JPH0477309B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複写機、特に複写倍率可変式複写機
に関する。さらに詳細にいえば、本発明は、制御
用のマイクロプロセツサ（以下μPと記す）を用
いた複写倍率可変式複写機において、割込信号の
処理方法を改善した複写機に関する。

一般に、μPを用いた複写機では、複写機の各
部に設けられたセンサの状態を監視することによ
り、所定の制御を行なつている。

この場合、複写機の各被制御部の動作の同期関
係を保つために、感光ドラムの回転に同期したク
ロツク信号（以下、Ｍ／Ｃクロツク）を制御装置
に供給している。

Ｍ／Ｃクロツクは、高速応答性を必要とするの
で、μPの割り込み端子に入力される。

このようなμPを用いた制御を、光学レンズ・
ミラーの位置を電気的駆動装置（例えばパルスモ
ータ）などの適宜の駆動装置で設定することによ
り、倍率変更、焦点合わせを行なうことのできる
倍率可変複写機に適用した従来の複写機制御装置
の一例を第１図に示す。

図において、１は中央処理装置１０１、リード
オンリーメモリ１０２、ランダムアクセスメモリ
１０３、入出力インターフエイス１０４、および
これらの間のデータ伝送用の共通バス１０５を備
えた制御用のμP、２は複写機の感光ドラム、３
および４はプラテン上におかれた原稿（図示せ
ず）の像を感光ドラム２上に結像させるためのレ
ンズおよびミラー、５は感光ドラム２の回転に応
じて制御の基準となるＭ／Ｃクロツクを発生する
Ｍ／Ｃクロツク発生素子である。

６は、レンズ３が基準位置にある時に信号を発
生するレンズ基準位置センサ、７はミラー４が基
準位置にあるときに信号を発生するミラー基準位
置センサである。

２Ｍは、μP１の入出力インターフエイス１０
４を介して供給される駆動信号ａによつて回転
し、感光ドラム２を駆動するモータである。３Ｍ
および４Ｍは、同様にμP１からの駆動信号ｆ，
ｂによつてそれぞれ駆動され、結像用レンズ３お
よびミラー４の位置を設定された倍率に応じて制
御するためのステツピングモータである。

また、INT０〜INT２はμP１の割込み端子、
Ｉ０〜Ｉ２は、それぞれＭ／Ｃクロツク信号ｃ、
レンズ位置検出信号ｄおよびミラー位置検出信号
ｅを、対応する割込み端子INT０〜INT２に入
力するための割込入力用バツフアである。

動作時に、μP１が駆動信号ａを発生すると、
感光ドラム２が駆動され、回転をはじめる。これ
に応じて、Ｍ／Ｃクロツク発生素子５はＭ／Ｃク
ロツク信号ｃを発生する。

この信号は割込入力用バツフアＩ０および割込
み端子INT０を介してμP１に取込まれる。そし
て、周知のように、このＭ／Ｃクロツク信号ｃ
は、複写機各部の制御タイミングの決定に利用さ
れる。

複写倍率を設定する場合は、レンズ３が基準位
置にあるとき、レンズ基準位置センサ６がこれを
検知して出力（レンズ位置検出信号）ｄを生じ、
これが割込入力用バツフアＩ１および割込み端子
INT１を介してμP１に取込まれる。その後、レ
ンズ駆動用モータ３Ｍが起動され、倍率に応じて
あらかじめ決められた所定距離だけ、レンズ３を
移動させる。

ミラー４に関しても、同様に、その基準位置が
ミラー基準位置センサ７によつて検知され、ミラ
ー位置検出信号ｅが、割込入力用バツフアＩ２お
よび割込み端子INT２を介してμP１に取込まれ
ることにより、基準位置から所定距離だけの駆
動、設定が行なわれる。

この場合、レンズ３やミラー４の基準位置の検
出精度が悪いと、倍率や焦点の設定が不正確とな
り、実用に耐えないようになる。基準位置の検出
精度を高めるために、前述のように、センサの検
出信号は、μPの割込み端子に加えられて、高速
な応答処理がはかられている。

ところで、従来は、第１図に示したように、前
記Ｍ／Ｃクロツク信号ｃ、前記レンズ位置検出信
号ｄおよびミラー位置検出信号ｅは、μP１の
各々別個の割込み入力端子に供給されていた。こ
のため、割込み入力端子の所要数が多くなり、構
造の複雑化とコスト高を招来するという欠点があ
つた。

本発明は、前記従来技術の欠点を除去、改良す
るため、Ｍ／Ｃクロツク信号と、レンズ位置検出
信号又はミラー位置検出信号の一方とを、μPの
同一の割込み端子に入力するようにし、割込み端
子の所要数を減少させたものである。

すなわち、本発明は、以下のような考察に基づ
いてなされたものである。

(1) Ｍ／Ｃクロツク信号ｃは、感光ドラムの回転
に同期して発生されるため、複写工程が行なわ
れている時のみ制御部に供給される。

(2) レンズやミラーの位置設定は、複写工程が開
始される前に行なわれ、複写工程が行なわれて
いる間は、レンズやミラーが動かされることは
無い。

(3) 前記(1)および(2)から明らかなように、Ｍ／Ｃ
クロツク信号ｃとレンズ位置検出信号ｄまたは
ミラー位置検出信号ｅとが同時に発生されるこ
とはない。

(4) 従つて μPの共通の１つの割込み端子に、
複写工程が行なわれている時間中は、Ｍ／Ｃク
ロツク信号が供給され、複写工程が行なわれて
いない間は、レンズ位置またはミラー位置検出
センサ出力が供給されるようにすれば、１つの
割込み端子で、Ｍ／Ｃクロツク信号と、レンズ
位置またはミラー位置検出信号の割込み処理を
実行することができる。

以下に、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。第２図は本発明の一実施例であり、第１図と
同一の符号は同一または同等部分をあらわしてい
る。

８は本発明にしたがい、従来例の割込入力用バ
ツフアＩ０，Ｉ１に代えて新たに付加された信号
選択切換回路である。

前記信号選択切換回路８は、ドラム駆動信号ａ
の反転信号およびＭ／Ｃクロツク信号ｃの各反転
信号を２入力とするアンドゲート８１、ドラム駆
動信号ａおよびレンズ基準位置検出信号ｄの反転
信号を２入力とするアンドゲート８２、および前
記２つのアンドゲート８１，８２の出力を供給さ
れるオアゲート８３よりなる。オアゲート８３の
出力は割込み端子INT１への割込み信号ｇとな
る。

複写動作の開始前に、複写倍率を設定しようと
して、パネル上の倍率設定ボタンを操作すると、
μP１の出力信号ｆ，ｂにより、それぞれの駆動
モータ３Ｍ，４Ｍが起動され、レンズ３およびミ
ラー４は、まず基準位置に向けて駆動される。こ
れらが基準位置に達すると、レンズ基準位置検出
信号ｄおよびミラー位置検出信号ｅが発生される
（この例では、それぞれローレベルとなる）。

このとき、μP１はドラム駆動信号ａを発生し
ておらず、ドラム駆動信号ａはハイレベルである
ので、アンドゲート８１は閉じられ、アンドゲー
ト８２は開かれている。したがつて、レンズ基準
位置検出信号ｄは、アンドゲート８２およびオア
ゲート８３を介して割込み端子INT１に入力さ
れる。

この割込み入力に応じてμP１は、設定された
倍率相当の位置までレンズ３を移動するのに必要
なパルス数を、例えば、内部メモリに予め記憶さ
れたテーブルから読取る。そして、入出力インタ
ーフエイス１０４を介してモータ３Ｍに、前記数
のパルスを供給する。これにより、モータ３Ｍが
回転し、結像レンズ３を設定された倍率相当の位
置まで移動させる。

レンズ基準位置検出信号ｄが発生されて割込み
端子INT１に供給され、割込みが行なわれた際
のμP１の動作を、フローチヤートで示すと第３
図のようになる。第３図は一見して明白であるの
で、これについての説明は省略する。

また、ミラー位置検出信号ｅは、従来例と同様
に、割込入力用バツフアＩ２を介して割込み端子
INT２に入力される。この場合の動作は、レン
ズ３に関して前述したのと同様である。

複写動作が始まると、ドラム駆動信号ａが発生
される（この例では、ａがローレベルになる）。
これにより、アンドゲート８１が開かれ、アンド
ゲート８２が閉じられる。したがつて、感光ドラ
ム２の回転に伴つて発生されるＭ／Ｃクロツク
は、アンドゲート８１およびオアゲート８３を介
して、割込み端子INT１に入力される。

Ｍ／Ｃクロツク発生に基づく割込み時には、周
知のように、これに応じて種々の制御（例えば、
ドラム回転の検知、回転状態の検知、Ｍ／Ｃクロ
ツクの計数など）が行なわれるが、最も代表的に
は、Ｍ／Ｃクロツクの計数である。

すなわち、第４図のフローチヤートに示すよう
に、Ｍ／Ｃクロツクｃが割込み端子INT１に入
力される毎に割込みが行なわれ、クロツクカウン
タのカウント値を１ずつ更新する。μP１は、前
記カウント値に応じて、例えば紙送りや照明用光
源の点滅のタイミングを制御する。

以上の説明から分るように、本実施例によれ
ば、割込み端子INT１への割込み入力は、複写
機の作動状態に応じて、信号選択切換え回路８に
よつて選択、切換えられる。

すなわち、割込み端子INT１への割込み信号
ｇとしては、ドラム駆動信号ａが発生されて、ロ
ーレベルになつている時−すなわち、複写動作中
は、Ｍ／Ｃクロツク信号ｃが選択され、逆にドラ
ム駆動信号ａが発生されず、ハイレベルの時−す
なわち、複写動作が行なわれていないときは、レ
ンズ基準位置検出信号ｄが選択される。

なお、以上においては、信号選択切換回路８に
アンドゲート８１，８２を設けて、信号の切分け
を行なつたが、前述のように、通常の場合は、
Ｍ／Ｃクロツク信号ｃとレンズ基準位置検出信号
ｄとが同時に発生することはないので、これらを
省略することもできる。また、第２図において、
レンズ基準位置検出信号ｄとミラー位置検出信号
ｅを入れ換えてもよいことは当然である。

さらに、Ｍ／Ｃクロツク信号ｃと割込み端子を
共通にする信号は、前述のレンズ基準位置検出信
号ｄ、ミラー位置検出信号ｅに限られるものでは
なく、Ｍ／Ｃクロツク信号ｃと同時に発生するこ
とがないような性質の信号であれば、どのような
ものでもよいことは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の割込み信号処理方法を説明する
ための複写機の制御装置の概略ブロツク図、第２
図は本発明の一実施例を示す複写機の制御装置の
概略ブロツク図、第３図はレンズ基準位置検出信
号による割込み時の動作を示すフローチヤート、
第４図はＭ／Ｃクロツクによる割込み時の動作例
を示すフローチヤートである。 １……マイクロプロセツサ、２……感光ドラ
ム、３……レンズ、４……ミラー、５……Ｍ／Ｃ
クロツク発生素子、６……レンズ基準位置セン
サ、７……ミラー基準位置センサ、８……信号選
択切換回路、INT０〜INT２……割込み端子、
ａ……ドラム駆動信号、ｇ……割込み信号、ｃ…
…Ｍ／Ｃクロツク信号、ｄ……レンズ基準位置検
出信号、ｅ……ミラー位置検出信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１および第２の割込み端子を有する制御用
   のマイクロプロセツサと、前記マイクロプロセツ
   サより出力される駆動信号によつて回転される感
   光ドラムと、プラテン上に載置された原稿の像を
   設定された複写倍率で前記感光ドラム上に結像さ
   せるためのレンズおよびミラーとを具備し、レン
   ズおよびミラーの位置を調整して複写倍率を変え
   ることのできる複写倍率可変式の複写機におい
   て、 感光ドラムの回転に同期したクロツク信号を発
   生するクロツク信号発生手段と、 前記レンズの基準位置を検出するレンズ基準位
   置センサと前記ミラーの基準位置を検出するミラ
   ー基準位置センサと、 前記マイクロプロセツサからドラム駆動信号を
   出力していない時にはレンズ位置検出信号および
   ミラー位置検出信号のいずれか一方を第１の割込
   み端子に入力し、ドラム駆動信号を出力している
   時には、前記クロツク信号発生手段によつて発生
   されたクロツクを該第１の割込み端子に入力する
   信号選択切換え手段と、 前記レンズ位置検出信号およびミラー位置検出
   信号の他方を第２の割込み端子に入力する手段と
   を具備したことを特徴とする複写機。