JP2513351B2 - Coil insertion device - Google Patents
Coil insertion deviceInfo
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- JP2513351B2 JP2513351B2 JP2222403A JP22240390A JP2513351B2 JP 2513351 B2 JP2513351 B2 JP 2513351B2 JP 2222403 A JP2222403 A JP 2222403A JP 22240390 A JP22240390 A JP 22240390A JP 2513351 B2 JP2513351 B2 JP 2513351B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転電気桟械のステータコイルをステータコ
アのスロット内に挿入する為のコイル挿入装置に関し、
より詳しくはステータコイルをステータコア内に固定す
る為の、ウェッジをステータコイルと一緒にスロット内
に挿入する桟構の改良に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a coil insertion device for inserting a stator coil of a rotary electric machine into a slot of a stator core,
More specifically, the present invention relates to an improvement of a frame for fixing a stator coil in a stator core, in which a wedge is inserted into a slot together with the stator coil.
第９図は従来のコイル挿入装置の概略側断面図であ
る。なお全図を通じて同様の構成要素については同一の
参照符号または記号をもって表す。本図は成層鉄心から
なるステータコア９と、該ステータコア９に設けられた
多数のスロット10と、該スロットに挿入され、回転磁界
を形成するステータコイル11と、前記スロット10に挿入
されたステータコイル11を固定するウェッジ12と、ステ
ータコア９が嵌着しされるブレード21と、ステータコイ
ル11をスロット10へ押し込むストリッパ25と、ステータ
コイル11を引っ掛けて押し上げるストリッパ25の切欠コ
ーナー部27と、該ストリッパ25内の中空部30と、コイル
を押込む突子32と、該突子32に押込力を与えるカム35
と、該突子32へ戻り力を与えるスプリング39と、ウェッ
ジ12を押し上げるウェッジプッシャ40と、前記カム35が
上昇する力を供給するピストンロッド49を含む。なお、
コイル挿入装置の詳細説明は実施例の項で行う。FIG. 9 is a schematic side sectional view of a conventional coil insertion device. It should be noted that the same reference numerals or symbols are used to represent the same components throughout the drawings. This figure shows a stator core 9 made of a laminated core, a number of slots 10 provided in the stator core 9, a stator coil 11 inserted into the slots to form a rotating magnetic field, and a stator coil 11 inserted into the slot 10. A wedge 12 for fixing the stator core 9, a blade 21 to which the stator core 9 is fitted, a stripper 25 for pushing the stator coil 11 into the slot 10, a notched corner portion 27 of the stripper 25 for hooking and pushing up the stator coil 11, and the stripper 25. A hollow portion 30 inside, a protrusion 32 for pushing the coil, and a cam 35 for giving a pushing force to the protrusion 32.
A spring 39 for giving a return force to the protrusion 32, a wedge pusher 40 for pushing up the wedge 12, and a piston rod 49 for supplying a force for raising the cam 35. In addition,
A detailed description of the coil insertion device will be given in the section of Examples.
次に動作を説明する。第９図において先ずストリッパ
25を上昇させる。第10図は従来のコイル挿入装置におけ
るコイル挿入途中の部分側断面図である。Next, the operation will be described. In FIG. 9, first, the stripper
Raise 25. FIG. 10 is a partial side sectional view of the conventional coil inserting device during coil insertion.
本図に示すように、ステータコイル11はストリッパ25
の切欠コーナー部27に引っ掛けられ、ブレード21に沿っ
て押しあげられ、スロット10に挿入される。またウェッ
ジ12もウェッジプッシャ40により押し上げられスロット
12に挿入される。As shown in the figure, the stator coil 11 is
It is hooked on the notched corner portion 27, pushed up along the blade 21, and inserted into the slot 10. Wedge 12 is also pushed up by wedge pusher 40 and slot
Inserted in 12.
第11図は切欠コーナー部がステータコアの上端面付近
に達た様子を示す図である。本図のようにステータコイ
ル11のスロット10への挿入がほぼ完了したときにはスト
リッパ25の上昇を一旦停止する。第12図はストリッパ停
止時の従来の突子部分断面図である。このときウェッジ
12は第11図に示すように、未だスロット10への挿入は完
了せず、また第12図に示すようにステータコイル11と突
子32の外側端面33の間に挾持され、スロット10の入り口
付近に位置している。ところで、この時点まではステー
タコイル11とウェッジ12のスロット10への挿入は並列的
に同時進行するので両者間に摩擦抵抗は殆ど発生せず円
滑に挿入される。FIG. 11 is a view showing a state in which the notched corner portion reaches near the upper end surface of the stator core. As shown in the figure, when the insertion of the stator coil 11 into the slot 10 is almost completed, the rise of the stripper 25 is temporarily stopped. FIG. 12 is a partial cross-sectional view of a conventional protrusion when the stripper is stopped. Then the wedge
As shown in FIG. 11, 12 is not yet completely inserted into the slot 10, and is sandwiched between the stator coil 11 and the outer end surface 33 of the protrusion 32 as shown in FIG. It is located in the vicinity. By the way, up to this point, the insertion of the stator coil 11 and the wedge 12 into the slot 10 proceeds in parallel at the same time, so that frictional resistance hardly occurs between them and they are smoothly inserted.
ストリッパ25を停止した後、ピストンロッド49を上昇
させ、カム35をストッパにより規制される位置まで上方
に変位させる。カム35の変位に伴いカム面に摺接してい
る突子32がスプリング39の付勢力に抗して押し広げら
れ、ストッパ25の外周面から突出する。第13図は突出す
る従来の突子の部分断面図である。本図のように突子32
が第13図に示すように、スロット10内に進入し、ウェッ
ジ12をスロット10の奥へと押し付ける。その結果、ステ
ータコイル12が塑性変形しスロットの奥に押しやられ
る。ついで、ピストンロッド49を下降させ、カム35を元
の位置まで戻すと、突子32もスプリング39によって同じ
く元の位置に復帰する。After stopping the stripper 25, the piston rod 49 is raised to displace the cam 35 upward to the position regulated by the stopper. With the displacement of the cam 35, the protrusion 32, which is in sliding contact with the cam surface, is pushed out against the urging force of the spring 39 and protrudes from the outer peripheral surface of the stopper 25. FIG. 13 is a partial cross-sectional view of a conventional projecting protrusion. As shown in this figure, the stem 32
Enters the slot 10 and pushes the wedge 12 into the slot 10 as shown in FIG. As a result, the stator coil 12 is plastically deformed and pushed into the back of the slot. Next, when the piston rod 49 is lowered and the cam 35 is returned to the original position, the protrusion 32 also returns to the original position by the spring 39.
そこで再びストリッパ25を上昇させる。すると内部に
倒れているステータコイル11の上端を切欠コーナー部27
で外側に起こされる。同時にウェッジ12がウェッジプッ
シャ40に寄って押し上げられ、スロット10内への挿入が
完了する。この間、上述したようにステータコイル11は
塑性変形してスロットの奥に片寄っているのでステータ
コイル11とウェッジ12の間の摩擦抵抗は非常に小さく、
ウェッジ12は円滑にスロット10へ挿入される。ウェッジ
12の挿入が完了した後、ストリッパ25は下降して第９図
に示す位置まで復帰し１工程が終了する。Then, the stripper 25 is raised again. Then, the upper end of the stator coil 11 falling inside is cut out at the corner 27
Be woken up outside. At the same time, the wedge 12 is pushed up toward the wedge pusher 40, and the insertion into the slot 10 is completed. During this period, as described above, since the stator coil 11 is plastically deformed and is biased to the inner side of the slot, the frictional resistance between the stator coil 11 and the wedge 12 is very small,
The wedge 12 is smoothly inserted into the slot 10. Wedge
After the insertion of 12 is completed, the stripper 25 descends and returns to the position shown in FIG. 9 to complete one step.
以上のように従来のコイル挿入装置では、コイル挿入
途中で一端停止し、第12図、第13図に示す如く突子32に
押圧力を加えることによりウェッジ12とコイルをスロッ
ト10の外径側へ押し込むことが可能だったのは第13図に
示すように、突子32が移動できる範囲が大きく、言うな
れば、スロット10の領域にコイルが複数本入る余地が残
っている為、突子32の押圧力によってステータコイル11
が移動することができたからである。しかし、ステータ
コア９のスロット10にステータコイル11が入る余地がな
くなり、いわゆる従来以上の高占積率になると突子32の
移動が極少になる。第14図はステータコイル11の占積率
が上昇した場合の従来の突子移動量を示す図である。第
14図のように突子32の移動量が少なくなると第11図に至
るまでにすでにウェッジ12は、摩擦抵抗が大きくなり挿
入出来ない状態になってしまうという問題が発生し、ス
テータコア９とステータコイル11の絶縁低下を起し、さ
らにウェッジ12には座屈、折れ、曲りによる破損が生
じ、またウェッジ12がスロット10外へはみ出し製品品質
低下で、多大な損失を与えることとなった。As described above, in the conventional coil inserting device, the wedge 12 and the coil are stopped on the outer diameter side of the slot 10 by stopping once during the coil insertion and applying a pressing force to the protrusion 32 as shown in FIGS. 12 and 13. As shown in Fig. 13, it was possible to push into the large range in which the protrusion 32 can move, that is, there is room for more than one coil in the area of the slot 10. Stator coil 11 by pressing force of 32
Because he was able to move. However, when there is no room for the stator coil 11 to enter the slot 10 of the stator core 9 and the so-called higher space factor than the conventional one is achieved, the movement of the protrusion 32 is minimized. FIG. 14 is a diagram showing a conventional amount of movement of the protrusion when the space factor of the stator coil 11 is increased. First
As shown in FIG. 14, when the amount of movement of the pole piece 32 is reduced, the wedge 12 already has a large frictional resistance and cannot be inserted until the time shown in FIG. 11, so that the stator core 9 and the stator coil cannot be inserted. Insulation deterioration of 11 occurred, and further, the wedge 12 was damaged by buckling, bending, and bending, and the wedge 12 protruded out of the slot 10 to deteriorate the product quality, resulting in a great loss.
したがって、上記問題点に鑑み、ステータコイルの高
占積率に対してウェッジが大きな摩擦抵抗を受けずにウ
ェッジおよびステータコイルの挿入を可能にするコイル
挿入装置を提供することを目的とする。Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a coil insertion device that enables the wedge and the stator coil to be inserted without the wedge receiving a large frictional resistance against a high space factor of the stator coil.
本発明は前記問題点を解決するために間隙を保って環
状に配設した複数のブレードからなり前記間隙にステー
タコイルを挟持するとともに外周にステータコアが嵌合
されるブレードと該ブレードに沿って進退駆動されると
ともに外周に前記間隙内に入り込む突起部が形成され該
突起部の上端に切欠きコーナー部を形成し前記駆動によ
りステータコイルをステータコアのスロットに挿入する
ストリッパと、一体的に駆動されるウェッジプッシャと
を備え、前記ストリッパの内部に中空部及びストリッパ
の半径方向に走り該中空部とストリッパ外周面とを連通
しその延長線が前記間隙に達する溝を形成し、該溝に摺
動自在に嵌合され外周端面が前記突起部を構成する突子
と、該突子の内側斜面に摺接するカム面を有するととも
にストリッパの軸芯方向に変位可能に前記中空部内に配
設され突子を外方に摺動させるカムと、前記突子に装着
され、該突子の内側斜面をカム面に圧接させるスプリン
グを備え、前記ウェッジ及びコイルは前記ウェッジプッ
シャ及びストリッパにより前記ステータコアのスロット
に対して所定の軸方向位置まで一体挿入され、前記突子
は、前記ウェッジ及びコイルが前記所定の軸方向位置ま
で挿入された際に、少なくとも前記コイルを前記ステー
タコアのスロット内奥に押し込み、前記ウェッジプッシ
ャは前記ウェッジのみを前記所定の軸方向位置から更に
スロット軸方向に挿入するコイル挿入装置において、前
記外側端面部は、その断面形状が前記ウェッジ形状と略
相似形で該ウェッジの厚さ以上の厚さと、該ウェッジの
幅以上の幅からなる断面積を有する。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention comprises a plurality of blades arranged in an annular shape with a gap maintained, sandwiches a stator coil in the gap, and a stator core is fitted to the outer periphery of the blade, and the blade moves forward and backward along the blade. It is driven integrally with a stripper that is driven and forms a notch corner portion at the upper end of the protrusion that enters the gap on the outer periphery and that drives the stator coil into the slot of the stator core. A wedge pusher that runs inside the stripper in the radial direction of the hollow part and the stripper, connects the hollow part and the outer peripheral surface of the stripper, and forms a groove whose extension line reaches the gap and slides in the groove. A stripper axial core having a protrusion that is freely fitted and has an outer peripheral end surface that forms the protrusion, and a cam surface that slidably contacts the inner slope of the protrusion. A cam that is disposed in the hollow portion so as to be displaceable in the direction and that slides the protrusion outward; and a spring that is mounted on the protrusion and presses the inner slope of the protrusion against the cam surface. The coil is integrally inserted into the slot of the stator core by the wedge pusher and the stripper to a predetermined axial position, and the protrusion is at least the above when the wedge and the coil are inserted to the predetermined axial position. In a coil insertion device in which a coil is pushed into the inside of the slot of the stator core and the wedge pusher inserts only the wedge further in the slot axial direction from the predetermined axial position, the outer end surface portion has a cross-sectional shape of the wedge. It has a cross-sectional area which is substantially similar to the shape and has a thickness equal to or greater than the thickness of the wedge and a width equal to or greater than the width of the wedge.
本発明のコイル挿入装置によれば、突子がストリッパ
の内部に放射状に配置され、ブレード内からステータコ
アのスロットまでの間を摺動可能にすることによって各
スロットのステータコイルの押圧、およびステータコイ
ルの装着後の戻りが容易になる。突子の外側断面部がウ
ェッジの断面形状と相似形にし、その断面積がウェッジ
のものより少し大きくかつウェッジの直上に位置するよ
うにしたので、外側断面部の直下には間隙が生じ、スト
リッパの上昇に伴ってステータコイルが高占積率化され
ているもウェッジとステータコイル間には接触による摩
擦抵抗が生じなくなる。According to the coil insertion device of the present invention, the protrusions are radially arranged inside the stripper and slidable between the inside of the blade and the slot of the stator core to press the stator coil of each slot, and the stator coil. Easy to return after mounting. Since the outer cross-section of the protrusion is similar to the cross-section of the wedge and its cross-sectional area is slightly larger than that of the wedge and is located directly above the wedge, there is a gap just below the outer cross-section and the stripper Although the stator coil has a higher space factor due to the increase of, the frictional resistance due to the contact between the wedge and the stator coil does not occur.
またブレードにブレード逃しを設けることによって突
子の外側端面部の形状がスロット形状に伴なって大きく
なっても突子がステータコイルの挿入前にブレード内外
を通過してスロットの入口内壁位置に配置できるように
なる。Also, by providing a blade relief on the blade, even if the shape of the outer end surface of the protrusion becomes larger along with the slot shape, the protrusion passes through the inside and outside of the blade before the insertion of the stator coil and is placed at the inner wall position of the slot inlet. become able to.
さらに突子はコイル挿入完了後ブレード上端を超える
ようにストリッパの内部に配置されブレードにさまたげ
られずにブレード内側へ移動させることによってストリ
ッパは下降することが可能になる。Furthermore, after the insertion of the coil, the protrusion is arranged inside the stripper so as to exceed the upper end of the blade, and the stripper can be lowered by moving it inside the blade without being pinched by the blade.
以下本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。第１図は本発明の実施例に係るコイル挿入装置の概
略側面図である。本図の構成を説明する。本図はステー
タコア９と、該ステータコア９に設けられた多数のスロ
ット10と、該スロットに挿入されるステータコイル11
と、前記スロット10に挿入されたステータコイル11の脱
落を防止するウェッジ12と、前記ステータコア９が嵌着
される環体20と、該環状を形成する例えば12本のブレー
ド21とを含む。第２図は第１図の要部平面図である。本
図は隣接するブレード21間に所定幅の間隙22を包含し、
該間隙22にはステータコイル11が引っ掛けて挾持され
る。さらに第１図は該ブレード21を環状に保持するブレ
ードホルダー23と、該ブレードホルダー23を固定するベ
ッドプレート24と、ステータコイル11をスロット10へ押
し込むストリッパ25と、該ストリッパ25の外周にブレー
ド21間の間隙22に入り込むように形成される12本の突起
部26と、該突起部26の上端に形成される切欠コーナー部
27と、底面に設けられる足部28と、該足部28に形成され
るフランジ29と、前記ストリッパ25の内部の中空部30
と、第２図に示すように該ストリッパ25の内部に形成さ
れる12本の溝31であって、該ストリッパ25の半径方向に
放射状に走り、該中空部30と該ストリッパ25の外周面と
を連通し、その延長線上に前記間隙22を臨むものと、各
該溝31内に摺動自在に嵌合される突子33と、該突子33の
外側端面部分33bであって前記ウェッジ12が挿入された
状態の外側端面よりわずかに外側へはみ出した寸法で構
成されるものと、前記中空部30内にカム面として機能す
る斜辺34を、該斜辺34を形成し、前記ストリッパ25の軸
心方向に変位自在に配置される断面台形のカム35と、該
カム35を後述するロッド49に固着するボルト36と、前記
各突子33の内側端面に形成される斜面37と、該突子33の
上面に形成される凹部38と、該凹部38に装着されるリン
グ状のスプリング39であって、その付勢力で前記斜面37
を常時前記カム面34に圧接せしめ、前記カム35が上方に
変位すると前記突子33を前記溝31に沿って摺動して前記
ストリッパ25の外周面から突出せしめるものと、前記ウ
ェッジ12を押し上げるウェッジプッシャ40であって該ス
トリッパ25の底面に一体に固着され、その外側端面が前
記ウェッジ12を載置できるように該ストリッパ25の外周
面から若干突出し、該ウェッジ12をウェッジプッシャ上
面40aに載置したとき該ウェッジ12の上端が該突子33の
下端面33aから若干下に位置するように該突子33と該ウ
ェッジプッシャ40の高さ寸法が設定されているものと、
該ウェッジプッシャ40を固着するボルト41と、前記フラ
ンジ29とその上端とが固定されるシリンダーケース43
と、該シリンダーケース43を固定するボルト44と、該シ
リンダーケース43の下端を固定するボルト45と、該ボル
ト45によって固定され、油圧シリンダ等によって上下方
向に往復動させることができるフレーム46と、前記シリ
ンダケース43には前記ストリッパ25の足部28が嵌挿さ
れ、この足部28と該シリンダーケース43の下端開口に嵌
着するプラグ47と、該プラグ47により画設されるピスト
ン室48と、前述したように前記カム35が前記ボルト36に
よって固着され、前記足部28に摺動自在に嵌挿されるピ
ストンロッド49と、該ピストンロッド49と連結し、該ピ
ストン室48に摺動自在に嵌着されるピストン50と、前記
足部28の下端に穿設されるロッド室51と、圧液を供給す
るための流路52と、前記シリンダーケース43の内壁と前
記プラグ47の周壁によって画設されるヘッド室53と、該
ヘッド室53へ圧液を供給できる流路54と、前記ストリッ
パ25の上面に螺着し、前記カムの上昇高さ位置を規制す
るストッパであるボルト55と、液漏れ防止用のＯリング
56,57,58,59と、前記ブレード21の外周に前記ステータ
コア９を嵌着したときステータコア９が抜け出るのを防
止するための押え治具60と、液漏れ防止用のＯリング61
とを含む。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view of a coil insertion device according to an embodiment of the present invention. The configuration of this drawing will be described. This figure shows a stator core 9, a large number of slots 10 provided in the stator core 9, and a stator coil 11 inserted into the slots.
A wedge 12 for preventing the stator coil 11 inserted into the slot 10 from falling off, a ring body 20 into which the stator core 9 is fitted, and, for example, twelve blades 21 forming the ring shape. FIG. 2 is a plan view of a main part of FIG. This figure includes a gap 22 of a predetermined width between adjacent blades 21,
The stator coil 11 is hooked and held in the gap 22. Further, FIG. 1 shows a blade holder 23 for holding the blade 21 in an annular shape, a bed plate 24 for fixing the blade holder 23, a stripper 25 for pushing the stator coil 11 into the slot 10, and a blade 21 on the outer circumference of the stripper 25. Twelve protrusions 26 formed so as to enter the gaps 22 between them, and a notched corner portion formed at the upper end of the protrusions 26.
27, a foot portion 28 provided on the bottom surface, a flange 29 formed on the foot portion 28, and a hollow portion 30 inside the stripper 25.
As shown in FIG. 2, there are twelve grooves 31 formed inside the stripper 25, which run radially in the radial direction of the stripper 25, and the hollow portion 30 and the outer peripheral surface of the stripper 25. Communicating with each other and facing the gap 22 on an extension line thereof, a protrusion 33 slidably fitted in each groove 31, and an outer end surface portion 33b of the protrusion 33, which is the wedge 12 And a slanted side 34 functioning as a cam surface in the hollow portion 30, the slanted side 34 is formed, and the shaft of the stripper 25 is formed. A cam 35 having a trapezoidal cross section arranged so as to be displaceable in the axial direction, a bolt 36 for fixing the cam 35 to a rod 49 described later, an inclined surface 37 formed on the inner end surface of each of the protrusions 33, and the protrusion. A recess 38 formed on the upper surface of 33 and a ring-shaped spring 39 mounted in the recess 38 It said with a force slope 37
Always presses against the cam surface 34, and when the cam 35 is displaced upwards, the protrusion 33 slides along the groove 31 to protrude from the outer peripheral surface of the stripper 25, and pushes up the wedge 12. The wedge pusher 40 is integrally fixed to the bottom surface of the stripper 25, and its outer end surface slightly projects from the outer peripheral surface of the stripper 25 so that the wedge 12 can be placed, and the wedge 12 is placed on the wedge pusher upper surface 40a. The height dimensions of the protrusion 33 and the wedge pusher 40 are set so that the upper end of the wedge 12 is located slightly below the lower end surface 33a of the protrusion 33 when placed.
A bolt 41 for fixing the wedge pusher 40, and a cylinder case 43 for fixing the flange 29 and the upper end thereof.
A bolt 44 for fixing the cylinder case 43, a bolt 45 for fixing the lower end of the cylinder case 43, and a frame 46 fixed by the bolt 45 and capable of reciprocating in the vertical direction by a hydraulic cylinder or the like, A foot portion 28 of the stripper 25 is fitted into the cylinder case 43, and a plug 47 fitted into the foot portion 28 and a lower end opening of the cylinder case 43, and a piston chamber 48 defined by the plug 47. As described above, the cam 35 is fixed by the bolt 36, and the piston rod 49 slidably fitted in the foot portion 28 is connected to the piston rod 49 and slidably in the piston chamber 48. A piston 50 to be fitted, a rod chamber 51 bored at the lower end of the foot portion 28, a flow path 52 for supplying a pressurized liquid, an inner wall of the cylinder case 43 and a peripheral wall of the plug 47 are defined. To be installed A liquid chamber 53, a flow path 54 capable of supplying a pressure liquid to the head chamber 53, a bolt 55 that is screwed to the upper surface of the stripper 25, and is a stopper that regulates the rising height position of the cam, and a liquid leak. O-ring for prevention
56, 57, 58, 59, a holding jig 60 for preventing the stator core 9 from coming out when the stator core 9 is fitted on the outer periphery of the blade 21, and an O-ring 61 for preventing liquid leakage.
And
次に突子33について説明する。第３図は第１図のＶ−
Ｖ断面における突子とステータコアとの関係を示す図で
ある。本図のブレード21にはステータコイル11を押す外
側端面部分33bを有する突子33が本図に示す垂直位置で
ブレード21間の間隙22を経てブレード21外に突出可能な
逃し21aが備えられる。突子33はカム35を介して進退運
動をするがコイル挿入開始前にブレード21外の位置であ
って点線で示すステータコア９のスロット10の入口内壁
10aに相当する位置に逃し21aを介して進行する。Next, the protrusion 33 will be described. FIG. 3 shows V- in FIG.
It is a figure which shows the relationship between a protrusion and a stator core in a V cross section. The blade 21 shown in the figure is provided with a relief 21a in which a protrusion 33 having an outer end face portion 33b for pushing the stator coil 11 can protrude outside the blade 21 through a gap 22 between the blades 21 in the vertical position shown in the figure. The protrusion 33 moves back and forth through the cam 35, but is located outside the blade 21 before the coil insertion is started, and is indicated by a dotted line at the inlet inner wall of the slot 10 of the stator core 9.
Proceed via escape 21a to a position corresponding to 10a.
第４図はコイル挿入途中の部分側断面図である。本図
はステータコイル11をスロット10内へ押圧する突子33を
含む。第５図は第４図におけるコイル挿入時の突子の部
分平面断面図である。本図に示すようにウェッジ12の断
面形状の幅寸法がｂで、厚さ寸法がｔであるが、突子33
はウェッジ12よりも少し大きい相似形に形成されその幅
寸法Ｂ、厚さ寸法をＴとしてＢ＞b,T＞ｔとなるように
する。該突子33はその外側端面部分33bでスロット入口
付近にあるステータコイル11がスロット10のスロット奥
10b方向へ向う押し込む力をステータコイル11に加え
る。FIG. 4 is a partial side sectional view during insertion of the coil. The figure includes a protrusion 33 that presses the stator coil 11 into the slot 10. FIG. 5 is a partial plan sectional view of the protrusion when the coil is inserted in FIG. As shown in this figure, the width dimension of the cross-sectional shape of the wedge 12 is b and the thickness dimension is t.
Is formed in a similar shape slightly larger than the wedge 12, and the width dimension B and the thickness dimension thereof are T so that B> b and T> t. In the outer end face portion 33b of the protrusion 33, the stator coil 11 near the slot entrance is located inside the slot of the slot 10.
A force for pushing in the 10b direction is applied to the stator coil 11.
次に本実施例に係るコイル挿入装置について一連の動
作を説明する。上記構成によりなるコイル挿入装置を用
いてステータコア９のスロット10にステータコイル11と
ウェッジ12を挿入するには油圧シリンダー等によりシリ
ンダーケース43を下降させ、ストリッパ25及びウェッジ
プッシャ40を第１図に示す位置に移動させる。この位置
でウェッジ12をブレード21に沿って装填し、ウェッジプ
ッシャ40上に載置し、ついでステータコイル11を隣接す
るブレード21の間隙22に引っ掛けて挾持し、ステータコ
ア９を環体20の外周に嵌合させて押さえ治具60で抜け出
ることのないよう保持する。Next, a series of operations of the coil insertion device according to the present embodiment will be described. In order to insert the stator coil 11 and the wedge 12 into the slot 10 of the stator core 9 using the coil inserting device having the above structure, the cylinder case 43 is lowered by a hydraulic cylinder or the like, and the stripper 25 and the wedge pusher 40 are shown in FIG. Move to position. At this position, the wedge 12 is loaded along the blade 21, placed on the wedge pusher 40, and then the stator coil 11 is hooked in the gap 22 between the adjacent blades 21 and sandwiched, and the stator core 9 is attached to the outer periphery of the ring body 20. It is fitted and held by the holding jig 60 so as not to come out.
次に、流路54を通して圧液をヘッド室53に供給しピス
トン50を上昇させ、カム35をストッパ55により規制され
る位置まで上方に変位させる。カム35の変位に伴いカム
面34を摺接している突子33がスプリング39の付勢力に抗
して押し広げられ、ストッパ25の外周面から突出する。
すると突子33の外側端面部33bがブレード21の逃し21aを
介してスロット10の入口内壁10aの位置になる。Next, the pressure liquid is supplied to the head chamber 53 through the flow path 54 to raise the piston 50, and the cam 35 is displaced upward to a position regulated by the stopper 55. As the cam 35 is displaced, the protrusion 33, which is in sliding contact with the cam surface 34, is pushed out against the urging force of the spring 39 and protrudes from the outer peripheral surface of the stopper 25.
Then, the outer end surface portion 33b of the protrusion 33 comes to the position of the inlet inner wall 10a of the slot 10 via the relief 21a of the blade 21.
以上の準備の後、油圧シリンダー等によりシリンダー
ケース43を上昇させるとこれに伴いストリッパ25も上昇
し、ステータコイル11はストリッパ25の切欠コーナー部
27に引っ掛けられ、ブレード21に沿って押しあげられ、
スロット10に挿入される。突子33はステータコイル11に
続いてスロット10に入り入口内壁10aに沿ってストリッ
パ25とともに上昇する。またウェッジ12もウェッジプッ
シャ40により押し上げられスロット12に挿入される。After the above preparations, when the cylinder case 43 is raised by a hydraulic cylinder or the like, the stripper 25 also rises accordingly, and the stator coil 11 is provided with a notch corner portion of the stripper 25.
Hooked by 27, pushed up along the blade 21,
Inserted in slot 10. The protrusion 33 enters the slot 10 following the stator coil 11 and rises along with the stripper 25 along the inlet inner wall 10a. The wedge 12 is also pushed up by the wedge pusher 40 and inserted into the slot 12.
第６図はステータコイルを押す突子の部分斜視図であ
る。ステータコイル11が第４図に示すようにステータコ
ア９の中心方向へ内倒れの傾向にあるため、突子33が上
昇するとステータコイル11は第６図のようにスロット外
周方向へ押圧される。このため突子33の突子下端面33a
の直下には突子の幅Ｂ×突子の厚さＴの領域の間隙70が
形成される。ウェッジ12の上端部12aは、上昇中この間
隙70に入りこむのでステータコイル11と直接的に接触す
ることがない。さらに突子33の外側端子部分33bでコイ
ル11を押圧して上昇しながら突子33の外側端子部分33b
よりも内周側に形成される側部33cにウェッジ12を収納
する。よってウェッジ12はウェッジプッシャ40による上
昇中、ステータコイル11との接触抵抗が抑制され挿入抵
抗が著しく低減する。かくしてステータコイル11との摩
擦抵抗が抑制できるのでステータコイル11をいわゆる高
占積挿入する場合でも従来のようにウェッジ12の破損を
防止することが可能になる。なお、突子33によるステー
タコイル11への押圧はステータコイル11をスロット奥10
bへ押しのけたとき消滅する。FIG. 6 is a partial perspective view of a protrusion that pushes the stator coil. As shown in FIG. 4, the stator coil 11 tends to inward toward the center of the stator core 9, so that when the protrusion 33 rises, the stator coil 11 is pressed toward the outer circumference of the slot as shown in FIG. Therefore, the lower end face 33a of the protrusion 33 of the protrusion 33 is
Immediately below, a gap 70 is formed in the region of the width B of the protrusion × thickness T of the protrusion. Since the upper end portion 12a of the wedge 12 enters the gap 70 during the ascent, it does not come into direct contact with the stator coil 11. Further, the coil 11 is pressed by the outer terminal portion 33b of the protrusion 33 to move upward, and the outer terminal portion 33b of the protrusion 33 is pressed.
The wedge 12 is housed in the side portion 33c formed on the inner peripheral side of the wedge 12. Therefore, while the wedge 12 is being raised by the wedge pusher 40, the contact resistance with the stator coil 11 is suppressed and the insertion resistance is significantly reduced. Thus, since the frictional resistance with the stator coil 11 can be suppressed, it is possible to prevent the wedge 12 from being damaged as in the conventional case even when the stator coil 11 is inserted in a so-called high space factor. It should be noted that the stator 33 is pressed against the stator coil 11 by pushing the stator coil 11 into the slot 10
It disappears when pushed to b.
第７図はコイル挿入完了時の部分側断面図である。本
図のようにステータコア９のスロット10にステータコイ
ル11およびウェッジ12が挿着されると一相分のコイル挿
入が完了する。FIG. 7 is a partial side cross-sectional view when the coil insertion is completed. When the stator coil 11 and the wedge 12 are inserted into the slots 10 of the stator core 9 as shown in the figure, the coil insertion for one phase is completed.
第８図はコイル挿入後突子をブレード内側へ戻した状
態を示す部分断面図である。第７図のままでストリッパ
25を下降させて次の挿着の準備をしようとすると突子33
が挿着したステータコイル11およびウェッジ12と衝突し
てしまう。そこで流路52を通して圧液をロッド室51に供
給してピストン50をフラグ47に当接するまで下降させ、
カム35を元の位置まで戻すると、突子33もスプリング39
によって同じく元の位置に復帰し、第８図のように突子
はブレード内側へ戻る。この場合、突子33はブレード内
側へ戻すときにひっかからないように挿入完了時にブレ
ード上面よりも距離ａだけ突き出るようにし、さらにス
トリッパ25を下降させるときにブレード21にひっかから
ないように距離ｂだけ内側へ移動させる。その後ストリ
ッパ25およびウェッジプッシャ40を油圧シリンダー等に
よりシリンダーケース43を下降させて第１図に示す位置
に移動させる。FIG. 8 is a partial cross-sectional view showing a state in which the protrusion has been returned to the inside of the blade after the coil has been inserted. Stripper as shown in Fig. 7
When lowering 25 and preparing for the next insertion, the stem 33
Will collide with the inserted stator coil 11 and wedge 12. Therefore, the pressure liquid is supplied to the rod chamber 51 through the flow path 52 to lower the piston 50 until it abuts the flag 47,
When the cam 35 is returned to its original position, the stem 33 also springs 39
Also returns to the original position, and the protrusion returns to the inside of the blade as shown in FIG. In this case, the protrusion 33 is made to protrude from the upper surface of the blade by a distance a so as not to be caught when returning to the inner side of the blade, and when the stripper 25 is further lowered, the distance is set to a distance b so as not to be caught by the blade 21. Move to. After that, the stripper 25 and the wedge pusher 40 are moved to the position shown in FIG. 1 by lowering the cylinder case 43 with a hydraulic cylinder or the like.
以上述べたように、本発明によれば、ステータコイル
を除雪車の如く、かき寄せて、ウェッジの通り路を開拓
することができるので、ウェッジがコイルを直接押圧し
て、挿入する必要がなくなり、従来発生していた、ウェ
ッジの破損（具体的には座屈、折れ、曲がり、）また、
スロット外へのはみ出しが防止でき、スロット内占積率
100％の製品でもコイルとコアの絶縁低下を起すことな
く、容易にウェッジ挿入が可能となる。これにより製品
の小型、高出力化が一段と向上し、品質も今以上の向上
が見込まれる。As described above, according to the present invention, it is possible to scrape the stator coil like a snow blower and to open the passage of the wedge, so that the wedge does not need to directly press the coil and to be inserted, Wedge damage that has occurred in the past (specifically buckling, bending, bending, etc.)
Protrusion outside the slot can be prevented, and space factor inside the slot
Even with 100% products, wedge insertion is possible without causing insulation deterioration of the coil and core. As a result, the size and output of the product will be further improved, and the quality is expected to improve further.
第１図は本発明の実施例に係るコイル挿入装置の概略側
面図、 第２図は第１図の要部平面図、 第３図は第１図のＶ−Ｖ断面における突子とステータコ
アとの関係を示す図、 第４図はコイル挿入途中の部分側断面図、 第５図は第４図におけるコイル挿入時の突子の部分平面
断面図、 第６図はステータコアを押す突子の部分斜視図、 第７図はコイル挿入完了時の部分側断面図、 第８図はコイル挿入後突子をブレード内側へ戻した状態
を示す部分断図、 第９図は従来のコイル挿入装置の概略側面図、 第10図は従来のコイル挿入装置におけるコイル挿入途中
の部分側断面図、 第11図は第10図において切欠きコーナー部がステータコ
アの上端面付近に達した様子を示す図、 第12図はストリッパ停止時の従来の突子部分平面断面
図、 第13図は突出する従来の突子の部分断面図、 第14図はステータコイルの占積率が上昇した場合の従来
の突子移動量を示す図である。 図において ９……ステータコア、10……スロット、 11……ステータコイル、12……ウェッジ、 21……ブレード、25……ストリッパ、 27……切欠きコーナー部、 30……中空部、33……突子、 35……カム、39……スプリング、 40……ウェッジプッシャ、 49……ピストンロッド。FIG. 1 is a schematic side view of a coil insertion device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a main portion of FIG. 1, and FIG. 3 is a protrusion and a stator core in a VV cross section of FIG. FIG. 4 is a partial side sectional view during coil insertion, FIG. 5 is a partial plan sectional view of the protrusion when the coil is inserted in FIG. 4, and FIG. 6 is a portion of the protrusion that pushes the stator core. FIG. 7 is a perspective view, FIG. 7 is a partial side cross-sectional view after completion of coil insertion, FIG. 8 is a partial cross-sectional view showing a state in which the protrusion is returned to the inside of the blade after coil insertion, and FIG. FIG. 12 is a side view, FIG. 10 is a partial side cross-sectional view of the conventional coil inserting device during coil insertion, and FIG. 11 is a view showing that the notched corner portion reaches near the upper end surface of the stator core in FIG. The figure shows a partial cross-sectional plan view of a conventional protrusion when the stripper is stopped. FIG. 14 is a partial cross-sectional view of a conventional protrusion, and FIG. 14 is a diagram showing a conventional amount of movement of the protrusion when the space factor of the stator coil is increased. In the figure, 9 ... Stator core, 10 ... Slot, 11 ... Stator coil, 12 ... Wedge, 21 ... Blade, 25 ... Stripper, 27 ... Notched corner section, 30 ... Hollow section, 33 ... Mouth, 35 …… Cam, 39 …… Spring, 40 …… Wedge pusher, 49 …… Piston rod.
Claims (1)
ドからなり前記間隙にステータコイルを挟持するととも
に外周にステータコアが嵌合されるブレードと該ブレー
ドに沿って進退駆動されるとともに外周の前記間隙内に
入り込む突起部が形成され該突起部の上端に切欠きコー
ナー部を形成し前進駆動によりステータコイルをステー
タコアのスロットに挿入するストリッパと、一体的に駆
動されるウェッジプッシャとを備え、前記ストリッパの
内部に中空部及びストリッパの半径方向に走り該中空部
とストリッパ外周面とを連通しその延長線が前記間隙に
達する溝を形成し、該溝に摺動自在に嵌合され外側端面
部が前記突起部を構成する突子と、該突子の内側斜面に
摺接するカム面を有するとともにストリッパの軸芯方向
に変位可能に前記中空部内に配設され突子を外方に摺動
させるカムと、前記突子に装着され、該突子の内側斜面
をカム面に圧接させるスプリングを備え、 前記ウェッジ及びコイルは前記ウェッジプッシャ及びス
トリッパにより前記ステータコアのスロットに対して所
定の軸方向位置まで一体挿入され、前記突子は、前記ウ
ェッジ及びコイルが前記所定の軸方向位置まで挿入され
た際に、少なくとも前記コイルを前記ステータコアのス
ロット内奥に押し込み、前記ウェッジプッシャは前記ウ
ェッジのみを前記所定の軸方向位置から更にスロット軸
方向に挿入するコイル挿入装置において、 前記外側端面部は、その断面形状が前記ウェッジ形状と
略相似形で該ウェッジの厚さ以上の厚さと、該ウェッジ
の幅以上の幅からなる断面積を有することを特徴とする
コイル挿入装置。1. A blade comprising a plurality of blades arranged in an annular shape with a gap therebetween and holding a stator coil in the gap and having a stator core fitted to the outer periphery, and a blade that is driven forward and backward along the blade and has an outer periphery. A stripper for forming a protrusion that enters into the gap and forming a notched corner at the upper end of the protrusion and inserting the stator coil into the slot of the stator core by forward drive; and a wedge pusher that is integrally driven, Inside the stripper, a hollow portion and a stripper running in the radial direction of the stripper are formed to connect the hollow portion and the outer peripheral surface of the stripper to form a groove whose extension reaches the gap, and the outer end surface is slidably fitted in the groove. And a cam surface that is in sliding contact with an inner slope of the protrusion, and is displaceable in the axial direction of the stripper. A cam disposed in the empty space for sliding the protrusion outward, and a spring attached to the protrusion for pressing the inner slope of the protrusion against the cam surface, the wedge and the coil include the wedge pusher and The stripper integrally inserts into the slot of the stator core to a predetermined axial position, and the protrusion includes at least the coil when the wedge and the coil are inserted to the predetermined axial position. In the coil insertion device that pushes inward, and the wedge pusher inserts only the wedge in the slot axial direction from the predetermined axial position, the outer end surface portion has a cross-sectional shape that is substantially similar to the wedge shape. A coil having a cross-sectional area having a thickness equal to or greater than the thickness of the wedge and a width equal to or greater than the width of the wedge. Insertion device.
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1990
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