JPH0464968B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多数の鶏卵等を縦横に並べて嵌置す
る台板を縦向きと横向きに互い違いに多段重ねに
収容したケース内より台板を上方のものからチヤ
ツクで一枚づつ取り出して送出コンベア上へ縦又
は横向きに揃えて整列するように送り出す鶏卵等
の自動輸送装置に関する。

（従来の技術） 生産された鶏卵をパツク詰めするまでの工程に
おいて輸送する場合、縦横に並列する凹凸間の凹
所に鶏卵を嵌置するようにした専用の鶏卵台板
（パレツト）を用いて数枚を互い違いに多段重ね
にしてケースに収容しそれをコンベアから送り込
むものであるが、ケース内から台板を取り出して
洗浄、乾燥等の工程へ送り出す際には送出コンベ
ア（オートロダー）から台板上に並べられた鶏卵
を自動取出機で取出す必要があるため互い違いに
なつている台板を縦横の方向を揃えて送り出す必
要がある。従つて従来は移送コンベアから送られ
てくるケース内より台板を一枚づつ人手で取り出
して向きを変え揃えながら送出コンベアへ移しか
える作業を行なわねばならず、従つてこの点がネ
ツクになつて全工程を完全に自動化することがで
きず、その為省力化等の点で大きな問題となつて
いた。

（技術的課題） 従つて本発明においては互い違いに多段重ねに
収容されている鶏卵等の嵌置用台板をケース内か
らチヤツクで掴んで取り出す際に台板の縦横の幅
が違うことを利用して幅の異同を検出し、これに
より縦横の向きを揃えて送り出せるようにチヤツ
クの動きを制御できるようにすることを技術的課
題とす。

（技術的手段） 上記の技術的課題を解決するために、本発明は
多数の鶏卵等を縦横に並べて嵌置する台板を縦向
きと横向きに互い違いに多段重ねに収容したケー
ス内より台板を上方のものからチヤツクで一枚づ
つ取り出して送出コンベア上へ縦又は横向きに揃
えて整列するように送り出す装置であつて、ケー
ス内の台板を相対する両側から挟持するように開
閉する一対のチヤツクと、そのチヤツクを上下昇
降と方向転換及び前後方向に横行移動するように
保持するチヤツクホルダーと、昇降と方向転換及
び横行の各駆動装置とを、固定した機枠上に設け
ると共に、前記チヤツクホルダーにリンク機構か
らなるチヤツク開閉装置を設けたものである。

（作用） 台板１にはその上面に縦横に凹所２が形成され
てその各凹所に鶏卵３が１個づつ嵌置されてお
り、その台板１を縦横互い違いに上下に４〜５段
積み重ねてケース４内に収容する。台板１の一辺
長さは縦ａと横ｂとが異なつており、ａよりｂが
大きい。１つのケース４には左右２列に台板を収
容する。ケース４の前後部にチヤツク爪挿入用の
凹部４ａを有する。

チヤツク５の直下にケース４が運ばれて停止す
ると、昇降用シリンダー７が作動して上方よりチ
ヤツクホルダー６が降下し凹部４ａにチヤツク爪
５ａが挿入される。次いでチヤツク開閉用のシリ
ンダー８が作動してリンク片９を引き上げるとリ
ンク片９，９は左右の枢軸１０を支点に中央の関
節１１が上方へ屈曲するように持ち上げられるた
め支軸１０に設けられたチヤツク５，５が夫々内
向きに回動して最上部の台板１を前後方向から挟
持する。挟持された台板１が縦向きのとき幅ｂが
広いが、横向きのときは幅ａが狭いのでリンク片
９，９は縦向きの場合より大きく屈曲する。この
大きく屈曲した位置にリミツトスイツチ１２があ
り、屈曲と同時にスイツチインとなり検出器が作
用する。この検出器の作用で方向転換の指令が発
せられロータリシリンダー１３によりチヤツクホ
ルダー６は支軸１５を中心に90度回転する。この
回転によつて横向きでチヤツクに引き上げられた
台板１は縦向きになる。次いでその転向後に横行
用のシリンダー１６が作動して横行台１７を曵行
すると横行台１７は横行ガイド１８に案内されて
後方へ移動するからチヤツクに挟持された台板
１，１は送出コンベア２１上へ運ばれ、そこで昇
降シリンダー７を作動して下降させると共に、開
閉用シリンダを解除するとチヤツクは開となる為
台板１はコンベア２１上へ降される。このよう
に、横向きになつている台板のみを縦向きにして
送出コンベアへ次々に供給するため、移送コンベ
ア２０から互い違いに送り込まれた台板をすべて
縦向きに揃えることができる。

（効果） 本発明は次のような特有の効果を有する。

縦横に互い違いになつて供給される台板をチ
ヤツクで挟持して送出コンベアへ供給するとき
に、台板の縦横の幅を検出して自動的に転向し
一定の向きに揃えることができるため、全工程
の自動化が可能になる。

検出装置として特別複雑な機器を用いないで
も簡単且つ確実にスピーデイーに作業を行なう
ことができる。

鶏卵等を嵌置する台板は特別なものを用いな
くても、従来既存のもので足りる。

台板はチヤツクによつて挟持され、ケース内
よりの取り出しから、昇降及び横行移動、方向
転換等一連の動作をチヤツクに挟持した状態で
行なうため鶏卵等の破損され易いものの輸送に
向いており、安全でロスがなく且つ精度が高く
信頼性が大である。

比較的構成が簡単であり、安価に実施でき
る。

（実施例） 移送コンベア２０は一端２０ａよりケース４を
載せて他端２０ｂへ一定の速度で間欠移動するよ
うに、モータ（図示省略）により駆動される。

台板１はプラスチツク、又は段ボールのような
方形状の板で上面に凹凸を縦横に形成して凹凸間
に鶏卵３を嵌置する凹所２を形成する。凹所２は
縦に５列、横に６列形成して上下に向きを変えて
重ねると下段の凸部２ａ頂部が上段の凹所２の底
部２ｂに接触して上段の台板が支持されるように
する。このようにすると下段の鶏卵３は凹凸間の
空所に嵌まつた格好になつて上部のものの荷重を
うけないで保持される。

台板１の相対向する二辺に切欠部２ｃを設ける
が、これは必らずしも必要でない。

機枠２２はコンベア２０，２１を跨ぐように固
定して設けられ、その上に２本の平行したレール
からなる横行ガイド１８を設ける。横行台１７は
このガイド１８に前後方向の移動を案内するよう
に保持される。

チヤツクホルダー６はこの横行台１７に下向状
にロータリシリンダー１３を介して吊設される。

又、この横行台１７にチヤツク昇降用のエアー
シリンダー７を下向状に設けて、そのピストンロ
ツト７ａをチヤツクホルダー６を取付けた昇降台
２４に連結する。

チヤツク５は相対向するように枢軸１０から下
向きに突出するチヤツク爪５ａを設けて相対向す
るものを一対にして同時に外方へ動いたときにチ
ヤツク開となり、内方へ動作した時にチヤツク閉
となる。リンク片９，９は中間の関節部１１を長
孔１１ａを介してピン１１ｂで連結したもので、
両端の枢軸１０，１０は軸間距離が変化しないよ
うに固定されている。

チヤツク開閉用のシリンダー８はエアー又は電
磁力により瞬時にリンク片９の一方を引き上げ又
は押し下げるように動作してチヤツクの開閉とな
す。横行用のシリンダー１６は機枠２２の後方取
付部２５に水平状に固定し、ピストンロツド１６
ａを横行台１７に連結させている。

送出コンベア２１の後方部には縦横の向きを揃
えて送られてくる台板１上へ吸盤式の取出器を押
し付けるように動作して鶏卵を取り出すようにし
た自動取出装置（図示省略）が設けられる。

移送コンベア２０上のケース４は台板１が取り
出されて空になると端部２０ｂから排出され回収
される。又送出コンベア２１の台板１は鶏卵３の
取出装置によつて取出され、空になるとコンベア
端部２１ｂから排出されて回収される。

尚、チヤツクホルダー６にはチヤツク爪５の内
側に台板１をチヤツクで挟持した際にその支持荷
重を軽減するためと、両端支持による台板の中間
撓みを防止するために台板１上の鶏卵３を同時に
吸着保持するように保持体２７を具有させてい
る。この保持体２７は鶏卵の数とその嵌置位置に
対応するように複数設けられるが、その数と位置
は適宜に増減して設けられる。

保持体２７はゴムの蛇復式吸着具からなり、そ
れを空気ボツクス２８の下面に内部と連通するよ
うに設けて空気ボツクス２８内に配管２９を介し
て負圧力を作用させ、鶏卵３の頂部に吸着具を押
し付けて吸着させ、解放時には逆に空気圧を作用
させるようにすると吸着力が消失して自然に解放
するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、その第１
図は装置全体の斜視図、第２図は腰部の平面図、
第３図は同拡大側面図、第４図はケースの平面
図、第５図は台板の平面図である。 １……台板、２……凹所、３……鶏卵、４……
ケース、５……チヤツク、５ａ……チヤツク爪、
６……チヤツクホルダー、７……昇降用シリンダ
ー、８……開閉用シリンダー、９……リンク片、
１０……枢軸、１１……関節部、１２……リミツ
トスイツチ、１３……ロータリシリンダー、１６
……横行用シリンダー、１７……横行台、１８…
…横行ガイド、２０，２１……コンベア、２２…
…機枠。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の鶏卵等を縦横に並べて嵌置する台板を
   縦向きと横向きに互い違いに多段重ねに収容した
   ケース内より台板を上方のものからチヤツクで一
   枚づつ取り出して送出コンベア上へ縦又は横向き
   に揃えて整列するように送り出す装置であつて、
   ケース内の台板を相対する両側から挟持するよう
   に開閉する一対のチヤツクと、そのチヤツクを上
   下昇降と方向転換及び前後方向に横行移動するよ
   うに保持するチヤツクホルダーと、昇降と方向転
   換及び横行の各駆動装置とを、固定した機枠上に
   設けると共に、前記チヤツクホルダーにリンク機
   構からなるチヤツク開閉装置を設けて該開閉装置
   に台板の縦横の幅の異同によりチヤツクの開度を
   検出するリミツトスイツチを設けてなることを特
   徴とする鶏卵等の自動輸送装置。 ２ 前記チヤツクを保持したチヤツクホルダー
   は、横行ガイドに案内される１つの横行台に１又
   は左右に複数設けるようにした前記特許請求の範
   囲第１項記載の鶏卵等の自動輸送装置。 ３ 前記チヤツクの開閉と、昇降及び横行の各駆
   動装置は直動パワーシリンダーにて構成されてい
   る前記特許請求の範囲第１項記載の鶏卵等の自動
   輸送装置。