을 담을 수 있도록 상단에 개구가 있다. 또한, 상기 장치는 유충 먹이가 각각의 접시에 자동으로 개별적으로 분배될 수 있도록 구성된 먹이 분배 시스템을 포함한다. 이 장치는 또한 접시에 물이 자동으로 공급될 수 있도록 조정된 물 공급 시스템을 포함합니다.
국제특허출원 WO 2018/029597 A1호에는 날지 않는 곤충 및/또는 곤충 유충의 사육 및/또는 사육을 위한 기술적인 컨베이어 벨트가 개시되어 있으며, 상기 컨베이어 벨트는 측벽을 갖는 자율 컨베이어 벨트인 것을 특징으로 하고, 이는 상기 컨베이어 벨트 상에 길이방향으로 배치된 양측면으로서, 그 상단 가장자리가 내측으로 적어도 한번 굽어지고, 가장자리의 굽힘 각도가 30° 이상, 바람직하게는 30° 내지 90°를 갖는다. 컨베이어 벨트는 컨베이어 벨트의 측벽을 일반적으로 수직으로 지지하고 대향하는 측벽을 연결하는 크로스 부재를 더 포함하며, 프로파일 측벽은 또한 구조적 요소를 지지한다.
컨베이어 벨트의 종방향 에지와 횡방향 측벽은 함께 여물통 프로파일을 형성하고, 곤충의 덩어리는 컨베이어 벨트 표면에 위치하며, 가능한 추가 음식 및 곤충 배설물과 함께 컨베이어 벨트의 길이 방향 모서리에 압력을 가하며 컨베이어 벨트 및 횡방향 측벽, 그 결과 크로스 멤버 및 프로파일형 횡방향 측벽이 효율적인 열 전도 특성을 갖는 재료로 구성된다.
또한, 곤충 사육 시설은 국제 특허 출원 WO 2016/166 471 A1에 공지되어 있다. 이는 사육될 곤충이 성장하는 동안 용기에 보관되는 제1 영역과 용기에 있는 곤충에 대한 사육 관련 작업을 수행할 수 있도록 설계된 하나 이상의 스테이션을 포함하는 제2 영역을 포함한다. 이 경우 제1 영역의 용기는 스택으로 결합되며 이를 기본 유닛이라고 한다. 따라서 제1 영역은 기본 유닛이 배열되는 팔레트 랙을 포함한다. 제1 영역은 또한 베이스 유닛이 제1 영역 사이에서 그리고 제2 영역과의 경계면에서 이동될 수 있도록 구성된 자동화 장치를 갖추고 있다.
이러한 선행기술로부터 출발하여, 본 발명의 목적은 곤충 유충을 수확할 준비가 될 때까지 자동 사육하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 이러한 목적은 독립 청구항 1 및 청구항 16에 의해 달성된다. 청구항 2 내지 15는 본 발명의 유리한 실시예에 관한 것이다.
청구항 제1항의 전제부에 따라, 본 발명은 특히 곤충을 자동 사육하는 장치에 관한 것으로, 상기 장치는 박스의 복수의 평면을 포함하는 스택 내에 배열될 수 있는 복수의 개별 박스를 포함하고, 상기 박스는 특히 먹이를 수용하는 기재 및 유충이 채워진다.
청구항 1항의 전제부에 따른 장치는 특히 먹이를 수용하는 기재 및 유충으로 충전되고 관찰 시스템을 포함하고, 상기 관찰 시스템에 의해 각각의 개별 박스 내의 곤충의 상태 및 기재에 관한 정보가 수득될 수 있고, 개별 박스에 있는 곤충의 추가 사육, 수확 또는 처리 형태의 명령이 상기 정보를 기초로 출력될 수 있다. 상기 장치는 또한 먹이가 관련 박스 내로 자동으로 개별적으로 분배될 수 있도록 구성된 먹이 분배 시스템을 포함한다. 장치는 새시 상에 배열되는 박스의 적어도 하나의 스택 및 갠트리를 포함하고, 갠트리는 공급 모듈, 세척 모듈, 상향 수직 이송기, 하향 수직 이송기, 상부 횡방향 이송기, 및 하부 횡방향 이송기를 갖는다. 상기 장치는 가이드 시스템, 특히 레일 가이드는 갠트리가 박스의 적어도 2개의 스택으로 이동될 수 있도록 갠트리에 제공되며, 이송 시스템, 특히 컨베이어 벨트가 제공되며, 이송 시스템에 의해 적어도 하나의 박스의 스택으로부터 및 이 스택으로 박스가 이송될 수 있다. 관련 새시에 의한 로딩 및 언로딩을 위해 이송 시스템에 의해 이송되는 박스가 위치설정 메커니즘에 의해, 특히 리프팅 자석에 의해 갠트리에 위치될 수 있다는 것도 고려될 수 있다. 이송 시스템에 의해 이송되는 박스에 대해서도 고려될 수 있다.
그 결과, 적어도 하나의 스택 내에서 박스 내의 곤충의 주기적인 재적층, 공급 및 세척이 갠트리에 의해 수행될 수 있고, 박스의 적어도 하나의 스택 내의 박스는 이송 시스템 및 갠트리에 의해 로딩 및 언로딩될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 갠트리는 프로파일 시스템, 특히 알루미늄으로 제조된 프로파일 시스템 및/또는 용접된 구조로 구성된다. 이는 갠트리가 박스의 크기와 스택의 높이에 개별적으로 적용될 수 있다는 점에서 유리하다.
추가 선호되는 실시예에서, 장치에 대한 본 발명은 갠트리의 상향 수직 이송기를 각각의 경우에 개별적으로 대향하여 제공하며, 선형 벨트 구동 장치와 각 구동 장치에 적어도 2개의 리프팅 핑거를 포함한다. 이들은 상향 수직 이송기가 상향 이동하는 경우에 로딩될 수 있으며 따라서 중량, 특히 박스의 중량을 흡수할 수 있다. 리프팅 핑거는 컨베이어 벨트에서 수동 새시를 통해 박스를 삽입하는 동안 외측을 향하여 가압될 수 있으며, 그 결과 상향 수직 이송기에 의해 박스 이송을 위한 후크 및 후크해제가 수동적으로 수행될 수 있다. 이는 상향 수직 이송기가 선형 벨트 드라이브와 리프팅 핑거와 같은 2개의 가동 부품만을 포함하므로 기계적 마모가 감소되고 상향 수직 이송기의 유지 보수가 더 쉬워진다는 이점이 있다.
제4항에 따라서, 하향 수직 이송기, 각각의 경우에 적어도 2개의 드라이브 유닛은 적어도 2개의 선형 벨트 드라이브를 포함하고, 적어도 2개의 리프팅 핀 암은 롤러에 연결된 적어도 2개의 리프팅 핀을 가지며, 롤러 가이드는 편향 로커를 포함한다.
추가로, 본 발명의 제4항에 따라, 적어도 하나의 롤러에 연결된 리프팅 핀 암의 리프팅 핀이 하향 수직 이송기의 하향 운동의 경우에 롤러 가이드에 의해 편향가능하고, 하나의 박스가 리프팅 핀에 의해 유지될 수 있다. 하향 수직 이송기의 상향 이동의 경우, 롤러에 연결된 리프팅 핀은 롤러 가이드의 적어도 하나의 편향 로커에 의해 편향될 수 있으므로 리프팅 핀이 공정에서 연장되지 않고 하향 수직 이송기가 상향 이동될 수 있고, 이에 따라 박스가 파지되지 않을 수 있다.
추가 박스는 또한 롤러 가이드 및 편향 로커에 의해 롤러에 연결된 리프팅 핀 암 및 리프팅 핀에 의해 하향 수직 이송기의 하향 이동을 위해 드라이브에 의해 수용될 수 있다.
이는 박스가 하향 수직 이송기에 의해 상향으로 들어올려질 수 있고 하향으로 이송될 수 있다는 점에서 유리하다.
이는 롤러에 연결된 두 개의 가동 부품, 특히 선형 드라이브와 리프팅 암의 리프팅 핀을 사용하여 달성되므로 이 경우 기계적 응력이 너무 낮아 장치의 수명이 길고 유지 보수가 단순해진다.
선호되는 실시예에서, 갠트리의 상부 횡방향 이송기는 선형 벨트 드라이브를 갖는 적어도 하나의 드라이브 유닛, 적어도 2개의 리프팅 리셉터클을 갖는 리프팅 암, 선형 샤프트에 의해 결합되는 리프팅 암 상의 롤러 및 적어도 2개의 로커를 포함하는 롤러 가이드를 포함한다. 또한 선호되는 실시예에서, 갠트리 위의 횡방향 이송기는 각각의 경우 선형 벨트 드라이브에 의해 구현될 수 있고, 리프팅 암은 2개 이상의 리프팅 리셉터클을 포함하고 리프팅 암 상의 롤러는 선형 샤프트에 의해 결합되고, 롤러는 2개 이상의 로커를 포함한다. 또한, 드라이브, 특히 선형 벨트 드라이브에 의해 리프팅 암이 이동 시에, 롤러 가이드를 따라 선형 샤프트에 의해 결합된 롤러가 제공되며, 리프팅 암은 롤러 가이드 상에 로커에 의해 피벗회전할 수 있고, 이에 따라 박스는 수용될 수 있고 좌측에서 우측으로 및/또는 우측에서 좌측으로 이동할 수 있다.
선호되는 실시예에서, 롤러 가이드의 추가 로커에서 리프팅 암은 선형 샤프트에 의해 리프팅 암에 고정된 롤러에 의해 편향될 수 있어서 박스가 적층될 수 있다.
제6항에 따라서, 갠트리의 하부 횡방향 이송기는 수평 방향의 드라이브에 의해 수직으로 이동할 수 있는 수직으로 배향된 비대칭 벨트를 각각의 경우에 개별적으로 포함하며, 비대칭 벨트는 비대칭 벨트의 수직 이동으로 인해 수평으로 배향된 드라이브에 의해 박스가 파지될 수 있고 좌측에서 우측으로 및/또는 우측에서 좌측으로 이동할 수 있는 두께를 갖는다.
따라서 이 경우에도 하부 횡방향 이송기는 수직 드라이브와 비대칭 벨트의 2개의 가동 부품으로 구현되며, 그 결과 기계적 마모 감소 및 유지 보수 용이 또는 감소의 이점이 달성된다.
제7항에 따른 추가 선호되는 실시예에서, 갠트리는 서보모터를 포함하고, 능동 새시는 연결 요소, 특히 리프팅 핑거에 고정된 보우덴 케이블에 고정된 웹을 포함하며, 하향 수직 이송기에 의해 능동 새시를 통하여 컨베이어 벨트 상으로 하향으로 언로딩될 수 있는 박스의 결과로서 능동 새시의 리프팅 핑거가 서보모터를 작동시킴으로써 외측으로 편향될 수 있도록 연결 요소가 갠트리 상에 서보모터에 의해 구동될 수 있다. 결과적으로 박스는 하향 수직 이송기를 통해 능동 새시를 통해 컨베이어 벨트로 언로딩될 수 있다.
여기에서도 능동 새시의 필요한 이동이 단 하나의 이동식 구성 요소에 의해 달성된다는 장점이 있고, 여기에서도 예상되는 역학의 마모가 줄어들고 장치의 관련 유지 관리 비용이 낮아진다.
또한 서보모터가 갠트리에 위치하는 것이 유리하고, 그 결과 모든 능동 새시가 자체적으로 서보 모터를 포함할 필요가 없기 때문에 일정한 효율성 수준에서 재료 사용을 줄일 수 있고 능동 새시에는 자체 전원 공급 장치나 별도의 작동이 필요하지 않는다.
특히 선호되는 실시예에서, 갠트리는 센서, 특히 열 센서 및 습도 센서, 및/또는 카메라를 포함하는 센서를 포함하는 검출 유닛을 포함한다. 곤충 사육에 필요한 매개변수, 특히 최적의 곤충 사육을 위한 박스에서 우선해야 하는 습도 및 온도는 언급된 센서 및/또는 상기 감지 유닛을 통해 결정될 수 있다.
또한, 이미지는 카메라를 통해 캡처될 수 있고 이 카메라는 박스에 공급 재료가 들어 있는 곤충의 현재 상태를 이미지 캡처 및 재현하며, 캡처된 이미지를 각각의 경우에 저장된 참조 데이터와 비교할 수 있고 데이터베이스를 구축하여 박스에 재료를 공급한 곤충의 상태를 파악하고 이를 통해 얻은 정보를 기계 학습에 활용할 수 있다. 따라서, 장치를 통해 갠트리의 감지 유닛에 의해 적어도 2개의 스택에 있는 각 개별 박스의 각각의 상태가 결정될 수 있으며, 결과적으로 곤충 사육을 위한 최적의 매개변수가 모니터링되고 조정될 수 있다는 이점이 있다.
제9항에 따라서, 각각의 경우에 박스는 이중 베이스 및 베이스 사이의 적어도 하나의 흡입 개구를 포함한다. 또한, 이중 베이스의 상부 베이스는 격자형 베이스로 구성되어 특히 박스 내부의 폐기물, 특히 유충의 배설물은 격자형 베이스를 통해 떨어진다. 상기 폐기물은 이중 베이스 사이의 흡입 개구를 통해 세척 모듈에 의해 제거될 수 있다.
이는 기재에 불순물이 남아 있지 않아 곤충에 대한 더 높은 위생 기준을 달성할 수 있다는 이점이 있으며, 따라서 곤충을 처리할 필요가 없거나 거의 필요하지 않을 것으로 예상할 수 있다. 또한, 곤충 사육으로 인한 폐기물은 이중 베이스와 흡입 개구를 통해 박스에서 쉽게 제거할 수 있으며 선택적으로 예를 들어 비료의 형태로 추가로 사용할 수 있다.
추가 선호되는 실시예에서, 세척 모듈은 적어도 2개의 흡입 장치를 포함하며, 폐기물은 적어도 하나의 흡입 장치에 의해 이중 베이스 사이에서 박스의 흡입 개구를 통하여 흡입될 수 있고, 유충의 껍질과 박스 내부에 존재하는 먹이 찌꺼기 및 기타 폐기물은 이송 중 상부 횡방향 이송기에 의해 흡입되고 및/또는 정전기에 의해 흡수될 수 있고 및/또는 적어도 하나의 제2 흡입 장치에 의해 공기 분리에 의해 제거될 수 있다.
이에 따르면, 박스의 횡방향 이송 동안 갠트리 위의 횡방향 이송기에 의해 상부 스택에서 하부 스택으로 세척 모듈은 박스의 이중 베이스에서 폐기물, 스킨 및 박스 내의 유충의 음식물 찌꺼기를 모두 제거할 수 있다. 결과적으로, 박스 내부의 곤충을 위한 위생적인 환경이 보장되고 결과적으로 사육할 곤충의 가능한 질병에 대응할 수 있다.
제11항에 따라서, 장치에 대한 본 발명은 공급 모듈이 적어도 2개의 용기로 분할되도록 제공한다.
상기 용기의 각각은 각각의 경우에 개별 계량 롤러를 포함하여, 상부 횡방향 이송기에 의한 횡방향 이송의 경우, 제1 기재 및 후속적으로 식품이 각각의 경우에 필요한 양만큼 관련 용기의 계량 롤러의 조정 가능한 전진에 의해 관련 박스에 다음과 같이 분배될 수 있다.
또 다른 선호되는 실시예에서, 박스는 RFID 칩 또는 다른 수동 전자 칩, 및/또는 바코드, 및/또는 2D 매트릭스를 포함하여 데이터, 특히 박스의 상태 데이터가 저장 및 검색 가능한 데이터를 기반으로 명령을 수행할 수 있는 결과로서 저장 및 검색될 수 있다.
이는 상태 데이터, 박스의 수, 스택 내 시간 등과 같은 칩에서 사용 가능한 정보가 판독기에 의해, 특히 검출 유닛에 의해 판독되고 저장될 수 있다는 점에서 유리하고. 그 결과 지시, 특히 박스의 언로딩, 세척 또는 곤충의 먹이공급이 상기 데이터에 기초하여 자동으로 수행될 수 있다.
추가 선호되는 실시예에서, 세척 모듈이 선택적으로 비워질 수 있고 갠트리용 스테이션이 제공되고, 공급 모듈의 용기가 각각에 필요한 재료, 특히 기재 및/또는 먹이로 재충전될 수 있다. 이에 따라 곤충 사욕의 추가 자동화가 보장된다.
제14항에 따라서, 박스의 적어도 2개의 스택은 각각의 경우에 능동 및 수동 새시를 포함하고 능동 및 수동 새시 아래에 컨베이어 벨트를 포함하고 레일 가이드를 갖는 갠트리를 포함하며 청구항 제1항에 따른 특징부를 포함하며, 이는 원하는 만큼 자주 세로로 하나씩 뒤에서 정렬할 수 있으며 세로로 정렬된 모든 스택 위로 적어도 하나의 갠트리를 이동할 수 있다.
추가로, 선호되는 실시예에 따라서, 상기 장치는 나란히 세로로 정렬될 수 있다. 장치가 지역 조건, 특히 산업 건물의 길이, 폭 및 높이에 최적으로 적용될 수 있고 따라서 지역 조건을 최적으로 사용할 수 있다.
또 다른 선호되는 실시예에서, 적어도 하나의 컨베이어 벨트는 제14항에 기재된 장치에 수직으로 배열되고, 제14항에 따른 장치는 상기 수직 컨베이어 벨트에 의해 스토어로부터 곤충 및 공급 재료를 포함하는 새로운 박스가 제공될 수 있다.
유리한 실시예는 또한 준비된 박스가 청구항 14에 기재된 장치에 대해 직각으로 배향된 상기 적어도 하나의 컨베이어 벨트에 의해 장치로부터 스토어로 이송될 수 있는 가능성을 포함한다.
이는 컨베이어 벨트를 사용하여 완전히 자동화된 방식으로 장치로의 새 박스와 바로 형성될 수 있는 박스의 이송 및 제거가 이루어진다는 점에서 유리하다.
제16항에 따라서, 방법이 제공되며, 각각의 경우 수동 새시에 위치한 스택의 최하부 박스는 상향 수직 이송기에 의해 적어도 하나의 박스 높이만큼 상승되고 동시에, 하향 수직 이송기의 경우, 능동 새시의 스택으로부터 바닥에서 제2 박스가 상승하여, 스택의 바닥 박스가 상향 수직 이송기에 의해 상승된 스택 아래에서 하부 횡방향 이송기에 의해 이동된다. 하부 상승된 박스가 적어도 하나의 박스 높이만큼 하향 수직 이송기에 의해 하향 이동하고, 상향 수직 이송기에 의해 하나의 박스 높이만큼 상승된 스택의 최상부 박스는 상부 횡방향 이송기에 의해 박스의 이송 중에 상부 횡방향 이송기에 의해 능동 새시에 배열된 박스의 스택 위로 이동된다.
상부 횡방향 이송기에 의해 박스의 이송 동안에 곤충 및 공급 재료를 포함하는 박스는 세척 모듈 및 공급 모듈에 의해 대응 공급 재료가 제공되고, 설명된 이송 절차는 세척 및 공급 모듈을 통해 적어도 2개의 스택의 모든 박스가 세척되고 대응 공급 재료가 선택적으로 장착될 때까지 수행된다.
박스의 준비성(readiness)이 검출 유닛에 의해 결정되고, 공급 재료의 세척 및 공급 중에 공급 재료가 능동 새시에 도달될 때까지 하향 수직 이송기(13)에 의해 능동 새시 상에 배열된 박스의 스택을 통해 이송되고, 능동 새시가 외측을 향하여 편향되어 제조될 박스가 하향 수직 이송기를 통해 능동 새시를 통해 컨베이어 벨트 위로 언로딩된다.
컨베이어 벨트에 의해 수동 새시 아래로 이송되는 곤충 및 공급 재료를 포함하는 새로운 박스는 상향 수직 이송기에 의해 수동 새시를 통해 로딩되고, 수동 새시는 로딩 시 수동 새시에 위치한 박스의 스택으로 박스에 의해 외측을 향하여 편향되어 자동 곤충 사육이 수행된다.
본 발명은 실시예를 참조하여 다음에서 더 상세히 설명될 것이다. 도면에서,
도 1은 갠트리와 곤충이 들어 있는 박스의 두 스택을 포함하는 장치의 사시 정면도이다.
도 2는 박스의 2개의 스택이 없는 도 1에 따른 갠트리의 정면 사시도이다.
도 3a는 도 1에 따른 갠트리의 세척 모듈을 위에서 본 사시도이다.
도 3b는 도 3a에 따른 갠트리의 세척 모듈을 아래에서 본 사시도이다.
도 4a는 도 1에 따른 갠트리의 공급 모듈을 위에서 본 사시도이다.
도 4b는 도 4a에 따른 갠트리의 공급 모듈의 단면도이다.
도 5는 도 1에 따른 장치의 수동 새시의 사시도이다.
도 6a는 도 1에 따른 장치의 능동 새시의 사시도이다.
도 6b는 갠트리의 서보 모터를 포함하는 도 6a에 따른 장치의 능동 새시의 상세 사시도이다.
도 6b는 갠트리의 서보모터를 포함하는 도 6a에 따른 장치의 능동 새시의 상세 사시도이다.
도 7은 도 1에 따른 상향 수직 이송기의 정면 사시도이다.
도 8a는 후퇴된 리프팅 핀을 갖는 도 1에 따른 하향 수직 이송기의 정면 사시도이다.
도 8b는 연장된 리프팅 핀을 갖는 도 8a에 따른 하향 수직 이송기의 정면 사시도이다.
도 8c는 연장된 리프팅 핀을 갖는, 도 8a 및 8b에 따른 하향 수직 이송기의 후방 사시도이다.
도 9는 도 1에 따른 하부 횡방향 드라이브의 정면 사시도이다.
도 10은 도 1에 따른 상부 횡방향 드라이브의 정면 사시도이다.
도 2는 박스의 2개의 스택이 없는 도 1에 따른 갠트리의 정면 사시도이다.
도 3a는 도 1에 따른 갠트리의 세척 모듈을 위에서 본 사시도이다.
도 3b는 도 3a에 따른 갠트리의 세척 모듈을 아래에서 본 사시도이다.
도 4a는 도 1에 따른 갠트리의 공급 모듈을 위에서 본 사시도이다.
도 4b는 도 4a에 따른 갠트리의 공급 모듈의 단면도이다.
도 5는 도 1에 따른 장치의 수동 새시의 사시도이다.
도 6a는 도 1에 따른 장치의 능동 새시의 사시도이다.
도 6b는 갠트리의 서보 모터를 포함하는 도 6a에 따른 장치의 능동 새시의 상세 사시도이다.
도 6b는 갠트리의 서보모터를 포함하는 도 6a에 따른 장치의 능동 새시의 상세 사시도이다.
도 7은 도 1에 따른 상향 수직 이송기의 정면 사시도이다.
도 8a는 후퇴된 리프팅 핀을 갖는 도 1에 따른 하향 수직 이송기의 정면 사시도이다.
도 8b는 연장된 리프팅 핀을 갖는 도 8a에 따른 하향 수직 이송기의 정면 사시도이다.
도 8c는 연장된 리프팅 핀을 갖는, 도 8a 및 8b에 따른 하향 수직 이송기의 후방 사시도이다.
도 9는 도 1에 따른 하부 횡방향 드라이브의 정면 사시도이다.
도 10은 도 1에 따른 상부 횡방향 드라이브의 정면 사시도이다.
도 1은 곤충으로 채워진 박스(2)의 2개 이상의 스택(3)을 갖는 갠트리(6)를 포함하는 장치(1)의 투시 정면도이다. 이 경우, 갠트리(6)는 프로파일 시스템(9)으로 구성되며 공급 모듈(10), 세척 모듈(11), 상향 수직 이송기(12), 하향 수직 이송기(13), 상부 횡방향 이송기(14), 하부 횡방향 이송기(15), 능동 새시(5), 수동 새시(4)(여기서는 더 이상 도시되지 않음), 및 갠트리(6)가 이동될 수 있는 레일 가이드(7)와 새시(4, 5) 사이에 배치된 컨베이어 벨트(8)를 포함한다.
수동 새시(4)에 있는 박스(2)의 스택(3)은 상향 수직 이송기(12)에 의해 적어도 박스 높이만큼 들어 올릴 수 있으며, 하부로부터 제2 박스(2)는 사전에 하향 수직 이송기(13)에 의해 들어 올려져 있고, 능동 새시(5)에 위치한 하부 박스(2)는 하부 횡방향 이송기(15)에 의해 상향 수직 이송기(12)에 의해 상부로 올려진 스택(3) 아래로 이동될 수 있다.
마찬가지로, 박스(2)의 스택(3)의 최상부 박스(2)는 하향 수직 이송기(13)에 의해 아래로 이동되는 박스(2)의 스택의 박스(2)의 스택(3) 위로 박스의 스택(3)으로부터 상부 횡방향 이송기(14)에 의해 이송되고 스택은 수직 이송기(12)에 의해 적어도 박스 높이만큼 상승된다.
상부 횡방향 이송기(14)에 의한 횡방향 이송의 경우, 박스(2)는 각각의 경우에 세척 모듈(11)에 의해 세척되고 필요한 재료, 특히 기판 및/또는 먹이가 공급 모듈(12)에 의해 공급된다.
채취될(harvest) 준비가 된 박스(2)는 하향 수직 이송기(13)를 통해 능동 새시(5)에 의해 언로딩될 수 있으며, 능동 새시(5)는 서보모터(29)에 의해 외측으로 편향되어 박스(2)가 새시(4, 5)들 사이에 위치한 컨베이어 벨트(8)에 도달하여, 채취될 준비가 된 박스(2)가 이송될 수 있다.
마찬가지로, 컨베이어 벨트(8)는 새로운 곤충과 기재, 음식을 포함하는 새로운 박스(2)를 장치(1)로 전달할 수 있고, 상향 수직 이송기(12)를 통해 수동 새시(4)를 통해 새로운 박스(2)가 로딩되어 수동 새시(4)의 리프팅 핑거(17)가 새로운 박스(2)를 로딩할 때 외측으로 편향될 수 있다.
도 2는 도 1에 따른 장치(1)를 도시하지만 수동(4) 및 능동 새시(5)에 위치한 박스(2)의 스택(3)이 없을 뿐이다. 도 2는 상호 대향하는 이송 드라이브, 즉 상향 수직 이송기(12), 하향 수직 이송기(13), 하부 횡방향 이송기(15) 및 상부 횡방향 이송기(14)를 도시하고, 또한 새시(4, 5) 사이에 위치한 컨베이어 벨트(8)와 갠트리(6)가 이동할 수 있는 레일 가이드(7)를 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 도 1에 따른 갠트리(6)의 세척 모듈(11)의 위 및 아래에서 본 사시도이다. 이 경우, 세척 모듈(11)은 2개의 흡입 장치(34)를 포함하고, 하나의 흡입 장치(34)는 세척 모듈(11)에 횡방향으로 부착되어 이는 폐기물 및 유충의 대변을 박스(2)의 흡입 개구(도시되지 않음)를 통하여 흡입하기 위해 사용되며, 추가 흡입 장치(34)는 세척 모듈(11) 아래에 부착되어 흡입 장치(34)는 각각의 경우 상부로부터 박스(2) 외부로 유충의 껍질을 흡입한다.
도 4a 및 4b는 도 1에 따른 공급 모듈(10)을 위에서 본 투시도 및 단면으로 도시하며, 공급 모듈(10)은 2개의 용기, 적어도 하나의 기재 용기(35) 및 먹이 용기(36), 뿐만 아니라 각 용기에 배열된 하나의 계량 롤러(37)를 포함한다. 기재 용기(35) 및 먹이 용기(36) 모두에서 계량 롤러(37)의 전진의 결과로서, 상응하는 원하는 양의 관련 재료가 공급 모듈(10)로부터 출력될 수 있다.
도 5는 도 1에 따른 수동 새시(4)의 정면 사시도이다. 수동 새시(4)는 총 6개의 리프팅 핑거(17)를 포함하며, 상기 리프팅 핑거(17)는 새 박스(2)의 경우 외부를 향해 수동적으로 편향될 수 있다. 아래에서 로드 중입니다. 도 6a는 도 1에 따른 능동 새시(5)의 사시도이다.
능동 새시(5)의 리프팅 핑거(17)는 Bowden 케이블(30)에 의해 능동 새시(5)의 웹(38)에 연결된다. 도 6b에 따르면, 리프팅 핑거(17)는 웹(38)을 작동시킴으로써 외측으로 편향될 수 있으며, 이 경우에는 서보모터(29)에 의해 웹(38)을 하향으로 압축한다. 따라서 박스(2)는 능동 새시(5)를 통해 컨베이어 벨트(8) 상으로 하향 수직 이송기(13)에 의해 하향 이동될 수 있고 그 뒤 갠트리(6)에 위치한 서보모터(29)에 의해 능동 새시(5)의 리프팅 핑거(17)가 편향된다.
도 7은 도 1에 따른 상향 수직 이송기(12)의 4개의 구동 유닛 중 하나를 도시하며, 상기 구동 유닛은 선형 벨트 드라이브(16) 및 2개의 리프팅 리셉터클(25)을 갖는 리프팅 핑거(17)를 포함하며, 리프팅 핑거(17)는 하부로부터 새로운 박스의 로딩 시에 외부를 향해 편향될 수 있다.
도 8a, 8b 및 8c는 하향 수직 이송기(13)의 4개의 구동 유닛 중 하나를 도시하고, 정면 사시도에서 리프팅 핀(19)이 수축되고, 정면 사시도에서 승강 핀(19)이 연장되고 후방 사시도에서 승강 핀(19)이 연장된다. 도 8a는 리프팅 핀 암(18)에 의해 안내되는 리프팅 핀(19)을 도시하며, 상기 리프팅 핀(19)은 선형 샤프트(21)에 의해 롤러(22)에 연결되어 리프팅 핀(19)이 롤러 가이드(20)에 의해 후퇴된다.
도 8b는 편향 로커(23)를 포함하는 롤러 가이드(20)로 인해 연장되는 리프팅 핀(19), 및 선형 샤프트(21)에 의해 롤러(22)에 연결된 리프팅 핀(19)을 도시한다.
도 8c는 도 8b에 따른 하향 수직 이송기(13)의 구동 유닛의 배면 사시도이다. 도 8c는 하향 수직 이송기(13)의 하나의 구동 유닛의 리프팅 핀 암(18)이 아래로 이동될 때, 편향 로커(23)가 편향되어 선형 샤프트(21)를 통해 리프팅 핀(19)에 연결된 롤러(22)가 편향되지 않아서 리프팅 핀(19)이 연장된 상태로 유지된다. 리프팅 핀 암(18)이 상승될 때에만 선형 샤프트(21)에 의해 리프팅 핀(19)에 연결된 롤러(22)가 롤러 가이드(20)의 편향 로커(23)에 의해 편향되어 리프팅 핀(19)이 후퇴된다.
도 9는 도 1에 따른 하부 횡방향 이송기(15)의 2개의 구동 유닛 중 하나의 정면 사시도이다. 하부 횡방향 이송기(15)의 하나의 구동 유닛은 비대칭 벨트(27) 및 수평 드라이브(28)를 포함한다. 수평 드라이브(28)에 의해 비대칭 벨트(27)가 편향되면, 박스(2)는 비대칭 벨트(27)의 두꺼운 측면에 의해 파지될 수 있고 따라서 수평 드라이브(28)가 비대칭 벨트(27)를 편향시키는 방향으로 이송될 수 있다.
도 10은 도 1에 따른 상부 횡방향 이송기(14)의 2개의 구동 유닛 중 하나의 정면 사시도이다. 상부 횡방향 이송기(14)의 구동 유닛은 2개 이상의 로커(26)를 갖는 롤러 가이드(20), 선형 벨트 드라이브(16), 적어도 2개의 리프팅 리셉터클(25)을 갖는 리프팅 암(24), 및 롤러 가이드(20)를 따라 이동하는 롤러(22)를 포함하고, 롤러(22)는 선형 샤프트(21)에 의해 리프팅 암(24)에 연결된다.
리프팅 암(24)이 롤러 가이드(20)의 단부에 도달하여 로커(26) 중 하나에 도달했다면, 리프팅 암(24)은 선형 샤프트(21)에 의해 리프팅 암(24)에 연결되는 롤러(22)에 의해 롤러 가이드(20)에 의해 편향될 수 있으며 이에 따라 박스(2)는 리프팅 암(24)의 이동 시에 선형 벨트 드라이브(16)에 의해 파지될 수 있다. 박스(2)가 파지된 후, 상기 박스(2)는 롤러 가이드(20)를 따라 리프팅 암(24)이 이동하는 동안 다음 로커(26)까지 파지된 상태로 유지된다. 다음 로커(26)에 도달하면, 리프팅 암(24)은 선형 샤프트(21)에 의해 리프팅 암(24)에 연결된 롤러(22)에 의해 편향되어 박스(2)가 적층된다. 따라서 박스(2)는 좌측에서 우측으로 또는 우측에서 좌측으로 이송될 수 있다.
1 장치
2 박스
3 스택
4 수동 새시
5 능동 새시
6 갠트리
7 레일 가이드
8 컨베이어 벨트
9 프로파일 시스템
10 공급 모듈
11 세척 모듈
12 상향 수직 이송기
13 하향 수직 이송기
14 상부 횡방향 이송기
15 하부 횡방향 이송기
16 선형 벨트 드라이브
17 리프팅 핑거
18 리프팅 핀 암
19 리프팅 핀
20 롤러 가이드
21 선형 샤프트
22 롤러
23 편향 로커
24 리프팅 암
25 리프팅 리셉터클
26 로커
27 비대칭 벨트
28 수평 드라이브
29 서보 모터
34 흡입 장치
35 기재 용기
36 먹이 용기
37 계량 용기
38 웹
2 박스
3 스택
4 수동 새시
5 능동 새시
6 갠트리
7 레일 가이드
8 컨베이어 벨트
9 프로파일 시스템
10 공급 모듈
11 세척 모듈
12 상향 수직 이송기
13 하향 수직 이송기
14 상부 횡방향 이송기
15 하부 횡방향 이송기
16 선형 벨트 드라이브
17 리프팅 핑거
18 리프팅 핀 암
19 리프팅 핀
20 롤러 가이드
21 선형 샤프트
22 롤러
23 편향 로커
24 리프팅 암
25 리프팅 리셉터클
26 로커
27 비대칭 벨트
28 수평 드라이브
29 서보 모터
34 흡입 장치
35 기재 용기
36 먹이 용기
37 계량 용기
38 웹
Claims (15)
- 특히 곤충의 사육(breeding)을 위한 장치(1)로서,
상기 장치는 복수의 박스(2) 평면을 포함하는 스택(3)으로 배열되는 복수의 개별 박스(2)를 포함하며, 상기 박스(2)는 특히 먹이를 수용하는 기재 및 유충으로 충전되고 관찰 시스템을 포함하고, 상기 관찰 시스템에 의해 각각의 개별 박스(2) 내의 곤충의 상태 및 기재에 관한 정보가 수득될 수 있고, 개별 박스(2)에 있는 곤충의 추가 사육, 수확 또는 처리 형태의 명령이 상기 정보를 기초로 출력될 수 있고, 먹이가 관련 박스(2) 내로 자동으로 개별적으로 분배될 수 있도록 구성된 먹이 분배 시스템을 포함하고, 장치(1)는 새시(4, 5) 상에 배열되는 박스(2)의 적어도 하나의 스택(3) 및 갠트리(6)를 포함하고, 갠트리(6)는 공급 모듈(10), 세척 모듈(11), 상향 수직 이송기(12), 하향 수직 이송기(13), 상부 횡방향 이송기(14), 및 하부 횡방향 이송기(15)를 가지며, 가이드 시스템, 특히 레일 가이드(7)는 갠트리(6)가 박스(2)의 적어도 2개의 스택(3)으로 이동될 수 있도록 갠트리(6)에 제공되며, 이송 시스템, 특히 컨베이어 벨트(8)가 제공되며, 박스(2)의 적어도 하나의 스택(3) 내에서 박스(2) 내의 곤충이 갠트리(6)를 통해 박스(2)의 적어도 하나의 스택(3) 내에서 박스(2) 내의 곤충의 주기적 재적층, 공급 및 세척이 가능하도록 이송 시스템에 의해 박스(2)의 적어도 하나의 스택(3)으로부터 및 이 스택(3)으로 박스(2)를 이송할 수 있고, 박스(2)는 이송 시스템 및 갠트리(6)에 의해 박스(2)의 적어도 하나의 스택(3)에 로딩 및 언로딩될 수 있으며, 공급 모듈(10)은 적어도 2개의 용기(35, 36)로 분할되고, 상기 용기 각각에는 적어도 하나의 계량 롤러(37)가 개별적으로 장착되고, 적어도 하나의 용기(35)는 기재로 재워지고 적어도 하나의 다른 용기(36)는 먹이로 채워지며, 상부 횡방향 이송기(14)에 의한 이송의 경우, 계량 롤러(37)의 조정 가능한 전진에 의해 제1 기재 및 후속적으로 먹이가 각각의 경우에 필요한 양으로 박스(2)에 분배될 수 있는 장치(1). - 제1항에 있어서, 갠트리(6)는 프로파일 시스템(9), 특히 알루미늄으로 제조된 프로파일 시스템(9) 및/또는 용접된 구조로 구성되는 장치(1).
- 제1항에 있어서, 갠트리(6)의 상향 수직 이송기(12)는 각각의 경우에 각각의 드라이브에 적어도 2개의 선형 벨트 드라이브(16) 및 적어도 2개의 리프팅 핑거(17)를 포함하는 적어도 2개의 드라이브 유닛을 개별적으로 포함하고, 리프팅 핑거(17)는 드라이브에 의해 달성된 상향 수직 이송기(12)의 상향 이동의 경우에 로딩이능하고 따라서 중량, 특히 박스(2)의 중량이 흡수될 수 있고, 리프팅 핑거(17)는 하부로부터 수동 새시(4)를 통해 컨베이어 벨트(8)에서 박스(2)를 삽입하여 외측으로 편향될 수 있으며, 그 결과 상향 수직 이송기(12)에 의한 박스(2)의 이송을 위한 후크 및 후크해제(unhooking)가 수동적으로 수행될 수 있는 장치(1).
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 갠트리(6)의 하향 수직 이송기(13), 각각의 경우에 적어도 2개의 드라이브 유닛은 적어도 2개의 선형 벨트 드라이브(16)를 포함하고, 적어도 2개의 리프팅 핀 암(18)은 롤러(22)에 연결된 적어도 2개의 리프팅 핀(19)을 가지며, 롤러 가이드(20)는 편향 로커(23)를 포함하여 적어도 하나의 롤러(22)에 연결된 리프팅 핀 암(18)의 리프팅 핀(19)이 하향 수직 이송기(13)의 하향 운동의 경우에 롤러 가이드(20)에 의해 편향가능하고, 하나의 박스(2)가 리프팅 핀(19)에 의해 유지될 수 있고, 하향 수직 이송기(13)의 하향 이동의 경우 롤러 가이드(20)에 의해 편향될 수 있고, 상기 박스(2)는 하향 수직 이송기(13)의 상향 이동의 경우에 하향 이송될 수 있으며, 롤러(22)에 연결된 리프팅 핀(19)은 롤러 가이드(20) 내에서 편향 로커(23)에 의해 편향될 수 있고 리프팅 핀(19)이 연장되지 않고 하향 수직 이송기(13)가 상향 이동될 수 있고, 박스(2)가 파지될 수 없어서 추가 박스(2)가 리프팅 핀 암(18)에 의해 하향 수직 이송기(13)의 하향 이동을 위해 선형 벨트 드라이브(16)에 의해 수용될 수 있고, 롤러 가이드(20) 및 편향 로커(23)를 이용하여 롤러(22)에 리프팅 핀(19)이 연결되는 장치(1).
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 갠트리(6)의 상부 횡방향 이송기(14)는 선형 벨트 드라이브(16)를 갖는 적어도 하나의 드라이브 유닛, 적어도 2개의 리프팅 리셉터클(25)을 갖는 리프팅 암(24), 선형 샤프트(21)에 의해 결합되는 리프팅 암(24) 상의 롤러(22) 및 적어도 2개의 로커(26)를 포함하는 롤러 가이드(20)를 포함하고, 롤러 가이드(20)를 따라 선형 샤프트(21)에 의해 결합되는 롤러(22)를 갖는 선형 드라이브(16)에 의해 리프팅 암(24)의 이동 시에, 리프팅 암(24)은 롤러 가이드(20) 상에 로커(26)에 의해 피벗회전하고, 박스(2)는 좌측에서 우측으로 및/또는 우측에서 좌측으로 이동할 수 있고 수용될 수 있으며, 롤러 가이드(20)의 추가 로커(26)에서 리프팅 암(24)은 선형 샤프트(21)에 의해 리프팅 암(24)에 고정된 롤러(22)에 의해 편향될 수 있어서 박스(2)가 적층될 수 있는 장치(1).
- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 갠트리(6)의 하부 횡방향 이송기(15)는 수평 방향의 드라이브(28)에 의해 수직으로 이동할 수 있는 수직으로 배향된 비대칭 벨트(27)를 각각의 경우에 개별적으로 포함하며, 비대칭 벨트(27)는 비대칭 벨트의 수직 이동으로 인해 수평으로 배향된 드라이브(28)에 의해 박스(2)가 파지될 수 있고 좌측에서 우측으로 및/또는 우측에서 좌측으로 이동할 수 있는 두께를 갖는 장치(1).
- 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 갠트리(6)는 서보모터(29)를 포함하고, 능동 새시(5)는 연결 요소, 특히 리프팅 핑거(17)에 고정된 보우덴 케이블(30)에 고정된 웹(38)을 포함하며, 하향 수직 이송기(13)에 의해 능동 새시(5)를 통하여 컨베이어 벨트(8) 상으로 하향으로 언로딩될 수 있는 박스(2)의 결과로서 능동 새시(5)의 리프팅 핑거(17)가 서보모터(29)를 작동시킴으로써 외측으로 편향될 수 있도록 연결 요소가 갠트리(6) 상에 서보모터(29)에 의해 구동될 수 있는 장치(1).
- 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 검출 유닛이 갠트리(6)에 제공되며, 이 검출 유닛은 센서, 특히 열 센서 및 습도 센서, 및/또는 카메라를 포함하며, 상기 센서에 의해 박스(2) 내의 곤충 사육에 필요한 매개변수, 특히 습도 및 온도를 결정할 수 있고, 박스(2)에 공급 재료가 들어 있는 곤충의 상태를 재현한 카메라로 획득한 이미지가 데이터베이스에서 기준 데이터와 비교될 수 있고, 이에 따라 박스(2) 내의 곤충의 관련 공급 상태를 결정할 수 있고 이에 따라 획득된 정보가 기계 학습에 사용될 수 있는 장치(1).
- 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 경우에 박스(2)는 이중 베이스 및 베이스 사이의 적어도 하나의 흡입 개구를 포함하고, 이중 베이스의 상부 베이스는 격자형 베이스로 구성되어 특히 박스(2) 내부의 폐기물, 특히 유충의 배설물은 격자형 베이스를 통해 떨어지고, 상기 폐기물은 이중 베이스 사이의 흡입 개구를 통해 세척 모듈(11)에 의해 제거될 수 있는 장치(1).
- 제9항에 있어서, 세척 모듈(11)은 적어도 2개의 흡입 장치(34)를 포함하며, 폐기물은 적어도 하나의 흡입 장치(34)에 의해 이중 베이스 사이에서 박스(2)의 흡입 개구를 통하여 흡입될 수 있고, 유충의 껍질과 박스(2) 내부에 존재하는 먹이 찌꺼기 및 기타 폐기물은 이송 중 상부 횡방향 이송기(14)에 의해 흡입되고 및/또는 정전기에 의해 흡수될 수 있고 및/또는 적어도 하나의 제2 흡입 장치(34)에 의해 공기 분리에 의해 제거될 수 있는 장치(1).
- 제10항에 있어서, 박스(2)는 RFID 칩 또는 다른 수동 전자 칩, 및/또는 바코드, 및/또는 2D 매트릭스를 포함하여 데이터, 특히 박스(2)의 상태 데이터가 저장 및 검색 가능한 데이터를 기반으로 명령을 수행할 수 있는 결과로서 저장 및 검색될 수 있는 장치(1).
- 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 세척 모듈(11)이 선택적으로 비워질 수 있고 갠트리(6)용 스테이션이 제공되고, 공급 모듈(10)의 용기(35, 36)가 각각에 필요한 재료, 특히 기재 및/또는 먹이로 재충전될 수 있는 장치(1).
- 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 박스(2)의 스택(3)은 원하는 만큼 자주 세로로 정렬될 수 있고, 세로로 정렬된 박스(2)의 스택(3)은 나란히 정렬될 수 있고, 장치(1)가 지역 조건, 특히 산업 건물의 길이, 폭 및 높이에 최적으로 적용될 수 있고 따라서 지역 조건을 최적으로 사용할 수 있는 장치(1).
- 제13항에 있어서, 적어도 하나의 컨베이어 벨트(8)는 제13항에 기재된 박스(2)의 스택(3)에 직각으로 배열되어 제13항에 따른 박스(2)의 스택(3)이 수직 컨베이어 벨트(8)에 의해 스토어로부터 재료를 공급하고 곤충을 포함하는 새로운 박스에 공급될 수 있으며, 박스(2)는 제13항에 따른 박스(2)의 스택(3)에 대해 수직으로 지향된 적어도 하나의 컨베이어 벨트(8)에 의해 박스(2)의 스택으로부터 이송되어 스토어로 이동되는 장치(1).
- 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 장치를 갖는 방법으로서, 각각의 경우 수동 새시(4)에 위치한 스택(3)의 최하부 박스(2)는 상향 수직 이송기(12)에 의해 적어도 하나의 박스 높이만큼 상승되고 동시에, 하향 수직 이송기(13)의 경우, 능동 새시(5)의 스택(3)으로부터 바닥에서 제2 박스(2)가 상승하여, 스택(3)의 바닥 박스(2)가 상향 수직 이송기(12)에 의해 상승된 스택(3) 아래에서 하부 횡방향 이송기(15)에 의해 이동되고, 하부 상승된 박스(2)가 적어도 하나의 박스 높이만큼 하향 수직 이송기(13)에 의해 하향 이동하고, 상향 수직 이송기(12)에 의해 하나의 박스 높이만큼 상승된 스택(3)의 최상부 박스(2)는 상부 횡방향 이송기(14)에 의해 박스(2)의 이송 중에 상부 횡방향 이송기(14)에 의해 능동 새시(5)에 배열된 박스(2)의 스택(3) 위로 이동되고, 곤충 및 공급 재료를 포함하는 박스(2)는 세척 모듈(11) 및 공급 모듈(10)에 의해 대응 공급 재료가 제공되고, 설명된 이송 절차는 세척(11) 및 공급 모듈(10)을 통해 적어도 2개의 스택(3)의 모든 박스(2)가 세척되고 대응 공급 재료가 선택적으로 장착될 때까지 수행되며, 박스(2)의 준비성(readiness)이 검출 유닛에 의해 결정되고, 공급 재료의 세척 및 공급 중에 공급 재료가 능동 새시(5)에 도달될 때까지 하향 수직 이송기(13)에 의해 능동 새시(5) 상에 배열된 박스(2)의 스택(3)을 통해 이송되고, 능동 새시(5)가 외측을 향하여 편향되어 제조될 박스(2)가 하향 수직 이송기(13)를 통해 능동 새시(5)를 통해 컨베이어 벨트(8) 위로 언로딩되고, 컨베이어 벨트(8)에 의해 수동 새시(4) 아래로 이송되는 곤충 및 공급 재료를 포함하는 새로운 박스(2)는 상향 수직 이송기(12)에 의해 수동 새시(4)를 통해 로딩되고, 수동 새시(4)는 로딩 시 수동 새시(4)에 위치한 박스(2)의 스택(3)으로 박스(2)에 의해 외측을 향하여 편향되어 자동 곤충 사육이 수행되는 장치(1).
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