JP2698137B2 - 複写機のレンズホーミング制御方法 - Google Patents
複写機のレンズホーミング制御方法Info
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- JP2698137B2 JP2698137B2 JP32906888A JP32906888A JP2698137B2 JP 2698137 B2 JP2698137 B2 JP 2698137B2 JP 32906888 A JP32906888 A JP 32906888A JP 32906888 A JP32906888 A JP 32906888A JP 2698137 B2 JP2698137 B2 JP 2698137B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- copy
- sensor
- carriage
- home sensor
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は移動部材の位置合わせのための制御方法に係
り、特に、原稿と光学系を相対移動させて原稿走査する
と共に可変倍率コピー機能を備えた複写機のレンズホー
ミング制御方法に関する。
り、特に、原稿と光学系を相対移動させて原稿走査する
と共に可変倍率コピー機能を備えた複写機のレンズホー
ミング制御方法に関する。
最近の複写機の付加機能の1つとして、原稿の画像の
サイズとは異なる画像サイズとした拡大あるいは縮小コ
ピーを得る可変倍率機能がある。
サイズとは異なる画像サイズとした拡大あるいは縮小コ
ピーを得る可変倍率機能がある。
コピー倍率を可変とする手段としては、原稿の走査信
号を処理するもの、原稿を走査する光学系の倍率を変え
るもの等がある。
号を処理するもの、原稿を走査する光学系の倍率を変え
るもの等がある。
アナログ形式の複写機では、一般に光学系の位置すな
わちレンズの位置を変えて倍率を変更する構成としてい
る。
わちレンズの位置を変えて倍率を変更する構成としてい
る。
なお、この種の複写装置は周知であるので、特に文献
は挙げない。
は挙げない。
上記従来の技術においては、等倍コピーのレンズ位置
(ホーミング位置)を検知するセンサーを備え、このセ
ンサーによるレンズ位置の検知位置を基準として拡大コ
ピーまたは縮小コピーのためのレンズ位置を設定してい
る。
(ホーミング位置)を検知するセンサーを備え、このセ
ンサーによるレンズ位置の検知位置を基準として拡大コ
ピーまたは縮小コピーのためのレンズ位置を設定してい
る。
変倍のためのレンズの移動は、通常、モータ駆動され
るプーリ,ワイヤ等の機械的手段により行われており、
上記センサがレンズの等倍コピー位置を検知しても、上
記機械的手段の機構上のあそび,がた,ワイヤの伸び,
慣性、あるいは信号処理を行うCPUの処理時間などによ
って、応答時間に遅れを生じて該レンズが行き過ぎてし
まい、実際のレンズ停止位置にずれがおこる。
るプーリ,ワイヤ等の機械的手段により行われており、
上記センサがレンズの等倍コピー位置を検知しても、上
記機械的手段の機構上のあそび,がた,ワイヤの伸び,
慣性、あるいは信号処理を行うCPUの処理時間などによ
って、応答時間に遅れを生じて該レンズが行き過ぎてし
まい、実際のレンズ停止位置にずれがおこる。
拡大コピーや縮小コピーのレンズ位置は、該レンズの
等倍コピー位置を基準として、この基準位置からの所定
変倍コピー位置までの距離を、たとえばレンズ移動手段
のパルスモータへの駆動パルス数として設定してレンズ
を移動させるのが普通である。
等倍コピー位置を基準として、この基準位置からの所定
変倍コピー位置までの距離を、たとえばレンズ移動手段
のパルスモータへの駆動パルス数として設定してレンズ
を移動させるのが普通である。
このため、基準位置となるレンズの等倍コピー位置の
位置精度すなわちレンズホーミング位置を正確に出すこ
とができないと、所望の拡大コピー位置,縮小コピー位
置にレンズを正しく位置させることが困難であるという
問題がある。
位置精度すなわちレンズホーミング位置を正確に出すこ
とができないと、所望の拡大コピー位置,縮小コピー位
置にレンズを正しく位置させることが困難であるという
問題がある。
本発明の目的は、上記従来技術における問題点を解消
し、レンズを等倍コピー位置すなわち基準の位置(ホー
ミング位置)に正確に位置させることができるようにし
た複写機のレンズホーミング制御方法を提供することに
ある。
し、レンズを等倍コピー位置すなわち基準の位置(ホー
ミング位置)に正確に位置させることができるようにし
た複写機のレンズホーミング制御方法を提供することに
ある。
上記目的は、レンズがその拡大コピーまたは縮小コピ
ー位置から変倍の基準となる等倍コピー位置すなわちレ
ンズホーミング位置方向に通常速度で移動するとき、上
記等倍コピー位置にレンズがきたことを検知するセンサ
ーが該レンズを検知した後、該レンズを逆方向に若干移
動させ、次に、再び上記通常速度での移動方向と同じ方
向に上記通常速度よりも遅い低速度で移動させて、上記
センサーが再度レンズを検知した時、また通常速度で上
記レンズを等倍コピー位置に移動させ、ホーミング位置
まで移動させるように制御することにより、達成され
る。
ー位置から変倍の基準となる等倍コピー位置すなわちレ
ンズホーミング位置方向に通常速度で移動するとき、上
記等倍コピー位置にレンズがきたことを検知するセンサ
ーが該レンズを検知した後、該レンズを逆方向に若干移
動させ、次に、再び上記通常速度での移動方向と同じ方
向に上記通常速度よりも遅い低速度で移動させて、上記
センサーが再度レンズを検知した時、また通常速度で上
記レンズを等倍コピー位置に移動させ、ホーミング位置
まで移動させるように制御することにより、達成され
る。
レンズの等倍コピー位置に対応するホームセンサーの
位置を、レンズを低速度移動させることで高精度で検知
して拡大コピーまたは縮小コピー位置へのレンズ移動基
準を精度よく確定できるので、等倍コピー位置,変倍コ
ピー位置を正確に設定することが可能となる。
位置を、レンズを低速度移動させることで高精度で検知
して拡大コピーまたは縮小コピー位置へのレンズ移動基
準を精度よく確定できるので、等倍コピー位置,変倍コ
ピー位置を正確に設定することが可能となる。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図は複写機のレンズ移動機構の要部説明図であつ
て、1はレンズキヤリツジ、10はレンズ、2はフオトカ
ップラ等からなるレンズホームセンサー、3はレンズキ
ヤリツジ1と共に移動する遮光板、4はレンズ駆動モー
タ、5,50はプーリ、6はガイドロツド、7はレンズ駆動
モータとプーリとを駆動結合するギヤ、8はレンズキヤ
リツジに結合したワイヤーである。
て、1はレンズキヤリツジ、10はレンズ、2はフオトカ
ップラ等からなるレンズホームセンサー、3はレンズキ
ヤリツジ1と共に移動する遮光板、4はレンズ駆動モー
タ、5,50はプーリ、6はガイドロツド、7はレンズ駆動
モータとプーリとを駆動結合するギヤ、8はレンズキヤ
リツジに結合したワイヤーである。
同図において、レンズキヤリツジ1はレンズ10を保持
して拡大コピー位置から等倍コピー位置を越えて縮小コ
ピー位置の間で移動し、所望の倍率でのコピーを得るた
めの設定位置で停止するように制御される。
して拡大コピー位置から等倍コピー位置を越えて縮小コ
ピー位置の間で移動し、所望の倍率でのコピーを得るた
めの設定位置で停止するように制御される。
この移動は、レンズ駆動モータ4(一般に、パルスモ
ータが用いられる)からギヤ7,プーリ5と50間に張られ
たワイヤー8からなるレンズキヤリツジ移動機構を介
し、ガイドロツド6に案内されて行われる。
ータが用いられる)からギヤ7,プーリ5と50間に張られ
たワイヤー8からなるレンズキヤリツジ移動機構を介
し、ガイドロツド6に案内されて行われる。
複写機の本体側には、等倍コピー位置に対応したレン
ズ位置(レンズキヤリツジ1の位置)を検知するための
レンズホームセンサー2が設けられており、レンズキヤ
リツジ1に固定されて該レンズキヤリツジ1と共に移動
する遮光板3が、等倍コピー位置で上記レンズホームセ
ンサー2の光結合を遮断するように設置されている。
ズ位置(レンズキヤリツジ1の位置)を検知するための
レンズホームセンサー2が設けられており、レンズキヤ
リツジ1に固定されて該レンズキヤリツジ1と共に移動
する遮光板3が、等倍コピー位置で上記レンズホームセ
ンサー2の光結合を遮断するように設置されている。
このような構成において、レンズキヤリツジ1が拡大
コピーあるいは縮小コピー位置から等倍コピー位置に移
動する時、上記遮光板3がレンズホームセンサー2に達
すると、レンズキヤリツジ移動機構の駆動を停止させる
ことで、レンズキヤリツジ1を等倍コピー位置に位置づ
けするものである。
コピーあるいは縮小コピー位置から等倍コピー位置に移
動する時、上記遮光板3がレンズホームセンサー2に達
すると、レンズキヤリツジ移動機構の駆動を停止させる
ことで、レンズキヤリツジ1を等倍コピー位置に位置づ
けするものである。
第2図は本発明における制御手段の概略を説明するブ
ロツク図であつて、20はCPU、21はROM、22はRAM、23,24
はI/Oポート、25は操作部、251は操作入力部、252は操
作表示部、なお、2はレンズホームセンサー、4はレン
ズ駆動モータで第1図の同一符号で示したものと同一で
ある。
ロツク図であつて、20はCPU、21はROM、22はRAM、23,24
はI/Oポート、25は操作部、251は操作入力部、252は操
作表示部、なお、2はレンズホームセンサー、4はレン
ズ駆動モータで第1図の同一符号で示したものと同一で
ある。
同図において、CPU20は、操作部25からの倍率指定操
作入力とレンズホームセンサー2の検知信号状態とに基
づいて、レンズ駆動モータ4を制御し、指定された倍率
の位置にレンズキヤリツジ1(第1図)を設定する。
作入力とレンズホームセンサー2の検知信号状態とに基
づいて、レンズ駆動モータ4を制御し、指定された倍率
の位置にレンズキヤリツジ1(第1図)を設定する。
操作表示部252は、操作入力部251から入力された倍率
設定値や動作状態の表示を行うものである。
設定値や動作状態の表示を行うものである。
第3図は本発明によるレンズホーミング制御の一例の
説明図であつて、aはレンズホームセンサー2の検知信
号、Sはレンズホームセンサー2の設定位置、Hはレン
ズの等倍コピー位置、イ〜ほは変倍のためのレンズキヤ
リツジ1の移動経路を概念として示したものである。
説明図であつて、aはレンズホームセンサー2の検知信
号、Sはレンズホームセンサー2の設定位置、Hはレン
ズの等倍コピー位置、イ〜ほは変倍のためのレンズキヤ
リツジ1の移動経路を概念として示したものである。
同図においては、等倍コピー位置Hとレンズホームセ
ンサー2の設置位置Sは、レンズ駆動モータの駆動パル
スで14パルス分としているが、本発明はこれに限るもの
ではない。
ンサー2の設置位置Sは、レンズ駆動モータの駆動パル
スで14パルス分としているが、本発明はこれに限るもの
ではない。
レンズホームセンサー2は、レンズキヤリツジ1の遮
光板3によりその受光が遮断された時、aに示したよう
に、ハイレベル“H"となり、受光状態の時はローレベル
“L"の出力状態を示すものとする。
光板3によりその受光が遮断された時、aに示したよう
に、ハイレベル“H"となり、受光状態の時はローレベル
“L"の出力状態を示すものとする。
以下、レンズキヤリツジ1の種々のホーミング移動態
様について動作を説明する。
様について動作を説明する。
まず、レンズホームセンサー1が拡大コピー位置から
等倍コピー位置に移動する場合は(イ)、操作部25の操
作入力部251からの指定により、CPU20はレンズ駆動モー
タ4を通常の回転速度で駆動させ、レンズキヤリツジ1
を図の右方向に通常速度で移動させる。
等倍コピー位置に移動する場合は(イ)、操作部25の操
作入力部251からの指定により、CPU20はレンズ駆動モー
タ4を通常の回転速度で駆動させ、レンズキヤリツジ1
を図の右方向に通常速度で移動させる。
レンズキヤリツジ1に設置されている遮光板3がセン
サー2に達すると、該センサー2は検出出力である“H"
レベルを出力する。
サー2に達すると、該センサー2は検出出力である“H"
レベルを出力する。
これに伴つて、レンズキヤリツジ1の駆動が停止され
る。実際には前記したような信号処理の遅れ,駆動機構
の慣性,駆動機構の遊び等により、レンズキヤリツジ1
はセンサーの検知時点よりも僅かに行きすぎる。
る。実際には前記したような信号処理の遅れ,駆動機構
の慣性,駆動機構の遊び等により、レンズキヤリツジ1
はセンサーの検知時点よりも僅かに行きすぎる。
レンズキヤリツジ1は、センサー2の検出信号により
逆方向に所定パルス分だけ戻され、その後再びセンサー
方向に、今度は上記通常速度よりも遅い低速度SLでセン
サー方向に移動される。
逆方向に所定パルス分だけ戻され、その後再びセンサー
方向に、今度は上記通常速度よりも遅い低速度SLでセン
サー方向に移動される。
これにより、レンズキヤリツジ1がまたセンサー2で
検知される時はその位置が正確に決定される。
検知される時はその位置が正確に決定される。
そして、上記低速度での検知がなされると、この時点
から通常速度で等倍コピー位置方向(図の左方向)に移
動される。
から通常速度で等倍コピー位置方向(図の左方向)に移
動される。
このときの駆動パルスは、前記のようにたとえば、セ
ンサー2がレンズキヤリツジ1を検出しなくなつたとこ
ろから14パルスをモータ4に与え、さらにレンズキヤリ
ツジ1の前記理由による行き過ぎ分として設定されてい
る5パルス分だけ戻して正確な等倍コピー位置すなわち
ホーム位置Hに停止されることになる。
ンサー2がレンズキヤリツジ1を検出しなくなつたとこ
ろから14パルスをモータ4に与え、さらにレンズキヤリ
ツジ1の前記理由による行き過ぎ分として設定されてい
る5パルス分だけ戻して正確な等倍コピー位置すなわち
ホーム位置Hに停止されることになる。
次に、縮小コピー位置側から等倍コピー位置にレンズ
キヤリツジ1を移動させる場合(ロ)は、上記と同様
に、最初は通常の速度でセンサー2が検知するまで移動
させ、該センサー2がレンズキヤリツジ1を最初に検知
した時点で、レンズキヤリツジ1を逆方向に低速度SLで
移動させ、再度センサー2が該レンズキヤリツジ1を検
知すると、また方向逆に今度は通常速度で等倍コピー位
置に移動させる。
キヤリツジ1を移動させる場合(ロ)は、上記と同様
に、最初は通常の速度でセンサー2が検知するまで移動
させ、該センサー2がレンズキヤリツジ1を最初に検知
した時点で、レンズキヤリツジ1を逆方向に低速度SLで
移動させ、再度センサー2が該レンズキヤリツジ1を検
知すると、また方向逆に今度は通常速度で等倍コピー位
置に移動させる。
拡大コピー領域内での移動(ハ)および縮小コピー領
域内での移動(ニ)の場合は、レンズキヤリツジ1は等
倍コピー位置(基準位置)から位置設定されているの
で、操作入力部251からの倍率設定値に対して現在のレ
ンズキヤリツジ1の位置に対応する値を演算し、この演
算結果のパルス数でモータ4を駆動することによつて所
望の倍率位置に移動させる。
域内での移動(ニ)の場合は、レンズキヤリツジ1は等
倍コピー位置(基準位置)から位置設定されているの
で、操作入力部251からの倍率設定値に対して現在のレ
ンズキヤリツジ1の位置に対応する値を演算し、この演
算結果のパルス数でモータ4を駆動することによつて所
望の倍率位置に移動させる。
なお、拡大コピー領域内,または縮小コピー領域内で
の移動において、レンズキヤリツジ1がその慣性,ある
いは前記したような駆動機構の遊び,がた等により設定
位置から行き過ぎるような場合(それまでの移動方向と
は逆の方向にレンズキヤリツジを移動させるような場
合)は、上記等倍コピー位置での位置調整と同様の,た
とえば5パルス分の戻し操作で所定の倍率位置に設定す
ることも行われる。
の移動において、レンズキヤリツジ1がその慣性,ある
いは前記したような駆動機構の遊び,がた等により設定
位置から行き過ぎるような場合(それまでの移動方向と
は逆の方向にレンズキヤリツジを移動させるような場
合)は、上記等倍コピー位置での位置調整と同様の,た
とえば5パルス分の戻し操作で所定の倍率位置に設定す
ることも行われる。
また、上記したセンサー位置と等倍コピー位置との間
の距離に対応する駆動パルス数、レンズキヤリツジの行
き過ぎを調整するための駆動パルス数を変更できるよう
にして、レンズキヤリツジの位置を調整できるようにす
ることもできる。
の距離に対応する駆動パルス数、レンズキヤリツジの行
き過ぎを調整するための駆動パルス数を変更できるよう
にして、レンズキヤリツジの位置を調整できるようにす
ることもできる。
以上説明したように、本発明によれば、レンズキヤリ
ツジを所定の拡大または縮小コピー位置に移動設定させ
るための基準となる等倍コピー位置への上記レンズキヤ
リツジ位置を精度よくホーミングさせることができるの
で、指定した倍率の位置にレンズを正しく位置づけし、
フオーカスずれのないコピーを得ることができる。
ツジを所定の拡大または縮小コピー位置に移動設定させ
るための基準となる等倍コピー位置への上記レンズキヤ
リツジ位置を精度よくホーミングさせることができるの
で、指定した倍率の位置にレンズを正しく位置づけし、
フオーカスずれのないコピーを得ることができる。
第1図は複写機のレンズ移動機構の要部説明図、第2図
は本発明における制御手段の概略を説明するブロツク
図、第3図は本発明によるレンズホーミング制御の一例
の説明図である。 1……レンズキヤリツジ、10……レンズ、2……ホーム
センサー、3……遮光板、4……レンズ駆動モータ、5,
50……プーリ、6……ガイドロツド、7……ギヤ、8…
…ワイヤー。
は本発明における制御手段の概略を説明するブロツク
図、第3図は本発明によるレンズホーミング制御の一例
の説明図である。 1……レンズキヤリツジ、10……レンズ、2……ホーム
センサー、3……遮光板、4……レンズ駆動モータ、5,
50……プーリ、6……ガイドロツド、7……ギヤ、8…
…ワイヤー。
Claims (1)
- 【請求項1】原稿に対して該原稿を走査するためのレン
ズの位置を変えることによつて該原稿の画像サイズとは
異なる倍率の画像サイズのコピーを得る機能を有する複
写機のレンズホーミング制御方法において、前記レンズ
を等倍コピー位置を挟んで拡大コピー領域と縮小コピー
領域の間に移動させるレンズ移動手段と、前記レンズの
ホーム位置を検知するホームセンサーと、このホームセ
ンサーの検知信号で前記レンズを上記ホーム位置に位置
づけするための制御手段とを少なくとも備え、前記レン
ズを拡大コピー領域もしくは縮小コピー領域から等倍コ
ピー位置に位置づける場合に、上記ホームセンサーが通
常速度で上記ホームセンサーの方向に向かう最初の方向
で移動してきたことを検知した第1検知信号で上記レン
ズ移動手段を所定距離だけ上記最初の方向とは逆の方向
に移動させ、この所定距離に達した時点で再度上記最初
の方向に上記最初の方向での速度より遅い低速度で移動
させ、この低速度での前記レンズを上記ホームセンサー
が検知した第2検知信号で上記等倍コピー位置に前記レ
ンズを上記通常速度で移動させることにより位置づけす
るように制御することを特徴とする複写機のレンズホー
ミング制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32906888A JP2698137B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 複写機のレンズホーミング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32906888A JP2698137B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 複写機のレンズホーミング制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02176646A JPH02176646A (ja) | 1990-07-09 |
JP2698137B2 true JP2698137B2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=18217256
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32906888A Expired - Lifetime JP2698137B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 複写機のレンズホーミング制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2698137B2 (ja) |
-
1988
- 1988-12-28 JP JP32906888A patent/JP2698137B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH02176646A (ja) | 1990-07-09 |
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