JPH0460262A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、自動変速機の変速制御装置に関するものであ
る。

（ロ）従来の技術 従来の自動変速機の変速制御装置として、特開平１−１
８８７５０号公報に示されるものかある。これに示され
る自動変速機の変速制御装置は、入力軸と出力軸との回
転速度比に基づいて変速タイミングを決定するようにし
たものである。

すなわち、入力回転速度と出力回転速度とを検出し、こ
れらの検出値から回転速度比を求め、変速の種類ごとに
あらかしめ設定された回転速度比まて実際の回転速度比
か変化したときソレノイドの作動状態を変速後の状態に
切換えるように構成されている。こうすることによって
、飛び越し変速、足離し変速などの場合に適切な変速タ
イミンりとすることができる。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような従来の自動変速機の変速制
御装置には、低車速時に所定どおりの制御を行うことが
できないという問題点がある。すなわち、低車速時には
、入力回転速度及び出力回転速度ともに小さくなってお
り、回転センサーの検出精度が低下している。このため
、算出される回転速度比の誤差も大きくなり、所定どお
りのタイミンつて制御を行うことができなくなり、変速
ショックの増大、変速不良などを発生する。本発明はこ
のようなり題を解決することを目的としている。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、高車速側では回転速度比に基づく制御を行い
、低車速側ではタイマーに基つく制御を行うことによっ
て、上記課題を解決する。すなわち、本発明による自動
変速機の変速制御装置は、歯車機構の入力軸（１３）の
回転速度を検出する入力回転速度検出手段（３０９）と
、歯車機構の出力軸（１４）の回転速度を検出する出力
回転速度検出手段（３０２）と、両回転速度検出手段か
らの信号に基づいて入力軸と出力軸との実際の回転速度
比を算出する回転速度比演算手段（ステップ５０６）と
、出力軸の回転速度か所定値以上の場合には変速の種類
ごとにあらかしめ設定された回転速度比まて実際の回転
速度比か変化したときソレノイド（６４，６６）のオン
・オフを変速後の状態に切換える第１ソレノイド切換手
段（ステップ５０４．５０８．５１０）と、出力軸の回
転速度が所定値よりも小さい場合には変速開始決定から
の経通時間が変速の種類ごとにあらかじめ設定された値
となったときソレノイドのオン・オフの状態を変速後の
状態に切換える第２ソレノイド切換手段（ステップ５０
４．５１２．５１０）と、を有している。

（ホ）作用 車速（出力軸回転速度）が所定値以上では、前述の従来
技術と同様に回転速度比に基づく変速タイミンク゛の制
御が行われる。一方、車速か所定値より小さくなると、
変速開始決定から所定時間後にソレノイドが切換えられ
る。したがって、低車速時には検出精度が低下している
回転速度検出手段からの信号を制御に用いないので、変
速タイミングかずれるといった不具合の発生を防止する
ことがてきる。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例を添付図面の第２〜６図に基づい
て説明する。

第２図に、オーバドライブ付き前進４速後退１速の自動
変速機の動力伝達機構を骨組図として示す。この動力伝
達機構は、トルクコンバータ１０を介してエンジン出力
軸１２からの回転力か伝えられる入力軸１３、ファイナ
ルドライブ装置へ駆動力を伝える出力軸１４、第１遊星
歯車組１５、第２遊星歯車組１６、リバースクラッチ１
８、ハイクラッチ２０、フォワードクラッチ２２、オー
バーランニングクラッチ２４、ローアントリバースブレ
ーキ２６、バンドブレーキ２８、ローワンウェイクラッ
チ２９、及びフォワードワンウェイクラッチ３０を有し
ている。なお、トルクコンバータ１０はロックアツプク
ラッチ１１を内蔵している。第１遊星歯車組１５は、サ
ンギアＳ１と、インターナルギアＲ１と、両ギアＳ１及
びＲ１と同時にかみ合うビニオンギアＰ１を支持するキ
ャリアＰＣ１とから構成されており、また遊星歯車組１
６は、サンギアＳ２と、インターナルギアＲ２と、両ギ
ア８２及びＲ２と同時にかみ合うビニオンギアＰ２を支
持するキャリアＰＣ２とから構成されている。キャリア
ＰＣＩはハイクラッチ２０を介して入力軸１３と連結可
能であり、またサンギアＳ１は、リバースクラッチ１８
を介して入力軸１３と連結可能である。キャリアＰｃｔ
はフォワードクラッチ２２及びこれに直列に連結された
フォワードワンウェイクラッチ３０を介して、又はフォ
ワードクラッチ２２及びフォワードワンウェイクラッチ
３０に並列に配置されたオーバーランニングクラッチ２
４を介してインターナルギアＲ２とも連結可能である。

サンギアＳ２は入力軸１３と常に連結されており、また
インターナルギアＲ１及びキャリアＰＣ２は出力軸１４
と常に連結されている。ローアントリバースブレーキ２
６はキャリアＰＣ１を固定することが可能であり、また
バンドブレーキ２８はサンギアＳ１を固定することが可
能である。ローワンウェイクラッチ２９は、キャリアＰ
ｃｔの正転（エンジン出力軸１２と同方向の回転）は許
すか逆転（正転と逆方向の回転）は許さない向きに配置
しである。

上記動力伝達機構は、クラッチ１８．２０．２２及び２
４、ブレーキ２６及び２８を種々の組み合わせで作動さ
せることによって遊星歯車組１５及び１６の各要素（Ｓ
ｔ、Ｓ２、Ｒ１、Ｒ２、Ｐｃｔ、及びＰＣ２）の回転状
態を変えることができ、これによって入力軸１３の回転
速度に対する出力軸１４の回転速度を種々変えることか
てきる。クラッチ１８．２０．２２及び２４、及びブレ
ーキ２６及び２８を第３図のような組み合わせで作動さ
せることにより、前進４速後退１速を得ることができる
。なお、第３図中Ｏ印は作動しているクラッチ及びブレ
ーキを示し、α１及びα２はそれぞれインターナルギア
Ｒ１及びＲ２の歯数に対するサンギアＳ１及びＳ２の歯
数の比てあり、またギア比は出力軸１４の回転数に対す
る入力軸１３の回転数の比である。

第４図に上記動力伝達機構の作動を制御する油圧制御装
置を示す。この油圧制御装置は、プレッシャーレギュレ
ータバルブ４０、プレッシャーモティファイアバルブ４
２、ライン圧ソレノイド４４、モディファイア圧アキュ
ムレータ４６、パイロットバルブ４８、トルクコンバー
タリリーフバルブ５０、ロックアツプコントロールバル
ブ５２、第１シヤトルバルブ５４、ロックアツプソレノ
イド５６、マニアルバルブ５８、第１シフトバルブ６０
、第２シフトバルブ６２、第１シフトソレノイド６４、
第２シフトソレノイド６６、サーホチャーシャーバルブ
６８．３−２タイミングバルブ７０．４−２リレーバル
ブ７２．４−２シークエンスバルブ７４、ファーストレ
デューシンクバルブ７６、第２シヤトルバルブ７８、オ
ーバーランニングクラッチコントロールバルブ８０、オ
ーバーランニングクラッチソレノイド８２、オーバーラ
ンニングクラッチレデューシングバルブ８４．１−２ア
キユムレータ８６．２−３アキユムレータ８８．３−４
アキユムレータ９０、Ｎ−Ｄアキュムレータ９２、アキ
ュムレータコントロールバルブ９４．フィルター９６な
どを有しており、これらは互いに図示のように接続され
ており、また前述のトルクコンバータ１０（なお、これ
にはロックアツプクラッチ１１のアプライ室１１ａ及び
レリーズ室ｆｌｂか形成されている）、フォワードクラ
ッチ２２、ハイクラッチ２０、バンドブレーキ２８（な
お、これには２速用アプライ室２８ａ、３速用レリーズ
室２８ｂ、及び４速用アプライ室２８ｃが形成されてい
る）、リバースクラッチ１８、ローアンドリバースブレ
ーキ２６、及びオーバーランニングクラッチ２４とも図
示のように接続されており、更にフィードバックアキュ
ムレータ３２を備えた可変容量ヘーン型のオイルポンプ
３４、オイルクーラ３６、前部憫滑回路３７、及び後部
潤滑回路３８とも図示のように接続されている。これら
のバルブについての詳細な説明は省略する。

説明を省略した部分については特開昭６３−２５１６５
２１に記載されているものと同様である。

第５図にソレノイド４４．５６．６４．６６及び８２の
作動を制御するコントロールユニット３００を示す。コ
ントロールユニット３００は、入力インターフェース３
１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ　（中央処理装
置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、Ｒ
ＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力イン
ターフェース３１６を有しており、これらはアドレスハ
イ３１９、データバス３２０によって連絡されている。

このコントロールユニット３００には、エンジン回転速
度センサー３０１、車速センサー３０２く出力軸１４の
回転速度を検出するセンサー）、スロットル開度センサ
ー３０３、セレクトポジションスイッチ３０４、キック
ダウンスイッチ３０５、アイドルスイッチ３０６、フル
スロットルスイッチ３０７、油温センサー３０８、入力
軸回転速度センサー３０９（入力軸１３の回転速度を検
出するセンサー）、オーバードライブスイッチ３１０な
どからの信号が入力されている。

一方、シフトソレノイド６４及び６６、オーハーランニ
ンククラッチソレノイト８２、ロックアツプソレノイド
５６、及びライン圧ソレノイド４４に信号か出力される
。

スロットル全閉状態でのアップシフト変速など特定の変
速の際には、第６図に示す制御フローにしたがってソレ
ノイド６４及び６６の制御が行われる。まず、各センサ
ーからの信号を読込み（ステップ５０２）、読み込んだ
入力信号に基ついて変速を開始すべきかどうかを決定す
る（同５０３）。変速か必要な場合には車速Ｖが所定値
■ｏよりも大きいかどうかを判断しく同５０４）、Ｖが
Ｖ。よりも大きい場合には入力軸回転速度Ｎｔと出力軸
回転速度Ｎ。どの比、すなわち回転速度比Ｇを算出しく
同５０６）、次いて回転速度比Ｇか所定条件となったか
どうかを判断しく同５０８）、所定の条件か満たされた
場合にソレノイドを切換える（３号を出力する（同５１
０）。この場合の制御の詳細な内容は、例えば特開平１
−１８８７５０号公報に示されているものと同様である
。ステップ５０４て車速Ｖｈ）ｖ　ｏよりも小さい場合
にはステップ５０３における変速開始の決定から所定時
間Ｔ。が軒通し、たかどうかを判断しく同５１２）、所
定時間Ｔ。か経過した場合にソレノイドを切換える信号
を出力する（同５１０）。

結局、上記制御によって、車速かＶ。よりも大きい場合
には実際の回転速度比の変化状態に対応してソレノイド
６４及び６６の切換制御か行われる。これによって、常
に適切なタイミンつてソレノイド６４及び６６の切換を
行うことかできる。

方、車速か■。よりも小さい場合には、変速開始を決定
してから所定時間Ｔ。後にソレノイド６４及び６６の切
換か行われる。こうすることによって、入力軸回転速度
センサー３０９及び車速センサー３０２からの信号が不
安定となった低速状態においても、はぼ所望のタイミン
つてソレノイド６４及び６６の切換を行うことかてきる
。したかフて、低車速時に変速タイミンクかすれて大き
い変速ショックを生したりするという不具合の発生を防
止することができる。

なお、上述のソレノイド６４及び６６を切換えるべき回
転速度比の条件及び経過時間Ｔ。については変速ごとに
あらかじめ適切な値を設定しておく。

（ト）発明の詳細 な説明してきたように、本発明によると、高車速時には
回転速度比に基づいて変速用ソレノイド切換のタイミン
グを調整し、低車速時には変速開始決定から所定時間後
にソレノイドを切換えるようにしたので、低車速時にお
いても変速タイミングが大きくずれることはなく、所定
どおりの変速性能を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成要素間の関係を示す図、第２図は
自動変速機の骨組図、第３図は各変速段で作動する要素
の組合せを示す区、第４図は油圧回路を示す図、第５図
はコントロールユニットを示す図、第６図は制御フロー
を示す図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ソレノイドのオン・オフの切換によって歯車機構の変速
   を行わせる自動変速機の変速制御装置において、 歯車機構の入力軸の回転速度を検出する入力回転速度検
   出手段と、歯車機構の出力軸の回転速度を検出する出力
   回転速度検出手段と、両回転速度検出手段からの信号に
   基づいて入力軸と出力軸との実際の回転速度比を算出す
   る回転速度比演算手段と、出力軸の回転速度が所定値以
   上の場合には変速の種類ごとにあらかじめ設定された回
   転速度比まで実際の回転速度比が変化したときソレノイ
   ドのオン・オフを変速後の状態に切換える第１ソレノイ
   ド切換手段と、出力軸の回転速度が所定値よりも小さい
   場合には変速開始決定からの経過時間が変速の種類ごと
   にあらかじめ設定された値となったときソレノイドのオ
   ン・オフの状態を変速後の状態に切換える第２ソレノイ
   ド切換手段と、を有することを特徴とする自動変速機の
   変速制御装置。