JP2000103522A - 管状製品の荷姿形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 両端のストッパーが管に確実に当接するよう
に段積補助材を配置する管状製品の荷姿形成装置を提供
する。 【解決手段】 段積した段積補助材２を鉛直軸心廻りに
回転自在に、かつ昇降自在に保持する補助材保持装置７
と、高架レール１１上を往復動する走行台車１３および
走行駆動装置１２と、走行台車に昇降自在に設けた昇降
フレーム１４および昇降駆動装置１５と、昇降フレーム
に鉛直軸心廻りに回転自在に設けた回転フレーム１６お
よびエアシリンダ装置１８と、回転フレームの両側に段
積補助材の軸心方向の両端に対向して配置した一対の可
動ハンド１９と、双方の可動ハンドを接近離間させるハ
ンド駆動装置２０と、回転フレームの両側に設けた段積
補助材を検出するセンサー手段２１とを備えたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、管等の製品を製造
する生産ラインにおいて製品を最終出荷荷姿に形成する
技術に係り、管状製品の荷姿形成装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、管等の製品を出荷する場合には、
図６〜図８に示すように、一段に適当数の管状品１を平
行に配置して複数段に段積し、段と段の間に一対の段積
補助材２を管状品１に直交するように介装している。ま
た、トラック等の運搬具における積載効率を高めるため
に、管状品１は受口部１ａと挿口部１ｂを交互に反転し
て配置し、隣接する管状品１の胴部を相互に当接させて
いる。段積補助材２は両端部の上下面に管状品１を係止
するストッパー３を設けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した構成におい
て、段積補助材２は管状品１の径に拘わらず、同一のも
のを兼用するので、段積補助材２のストッパー３間に配
置する管状品１の数は一定でなく、一方のストッパー３
に管状品１が当接する状態において、他方のストッパー
３には管状品１が当接しない。

【０００４】このために、人的作業により段積補助材２
を管状品１の軸心に対して適当角度に傾斜させて、双方
の段積補助材２をハの字形に配置している。しかし、人
的作業は必ずしも安全ではなく、段積補助材２の配置角
度が一定とならず、全てのストッパー３が管状品１に当
接しない場合がある。

【０００５】本発明は、両端のストッパーが管に確実に
当接し、荷崩れを防止するように段積補助材を配置する
ことができる管状製品の荷姿形成装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の管状製品の荷姿形成装置は、段積ステーシ
ョンにおいて管状品を適当数量を１段として多段に段積
するに際し、段と段の間に段積補助材を供給するもので
あり、段積した段積補助材を鉛直軸心廻りに回転自在
に、かつ昇降自在に保持する補助材保持装置と、段積ス
テーションと補助材保持装置との間に亘って架設した高
架レール上を往復動する走行台車および走行台車を駆動
する走行駆動装置と、走行台車に昇降自在に設けた昇降
フレームおよび昇降フレームを駆動する昇降駆動装置
と、昇降フレームに鉛直軸心廻りに回転自在に設けた回
転フレームおよび回転フレームを駆動するエアシリンダ
装置と、回転フレームの両側に段積補助材の軸心方向の
両端に対向して配置した一対の可動ハンドと、双方の可
動ハンドを接近離間させるハンド駆動装置と、回転フレ
ームの両側に設けた段積補助材を検出するセンサー手段
とを備えたものである。

【０００７】上記した構成において、段積補助材は断面
矩形で両端部の上下面に管を係止するストッパーを設け
ているので、ストッパーに阻害されて段積補助材を上下
に重ねることはできず、段積補助材は配置方向を上下の
段において直交する方向に違えて段積している。

【０００８】補助材保持装置上に段積した最上段の段積
補助材の両端面が走行台車の走行方向と平行である状態
において、段積ステーションと補助材保持装置との中間
位置で走行台車を昇降フレームを上昇させた状態で待機
させ、補助材保持装置を上昇させることにより、回転フ
レームの両側の可動ハンドを最上段の段積補助材の両端
面と同高さ位置に配置する。

【０００９】この状態で、走行台車を走行し、回転フレ
ームの両側のセンサー手段で、最上段の段積補助材の内
で側端に位置する段積補助材を検出し、この段積補助材
の両端面に対して可動ハンドを位置決めする。

【００１０】ハンド駆動装置を駆動して双方の可動ハン
ドで段積補助材を把持し、補助材保持装置を下降させて
走行台車の進路を確保した後、走行台車の走行によって
段積補助材を段積ステーションの上方に搬送する。

【００１１】昇降フレームの降下により、段積補助材を
段積ステーションの最上段の管状品の上に、管状品の一
側寄りに位置して配置し、エアシリンダ装置を駆動して
回転フレームを鉛直軸心廻りに回転し、段積補助材の両
端部下面のストッパーを管状品に当接する。

【００１２】このとき、エアシリンダ装置の空気圧によ
ってストッパーを管状品に押圧するので、管状品の種類
や、数量や、個々の管状品の製造誤差等を吸収して、か
つ管状品を傷つけることなく、過不足のない力で、段積
補助材を正確に位置決めすることができる。

【００１３】この後に、可動ハンドの開放と同時に、回
転フレームを初期位置に復帰し、昇降フレームを上昇さ
せ、走行台車を段積ステーションと補助材保持装置の中
間位置に復帰させる。

【００１４】そして、上記動作を繰り返し、段積ステー
ションの最上段の管状品の上に、管状品の他側寄りに位
置して段積補助材を配置し、先の段積補助材と相反する
方向に回転させ、双方の段積補助材をハの字状に配置す
る。

【００１５】この後に、段積ステーションにおいて段積
した管状品を降下させ、別途の装置により新たな１段分
の管状品を、双方の段積補助材上に段積し、上述の動作
を繰り返して所定の荷姿に形成する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図４において、段積ステーション
を構成する段積リフター４は、その昇降によって管状品
を適当数量を１段として多段に段積するものであり、そ
の形態は先に図６〜図８に示したものである。図５に示
すように、段積リフター４に隣接してフォーク台車５を
配置しており、フォーク台車５は、フォーク６の上に保
持する１段分の管状品を段積リフター４に受け渡す。段
積リフター４上の側方には、段積補助材２を配置する補
助材保持装置７を設けており、補助材保持装置７は、引
込コンベア８で取り込んだ段積状態の段積補助材２を昇
降するリフター９と、リフター９上で段積補助材２を鉛
直軸心廻りに９０°回転させる回転テーブル１０とから
なる。

【００１７】段積リフター４と補助材保持装置７との間
には高架レール１１を架設しており、高架レール１１上
に走行駆動装置１２を有する走行台車１３を配置してい
る。図１〜図２に示すように、走行台車１３は、下方に
配置した昇降フレーム１４を昇降シリンダ装置１５で昇
降自在に支持している。昇降フレーム１４は、下方に配
置した回転フレーム１６を軸受装置１７を介して鉛直軸
心廻りに回転自在に保持している。昇降フレーム１４と
回転フレーム１６の間には、回転フレーム１６を駆動す
るエアシリンダ装置１８を介装している。エアシリンダ
装置１８は一対のエアシリンダ１８ａ、１８ｂを背反す
る方向に接続したものであり、一方のエアシリンダ１８
ａを昇降フレーム１４に連結し、他方のエアシリンダ１
８ｂを回転フレーム１６に連結している。

【００１８】回転フレーム１６の両側には、回転フレー
ム１６の軸心方向に出退する一対の可動ハンド１９と、
双方の可動ハンド１９を接近離間させるハンド駆動シリ
ンダ装置２０とを設けている。また、回転フレーム１６
の両側には、段積補助材２を検出するセンサー２１を設
けている。

【００１９】上述した各装置は、制御装置（図示省略）
によって制御するものであり、以下にその手順を説明す
る。図１に示すように、段積補助材２は断面矩形で両端
部の上下面に管状品１を係止するストッパー３を設けて
いるので、ストッパー３に阻害されて段積補助材２を上
下に重ねることはできず、段積補助材２は配置方向を上
下の段において直交する方向に違えて段積している。

【００２０】補助材保持装置７の上に段積した最上段の
段積補助材２の両端面が走行台車１３の走行方向と平行
である状態において、段積ステーションと補助材保持装
置７との中間位置に、走行台車１３を昇降フレーム１４
を上昇させた状態で待機させ、補助材保持装置７を上昇
させることにより、回転フレーム１６の両側の可動ハン
ド１９を最上段の段積補助材２の両端面と同高さ位置に
配置する。

【００２１】この状態で、図３に示すように、走行駆動
装置１２を駆動して走行台車１３を走行し、回転フレー
ム１６の両側のセンサー２１により可動ハンド１９より
前方の位置で走査し、最上段の段積補助材２の内で側端
に位置する段積補助材２を検出し、この段積補助材２の
両端面に対して可動ハンド１９を位置決めする。

【００２２】各ハンド駆動シリンダ装置２０を駆動して
双方の可動ハンド１９を相互に接近させ、双方の可動ハ
ンド１９で段積補助材２を把持する。補助材保持装置７
を降下させて走行台車１３の進路を確保した後、走行台
車１３の走行によって段積補助材２を段積リフター４の
上方に搬送する。

【００２３】そして、昇降シリンダ装置１５を駆動して
昇降フレーム１４および回転フレーム１６を降下させる
ことにより、段積補助材２を段積リフター４の最上段の
管状品１上に、管上品１の一側寄りに位置して仮配置す
る。その後、エアシリンダ装置１８を駆動して回転フレ
ーム１６を鉛直軸心廻りに回転し、段積補助材２の両端
部下面のストッパー３を管状品１に当接する。

【００２４】エアシリンダ装置１８は、例えば一方のエ
アシリンダ１８ａが突出して伸長し、他方のエアシリン
ダ１８ｂが後退して収縮する状態において、回転フレー
ム１６を管状品１と直交する０度の基準位置に保持し、
双方のエアシリンダ１８ａ、１８ｂが伸長するか、もし
くは収縮することにより回転フレーム１６を回転駆動す
る。

【００２５】したがって、エアシリンダ装置１８の空気
圧によってストッパー３を管状品１に押圧するので、管
状品１の種類や、数量や、個々の管状品１の製造誤差等
を吸収して、かつ管を傷つけることなく、過不足のない
力で、段積補助材２を正確に位置決めすることができ
る。

【００２６】また、一対のエアシリンダ１８ａ、１８ｂ
の組み合わせにより、回転フレーム１６を駆動すること
により、回転フレーム１６を基準位置にセンサー等を使
用することなく位置決めできる。

【００２７】この後に、可動ハンド１９を開放すると同
時に、回転フレーム１６を初期位置に復帰し、昇降フレ
ーム１４を上昇させ、走行台車１３を補助材保持装置７
の上方に復帰させる。そして、上記動作を繰り返し、段
積リフター４の最上段の管状品１の上に、管状品１の他
側寄りに位置して別途の段積補助材２を配置し、先の段
積補助材２と相反する方向に回転させ、双方の段積補助
材２をハの字状に配置する。

【００２８】この後に、段積リフター４において、段積
した管状品１を１段降下させ、フォーク台車５により新
たな１段分の管状品１を、双方の段積補助材２の上に段
積し、上述の動作を繰り返して所定の荷姿に形成する。

【００２９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、エ
アシリンダ装置の空気圧により、段積補助材を鉛直軸心
廻りに回転してストッパーを管に押圧するので、管の種
類や、数量や、個々の管の製造誤差等を吸収して、かつ
管を傷つけることなく、過不足のない力で、段積補助材
を正確に位置決めすることができ、自動的に機械作業に
よって安全な作業を行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における荷姿形成装置の構
成を示す正面図である。

【図２】同荷姿形成装置の平面図である。

【図３】同荷姿形成装置における走査の手順を示す摸式
図である。

【図４】同荷姿形成装置の全体構成を示す摸式図であ
る。

【図５】同実施の形態におけるフォーク台車を示す側面
図である。

【図６】同実施の形態における管の段積状態を示す平面
図である。

【図７】同管の段積状態を示す側面図である。

【図８】同管の段積状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 管状品 ２ 段積補助材 ３ ストッパー ４ 段積リフター ５ フォーク台車 ６ フォーク ７ 補助材保持装置 ８ 引込コンベア ９ リフター １０ 回転テーブル １１ 高架レール １２ 走行駆動装置 １３ 走行台車 １４ 昇降フレーム １５ 昇降シリンダ装置 １６ 回転フレーム １７ 軸受装置 １８ エアシリンダ装置 １８ａ、１８ｂ エアシリンダ １９ 可動ハンド ２０ ハンド駆動シリンダ装置 ２１ センサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 段積ステーションにおいて管状品を適当
   数量を１段として多段に段積するに際し、段と段の間に
   段積補助材を供給するものであり、段積した段積補助材
   を鉛直軸心廻りに回転自在に、かつ昇降自在に保持する
   補助材保持装置と、段積ステーションと補助材保持装置
   との間に亘って架設した高架レール上を往復動する走行
   台車および走行台車を駆動する走行駆動装置と、走行台
   車に昇降自在に設けた昇降フレームおよび昇降フレーム
   を駆動する昇降駆動装置と、昇降フレームに鉛直軸心廻
   りに回転自在に設けた回転フレームおよび回転フレーム
   を駆動するエアシリンダ装置と、回転フレームの両側に
   段積補助材の軸心方向の両端に対向して配置した一対の
   可動ハンドと、双方の可動ハンドを接近離間させるハン
   ド駆動装置と、回転フレームの両側に設けた段積補助材
   を検出するセンサー手段とを備えたことを特徴とする管
   状製品の荷姿形成装置。