KR910008542B1 - Coil fitting system - Google Patents

Abstract

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Description

코일삽입장치Coil Insertion Device

제1도는 본원 발명의 일실시예를 나타낸 절단정면도로서, 후술하는 제2도의 I-I선에 따라 절단하여 나타낸 도면.1 is a cutaway front view showing an embodiment of the present invention, and is shown by cutting along the line I-I of FIG.

제2도는 제1도의 평면도.2 is a plan view of FIG.

제3도는 제1도에 나타낸 가압부재인 코일스트리퍼를 나타낸 사시도.3 is a perspective view showing a coil stripper which is the pressing member shown in FIG.

제4도, 제5도, 제6도는 코일스트리퍼의 다른 예를 나타낸 사시도,4, 5, and 6 are perspective views showing another example of the coil stripper,

제7도는 본원 발명의 다른 실시예를 나타낸 절단정면도로서, 후술하는 제8도의 Ⅶ-Ⅶ선에 따라 절단하여 나타낸 도면.FIG. 7 is a cutaway front view of another embodiment of the present invention, and is taken along the line VII-VII of FIG. 8 to be described later.

제8도는 제7도의 평면도.8 is a plan view of FIG.

제9도는 제7도에 있어서의 제2의 가압면부를 구성하는 부위와,이것과 대응하는 블레이드와의 관계를 확대하여 나타낸 절단평면도.Fig. 9 is a cutaway plan view showing an enlarged relationship between a portion constituting the second pressing surface portion in Fig. 7 and a blade corresponding thereto.

제10도는 제7도에 있어서의 가압부재의 사시도.10 is a perspective view of the pressing member in FIG.

제11도는 제7도에서 사용한 블레이드를 나타낸 사시도.11 is a perspective view of the blade used in FIG.

제12도 내지 제20도는 다른 예를 나타낸 것으로서, 제9도의 것과 대응하는 도면.12 to 20 show another example, corresponding to that of FIG.

본원 발명은 회전전기철심(回轉電機鐵心)의 슬롯내에 코일을 가압삽입하는 코일삽입장치에 관한것이며, 특히 코일단부(端部) 일부가 다른 코일의 단부의 일부와 겹치는 관계로 배치되는 코일을 1공정으로 삽입하는 코일 삽입장치의 개량에 관한 것이다.The present invention relates to a coil insertion device for pressurizing and inserting a coil into a slot of a rotating electric iron core. Particularly, the coil is arranged in such a way that a part of the coil end overlaps with a part of the end of another coil. It is related with the improvement of the coil insertion apparatus inserted into a process.

회전전기의 자기철심에 의해 구성된 고정자는 중앙부에 회전자를 배치할 수 있는 내경공을 구비하고 있으며, 또한 이 내경공에 개구하는 복수의 슬롯을 구비하고 있다. 그리고, 이 슬롯에는 미리 감긴 복수의 코일이 소정의 관계로 배치될 것이 요구된다. 이와 같은 회전전기철심의 슬롯내에 미리 감긴 코일의 배치는 가압부재에 의해 상기 내경의 한쪽에서 상기 코일을 가압함으로써 행해지고 있다. 이 종류의 코일삽입장치의 일반적인 구성은 다음과 같다. 즉, 이 종류의 장치는 복수의 블레이드를 구비하고 있다. 각각의 블레이드는 축방향으로 배치되며, 전체적으로 환상(環狀)을 이루도록 배열된다. 이 환(環)의 직경은 슬롯이 개구하는 전기자철심의 내경과 대략 동일하며, 전기자철심을 이환에 그 내경으로 끼워 넣을 수 있도록 한다. 환상으로 배열된 각각의 블레이드의 측방에 인접하는 블레이드에 의해서 형성되는 간극은 슬롯의 개구폭과 동일하거나 또는 이것 보다도 약간 작게 구성된다. 미리 감긴 소정형상의 코일은 이 간극에 의해서 소정위치에 걸려서 끼워진다. 한편, 블레이드환의 내부에는 축방향으로 이동가능하게 안내되는 가압부재로서의 코일스트리퍼를 구비하고 있다. 특히 블레이드의 환의 소정위치에 미리 감긴 소정형상의 코일을 걸어서 끼우고, 이환에 전기자철심을 밀어서 끼워넣어 코일스트리퍼를 축방향으로 이동하면 코일은 이 코일스트리퍼의 작용에 의해 전기자철심의 슬롯내에 삽입된다.The stator formed by the magnetic iron core of the rotary electric machine has an inner diameter hole in which a rotor can be arranged in the center portion, and has a plurality of slots opening in the inner diameter hole. In this slot, a plurality of coils wound in advance are required to be arranged in a predetermined relationship. The arrangement of the coil wound in advance in the slot of the rotary electric iron core is performed by pressing the coil from one side of the inner diameter by the pressing member. The general configuration of this kind of coil insertion device is as follows. That is, this kind of apparatus is equipped with the some blade. Each blade is arranged in an axial direction and arranged to form an annular shape as a whole. The diameter of the ring is approximately equal to the inner diameter of the armature core that the slot opens, and allows the armature core to fit the ring to its inner diameter. The gap formed by the blades adjacent to each side of the blades arranged in an annular configuration is configured to be equal to or slightly smaller than the opening width of the slot. The coil of a predetermined shape wound in advance is caught by a predetermined position and fitted into this gap. On the other hand, the inside of the blade ring is provided with a coil stripper as a pressing member which is movably guided in the axial direction. In particular, when a coil of a predetermined shape pre-wound in a predetermined position of the ring of the blade is inserted, and the armature core is pushed into the ring to move the coil stripper in the axial direction, the coil is inserted into the slot of the armature core by the action of the coil stripper. .

이와 같이 구성한 종래의 코일삽입장치에 있어서는 복수의 코일의 코일단부가 복수의 블레이드로 구성된 환상체에 끼워지고 복수의 코일이 1공정으로 전기자철심의 슬롯내에 가압삽입된다. 이때 각 코일의 코일단부가 서로 겹치지 않을 경우에는 별다른 지장이 생기지 않는다. 그러나, 코일의 코일단부가 서로 겹쳐지는 관계로 된 코일도 1공정으로 삽입하려고 하면 코일스트리퍼와 다른 코일의 코일단부와의 사이에 끼워진 코일의 코일단부가 압축되어 손상되어 버린다.In the conventional coil insertion apparatus configured as described above, the coil ends of the plurality of coils are fitted into an annular body composed of a plurality of blades, and the plurality of coils are press-inserted into the slot of the armature core in one step. At this time, if the coil ends of each coil do not overlap with each other, no particular trouble occurs. However, if the coils in which the coil ends of the coils overlap with each other are attempted to be inserted in one step, the coil ends of the coils sandwiched between the coil stripper and the coil ends of the other coils are compressed and damaged.

이 문제점을 해결한 것으로서 일본국 실공소 51-44881호가 있다. 이것은 코일스트리퍼를 특수한 형상으로 한 것이다. 이것에 의하면 코일스트리퍼는 2개의 가압면부를 구비한다. 제1의 가압면부는 하나의 코일의 코일단부를 가압한다. 제2의 가압면부는 상기 가압면부에 의해 가압되는 코익의 코일단부의 일부와 그 일부가 겹쳐지도록 배열되는 코일의 코일단부를 가압한다. 그리고 이 제2의 가압면부는 이것에 의해서 가압되는 코일을 상기 제1의 가압면부에서 코일의 가압방향으로 거리를 두고 지지한다. 이것에 의하면 서로 겹쳐지는 코일의 코일단부는 서로 거리를 둔 상태로, 전기자철심의 슬롯내에 삽입되며, 상술한 문제점은 해결된다. 그러나, 이것은 제2의 가압면부를 블레이드의 환의 내경내에 있게 하므로, 실용에 있어서는 해결 되지 않으면 안 될 문제점이 있었다. 제1의 문제점은 제1의 가압면부에 의해서 가압삽입되는 코일의 삽입성이다. 즉, 제2의 가압면부에 의해서 삽입되는 코일의 코일단부는 삽입이 완료되면 당해 제2의 가압면부에 의해서 그 단부측에 인도되고. 이 제2의 가압면부를 구성하는 부위의 외측에지면에 의해서 방사방향으로 가압성형된다.As a solution to this problem, there is a Japanese Patent Office 51-44881. This is a special shape of the coil stripper. According to this, the coil stripper is provided with two pressing surface parts. The first pressing surface portion presses the coil end of one coil. The second pressing surface portion presses the coil ends of the coils arranged such that a portion of the coil end portion of the coil pressed by the pressing surface portion overlaps with a portion thereof. And this 2nd press surface part supports the coil pressurized by this at a distance in the pressurization direction of a coil from the said 1st press surface part. According to this, the coil ends of the coils which overlap each other are inserted in the slot of the armature core at a distance from each other, and the above-described problem is solved. However, this causes the second pressing surface portion to be within the inner diameter of the ring of the blade, which has a problem that must be solved in practical use. The first problem is the insertability of the coil pressurized by the first pressing surface portion. That is, the coil end portion of the coil inserted by the second pressing surface portion is guided to the end side by the second pressing surface portion when insertion is completed. It is press-molded in the radial direction by the ground on the outer side of the part which comprises this 2nd press surface part.

그러나, 상술한 바와 같이 제2의 가압면부는 블레이드의 환의 내경내에 있기 때문에 이 제2의 가압면부에 의해 가압삽입된 코일의 코일단부는 블레이드에 의해서 형성된 간극의 상부를 막게 된다. 이 때문에 제1의 가압면부에 의해서 가압삽입되는 코일은 그 삽입과정에서 상기 제2의 가압면부에 의해 가압삽입된 코일에 의해서 블레이드의 상부가 압착된 상태로 되므로 삽입의 원활성이 저지되고 삽입 곤란, 또는 삽입할 수 있다고 하더라도 코일이 손상되는 경우가 많다. 이 현상은 코일의 피치가 클 경우, 또는 슬롯 내에서의 코일의 점적률(占積率)이 높을 경우에 특히 현저하게 생긴다. 제2의 문제점은 코일 삽입후에 있어서 코일스트리퍼의 복귀시에 코일이 물려 들어가는 것이다. 상기한 바와 같이 제2의 가압면부에 의해서 삽입된 코일의 코일단부는 이 제2가압면부를 구성하는 부위의 외측에 지면에 의해서 방사방향으로 가압성형된다. 따라서 이 코일의 코일단부는 상기 외측에 지면에 강하게 맞닿아서 장력을 발생시키고 있다. 이와 같은 상태에서 코일스트리퍼를 복귀시키기 위해 다시 끌어 당기면, 제2의 가압면부를 구성하는 부위의 외측에 지면에 의해서 코일의 일부를다시 끌어당기고, 그 코일의 일부가 상기 외측에 지면과, 이 면과 대향하는 블레이드의 내측면과의 사이에 물려 들어가 버린다.However, as described above, since the second pressing surface portion is within the inner diameter of the ring of the blade, the coil end of the coil pressurized by the second pressing surface portion closes the upper portion of the gap formed by the blade. For this reason, since the upper part of the blade is pressed by the coil press-inserted by the said 2nd pressing surface part in the insertion process, the coil inserted by the 1st pressing surface part is prevented from the smoothness of insertion, and difficult to insert. Even if they can be inserted, the coils are often damaged. This phenomenon is particularly remarkable when the pitch of the coil is large or when the spot ratio of the coil in the slot is high. A second problem is that the coil is bited at the return of the coil stripper after coil insertion. As described above, the coil end of the coil inserted by the second pressing surface portion is press-molded in the radial direction by the ground on the outside of the portion constituting the second pressing surface portion. Therefore, the coil end of this coil is strongly in contact with the ground on the outside to generate tension. In such a state, when the coil stripper is pulled again to return, a part of the coil is pulled back by the ground on the outer side of the portion constituting the second pressing surface portion, and the portion of the coil is on the outer side of the ground and on this side. It is bitten in between the inner surface of the opposite blade.

본원 발명의 목적은 전기자철심의 슬롯내에 코일을 원활하게 삽입할 수 있는 개량된 코일삽입장치를 얻는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to obtain an improved coil insertion apparatus capable of smoothly inserting a coil into a slot of an armature core.

본원 발명의 다른 목적은 가압부재의 복귀시에 코일이 물려들어 가는 일이 없는 코일삽입장치를 얻는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to obtain a coil insertion device in which a coil does not pass in upon return of the pressing member.

본원 발명의 다른 목적은 가압부재의 복귀시에 코일의 코일단부가 손상되지 않는 코일삽입장치를 얻는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to obtain a coil insertion device in which the coil end of the coil is not damaged upon return of the pressing member.

본원 발명의 또 다른 목적은 조립이 용이한 코일삽입장치를 얻는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to obtain a coil insertion device that is easy to assemble.

상기 목적을 달성하기 위해 본원 발명의 특징으로 하는 바는 주연부(周緣部)에 복수의 홈을 갖는 가압부재가 제1의 가압면부와 제2의 가압면부를 구비하고 이 제1의 가압면을 형성하는 부위를 이 부위의 최소한 방사방향으로 위치하는 상기 홈의 최소한 가압방향 연장상의 영역내에 연장되는 것에 있다. 그리고, 상기 제1의 가압면부는 최소한 하나의 코일의 코일단부와 대응하도록 한다. 또한, 상기 제2의 가압면부는 상기 제1의 가압면부에 대응한 코일단부의 일부와 그 일부가 겹치도록 배열되는 다른 코일의 코일단부를 상기 제1의 강압면부에서 코일의 가압방향으로 거리를 두고 지지한다.In order to achieve the above object, a feature of the present invention is that a pressing member having a plurality of grooves in a peripheral portion has a first pressing surface portion and a second pressing surface portion, and forms the first pressing surface. And a portion extending in at least a pressure-extending region of the groove at least radially located in the portion. The first pressing surface part corresponds to the coil end of the at least one coil. In addition, the second pressing surface portion is a distance between the coil end portion of the other coil arranged so as to overlap a portion of the coil end portion corresponding to the first pressing surface portion in the pressing direction of the coil from the first step-down surface portion. Support it.

이렇게 하면, 가압부재의 주연부에 형성한 홈에 연장되는 부위의 작용에 의해, 제2의 가압면부에 의해서 가압 삽입된 코일의 코일단부는 더욱 외측에서 성형된다. 이것에 의해, 코일이 블레이드의 상부를 덮는 면적을 경감시킬 수 있고, 제1의 가압면부에 의해 가압되는 코일을 더욱 원활하게 삽입할 수 있다.In this way, the coil end of the coil press-inserted by the 2nd press surface part is shape | molded further from the outer side by the action | action of the site | part extended in the groove formed in the periphery of the press member. Thereby, the area which a coil covers the upper part of a blade can be reduced, and the coil pressurized by the 1st press surface part can be inserted more smoothly.

또, 본원 발명의 바람직한 실시예에 의하면 제2의 가압면부를구성하는 부위는 홈내에 연장되거나 또는 이 홈에 끼워지는 블레이드가 상기 부위에 고정된다. 또한, 연장부는 대응하는 홈에 끼워지는 블레이드와 요철결합되어 대응하고 있다. 이것에 의하면 가압부재의 복귀시에 코일의 일부가 물려 들어가는 일이 없다.Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the portion constituting the second pressing surface portion extends in the groove, or a blade fitted into the groove is fixed to the portion. In addition, the extension portion is unevenly coupled with the blade fitted in the corresponding groove. According to this, a part of coil does not get in at the time of return of a press member.

또한, 본원 발명의 바람직한 실시예에 의하면 가압부재의 제1의 가압면부를 구성하는 부위와, 제2의 가압면부를 구성하는 부위는 별체로 하고, 이들은 조합되도록 되어 있기 때문에 제작이 용이하다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the portion constituting the first pressing surface portion of the pressing member and the portion constituting the second pressing surface portion are separated, and they are easy to manufacture because they are combined.

다음에, 제1도 제2도 및 제3도에 나타낸 본원 발명의 일실시예에 대해 설명한다. 블레이드(4)는 자기 철심(1)의 슬롯(15)에 맞추어서 환상으로 배열되며, 그 하단이 기대(8)에 핀(도시생략)에 의해 결합되어 있다. 블레이드(4)의 외측에는 웨지가이드(5)가 환상으로 배치되어 있다. 가압부재인 제2의 스트리퍼(13)는 제1의 가압면부로서 원추상의 사면을 갖는 블록이며, 볼트(17)에 의해 로드(9)의 상단에 부착되어 있다.Next, an embodiment of the present invention shown in FIGS. 1, 2, and 3 will be described. The blades 4 are arranged in an annular fashion in accordance with the slots 15 of the magnetic iron core 1, and the lower ends thereof are coupled to the base 8 by pins (not shown). The wedge guide 5 is annularly arranged outside the blade 4. The second stripper 13, which is the pressing member, is a block having a conical slope as the first pressing surface portion, and is attached to the upper end of the rod 9 by a bolt 17.

상기 로드(9)는 유압실린더 등의 구동수단도시생략에 의해 상하로 구동되도록 되어 있다. 스트리퍼(13)의 외주면에는 자기철심(1)의 축심(이하 단지 축심이라고 함)방향의 홈(13a)이 형성되며 이 홈(13a)은 블레이드(4)와 슬라이드 가능하게 끼워맞추어져 있다. 환상으로 배치된 웨지가이드(5)의 사이에 웨지푸셔(7)가 설치되어 있어서 유압실린더 등의 구동수단에 의해 상하로 구동되며, 웨지가이드(5)에 따라서 상하로 슬라이드 가능하게 되어 있다.The rod 9 is driven up and down by not shown driving means such as a hydraulic cylinder. The outer peripheral surface of the stripper 13 is formed with a groove 13a in the direction of the axis of the magnetic iron core 1 (hereinafter referred to simply as an axis), and the groove 13a is slidably fitted with the blade 4. A wedge pusher 7 is provided between the wedge guides 5 arranged in an annular shape, and is driven up and down by a driving means such as a hydraulic cylinder, and can slide up and down according to the wedge guide 5.

정상면( 頂上面) 이 원추상인 제2의 스트리퍼(13) 위에 3개의 방사상의 가압편(12a)이 형성된 가압부재인 제1의 스트리퍼(12)를 배치하고, 볼트(17)로 고정한다. 본 실시예는 이상과 같이해서 동심상으로 2개의 스트리퍼블록을 배열고정하여 가압부재인 스트리퍼를 구성하고 있다. 제1의 스트리퍼(12)의 저면은 수평인 평면으로 형성하고, 이것을 제2의 스트리퍼(13)의 원추상의 정상면위에 적응해서 2단 구조로 한다. 제1의 스트리퍼(12)의 외주부는 블레이드(4)의 외측과 대략 동일위치까지 홈(13a)내로 연장되고, 자기철심(1)의 내경과 대략 같으며, 이 내경에 끼워지도록 구성해 놓았다. 제1의 스트리퍼(12)의 3개의 방사상 가압편 사이에 1층분의 코일을 통과 시킬 수 있는 절결부(11)를 형성한다.The 1st stripper 12 which is a press member in which three radial press pieces 12a were formed on the 2nd stripper 13 whose top surface is conical is arrange | positioned, and is fixed by the bolt 17. As shown in FIG. In this embodiment, two stripper blocks are arranged and fixed concentrically to form a stripper as a pressing member. The bottom face of the 1st stripper 12 is formed in a horizontal plane, and this is adapted to the top surface of the conical shape of the 2nd stripper 13, and is made into a two-stage structure. The outer circumferential portion of the first stripper 12 extends into the groove 13a to approximately the same position as the outer side of the blade 4, is approximately equal to the inner diameter of the magnetic iron core 1, and is configured to fit in this inner diameter. The notch 11 which can pass a coil for one layer is formed between three radial press pieces of the 1st stripper 12. As shown in FIG.

제3도는 본 실시예의 제1의 스트리퍼(12) 및 제2의 스트리퍼(13)의 사시도이다. 제2의 스트리퍼(13)는 그 외주에 축 Z-Z' 방향의 복수의 홈(13a)을 형성해 놓았다. 이 홈(13a)은 후술하는 바와 같이 블레이드(4) 및 다음에 기술하는 이동블레이드를 끼워맞추기 위한 것이다. 3개의 이동블레이드(14)는 제1의 스트리퍼(12)의 외주에 고정되어 있다. 이 이동블레이드(14)는 블레이드(4)와 달리 제1의 스트리퍼(12)에 고정되어 있기 때문에, 이 스트리퍼가 상하로 구동되었을 때 이것과 함께 상하로 이동하는 부재이다. 제1의 스트리퍼(12)의 기본형상은 포탄형이지만, 이것에 3개소의 절결부(11)를 형성해 놓았기 때문에 3개의 방사상의 수직날개형상의 가압편(12a)을 갖는 형태로 되어 있다. 이동블레이드(14)를 3개 형성하고, 제1의 스트리퍼(12)의 외주부, 즉 상기 3개의 수직날개형상의 가압편(12a)아래쪽에 축방향 Z-Z'과 평행으로 고정하고, 그 상단부의 외측면을 이 스트리퍼(12)의 전진측(도시 윗쪽)의 면에 원활하게 연속시킨다. 그리고, 이 이동블레이드(14)의 하부를 제2의 스트리퍼(13)의 홈(13a)에 끼워맞춘다. 따라서, 이동블레이드(14)에 의해 제1의 스트리퍼(12)와 제2의 스트리퍼(13)의 직경방향의 관계위치가 규제된다. 제1의 스트리퍼(12)에의 이동블레이드(14)의 고정은 용접, 접착, 핀고정 또는 나사고정등의 고정수단을 사용할 수 있다. 또한, 이동블레이드(14)의타단은 나사고정 등의 고정수단에 의해 제2의 스트리퍼(13)에 고정하도록 해도 좋다.3 is a perspective view of the first stripper 12 and the second stripper 13 of this embodiment. The 2nd stripper 13 formed the some groove 13a of the axial Z-Z 'direction in the outer periphery. This groove 13a is for fitting the blade 4 and the movable blade described later, as will be described later. Three moving blades 14 are fixed to the outer circumference of the first stripper 12. Since the movable blade 14 is fixed to the first stripper 12 unlike the blade 4, the movable blade 14 is a member that moves up and down with this when the stripper is driven up and down. Although the basic shape of the 1st stripper 12 is a shell shape, since the three cutout parts 11 were formed in this, it has a form which has three radially vertical wing-shaped press pieces 12a. Three moving blades 14 are formed, and fixed to the outer circumferential portion of the first stripper 12, that is, under the three vertical wing-shaped pressing pieces 12a in parallel with the axial direction Z-Z ', and the upper end thereof. The outer side surface of the stripper 12 is smoothly continued to the surface of the advancing side (above shown) of the stripper 12. Then, the lower portion of the movable blade 14 is fitted into the groove 13a of the second stripper 13. Therefore, the movable blade 14 restricts the relative position in the radial direction of the first stripper 12 and the second stripper 13. The fixing of the movable blade 14 to the first stripper 12 may use fixing means such as welding, bonding, pinning or screwing. The other end of the movable blade 14 may be fixed to the second stripper 13 by fixing means such as screw fixing.

본 실시예에 있어서는, 블레이드(4)의 설치개수를 3개 줄이고, 상기 홈(13a)중의 3개에는 이동블레이드(14)를, 기타의 홈(13a)에는 블레이드(4)를 각각 끼워맞춘다.In this embodiment, the number of installations of the blades 4 is reduced by three, and the movable blades 14 are fitted into three of the grooves 13a, and the blades 4 are fitted into the other grooves 13a, respectively.

이상과 같이 구성한 코일삽입장치를 사용하여 자기철심(1)의 슬롯(15)내에 제1층코일(2)과, 이 코일(2)의 코일단부와 그 일부가 겹치는 제2층코일(3)을 삽입하기 위해서는 제1도에서 2점 쇄선으로 나타낸 (12'),(13')의 위치까지 제1의 스트리퍼(12), 제2의 스트리퍼(13)을 하강시켜서, 가상선으로 나타낸(2'),(3')위치에 제1층코일(2), 제2층코일(3)을 세트한다. 본 실시예는 제2도에 나타낸 것과 같이 3개의 제1층코일 (2')과 3개의 제2층코일(3')을 세트하여 삽입하도록 구성해 놓았다. 제2층코일(3')을 블레이드(4)의 사이의 소정위치에 삽입하여 이 블레이드(4)에 따라 하강시키면, 제1의 스트리퍼(12)에 절결부(11)를 형성해 놓았으므로 제1의 스트리퍼(12)와 간섭하지 않고 스트리퍼(13)의 정상면에 맞닿는다. 절결부(11)의 형상은 상기와 같이 1층분의 코일을 통과시킬 수 있도록 형성한다. 제1층코일(2')은 그 일변이 제1의 스트리퍼(12)의 가압편(12a)의 가압면(12b)상에 놓여진 형태로 세트된다. 이 가압면(12b)은 제2의 가압면부를 구성한다.The second layer coil 3 in which the first layer coil 2 and the coil end of the coil 2 and a part thereof overlap in the slot 15 of the magnetic iron core 1 using the coil insertion device configured as described above. In order to insert the first stripper 12 and the second stripper 13 to the position of (12 '), (13') shown by the dashed-dotted line in FIG. The first layer coil 2 and the second layer coil 3 are set at positions ') and (3'). In the present embodiment, as shown in FIG. 2, three first layer coils 2 'and three second layer coils 3' are set and inserted. When the second layer coil 3 'is inserted at a predetermined position between the blades 4 and lowered along the blades 4, the cutouts 11 are formed in the first stripper 12. The top surface of the stripper 13 is abutted without interfering with the stripper 12. The shape of the cutout part 11 is formed so that a coil for one layer may pass as mentioned above. The first layer coil 2 'is set in such a manner that one side thereof is placed on the pressing surface 12b of the pressing piece 12a of the first stripper 12. As shown in FIG. This pressing surface 12b constitutes a second pressing surface portion.

상기와 같이 코일을 세트하여 제1의 스트리퍼(12) 및 제2의 스트리퍼(13)를 상승시키면, 제1의 스트리퍼(12)는 그 가압면(12b)에서 제1층코일(2)을 밀어올린다. 밀어올려진 제1층코일은 블레이드(4)에 안내되어서 자기철심(1)의 슬롯(15)내로 축방향으로 삽입되며, 블레이드(4)의 상단에서 벗어난 곳에서 다시 제1의 스트리퍼(12)의 가압면(12b), 그 외주면 및 이동블레이드(14)의외측면에 의해 코일단부가 외주측에 향해서 가압성형된다.When the coil is set as described above and the first stripper 12 and the second stripper 13 are raised, the first stripper 12 pushes the first layer coil 2 on the pressing surface 12b. Up. The pushed up first layer coil is guided to the blade 4 to be inserted axially into the slot 15 of the magnetic core 1 and again to the first stripper 12 away from the top of the blade 4. The coil end portion is press-molded toward the outer circumferential side by the pressing surface 12b, its outer circumferential surface and the outer surface of the movable blade 14.

상술한 바와 같이 제1의 스트리퍼(12)가 상승할 때, 이것에 연결되어 설치된 제2의 스트리퍼는 제2층 코일(3)을 밀어올리면서 상승하는 동시에 밀어올려진 제1층코일(2) 및 제2층코일(3)을 자기철심(1)의 슬롯(15)내에 가압삽입하고, 이 제2층코일(3)이 블레이드(4)의 상단에서 벗어나면 제2의 스트리퍼(13)의 정상면 및 외주부에 의해서 코일단부가 외주측에 향해서 가압성형된다.As described above, when the first stripper 12 rises, the second stripper connected to and installed on the first layer coil 2 pushes up the second layer coil 3 while being pushed up and pushed up. And inserting the second layer coil 3 into the slot 15 of the magnetic iron core 1, and when the second layer coil 3 deviates from the upper end of the blade 4, the second stripper 13 The coil end is press-molded toward the outer circumferential side by the top face and the outer circumferential portion.

상술한 작용에 의해서 명백한 것처럼, 제1층코일(2)의코일단부는 제1의 스트리퍼(12)에서, 제2층코일(3)의 코일단부는 제2의 스트리퍼(13)에서 각각 독립하여 삽입 가압성형되므로, 제1층코일(2)과 제2층코일(3)이 삽입작동의 힘에 의해서 강하게 압착되어 손상될 염려가 없다.As apparent by the above-described action, the coil ends of the first layer coil 2 are inserted independently from the first stripper 12 and the coil ends of the second layer coil 3 are respectively inserted from the second stripper 13. Since it is press-molded, there is no fear that the 1st layer coil 2 and the 2nd layer coil 3 will be crimped strongly by the force of an insertion operation, and may be damaged.

또한, 본 실시예의 제1의 스트리퍼(12)의 외주부는 블레이드(4)의 폭에 상당하는 치수만큼 반경이 크며, 제1층코일(2)의 코일단부를 충분히 밀어 넓혀서 성형하므로, 제1층코일(2)과 제2층코일(3)의 코일단부간의 간섭이 대폭 경감되어서 제2층코일(3)을 원활하게 삽입할 수 있다. 또, 제1의 스트리퍼(12)의 외주부와 이동블레이드(14)의 외측면은 원활하게 연속되어 있으므로, 제1의 스트리퍼(12)와 제2의 스트리퍼(13)가 하강할 때 스트리퍼와 블레이드(4)와의 사이에 코일이 물려 들어가서 손상될 염려가 없다. 특히, 코일피치가 클 경우나 코일선 직경이 굵을 경우, 가늘 경우, 또는 코일점적율이 놓을 경우는 삽입이 어려웠지만, 본 실시예를 적용하면 삽입조건이 나쁠 경우에도 상기와 같이 해서 2층의 코일을 용이하게 1공정으로 삽입하며, 양측의 코일단부에 있어서의 축방향 길이의 불균형이 생기지 않으므로, 코일삽입공정후에 코일단부를 소정의 형상치수로 하기 위한 성형을 용이하게 할 수 있고, 공수삭감이나 품질향상에 공헌하는 바가 크다.Further, the outer circumferential portion of the first stripper 12 of the present embodiment has a large radius by a dimension corresponding to the width of the blade 4, and is formed by sufficiently pushing the coil end of the first layer coil 2 to form the first layer. The interference between the coil end of the coil 2 and the second layer coil 3 is greatly reduced, so that the second layer coil 3 can be inserted smoothly. In addition, since the outer circumferential portion of the first stripper 12 and the outer surface of the movable blade 14 are smoothly continuous, the stripper and the blade (when the first stripper 12 and the second stripper 13 are lowered) are lowered. 4) There is no fear of damaging the coil by going in between. In particular, when the coil pitch is large, or when the coil wire diameter is large, when the coil diameter is thin, or when the coil drop rate is set, it is difficult to insert. Of coils are easily inserted in one step, and there is no imbalance in the axial length at the coil ends on both sides, so that molding for making the coil ends into a predetermined shape after the coil insertion process can be facilitated, It greatly contributes to the reduction and quality improvement.

다음에, 상기와 다른 실시예를 앞의 예와 대비해서 설명한다. 본 실시예에 있어서의 이동블레이드(14)는 제3도에 나타낸 것처럼 립(lip) 부(18)를 형성해 놓았다. 이 립부는 종래장치의 블레이드에도 배설되어 있었던 것이었지만, 앞의 예에 있어서는 제1층코일(2)을 손상시킬 염려가 없도록 이 제1층코일의 코일단부에 맞닿는 부분(상반부)은 립부(18)를 배설하지 않고 평활하게 형성하는 것이 바람직하다. 제4도의 실시예에 있어서는 이동블레이드(14')에 립부를 전혀 배설하지 않고 평활하게 형성해 놓았다. 본 예와 같은 이동블레이드(14')는 권선의 양이 적을경우나 코일점적율이 낮을 경우와 같이 코일삽입조건이 좋을 경우에 사용하는데 적합하다.Next, an embodiment different from the above will be described in contrast to the previous example. The moving blade 14 in this embodiment forms a lip portion 18 as shown in FIG. Although this lip was provided in the blade of the conventional apparatus, the part (upper half) which contacts the coil end part of this 1st layer coil is not a lip part 18 in order to avoid damaging the 1st layer coil 2 in the previous example. ) Is preferably formed smoothly without excretion. In the example of FIG. 4, the lip | blade part was not formed at all in the movable blade 14 ', and was formed smoothly. The moving blade 14 'like this example is suitable for use when the coil insertion condition is good, such as when the amount of winding is small or when the coil spot ratio is low.

또, 제5도에 나타낸 실시예와 같이 제1의 스트리퍼(12)와 이동블레이드(14)를 일체구조로 해도 좋다.Further, as in the embodiment shown in FIG. 5, the first stripper 12 and the moving blade 14 may be integrated.

또, 제6도에 나타낸 실시예와 같이 이동블레이드(14)를 윗쪽으로 연장하여, 이 이동블레이드(14)의 상단면에 의해서 제1의 스트리퍼(12)의 가압면의 일부를 겸용시켜도 좋다. 요는 제1의 스트리퍼(12)의 정상부의 경사면 A과 이동블레이드(14)의 외측면 B이 원활하게 연속되도록 구성하면 상술한 기능을 행할 수 있다.In addition, as in the embodiment shown in FIG. 6, the moving blade 14 may be extended upward, and a part of the pressing surface of the first stripper 12 may be combined with the upper end surface of the moving blade 14. In other words, if the inclined surface A of the top of the first stripper 12 and the outer surface B of the movable blade 14 are configured to be smoothly continuous, the above-described functions can be performed.

상술한 실시예는 제1층코일과 제2층코일을 1공정으로 삽입하도록 구성한 3상 4극 36슬롯의 3단의 동심권(同心券) 코일용의 삽입장치이나, 본원 발명은 단상전기자권선에도, 또 다상전기자권선에 있어서의 여러 가지 권선사양의 복수층 코일에도 적용할 수 있다. 또, 상기 이동블레이드(14)를 약간 안쪽으로 경사지게 하여 드라프트를 부여해 두면, 이것을 코일에서 뽑아내는 작동이 원활해진다.The above-described embodiment is an insertion apparatus for three-phase concentric winding coils of three-phase four-pole 36 slots configured to insert the first layer coil and the second layer coil in one step, but the present invention provides a single phase electric magnet winding. The present invention can also be applied to a multilayer coil having various winding specifications in a multiphase armature winding. In addition, when the movable blade 14 is inclined slightly inward to give a drift, the operation of extracting this from the coil becomes smooth.

다음에, 제7도 및 제8도에 나타낸 본원 발명의 다른 실시예에 대해서 설명한다. 이것과 제1도 및 제2도와의 차이는 제1의 스트리퍼(12)의 외주부가 블레이드의 영역내로 연장되어, 블레이드(4c)에 끼워맞추어 슬라이드 가능하도록 구성한 것이다.Next, another embodiment of the present invention shown in FIGS. 7 and 8 will be described. The difference between this and FIG. 1 and FIG. 2 is configured so that the outer circumferential portion of the first stripper 12 extends into the area of the blade and fits on the blade 4c to be slidable.

상기 제1의 스트리퍼(12)와 블레이드와의 결합에 있어서 본원 발명의 기본이며 가장 단순한 구성은 제20도와 같이 철심의 주방향(周方向)의 면만에 의한 결합이지만, 이 경우 블레이드의 강성 및 제1의 스트리퍼(12)와 블레이드의 관계위치의 설정이나 유지의 확실성면에서의 불리해지므로, 제9도와 같이 철심의 주방향 및 경방향(經方向) 의 2면 이상에서 결합하는 구성이 바람직하다.In the coupling between the first stripper 12 and the blade, the basic and simplest configuration of the present invention is the coupling based only on the plane of the main direction of the iron core as shown in FIG. 20, but in this case, the rigidity and Since it becomes disadvantageous in terms of the setting and maintenance of the relationship between the stripper 12 and the blade of 1, the structure which couples in two or more surfaces of the main direction and the radial direction of an iron core like FIG. 9 is preferable. .

제10도는 본 실시예의 제1의 스트리퍼(12) 및 제2의 스트리퍼(13)의 사시도이다.10 is a perspective view of the first stripper 12 and the second stripper 13 of this embodiment.

제1의 스트리퍼(12)의 기본형상은 포탄형이지만, 이것에 3개소의 절결부(11)를 형성하여 놓았기 때문에 3개의 방사상의 수직날개형상의 가압편(12c)을 갖는 형태로 되어 있다.Although the basic shape of the 1st stripper 12 is a shell shape, since the three cutout parts 11 were formed in this, it has a form which has three radially vertical wing-shaped press pieces 12c. .

가압편(12c)의 외주부에는 제9도와 같이 상술한 블레이드(4c)와 결합하기 위한 홈을 철심의 축방향에 형성한다.In the outer peripheral portion of the pressing piece 12c, a groove for engaging with the blade 4c described above is formed in the axial direction of the iron core as shown in FIG.

제2의 스트리퍼(13)는 그 외주에 축방향의 복수의 홈(13a)을 형성해 놓았다. 이 홈(13a)은 후술하는 것처럼 블레이드(4) 및 (4c)를 끼워맞추기 위한 것이다.The 2nd stripper 13 formed the some groove 13a of the axial direction in the outer periphery. This groove 13a is for fitting the blades 4 and 4c as will be described later.

제11도는 제1의 스트리퍼(12) 및 제2의 스트리퍼(13)에 결합하는 블레이드(4c)의 사시도이다. 블레이드(4c)는 제9도와 같이 제1의 스트리퍼(12)와 결합하기 위해 철부(凸部)를 축방향으로 형성한다.FIG. 11 is a perspective view of the blade 4c that couples to the first stripper 12 and the second stripper 13. The blade 4c forms the convex part axially in order to engage with the 1st stripper 12 like FIG.

상기 철부는 블레이드의 전체길이에 걸쳐서 형성해도 좋지만, 블레이드의 강성을 고려하면 제1의 스트리퍼와 결합하는 영역에 대응해서 형성하는 것이 바람직하다.Although the said convex part may be formed over the full length of a blade, in consideration of the rigidity of a blade, it is preferable to form it corresponding to the area | region which engages with a 1st stripper.

이상과 같이 구성한 코일삽입장치를 사용하여 자기철심(1)의 슬롯(15)내에 제1층코일(2)과 제2층코일(3)을 삽입하기 위해서는 제7도에서 2점 쇄선으로 나타낸 (12'),(13')의 위치까지 제1의 스트리퍼(12), 제2의 스트리퍼(13)를 하강시켜서, 가상선으로 나타낸(2'),(3') 위치에 제1층코일(2), 제2층코일(3)을 세트한다.In order to insert the 1st layer coil 2 and the 2nd layer coil 3 into the slot 15 of the magnetic iron core 1 using the coil insertion apparatus comprised as mentioned above, it is shown by the dashed-two dotted line in FIG. 12 '), the first stripper 12 and the second stripper 13 are lowered to the positions of the 13' and 13 'and the first layer coil ( 2) The 2nd layer coil 3 is set.

본 실시예는 제8도에 나타낸 것과 같이 3개의 제1층코일(2')과 3개의 제2층코일(3")을 세트하여 삽입하도록 구성해 놓았다. 제2층코일(3')을 블레이드(4) 및 (4c)의 사이의 소정위치에 삽입하여 이 블레이드(4) 및 (4c)에 따라서 하강시키면 제1의 스트리퍼(12)에 절결부(11)를 형성해 놓았으므로 제1의 스트리퍼(12)와 간섭하지 않고 스트리퍼(13)의 정상면에 맞닿는다. 절결부(11)의 형상은 상기와 같이 1층분의 코일을 통과시킬 수 있도록 형성한다. 제1층코일(2')은 그 일변이 제1의 스트리퍼(12)의 가압편(12c)의 가압면(12b)상에 놓여진 형태로 세트된다.In this embodiment, as shown in Fig. 8, three first layer coils 2 'and three second layer coils 3 "are set and inserted. The second layer coils 3' are inserted. Inserted at a predetermined position between the blades 4 and 4c and lowered along the blades 4 and 4c, the cutout portion 11 is formed in the first stripper 12, so that the first stripper The top surface of the stripper 13 is abutted without interfering with 12. The shape of the cutout portion 11 is formed so as to allow the coil of one layer to pass through as described above. One side is set in the form put on the pressing surface 12b of the pressing piece 12c of the 1st stripper 12. As shown in FIG.

이어서, 자기철심(1)의 내경을 복수의 블레이드(4) 및 (4c)로 형성된 환에 끼워맞추어서 철심지지수단(도시생략)으로 고정한다.Subsequently, the inner diameter of the magnetic iron core 1 is fitted to the ring formed of the plurality of blades 4 and 4c, and is fixed by iron core supporting means (not shown).

상기와 같이 준비하여 제1의 스트리퍼(12) 및 제2의 스트리퍼(13)를 상승시키면 제1의 스트리퍼(12)는 그 가압면(12b)에서 제1층코일(2)을 밀어올린다. 밀어 올려진 제1층코일은 블레이드(4)에 안내되어서 자기철심(1)의 슬롯(15)내로 축방향으로 삽입되며, 블레이드(4)의 상단에서 벗어난 곳에서 다시 제1의 스트리퍼(12)의 가압면(12b) 및 그 외주면에 의해 코일단부가 외주측에 향해서 가압성형된다.When the first stripper 12 and the second stripper 13 are raised in preparation as described above, the first stripper 12 pushes up the first layer coil 2 on the pressing surface 12b. The pushed up first layer coil is guided to the blade 4 to be inserted axially into the slot 15 of the magnetic core 1 and again to the first stripper 12 away from the top of the blade 4. The coil end is pressed against the outer circumferential side by the pressing surface 12b and the outer circumferential surface thereof.

상술한 바와 같이 제1의 스트리퍼(12)가 상승할 때, 이것에 연결되어 설치된 제2의 스트리퍼는 제2층코일(3)을 밀어올리면서 상승하는 동시에 밀어 올려진 제1층코일(2) 및 제2층코일(3)을 자기철심(1)의 슬롯(15)내에 가압삽입하고, 이 제2층코일(3)이 블레이드(4)의 상단에서 벗어나면 제2의 스트리퍼(13)의 정상면 및 외주부에 의해서 코일단부가 외주측에 향해서 가압성형된다.As described above, when the first stripper 12 rises, the second stripper connected to and installed thereon is pushed up while pushing up the second layer coil 3 and pushed up the first layer coil 2. And inserting the second layer coil 3 into the slot 15 of the magnetic iron core 1, and when the second layer coil 3 deviates from the upper end of the blade 4, the second stripper 13 The coil end is press-molded toward the outer circumferential side by the top face and the outer circumferential portion.

상술한 작용에 의해서 명백한 것처럼, 제1층코일(2)의 코일단부는 제1의 스트리퍼(12)에서, 제2층코일(3)의 코일단부는 제2의 스트리퍼(13)에서 각각 독립하여 삽입·가압성형되므로, 제1층코일(2)과 제2층코일(3)이 삽입작동의 힘에 의해서 강하게 서로 압착되어 손상될 염려가 없다.As apparent by the above-described action, the coil ends of the first layer coils 2 are independent of the first stripper 12, and the coil ends of the second layer coils 3 are independent of the second stripper 13, respectively. Since the inserting and pressing molding is performed, the first layer coil 2 and the second layer coil 3 are strongly pressed against each other by the force of the inserting operation, and there is no fear of damage.

또한, 본 실시예의 제1의 스트리퍼(12)의 외주부는 블레이드의 영역내에 연장되는 치수만큼 반경이 크며, 제1층코일(2)의 코일단부를 충분히 밀어 넓혀서 성형하므로, 제1층코일(2)과 제2층코일(3)의 코일단부간의 간섭이 대폭 경감되어서 제2층코일(3)을 원활하게 삽입할 수 있다.In addition, the outer circumferential portion of the first stripper 12 of this embodiment has a radius as large as a dimension extending in the blade region, and the coil end portion of the first layer coil 2 is sufficiently pushed and widened to form the first layer coil 2. ) And the coil end of the second layer coil 3 are greatly reduced, so that the second layer coil 3 can be inserted smoothly.

또, 제스트리퍼(12)의 외주부가 제9도와 같이 블레이드(4c)의 영역내에 연장되어 결합되어 있으므로, 블레이드(4c)의 선단부와 제1의 스트리퍼(12)의 외주부 사이에 상기와 같이 코일의 일부가 물려 들어가는 간극이 형성되지 않으며, 더욱이 스트리퍼(12)의 외주부에 예리한 에지가 형성되지 않는다.In addition, since the outer circumference of the stripper 12 extends and engages in the area of the blade 4c as shown in FIG. 9, the coil of the coil as described above is provided between the distal end of the blade 4c and the outer circumference of the first stripper 12. As shown in FIG. A gap into which a portion is bited is not formed, and furthermore, a sharp edge is not formed in the outer peripheral portion of the stripper 12.

또한, 제9도의 구성과 같이 제1의 스트리퍼의 외주부와 브레이드(4c)가 철심의 직경방향에도 결합되어 있으므로, 제1의 스트리퍼의 하강시의 제1층코일의 코일단부가 블레이드(4c)의 선단부에서 아래쪽으로 끌려 들어가는 일이 없다.In addition, since the outer circumferential portion of the first stripper and the braid 4c are coupled in the radial direction of the iron core as in the configuration of FIG. 9, the coil ends of the first layer coils when the first stripper is lowered are formed on the blades 4c. It is not dragged down from the tip.

따라서, 제1의 스트리퍼(12)의 상승 및 하강에 수반해서 상기와 같이 제1층코일의 코일단부가 손상될 염려가 없다. 종래기술에 있어서는 특히 코일피치가 클 경우나 코일선 직경이 굵을 경우, 가늘 경우, 또는 코일점적율이 높을 경우는 삽입이 어려웠지만, 본 실시예를 적용하면 삽입조건이 나쁠 경우에도 상기와 같이 해서 복수층의 코일을 용이하게 1공정으로 삽입하여, 양측의 코일단부에 있어서의 축방향길이의 불균형이 생기지 않으므로, 코일삽입공정후에 코일단부를 소정의 형상치수로 하기 위한 성형을 용이하게 할 수 있고, 공수삭감이나 품질향상에 공헌하는 바가 크다.Therefore, there is no fear that the coil end of the first layer coil will be damaged as described above with the rise and fall of the first stripper 12. In the prior art, in particular, when the coil pitch is large, when the coil wire diameter is thick, when it is thin, or when the coil spot ratio is high, it is difficult to insert. By easily inserting a plurality of layers of coils in one step, there is no imbalance in the axial length at the coil ends on both sides, so that molding for making the coil ends into a predetermined shape after the coil insertion step can be facilitated. It contributes greatly to the reduction of labor and quality.

다음에, 제1의 스트리퍼(12)의 외주부와 블레이드의 결합에 있어서, 상기와 다른 실시예를 앞의 예와 대비하여 설명한다.Next, in the engagement of the outer peripheral portion of the first stripper 12 and the blade, an embodiment different from the above will be described in comparison with the previous example.

제12도∼제14도의 예는 제9도의 앞의 예와 마찬가지로 제1의 스트리퍼(12)의 외주부를 요형상(凹形狀)으로, 블레이드(4e),(4g),(4i)를 철형상(凸形狀)으로 하여 구성한 것이다.12 to 14, the outer periphery of the first stripper 12 is concave in shape, and the blades 4e, 4g, and 4i are iron like the previous example of FIG. It is composed of (凸 形狀).

제12도의 구성은 제1의 스트리퍼의 외주부에 있어서의 제1층코일에 맞닿는 면적을 제9도의 예보다 크게 형성될 수 있으므로, 자기철심의 치부(齒部)가 비교적 작은 것에 유리하다.The configuration in FIG. 12 can make the area of the outer periphery of the first stripper contact with the first layer coil larger than in the example in FIG. 9, and is advantageous in that the teeth of the magnetic core are relatively small.

제13도의 구성은 블레이드의 단면적을 제9도의 예보다 크게 형성할 수 있으므로, 블레이의 강성을 높이는데 유리하다.The configuration in FIG. 13 can make the cross-sectional area of the blade larger than the example in FIG. 9, which is advantageous for increasing the stiffness of the blade.

제14도는 곡면에서 결합한 것으로서, 단순한 형상으로 구성할 수 있으므로, 장치의 비용을 저감시킬 수 있다.14 is a combination of curved surfaces, which can be configured in a simple shape, thereby reducing the cost of the apparatus.

또, 제15도∼제18도의 예는 제9도의 예와는 역으로, 제1의 스트리퍼의 외주부를 철형상으로, 블레이드를 요형상으로 하여 구성한 것이다.In addition, in the example of FIGS. 15 to 18, the outer circumferential portion of the first stripper is formed in an iron shape and the blade is formed in a concave shape, in contrast to the example of FIG.

제15도의 예는 블레이드에 있어서의 코일을 끼우는 부위를 제9도의 예보다도 크게 할 수 있으므로 코일을 안정되게 끼우는데 유리하다.The example of FIG. 15 can make the part which fits the coil in a blade larger than the example of FIG. 9, and is advantageous in fitting a coil stably.

제16도의 예는 상기 제15도의 예에 대해서 블레이드의 단면적을 크게 형성할 수 있으므로, 블레이드의 강성을 높이는데 유리하다.The example of FIG. 16 can form a large cross-sectional area of the blade with respect to the example of FIG. 15, which is advantageous for increasing the rigidity of the blade.

제17도의 예는 상기 제15도의 예에 대해서 제1스트리퍼의 외주부를 자기철심의 내경에 근접해서 구성한 것으로서, 제1층코일의 가압성형량이 증가하여, 제2층코일의 삽입성을 높이는 면에서 유리하다.In the example of FIG. 17, the outer circumferential portion of the first stripper is formed close to the inner diameter of the magnetic iron core in the case of the example of FIG. 15, and the amount of press forming of the first layer coil is increased to improve the insertability of the second layer coil. It is advantageous.

제18도는 곡면에서 결합한 것으로서 단순한 형상으로 구성할 수 있으므로, 장치의 비용을 저감할 수 있다. 한편, 제19도의 예는 제1의 스트리퍼의 외주부 및 블레이드를 요철형상으로 하여 구성한 것으로서, 상기 제9도의 예에 비해서 블레이드의 강성을 높이는데 유리하다.18 is combined in a curved surface and can be configured in a simple shape, thereby reducing the cost of the apparatus. On the other hand, the example of FIG. 19 is configured by forming the outer circumferential portion and the blade of the first stripper in an uneven shape, which is advantageous in increasing the rigidity of the blade as compared with the example of FIG.

제1의 스트리퍼 및 블레이드의 구성에 있어서의 상술한 제12도∼제20도와 같은 실시예는 자기철심이나 코일의 사양에 따라서 적용되며, 상기 실시예와 같은 효과를 얻을 수 있다.The above-described embodiments of FIGS. 12 to 20 in the configuration of the first stripper and the blade are applied according to the specifications of the magnetic core and the coil, and the same effects as those of the above embodiment can be obtained.

이상 상술한 것과 같이, 본원 발명에 의하면 복수층코일을 삽입할 때에 코일단부간의 간섭이 현저하게 경감되며, 코일피치가 클 경우, 선직경이 굵을 경우 또는 가늘 경우, 코일점적율이 높을 경우 등 코일삽입조건이 나쁜 복수층 코일에 있어서도 코일이 손상될 염려없이 1공정으로 삽입할 수 있으며, 더욱이 코일삽입후에 있어서 코일단부를 소정의 형상치수로 용이하게 형성할 수 있다고 하는 뛰어난 실용적 효과가 얻어진다.As described above, according to the present invention, the interference between the coil ends is remarkably reduced when the multilayer coil is inserted, and when the coil pitch is large, when the wire diameter is thick or when the coil spot ratio is high, etc. Even in a multilayer coil having poor coil insertion conditions, the coil can be inserted in one step without fear of damaging the coil, and furthermore, excellent practical effect can be obtained that the coil end can be easily formed to a predetermined shape dimension after the coil insertion. .

Claims (13)

가압삽입될 복수의 코일(2,3)을 끼우는 복수의 블레이드(4)에 의해 이동가능하게 안내하도록 주연부(周緣部)에 상기 각각의 블레이드와 슬라이드 가능하게 끼워맞추어지는 복수의 홈(13a)을 가지고 회전전기(回轉電機)의 철심(1)의 슬롯(15)내에 상기 코일을 가압삽입하는 가압부재를 구비한 코일삽입장치에 있어서, 상기 가압부재는, 최소한 1개의 코일의 코일(3) 단부를 가압하는 제1의 가압면부(13)와, 상기 제1의 가압면부에 대응한 코일단부의 일부와 그 일부가 겹쳐지도록 배열되는 다른 코일(2) 단부를 상기 제1의 가압면부로부터 코일의 가압방향으로 거리를 두고 지지하는 제2의 가압면부(12b)를 가지고, 상기 제2의 가압면부를 형성하는 가압편(12a)이 이 가압편의 최소한 방사 방향으로 위치하는 상기 제1의 가압면부의 주연부에 형성한 홈(13a)의 최소한 가압방향 연장상의 영역내에 연장된 것을 특징으로 하는 코일삽입장치.A plurality of grooves 13a slidably fitted to the respective blades on the periphery to be movably guided by a plurality of blades 4 fitting the plurality of coils 2 and 3 to be press-inserted. In the coil insertion apparatus provided with the press member which press-inserts the said coil in the slot 15 of the iron core 1 of a rotary electric machine, The said press member is the coil 3 end of the at least 1 coil. The first pressurizing surface portion 13 for pressurizing and the other coil 2 end portion arranged so as to overlap a portion of the coil end portion corresponding to the first pressurizing surface portion from the first pressurizing surface portion of the coil The pressurizing piece 12a, which has a second pressing surface portion 12b supported at a distance in the pressing direction and forms the second pressing surface portion, is positioned at least in the radial direction of the pressing piece. Minimum of the groove 13a formed in the periphery Coil inserting apparatus, characterized in that the extension in the region on the pressure-extending. 제1항에 있어서, 상기 제2의 가압면부를 형성하는 가압편(12a)의 연장부는 대응하는 상기 홈(13a)에도 연장된 것을 특징으로 하는 코일삽입장치.The coil insertion apparatus according to claim 1, wherein an extension of the pressing piece (12a) forming the second pressing surface portion extends also in the corresponding groove (13a). 제1항에 있어서, 상기 제1의 가압면부를 형성하는 가압부재(13)와, 상기 제2의 가압면부를 형성하는 가압편(12a)과 별체로 구성되어 일체로 조합되는 구성인 것을 특징으로 하는 코일삽입장치The structure according to claim 1, wherein the pressure member 13, which forms the first pressing surface portion, and the pressing piece 12a, which forms the second pressing surface portion, are constituted separately and integrally combined. Coil insertion device 제1항에 있어서, 상기 제2의 가압면부(12b)와, 이 제2의 가압면부를 형성하는 가압편(12a)의 연장부와는 곡면으로 연속되어 있는 것을 특징으로 하는 코일삽입장치.The coil insertion device according to claim 1, wherein the second pressing surface portion (12b) and the extension portion of the pressing piece (12a) forming the second pressing surface portion are continuous in a curved surface. 제1항에 있어서, 상기 제2의 가압면부(12b)를 형성하는 가압편(12a)의 연장부의 외측단면부는 원통형으로 팽출되어 있는 것을 특징으로 하는 코일삽입장치.The coil insertion device according to claim 1, wherein the outer end surface portion of the extension portion of the pressing piece (12a) forming the second pressing surface portion (12b) is expanded in a cylindrical shape. 복수의 코일(2,3)을 끼우는 복수의 블레이드(4)로 구성한 환상체와, 상기 혼상체 내부를 이 환상체의 축방향으로 이동가능하게 안내하도록 상기 블레이드와 슬라이드 가능하게 끼워맞추어지는 주연부에 형성된 복수의 홈(13a)과, 최소한 1개의 코일(3)의 코일단부와 대응하는 제1의 가압면부(13)와, 이 제1의 가압면부에 대응한 상기 코일의 코일단부와 그 일부가 겹쳐지도록 배열되는 다른 코일(2)의 코일단부를 상기 제1의 가압면부로부터 코일의 가압방향으로 거리를 두고 지지하는 제2의 가압면부(12b)를 가지는 가압부재(12 및13)를 구비하고, 상기 환상체와 상기 가압부재와의 상대적 이동에 의해 상기 환상체의 소정위치에 배치된 상기 코일(2,3)을 회전전기의 철심(1)의 슬롯(15)내에 가압삽입하는 코일삽입장치에 있어서, 상기 가압부재(12)를 형성하는 가압편(12a)의 외측단면부가 이 가압편의 최소한 방사방향으로 위치하는 상기홈(13a)의 최소한 가압방향 연장상의 영역내에 연장된 것을 특징으로 하는 코일삽입장치.An annular body composed of a plurality of blades 4 fitted with a plurality of coils 2 and 3, and a peripheral portion slidably fitted with the blade so as to guide the inside of the hybrid body movably in the axial direction of the annular body. A plurality of grooves 13a formed, a first pressing surface 13 corresponding to the coil end of at least one coil 3, a coil end of the coil corresponding to the first pressing surface, and a part thereof And a pressing member (12, 13) having a second pressing surface portion (12b) for supporting the coil end of the other coil (2) arranged so as to overlap the distance from the first pressing surface portion in the pressing direction of the coil. And a coil insertion device for pressurizing and inserting the coils 2 and 3 disposed at predetermined positions of the annular body into the slot 15 of the iron core 1 of the rotary electric machine by the relative movement between the annular body and the pressing member. In the pressurization to form the pressing member 12 Coil inserting apparatus according to the features that extend in at least areas on the pressing direction extension of the groove (13a) to the outer end face portion of (12a) is positioned in at least the radial pressure convenience. 제6항에 있어서, 상기 제2의 가압면부를 형성하는 가압편(12a)의 외측단면부는 이 외측단면부가 연장된 영역에 대응하는 상기 홈(13a)에도 연장된 것을 특징으로 하는 코일삽입장치.7. The coil insertion device according to claim 6, wherein an outer end surface portion of the pressing piece (12a) forming the second pressing surface portion extends into the groove (13a) corresponding to the region where the outer end surface portion extends. 제6항에 있어서, 상기 제1의 가압면부를 형성하는 가압부재(13)와, 상기 제2의 가압면부를 형성하는 가압편(12a)과는 별체로 구성되어 일체로 조합되는 구성인 것을 특징으로 하는 코일삽입장치.The structure according to claim 6, wherein the pressing member (13) forming the first pressing surface portion and the pressing piece (12a) forming the second pressing surface portion are constituted separately and integrally combined. Coil insertion device. 제6항에 있어서, 상기 제2의 가압면부(12b)와 상기 외측단면부와는 곡면으로 연속되어 있는 것을 특징으로 하는 코일삽입장치.The coil insertion device according to claim 6, wherein the second pressing surface portion (12b) and the outer end surface portion are continuous in a curved surface. 제6항에 있어서, 상기 제2의 가압면부(12b)를 형성하는 가압편(12a)의 상기 외측단면부의 원통형으로 팽출되어 있는 것을 특징으로 하는 코일삽입장치.The coil insertion device as set forth in claim 6, wherein the outer end surface portion of the pressing piece (12a) forming the second pressing surface portion (12b) is expanded in a cylindrical shape. 제6항에 있어서, 상기 제2의 가압면부(12b)를 형성하는 가압편(12a)이 연장된 영역을 갖는 상기홈(13a)에 끼워맞추어지는 블레이드(14)는 상기 연장된 만큼 결제(缺除)된 형상으로 구성한 것을 특징으로 하는 코일삽입장치.7. The blade 14 fitted to the groove 13a having an extended region of the pressing piece 12a forming the second pressing surface portion 12b is settled as long as the extension of the blade 14a. 코일) Coil insertion device, characterized in that configured in the shape. 제11항에 있어서, 상기 제2의 가압면부(12b)를 형성하는 가압편(12a)의 상기 외측면부와 이 외측단면부와 대응하는 블레이드면과는 요철결합되어 있는 것을 특징으로 하는 코일삽입장치.12. The coil insertion device according to claim 11, wherein the outer surface portion of the pressing piece 12a forming the second pressing surface portion 12b and the blade surface corresponding to the outer end surface portion are unevenly coupled. . 제6항에 있어서, 상기 제2의 가압면부(12b)를형성하는 가압편(12a)의 상기 외측단면부가 연장되는 영역을 갖는 상기 홈(13a)에 끼워맞추어지는 블레이드(14)를 상기 외측단면부에 고정하며, 이 블레이드를 결과적으로 연장부로 한 것을 특징으로 하는 코일삽입장치.7. The outer end face of claim 6, wherein the blade 14 fitted to the groove 13a having an area in which the outer end face part of the pressing piece 12a forming the second pressing face part 12b extends. A coil insertion device, characterized in that the blade is fixed to the part and the blade is an extension as a result.

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