JP2967613B2 - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JP2967613B2 JP2967613B2 JP3176322A JP17632291A JP2967613B2 JP 2967613 B2 JP2967613 B2 JP 2967613B2 JP 3176322 A JP3176322 A JP 3176322A JP 17632291 A JP17632291 A JP 17632291A JP 2967613 B2 JP2967613 B2 JP 2967613B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば複数の加工ステ
ーションを有する機械加工ラインにおいてワークをダイ
レクトに搬送する搬送装置に関し、特に各加工ステーシ
ョンのワークを次工程に一斉にタクト送りするチェーン
コンベヤ方式の搬送装置に関する。
ーションを有する機械加工ラインにおいてワークをダイ
レクトに搬送する搬送装置に関し、特に各加工ステーシ
ョンのワークを次工程に一斉にタクト送りするチェーン
コンベヤ方式の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の搬送装置として例えば図７およ
び図８に示すように、チェーンコンベヤ５１を構成して
いるコンベヤチェーン５２に所定のピッチでチェーンア
タッチメント５３を固定するとともに、チェーンアタッ
チメント５３にＶブロック状の受け駒５４を固定し、受
け駒５４上にワークＷを載せた上でコンベヤチェーン５
２を走行駆動させることによってワークＷを搬送するよ
うにしたものが知られている。
び図８に示すように、チェーンコンベヤ５１を構成して
いるコンベヤチェーン５２に所定のピッチでチェーンア
タッチメント５３を固定するとともに、チェーンアタッ
チメント５３にＶブロック状の受け駒５４を固定し、受
け駒５４上にワークＷを載せた上でコンベヤチェーン５
２を走行駆動させることによってワークＷを搬送するよ
うにしたものが知られている。
【０００３】そして、ワークＷを位置決めすべき加工ス
テーションにはＶブロック状のフィンガー５５を備えた
リフター５６があり、チェーンコンベヤ５２によって搬
送されてきたワークＷをフィンガー５５で押し上げて受
け駒５４から浮上させた上で、図示外の切削加工ユニッ
トのチャック等でワークＷを把持することになる。５７
はフィンガー５５の回り止めを兼ねたガイドロッドであ
る。
テーションにはＶブロック状のフィンガー５５を備えた
リフター５６があり、チェーンコンベヤ５２によって搬
送されてきたワークＷをフィンガー５５で押し上げて受
け駒５４から浮上させた上で、図示外の切削加工ユニッ
トのチャック等でワークＷを把持することになる。５７
はフィンガー５５の回り止めを兼ねたガイドロッドであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の搬送装置においては、チェーンコンベヤ５
１を主体としたダイレクト搬送方式であるために構造が
簡単で安価である反面、コンベヤチェーン５２を構成し
ているリンクプレートとピンとの間の遊びやコンベヤチ
ェーン５２そのものの伸びの累積のために、図９に示す
ように各加工ステーションでの実際のワークＷの停止位
置と正規の停止位置との間にずれｅが生じ、このずれ量
ｅは搬送装置の使用とともに徐々に増大する。
ような従来の搬送装置においては、チェーンコンベヤ５
１を主体としたダイレクト搬送方式であるために構造が
簡単で安価である反面、コンベヤチェーン５２を構成し
ているリンクプレートとピンとの間の遊びやコンベヤチ
ェーン５２そのものの伸びの累積のために、図９に示す
ように各加工ステーションでの実際のワークＷの停止位
置と正規の停止位置との間にずれｅが生じ、このずれ量
ｅは搬送装置の使用とともに徐々に増大する。
【０００５】そして、図９の状態のままでワークＷをフ
ィンガー５５で押し上げることは可能ではあるが、その
場合にワークＷの回転やワークＷとフィンガー５５との
間のすべりを伴うためにワークＷに傷を付けるおそれが
あるほか、フィンガー５５のワーク受け面の摩滅によっ
てワークＷの芯出し精度が低下することとなって好まし
くない。
ィンガー５５で押し上げることは可能ではあるが、その
場合にワークＷの回転やワークＷとフィンガー５５との
間のすべりを伴うためにワークＷに傷を付けるおそれが
あるほか、フィンガー５５のワーク受け面の摩滅によっ
てワークＷの芯出し精度が低下することとなって好まし
くない。
【０００６】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、コンベヤチェーンの遊びや伸びの影響を解
消して、ワークの傷の発生や芯出し精度の低下を防止し
た搬送装置を提供することを目的とする。
れたもので、コンベヤチェーンの遊びや伸びの影響を解
消して、ワークの傷の発生や芯出し精度の低下を防止し
た搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の加工ス
テーションを有する機械設備に設けられて、コンベヤチ
ェーンの間欠送り動作に基づき各加工ステーションのワ
ークを次工程に一斉にタクト送りするチェーンコンベヤ
方式の搬送装置において、コンベヤチェーン上に等ピッ
チで設けられるとともに、所定のクリアランスの範囲内
で三次元方向にフローティング可能であって、かつ前記
コンベヤチェーンによって該コンベヤチェーンと一体的
に搬送される複数のパレットと、前記パレット上に設け
られて、搬送対象となるワークを弾性的にクランプして
支持するワーク支持部材と、前記パレットに設けられた
テーパガイドと、前記各加工ステーションに設けられ、
上昇駆動されることにより前記テーパガイドと係合して
前記パレットを押し上げつつパレットを加工ステーショ
ンに位置決めする位置決め部材と、前記コンベヤチェー
ンとパレットとの間に設けられて、位置決め部材による
パレットの位置決め拘束力が解除されている時には、ワ
ーク搬送方向でパレットがフローティング可能なクリア
ランスの中立位置に該パレットを弾性的に保持するセン
タリング機構と、前記各加工ステーションに設けられ
て、前記位置決め部材によって押し上げられたパレット
の上昇限位置を規制するストッパー部材とから構成され
ている。
テーションを有する機械設備に設けられて、コンベヤチ
ェーンの間欠送り動作に基づき各加工ステーションのワ
ークを次工程に一斉にタクト送りするチェーンコンベヤ
方式の搬送装置において、コンベヤチェーン上に等ピッ
チで設けられるとともに、所定のクリアランスの範囲内
で三次元方向にフローティング可能であって、かつ前記
コンベヤチェーンによって該コンベヤチェーンと一体的
に搬送される複数のパレットと、前記パレット上に設け
られて、搬送対象となるワークを弾性的にクランプして
支持するワーク支持部材と、前記パレットに設けられた
テーパガイドと、前記各加工ステーションに設けられ、
上昇駆動されることにより前記テーパガイドと係合して
前記パレットを押し上げつつパレットを加工ステーショ
ンに位置決めする位置決め部材と、前記コンベヤチェー
ンとパレットとの間に設けられて、位置決め部材による
パレットの位置決め拘束力が解除されている時には、ワ
ーク搬送方向でパレットがフローティング可能なクリア
ランスの中立位置に該パレットを弾性的に保持するセン
タリング機構と、前記各加工ステーションに設けられ
て、前記位置決め部材によって押し上げられたパレット
の上昇限位置を規制するストッパー部材とから構成され
ている。
【０００８】
【作用】この構造によると、コンベヤチェーン上に設け
られたパレットは所定のクリアランスの範囲内で三次元
方向に動き得る自由度を有しているものの、パレットは
センタリング機構のはたらきによりワーク搬送方向のフ
ローティグ自由度の中立位置に保持されながらワーク支
持部材上にワークを載せた状態でコンベヤチェーンによ
って搬送される。なお、パレット上のワークはワー支持
部材によって弾性的にクランプされている。
られたパレットは所定のクリアランスの範囲内で三次元
方向に動き得る自由度を有しているものの、パレットは
センタリング機構のはたらきによりワーク搬送方向のフ
ローティグ自由度の中立位置に保持されながらワーク支
持部材上にワークを載せた状態でコンベヤチェーンによ
って搬送される。なお、パレット上のワークはワー支持
部材によって弾性的にクランプされている。
【０００９】そして、パレットが加工ステーションまで
搬送されると、加工ステーションに設けられた位置決め
部材が上昇し、位置決め部材とパレット側のテーパガイ
ドとの嵌合によりパレットの水平方向の位置決めがなさ
れるとともに、パレットが所定量だけ押し上げられて上
昇限位置に位置決めされる。この後、ワークが加工ステ
ーション側の切削加工ユニットのチャック等によりワー
ク支持部材からすくい上げられるようにして把持された
上で実際の加工に移行する。
搬送されると、加工ステーションに設けられた位置決め
部材が上昇し、位置決め部材とパレット側のテーパガイ
ドとの嵌合によりパレットの水平方向の位置決めがなさ
れるとともに、パレットが所定量だけ押し上げられて上
昇限位置に位置決めされる。この後、ワークが加工ステ
ーション側の切削加工ユニットのチャック等によりワー
ク支持部材からすくい上げられるようにして把持された
上で実際の加工に移行する。
【００１０】
【実施例】図１〜図４は本発明の一実施例を示す構成説
明図である。図２に示すように、チェーンコンベヤ１に
よる搬送路上に例えば三つの加工ステーションＳ１，Ｓ
２，Ｓ３が設定されており、各加工ステーションＳ１〜
Ｓ３には切削加工ユニット２，３，４が設けられてい
る。また、チェーンコンベヤ１を構成している一対のコ
ンベヤチェーン５はフレーム６の両端のチェーンスプロ
ケット７Ａ，７Ｂに巻き掛けられていて、駆動ユニット
８により駆動されることでワークをタクト送りするべく
ワーク搬送方向に走行する。
明図である。図２に示すように、チェーンコンベヤ１に
よる搬送路上に例えば三つの加工ステーションＳ１，Ｓ
２，Ｓ３が設定されており、各加工ステーションＳ１〜
Ｓ３には切削加工ユニット２，３，４が設けられてい
る。また、チェーンコンベヤ１を構成している一対のコ
ンベヤチェーン５はフレーム６の両端のチェーンスプロ
ケット７Ａ，７Ｂに巻き掛けられていて、駆動ユニット
８により駆動されることでワークをタクト送りするべく
ワーク搬送方向に走行する。
【００１１】コンベヤチェーン５には図１および図３，
４に示すように所定のピッチでホルダー９が固定されて
おり、このホルダー９上にパレット１０が設けられてい
て、パレット１０はコンベヤチェーン５により搬送され
るようになっている。すなわち、図１，３，４のほか図
５，６に示すように、ホルダー９上にはフランジ付きの
ガイドスリーブ１１がボルト１２により固定されてお
り、ガイドスリーブ１１に対してパレット１０側のガイ
ド孔１３がはめ合わされている。そして、ガイドスリー
ブ１１とガイド孔１３との間には所定のクリアランス
ａ，ｂを持たせてあることからパレット１０はいわゆる
三次元方向にフローティング可能な構造となっており、
パレット１０は上記のクリアランスａ，ｂの範囲内で前
後左右および上下方向に変位可能となっている。
４に示すように所定のピッチでホルダー９が固定されて
おり、このホルダー９上にパレット１０が設けられてい
て、パレット１０はコンベヤチェーン５により搬送され
るようになっている。すなわち、図１，３，４のほか図
５，６に示すように、ホルダー９上にはフランジ付きの
ガイドスリーブ１１がボルト１２により固定されてお
り、ガイドスリーブ１１に対してパレット１０側のガイ
ド孔１３がはめ合わされている。そして、ガイドスリー
ブ１１とガイド孔１３との間には所定のクリアランス
ａ，ｂを持たせてあることからパレット１０はいわゆる
三次元方向にフローティング可能な構造となっており、
パレット１０は上記のクリアランスａ，ｂの範囲内で前
後左右および上下方向に変位可能となっている。
【００１２】また、パレット１０側には図５，６に示す
ようにピン１４の先端に装着されたシュー１５がガイド
孔１３内に突出するようにしてガイドスリーブ１１の両
側に配設されている。そして、双方のシュー１５はコイ
ルスプリング１６により付勢されてガイドスリーブ１１
を挾み込んでおり、これによってワーク搬送中にパレッ
ト１０に加わる衝撃を吸収するとともに、ガイドスリー
ブ１１に対してパレット１０をそのワーク搬送方向の中
立位置に保持するようになっている。このように、ガイ
ドスリーブ１１、ガイド孔１３、ピン１４、シュー１
５、コイルスプリング１６によって、パレット１０をワ
ーク搬送方向の中立位置に保持するセンタリング機構が
構成されている。
ようにピン１４の先端に装着されたシュー１５がガイド
孔１３内に突出するようにしてガイドスリーブ１１の両
側に配設されている。そして、双方のシュー１５はコイ
ルスプリング１６により付勢されてガイドスリーブ１１
を挾み込んでおり、これによってワーク搬送中にパレッ
ト１０に加わる衝撃を吸収するとともに、ガイドスリー
ブ１１に対してパレット１０をそのワーク搬送方向の中
立位置に保持するようになっている。このように、ガイ
ドスリーブ１１、ガイド孔１３、ピン１４、シュー１
５、コイルスプリング１６によって、パレット１０をワ
ーク搬送方向の中立位置に保持するセンタリング機構が
構成されている。
【００１３】図１および図２，３，４に示すように、サ
イドガイド１７とともにフレーム６を構成しているベー
ス１８上には、コンベヤチェーン５を案内するガイドレ
ール１９のほか、パレット１０側の脚片２０を挾み込ん
でパレット１０を案内する振れ止めガイド２１が設けら
れている。他方、パレット１０の両端を規制しているサ
イドガイド１７の上端面にはストッパー部材２２が設け
られており、したがってパレット１０は振れ止めガイド
２１およびサイドガイド１７に案内されながらコンベヤ
チェーン５とともに走行するとともに、後述するように
パレット１０が押し上げられた時にはそのパレット１０
の上昇限位置がストッパー部材２２によって規制される
ことになる。
イドガイド１７とともにフレーム６を構成しているベー
ス１８上には、コンベヤチェーン５を案内するガイドレ
ール１９のほか、パレット１０側の脚片２０を挾み込ん
でパレット１０を案内する振れ止めガイド２１が設けら
れている。他方、パレット１０の両端を規制しているサ
イドガイド１７の上端面にはストッパー部材２２が設け
られており、したがってパレット１０は振れ止めガイド
２１およびサイドガイド１７に案内されながらコンベヤ
チェーン５とともに走行するとともに、後述するように
パレット１０が押し上げられた時にはそのパレット１０
の上昇限位置がストッパー部材２２によって規制される
ことになる。
【００１４】パレット１０の両端部上面には、図１およ
び図３，４に示すようにブラケット２３およびヒンジピ
ン２４を介してワーク支持部材としての一対の受け駒２
５がそれぞれに設けられているほか、パレット１０の両
端部には内テーパ状のテーパガイド２６が装着されてい
る。上記の受け駒２５はヒンジピン２４を中心として回
転可能であると同時に、コイルスプリング２７によって
相互に引っ張られており、したがって受け駒２５はコイ
ルスプリング２７の力によりワークＷを位置決めしつつ
そのワークＷをクランプするようになっている。
び図３，４に示すようにブラケット２３およびヒンジピ
ン２４を介してワーク支持部材としての一対の受け駒２
５がそれぞれに設けられているほか、パレット１０の両
端部には内テーパ状のテーパガイド２６が装着されてい
る。上記の受け駒２５はヒンジピン２４を中心として回
転可能であると同時に、コイルスプリング２７によって
相互に引っ張られており、したがって受け駒２５はコイ
ルスプリング２７の力によりワークＷを位置決めしつつ
そのワークＷをクランプするようになっている。
【００１５】ベース１８のうち図２の各加工ステーショ
ンＳ１〜Ｓ３の中心軸線と一致する位置には、位置決め
部材としてスリーブ２８に案内された一対のロケートピ
ン２９が設けられており、ロケートピン２９はリフトシ
リンダ３０によって上下駆動されるようになっている。
そして、各加工ステーションＳ１〜Ｓ３にパレット１０
が停止した場合に、パレット１０側の直下に上記のロケ
ートピン２９が位置するようになっており、ロケートピ
ン２９を上昇させてこのロケートピン２９をテーパガイ
ド２６に係合させることでパレット１０を位置決めし、
同時にストッパー部材２２によって規制される上昇限位
置までパレット１０を押し上げるようになっている。
ンＳ１〜Ｓ３の中心軸線と一致する位置には、位置決め
部材としてスリーブ２８に案内された一対のロケートピ
ン２９が設けられており、ロケートピン２９はリフトシ
リンダ３０によって上下駆動されるようになっている。
そして、各加工ステーションＳ１〜Ｓ３にパレット１０
が停止した場合に、パレット１０側の直下に上記のロケ
ートピン２９が位置するようになっており、ロケートピ
ン２９を上昇させてこのロケートピン２９をテーパガイ
ド２６に係合させることでパレット１０を位置決めし、
同時にストッパー部材２２によって規制される上昇限位
置までパレット１０を押し上げるようになっている。
【００１６】また、ロケートピン２９には図４に示すよ
うにテーパ面を有する位置決めブロック３１が一体に固
定されており、上記のようにロケートピン２９を押し上
げてパレット１０を位置決めする際に、ロケートピン２
９とテーパガイド２６との係合に先立ってパレット１０
の位置を位置決めブロック３１で予備規制するようにな
っている。
うにテーパ面を有する位置決めブロック３１が一体に固
定されており、上記のようにロケートピン２９を押し上
げてパレット１０を位置決めする際に、ロケートピン２
９とテーパガイド２６との係合に先立ってパレット１０
の位置を位置決めブロック３１で予備規制するようにな
っている。
【００１７】このように構成された搬送装置において
は、図２の各加工ステーションＳ１〜Ｓ３での加工が終
了するとチェーンコンベア１が起動し、パレット１０上
の受け駒２５に支持されているワークＷがパレット１０
とともに一斉に次の加工ステーションに搬送されて停止
する。この時、ワークＷは受け駒２５でクランプされて
いることから、たとえ重量バランスの悪いワークであっ
ても安定して搬送することができ、また搬送中において
パレット１０にワーク搬送方向の衝撃が加わったとして
もこの衝撃は図５，６に示すコイルスプリング１６によ
って吸収される。
は、図２の各加工ステーションＳ１〜Ｓ３での加工が終
了するとチェーンコンベア１が起動し、パレット１０上
の受け駒２５に支持されているワークＷがパレット１０
とともに一斉に次の加工ステーションに搬送されて停止
する。この時、ワークＷは受け駒２５でクランプされて
いることから、たとえ重量バランスの悪いワークであっ
ても安定して搬送することができ、また搬送中において
パレット１０にワーク搬送方向の衝撃が加わったとして
もこの衝撃は図５，６に示すコイルスプリング１６によ
って吸収される。
【００１８】パレット１０が加工ステーションＳ１〜Ｓ
３で停止すると、図１および図４に示すようにリフトシ
リンダ３０の伸長動作によりロケートピン２９が上昇
し、ロケートピン２９とテーパガイド２６との係合によ
りパレット１０の水平面内での位置決めがなされるのと
同時に、パレット１０がストッパー部材２２で規制され
る上昇限位置まで押し上げられて位置決めされる。
３で停止すると、図１および図４に示すようにリフトシ
リンダ３０の伸長動作によりロケートピン２９が上昇
し、ロケートピン２９とテーパガイド２６との係合によ
りパレット１０の水平面内での位置決めがなされるのと
同時に、パレット１０がストッパー部材２２で規制され
る上昇限位置まで押し上げられて位置決めされる。
【００１９】この時、例えばコンベヤチェーン５の伸び
等のためにパレット１０の停止位置に誤差があったとし
ても、ロケートピン２９が上昇する過程では、先ず図４
の位置決めブロック３１によりパレット１０の位置が予
備規制されたのちに、最終的にロケートピン２９とテー
パガイド２６との係合によりパレット１０が位置決めさ
れることになるので、パレット１０の最終的な位置決め
精度ひいてはワークＷの位置決め精度にコンベヤチェー
ン５の伸び等が影響することがない。
等のためにパレット１０の停止位置に誤差があったとし
ても、ロケートピン２９が上昇する過程では、先ず図４
の位置決めブロック３１によりパレット１０の位置が予
備規制されたのちに、最終的にロケートピン２９とテー
パガイド２６との係合によりパレット１０が位置決めさ
れることになるので、パレット１０の最終的な位置決め
精度ひいてはワークＷの位置決め精度にコンベヤチェー
ン５の伸び等が影響することがない。
【００２０】上記のようにパレット１０ごと押し上げら
れたワークＷが位置決めされると、この位置決め位置で
はワークＷは図１および図２，４の切削加工ユニット
２，３，４側のチャック３２およびセンタ３３で支持可
能な位置にあり、したがってチャック３２のチャッキン
グおよびセンタ３３のセンタ支持作業によってワークＷ
が把持されるとワークＷは受け駒２５から所定量だけす
くい上げられ、この状態でボーリング加工等の所定の加
工が施される。
れたワークＷが位置決めされると、この位置決め位置で
はワークＷは図１および図２，４の切削加工ユニット
２，３，４側のチャック３２およびセンタ３３で支持可
能な位置にあり、したがってチャック３２のチャッキン
グおよびセンタ３３のセンタ支持作業によってワークＷ
が把持されるとワークＷは受け駒２５から所定量だけす
くい上げられ、この状態でボーリング加工等の所定の加
工が施される。
【００２１】加工終了後、チャック３２およびセンタ３
３からワークＷが解放されるのを待ってロケートピン２
９が下降することによりパレット１０の位置決めが解除
され、以降は上記と同様の動作を繰り返す。
３からワークＷが解放されるのを待ってロケートピン２
９が下降することによりパレット１０の位置決めが解除
され、以降は上記と同様の動作を繰り返す。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、コンベヤ
チェーンに対してパレットを三次元方向にフローティン
グ可能に設ける一方、加工ステーションではパレットに
支持されているワークをパレットごと押し上げて位置決
めするように構成したため、コンベヤチェーンの伸び等
により加工ステーションでのパレットの停止位置に誤差
が生じてもパレットのフローティング自由度により吸収
できることはもちろんのこと、従来のように加工ステー
ションでワークのみを直接押し上げる構造と比べてワー
クが他の部材との間ですべりを伴うことがなく、したが
ってワークの傷の発生を防止できるとともに、ワークの
芯出し精度ひいては位置決め精度が向上する。
チェーンに対してパレットを三次元方向にフローティン
グ可能に設ける一方、加工ステーションではパレットに
支持されているワークをパレットごと押し上げて位置決
めするように構成したため、コンベヤチェーンの伸び等
により加工ステーションでのパレットの停止位置に誤差
が生じてもパレットのフローティング自由度により吸収
できることはもちろんのこと、従来のように加工ステー
ションでワークのみを直接押し上げる構造と比べてワー
クが他の部材との間ですべりを伴うことがなく、したが
ってワークの傷の発生を防止できるとともに、ワークの
芯出し精度ひいては位置決め精度が向上する。
【図１】本発明の一実施例を示す図で、（Ａ）は搬送装
置の断面図、（Ｂ）はパレットがロケートピンで位置決
めされた状態を示す断面図。
置の断面図、（Ｂ）はパレットがロケートピンで位置決
めされた状態を示す断面図。
【図２】上記搬送装置の平面説明図。
【図３】図１の（Ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面説明図。
【図４】図１の（Ｂ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図５】図３の要部拡大図。
【図６】図５のＣ−Ｃ線に沿う断面図。
【図７】従来の搬送装置の一例を示す断面説明図。
【図８】図７の右側面説明図。
【図９】図８の作動説明図。
５…コンベヤチェーン １０…パレット ２２…ストッパー部材 ２５…受け駒（ワーク支持部材） ２６…テーパガイド ２９…ロケートピン（位置決め部材） ａ，ｂ…クリアランス Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…加工ステーション Ｗ…ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の加工ステーションを有する機械設
備に設けられて、コンベヤチェーンの間欠送り動作に基
づき各加工ステーションのワークを次工程に一斉にタク
ト送りするチェーンコンベヤ方式の搬送装置において、 コンベヤチェーン上に等ピッチで設けられるとともに、
所定のクリアランスの範囲内で三次元方向にフローティ
ング可能であって、かつ前記コンベヤチェーンによって
該コンベヤチェーンと一体的に搬送される複数のパレッ
トと、 前記パレット上に設けられて、搬送対象となるワークを
弾性的にクランプして支持するワーク支持部材と、 前記パレットに設けられたテーパガイドと、 前記各加工ステーションに設けられ、上昇駆動されるこ
とにより前記テーパガイドと係合して前記パレットを押
し上げつつパレットを加工ステーションに位置決めする
位置決め部材と、前記コンベヤチェーンとパレットとの間に設けられて、
位置決め部材によるパレットの位置決め拘束力が解除さ
れている時には、ワーク搬送方向でパレットがフローテ
ィング可能なクリアランスの中立位置に該パレットを弾
性的に保持するセンタリング機構と、 前記各加工ステーションに設けられて、前記位置決め部
材によって押し上げられたパレットの上昇限位置を規制
するストッパー部材、 とから構成されていることを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3176322A JP2967613B2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3176322A JP2967613B2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0523954A JPH0523954A (ja) | 1993-02-02 |
| JP2967613B2 true JP2967613B2 (ja) | 1999-10-25 |
Family
ID=16011560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3176322A Expired - Fee Related JP2967613B2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2967613B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI930875A (fi) * | 1992-10-29 | 1994-04-30 | Pfu Ltd | Maongsidigt produktionssystem |
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