JPH0474090B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、アルミニウム等の金属よりなる引
抜き用素管の一端に引抜きのための縮径された口
付部を形成する、引抜き用素管の自動口付け加工
装置に関する。

従来の技術 素管の引抜き加工、例えばドローベンチによる
素管の引抜き加工において、素管の一端を引抜き
用ダイスに通して該ダイスの前方に配置されてい
る引抜き車（キヤリツジ）のチヤツクに噛み込ま
せることができるように、予め素管の一端に、縮
径された口付部を形成することが行なわれる。

この口付加工は、従来一般に、スエーシングマ
シンを使用して行なわれるが、例えば電子複写
機、レーザープリンター等の感光ドラムにおけ
る、セレンや有機感光体等の光導電性の感光体層
を支持する感光ドラム基体などのような、表面品
質が厳しく問われる管を引抜きによつて製造する
場合は、第１０図に示されるように、作業員７３
が、素管７２の中間部ないし後部を特殊に手袋を
はめた手で支えながら、その先端部をスウエージ
ングマシン７１のパイプ挿入口部７４内方に挿入
することによつて口付け加工が行なわれていたの
が実情であつた。

発明が解決しようとする課題 ところが、上記のように人手によつて素管の口
付けを行うことは、作業員７３に精神的、肉体的
な大きな負担をかけると共に、非能率的で量産も
困難であつた。

また、スウエージング中の素管７２とスウエー
ジングマシン７１との芯合わせ状態の維持は、作
業員の感に頼つて行なわれていたから、相当の熟
練をもつてしても真直度の高い口付け部を形成す
ることは難しく、その曲り方向にもバラツキを生
じて、結果的に、引抜き管の精度に悪影響が及
び、引抜き管の歩留り低下を招いていた。

更にまた、人手による口付け作業では、熟練し
た作業員が上記のように特殊な手袋を使用して細
心の注意を払いつつ行つたとしてもなお、スウエ
ージング中の振動等により素管７２外周面に小さ
なキズが付いたり、また小さな異物が付着するこ
とが懸念されていた。

この発明は、上記のような従来の問題点に鑑
み、引抜き用素管に対する口付け加工の高能率化
を図つて量産に対応することができ、しかも口付
け部の真直性を高めその曲り方向のバラツキも減
少せしめて引抜き管の歩留りの向上を図れ、かつ
外周面にキズを付けずに素管の口付け加工を実施
することが可能な引抜き用素管の自動口付け加工
装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記目的は、 引抜き用素管の管端部を縮径して該端部に口付
け部を形成する口付け加工用スウエージングマシ
ンと、該スウエージングマシンの前方においてそ
のパイプ挿入口部より低い位置に配設され、多数
本の引抜き用素管を所定間隔をもつて並列状に担
持支承して、該素管を前記パイプ挿入口部の軸線
方向と一致する方向に向けて該軸線の下方位置に
順次搬送する間欠駆動の素管搬送装置と、前記搬
送装置によつてパイプ挿入口部の対応位置に搬送
されてきた引抜き用素管を、前後２箇所において
下方から支持し、前記搬送装置上の位置と、スウ
エージングマシンのパイプ挿入口部の高さ位置と
の間で昇降させる前後１対の支持体を有する素管
昇降装置と、前記昇降装置によつてパイプ挿入口
部の高さ位置まで上昇された引抜き用素管の後端
を把持し、素管の先端部をスウエージングマシン
のパイプ挿入口部に挿入すべく軸線方向に往復作
動する素管把持装置 とを備え、 前記素管昇降装置は、スウエージングマシンに
よる素管の口付け加工工程時において、いずれの
支持体も素管から離間して無接触状態を保つよう
に制御されるものとなされていることを特徴とす
る、引抜き用素管の自動口付け加工装置によつて
達成される。

この装置においては、前記支持体のうち少なく
とも素管の前側を支持する支持体が遊転ローラー
によつて構成されると共に、素管の後側を支持す
る支持体が、素管の軸線方向への移動中、下降し
該素管から離間されるものとなされ、かつ、前記
パイプ挿入口部には、該口部に挿入される素管の
先端部を僅かに上方に誘導変位せしめる素管先端
案内手段が設けられるのが好ましい。

作 用 上記装置では、これを構成する各装置の連携に
より、自動的に各引抜き用素管の口付け加工を行
うものとして構成されているから、従来のような
人手による作業が不要となる。

また、口付けのためのスウエージング加工は、
素管の後端を把持装置によつて一定の位置に保持
しつつ行なわれるから、形成された口付け部の真
直度は非常に高いものになると共に、素管間で口
付け部に品質的なバラツキを生じることがない。

更に、スウエージングマシンによる素管の口付
け加工中、支持体は素管と無接触状態を維持する
ものとなされているから、該マシンの振動等に起
因する支持体によるパイプ外周面への傷付きが回
避される。なお、把持装置による素管の把持は、
素管の後端に対してなされるから、この部分のみ
をあとで切除することにより、引抜き用素管とし
て何等の支障もない。

一方また、前記支持体のうち少なくとも素管の
前側を支持する支持体を遊転ローラーによつて構
成すると共に、素管の軸線方向への移動中は、素
管の後側を支持する支持体を下降して該素管から
離間せしめた状態に保持することによつて、この
移動中は、素管は把持装置と前側の遊転ローラー
とによつて支持されるものとなつて支持状態が安
定化され、かつ遊転ローラーの回転により素管外
周面に擦りキズが付くのも回避される。

更に、素管先端遊動手段によつて、素管は、そ
の先端部がスウエージングマシンのパイプ挿入口
部に挿入されるのと同時に遊転ローラーとの接触
を絶つものとなり、素管から遊転ローラーを離間
させる工程がノータイムで行なわれる。

実施例 以下、この発明の具体的な実施例を、図面に基
づいて説明する。

第１図ないし第３図において、１はスウエージ
ングマシン、２は素管搬送装置、３は素管昇降装
置、４は素管把持装置、６は素管先端案内手段で
ある。

スウエージングマシン１は、引抜き用素管１２
の端部を縮径して、該端部に口付け部１２ａを形
成するもので、一般的には、ロータリースウエー
ジングマシン等が使用される。

素管搬送装置２は、チエーンコンベアによつて
構成されている。このチエーンコンベア２は、１
対の無端状のチエーン２２，２２を備え、それら
は並列状態にされ同期的かつ間欠的に周回するも
のとなされている。チエーン２２，２２の外周側
には、相対応する位置において所定間隔おきに複
数組の素管受台２３，２３……が取り付けられて
いる。

このチエーンコンベア２は、スウエージングマ
シン１の正面側、即ちパイプ挿入口部１１のある
側において、左右方向に向けた状態に配設され、
それにより、両チエーン２２，２２の対応する受
台２３，２３に素管１２を載置することによつて
その素管１２がパイプ挿入口部１１の軸線方向を
向いた状態でスウエージングマシン１のパイプ挿
入口部１１側へと１本づつ側方より搬送されるも
のとなされている。

また、このチエーンコンベア２の上面は、スウ
エージングマシン１のパイプ挿入口部１１の高さ
よりも低い位置に設定され、それにより、パイプ
挿入口部１１まで搬送された素管１２が、パイプ
挿入口部１１の高さよりも低いところに位置する
ものとなされている。

なお、上記各素管受台２３……は、樹脂又はゴ
ム系の材料によつて製作され、搬送中に素管１２
の外周面にキズが付かないようにされている。ま
た、この受台２３の受部２３ａは、第２図に示さ
れるように、Ｖ字状に形成され、素管１２を安定
状態に支持すると共に、素管１２との接触面積が
極力少ないものとなるようにされ、位置ずれを起
こしにくいものとなされている。

一方、素管昇降装置３は、１対のシリンダー装
置３１，３２と、該シリンダー装置３１，３２の
シリンダーロツド３１ａ，３２ａの上端に取り付
けられた支持体としての遊転ローラー３３，３４
によつて構成されている。

これらのシリンダー装置３１，３２は、スウエ
ージングマシン１のパイプ挿入口部１１の前方で
あつて、チエーンコンベア２によつて搬送されて
くる素管１２の下方の前後位置にそれぞれ設置さ
れ、それによりシリンダー装置３１，３２を同期
的に作動して遊転ローラー３３，３４を上昇する
ことによつて、スウエージングマシン１のパイプ
挿入口部１１まで搬送された素管１２の外周面を
その前後の位置において支持しつつ、該素管１２
をスウエージングマシン１のパイプ挿入口部１１
の高さ位置に移行させうるものとなされている。

なお、シリンダー装置３１，３２は個別に制御
される構成となされており、両遊転ローラー３
３，３４が、上記のように同じタイミングで同じ
ように上昇したり、また独立して昇降動作を行つ
たりすることができるものとなされている。

また、遊転ローラー３３，３４は、樹脂又はゴ
ム系の材料によつて製作され、それにより素管１
２の支持状態においてその外周面にキズが付かな
いようにされている。更にその素管受部３３ａ
は、第２図に示されるように、Ｖ字状ないし逆台
形凹状に形成され、それにより素管１２の安定支
持を図ると共に、素管１２との接触面積を少ない
ものにして、特に、素管１２の周方向の回転を抑
制し、素管１２に擦りキズを生じないようにされ
ている。

把持装置４は、グリツパー４１とストツパー４
２とによつて構成されたものである。

グリツパー４１は、第３図に示されるように、
左右１対のグリツプ片４１ａ，４１ａを備え、そ
の上端が枢支されており、両グリツプ片４１ａ，
４１ａの回動制御を行うことにより、その両内面
中間部で素管１２の外周面を両側から把持するも
のとなされている。

なお、グリツプ片４１ａ，４１ａの把持部４１
ｂ，４１ｂは、樹脂又はゴム系の材料によつて製
作され、把持部４１ｂ，４１ｂは、第３図に示さ
れるように、Ｖ字状に形成されている。

ストツパー４２は、上記グリツパー４１の背部
に隣接して設けられている。このストツパー４２
は、グリツパー４１が素管１２の後端外周面を把
持している間に、該グリツパー４１が素管１２に
対して相対的に先端側に位置ずれを起こして素管
１２の外周面にグリツパー４１によるキズが先端
側に広がるのを抑えるために設けられたものであ
る。

これらのグリツパー４１及びストツパー４２に
よる把持装置４は、前後方向に延びるガイドレー
ル５１に案内された走行ブロツク５２に設けられ
た保持腕５３に保持され、スウエージングマシン
１のパイプ挿入口部１１の高さを前後方向に往復
動するものとなされている。

素管先端案内手段６は、スウエージングマシン
１のパイプ挿入口部１１の下部側に配設された案
内用プレート６１によつて構成されている。この
案内用プレート６１は、パイプ挿入口部１１の内
方に向けて上方に傾斜した状態に配設され、それ
により、素管１２の先端がパイプ挿入口部１１内
に挿入される過程で、該素管１２の先端がプレー
ト６１の傾斜面６２によつて上方に誘導変位せし
められるものとなされている。

次に、上記構成の口付け加工装置の作動状態を
説明する。

まず、チエーンコンベア２が間欠駆動されるこ
とにより、素管１２はスウエージングマシン１の
パイプ挿入口部１１の位置に搬送される。

すると、第４図に示されるように、前後のシリ
ンダー装置３１，３２が同時に作動することによ
り、各装置における遊転ローラー３３，３４が同
期的に上昇し、チエーンコンベア２上の素管１２
を受け取つて、この素管１２をスウエージングマ
シン１のパイプ挿入口部１１の高さ位置に移行さ
せる。

すると今度は、第５図に示されるように、走行
ブロツク５２が前方に移動制御され、把持装置４
におけるストツパー４２が素管１２の後端面に当
接する。そして、グリツパー４１が作動して素管
１２の後端外周面を把持する。なお、ストツパー
４２が素管１２に当接した瞬間に往々にして素管
１２が前方に変位するものとなるが、素管１２
は、前後の遊転ローラー３３，３４によつて支持
されているから、素管１２の外周面に擦りキズが
付くことは回避される。

そして、後側のシリンダー装置３２が単独で作
動することによつて、後側の遊転ローラー３４が
下降され、素管１２は前側の遊転ローラー３３と
グリツパー４１とによつて支持された状態にな
る。これにより、素管１２は、安定に支持されつ
つも、その外周面へのキズ発生の可能性が減少さ
れるものとなる。

その後、走行ブロツク５２が再度前方に走行さ
れ、把持装置４によつて素管１２がスウエージン
グマシン１のパイプ挿入口部１１側に移行せしめ
られる。この移行中、遊転ローラー３３が回転さ
れ、素管１２の外周面への擦りキズは回避され
る。

そして、第６図に示されるように、素管１２の
先端部がスウエージングマシン１のパイプ挿入部
１１に挿入される過程で、素管１２の先端は案内
用プレート６１に当接し、その傾斜面６２に案内
されることによつて僅かに上方に誘導変位され、
素管１２はグリツパー４２を支点として上方に回
動されることとなつて前側の遊転ローラー３３か
ら離間される。それにより素管１２は、その先端
がスウエージングマシン１によつて、後端がグリ
ツパー４１によつてそれぞれ支持された状態とな
り、スウエージング加工中の振動等によつて、素
管１２に前側の遊転ローラー３３によるキズが付
くことは回避される。また、この加工中、素管１
２の後端面はストツパー４２によつて位置決め状
態にされているから、グリツパー４１と素管１２
との相対的な位置ずれが規制され、擦りキズの先
端側への広がりも回避される。このスウエージン
グ加工により、素管１２の先端に相対的に径小な
口付け部１２ａが形成される。

なお、口付け加工後は、走行ブロツク５２が後
方に走行されることによつて、素管１２の先端が
スウエージングマシン１のパイプ挿入口部１１か
ら抜出され、第７図に示されるように、素管１２
は前側の遊転ローラー３３によつて支持されつつ
所定の位置まで後退される。そして、第８図に示
されるように、後側のシリンダー装置３２が作動
してその遊転ローラー３４が上昇され、素管１２
の後側が下方から支持された状態となり、グリツ
パー４１による把持装置が解除される。それか
ら、第９図に示されるように、両遊転ローラー３
３，３４が同期的に下降せしめられ、素管１２
は、チエーンコンベア２の受台２３，２３上に戻
される。その後は、チエーンコンベア２が前方に
一定量周回せしめられることによつて次の素管が
スウエージングマシン１のパイプ挿入口部１１の
位置に搬送され、前記と同様にしてその素管１２
の口付け加工が行なわれるものとなる。

発明の効果 上述の次第で、この発明装置によれば、これを
構成する各装置の連携により、自動的に各引抜き
用素管の口付け加工が行なわれ、従来のような人
手による作業が不要となるから、引抜き用素管に
対する口付け加工の高能率化が図れて量産に対応
することができる。しかも、口付けのためのスウ
エージング加工は、素管の後端を把持装置によつ
て一定の位置に保持しつつ行なわれるから、形成
された口付け部の真直度が非常に高いものとなる
と共に、素管間で口付け部に品質的なバラツキを
生じることなく、そのため引抜き管の精度が向上
されて、その歩留りの向上を図ることができる。
また、スウエージングマシンによる素管の口付け
加工中は、支持体は素管と無接触状態を維持する
ものとなされているから、該マシンの振動等に起
因する支持体による素管外周面への傷付きが回避
され、素管外周面にキズを付けずに素管の口付け
加工を実施することが可能となる。

また、前記支持体のうち少なくとも素管の前側
を支持する支持体を遊転ローラーによつて構成す
ると共に、素管の軸線方向への移動中は、素管の
後側を支持する支持体を下降して該素管から離間
せしめた状態に保持することによつて、この移動
中は、素管は把持装置と前側の遊転ローラーとに
よつて支持されるものとなつて支持状態が安定化
され、かつ遊転ローラーの回転により素管外周面
に擦りキズが付くのも回避されるものとなり、素
管外周面へのキズを一層効果的に回避することが
できるものとなる。更に、素管先端遊動手段によ
つて、素管は、その先端部がスウエージングマシ
ンのパイプ挿入口部に挿入されるのと同時に遊転
ローラーとの接触を絶つものとなり、素管から遊
転ローラーを離間させる工程がノータイムで行な
われ、加工能率の一層の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図はこの発明の一実施例を示
すもので、第１図は装置の側面図、第２図は第１
図の−線矢視図、第３図は第１図の−線
矢視図、第４図ないし第９図はそれぞれ装置の作
動過程を示す側面図である。第１０図は従来のス
ウエージング加工法を示す側面図である。 １……スウエージングマシン、１１……パイプ
挿入口部、１２……素管、２……チエーンコンベ
ア（素管搬送装置）、３……素管昇降装置、３３，
３４……遊転ローラー（支持体）、４……把持装
置、６……素管先端案内手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 引抜き用素管の管端部を縮径して該端部に口
   付け部を形成する口付け加工用スウエージングマ
   シンと、 該スウエージングマシンの前方においてそのパ
   イプ挿入口部より低い位置に配設され、多数本の
   引抜き用素管を所定間隔をもつて並列状に担持支
   承して、該素管を前記パイプ挿入口部の軸線方向
   と一致する方向に向けて該軸線の下方位置に順次
   搬送する間欠駆動の素管搬送装置と、 前記搬送装置によつてパイプ挿入口部の対応位
   置に搬送されてきた引抜き用素管を、前後２箇所
   において下方から支持し、前記搬送装置上の位置
   と、スウエージングマシンのパイプ挿入口部の高
   さ位置との間で昇降させる前後１対の支持体を有
   する素管昇降装置と、 前記昇降装置によつてパイプ挿入口部の高さ位
   置まで上昇された引抜き用素管の後端を把持し、
   素管の先端部をスウエージングマシンのパイプ挿
   入口部に挿入すべく軸線方向に往復作動する素管
   把持装置 とを備え、 前記素管昇降装置は、スウエージングマシンに
   よる素管の口付け加工工程時において、いずれの
   支持体も素管から離間して無接触状態を保つよう
   に制御されるものとなされていることを特徴とす
   る、引抜き用素管の自動口付け加工装置。 ２ 前記支持体のうち少なくとも素管の前側を支
   持する支持体が遊転ローラーによつて構成される
   と共に、 素管の後側を支持する支持体が、素管の軸線方
   向への移動中、下降して該素管から離間されるも
   のとなされ、かつ 前記パイプ挿入口部には、該口部に挿入される
   素管の先端部を僅かに上方に誘導変位せしめる素
   管先端案内手段が設けられてなる請求項１に記載
   の引抜き用素管の自動口付け加工装置。