JP3140832B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置Info
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- JP3140832B2 JP3140832B2 JP04069145A JP6914592A JP3140832B2 JP 3140832 B2 JP3140832 B2 JP 3140832B2 JP 04069145 A JP04069145 A JP 04069145A JP 6914592 A JP6914592 A JP 6914592A JP 3140832 B2 JP3140832 B2 JP 3140832B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- neutral position
- gear
- time
- neutral
- automatic transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H2059/6823—Sensing neutral state of the transmission
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H2061/0488—Smoothing ratio shift during range shift from neutral (N) to drive (D)
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の制御装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動変速機の制御装置として、特
開昭６２−２０４０４４号公報に示されるものがある。
これに示される自動変速機の制御装置は、セレクト装置
を走行中に、例えばＤ位置からＮ位置に操作し、次いで
再びＮ位置からＤ位置に操作した場合の変速段の制御に
関するものであり、Ｄ位置からＮ位置へ操作した場合の
変速段を記憶しておき、Ｎ位置からＤ位置に戻された場
合に記憶されている上記変速段となるように変速を制御
するものである。これにより、Ｎ位置からＤ位置にセレ
クト操作した場合のショックを軽減するとともに円滑に
走行状態に復帰することを意図したものである。
開昭６２−２０４０４４号公報に示されるものがある。
これに示される自動変速機の制御装置は、セレクト装置
を走行中に、例えばＤ位置からＮ位置に操作し、次いで
再びＮ位置からＤ位置に操作した場合の変速段の制御に
関するものであり、Ｄ位置からＮ位置へ操作した場合の
変速段を記憶しておき、Ｎ位置からＤ位置に戻された場
合に記憶されている上記変速段となるように変速を制御
するものである。これにより、Ｎ位置からＤ位置にセレ
クト操作した場合のショックを軽減するとともに円滑に
走行状態に復帰することを意図したものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の自動変速機の制御装置には、Ｎ位置に保持
される時間が短い場合は問題ないが、Ｎ位置に保持され
る時間が長くなると、Ｄ位置に戻した場合に不快なショ
ックが発生したり、不必要なエンジンの吹き上りが発生
したりすることになる。すなわち、Ｎ位置の状態が長く
続くと、車速、スロットル開度などの運転条件が変化し
適切な変速段が変化することになり、再度Ｄレンジに戻
した場合には記憶されていた変速段がその時点の適切な
運転状態に対応していない可能性があり、この場合には
上述のようにショックやエンジン回転の吹き上りなどが
発生する。本発明はこのような課題を解決することを目
的としている。
ような従来の自動変速機の制御装置には、Ｎ位置に保持
される時間が短い場合は問題ないが、Ｎ位置に保持され
る時間が長くなると、Ｄ位置に戻した場合に不快なショ
ックが発生したり、不必要なエンジンの吹き上りが発生
したりすることになる。すなわち、Ｎ位置の状態が長く
続くと、車速、スロットル開度などの運転条件が変化し
適切な変速段が変化することになり、再度Ｄレンジに戻
した場合には記憶されていた変速段がその時点の適切な
運転状態に対応していない可能性があり、この場合には
上述のようにショックやエンジン回転の吹き上りなどが
発生する。本発明はこのような課題を解決することを目
的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、走行中にセレ
クト装置を走行用位置から中立位置に切り換えた後、再
度走行用位置に戻すまでの時間が、所定時間よりも短く
て運転条件が変化しないような場合には、記憶した変速
段をそのまま指令する一方、所定時間以上に長くて運転
条件が変化するような場合には、走行用位置に戻す直前
の走行条件に応じた新しい変速段を指令するようにする
ことにより上記課題を解決する。すなわち、本発明によ
る変速機の制御装置は、車両が走行中にセレクト装置を
走行用位置から中立位置に切り換えられた後に、再度中
立位置から走行用位置に切換え可能に構成されているい
るものを対象としており、セレクト装置が中立位置から
走行用位置に切り換えられる直前の変速機変速段を記憶
する中立時変速段記憶手段と、セレクト装置が中立位置
に保持されている時間を測定する中立位置保持時間測定
手段と、測定された中立位置保持時間が、あらかじめ設
定された所定時間よりも短い場合は、中立時変速段記憶
手段に記憶されている変速段を指令する一方、中立位置
保持時間が、あらかじめ設定された所定時間以上に長い
場合は、切り換え直前の運転条件によって決定される新
たな変速段を指令するように構成されたセレクト後変速
指令手段と、を有することを特徴としている。
クト装置を走行用位置から中立位置に切り換えた後、再
度走行用位置に戻すまでの時間が、所定時間よりも短く
て運転条件が変化しないような場合には、記憶した変速
段をそのまま指令する一方、所定時間以上に長くて運転
条件が変化するような場合には、走行用位置に戻す直前
の走行条件に応じた新しい変速段を指令するようにする
ことにより上記課題を解決する。すなわち、本発明によ
る変速機の制御装置は、車両が走行中にセレクト装置を
走行用位置から中立位置に切り換えられた後に、再度中
立位置から走行用位置に切換え可能に構成されているい
るものを対象としており、セレクト装置が中立位置から
走行用位置に切り換えられる直前の変速機変速段を記憶
する中立時変速段記憶手段と、セレクト装置が中立位置
に保持されている時間を測定する中立位置保持時間測定
手段と、測定された中立位置保持時間が、あらかじめ設
定された所定時間よりも短い場合は、中立時変速段記憶
手段に記憶されている変速段を指令する一方、中立位置
保持時間が、あらかじめ設定された所定時間以上に長い
場合は、切り換え直前の運転条件によって決定される新
たな変速段を指令するように構成されたセレクト後変速
指令手段と、を有することを特徴としている。
【０００５】
【作用】セレクト装置が中立位置にある場合にもその時
点の運転条件において適切な変速段が判断されており、
中立位置から走行用位置に切り換えられた場合にはこの
直前の変速段が記憶され、セレクト操作直後から所定時
間はこの変速段が指令される。したがって、中立位置に
長時間保持されても、走行用位置に戻した場合の変速段
は、その時点の運転条件に対応した適切な変速段となっ
ているので、不快なショックやエンジンの吹き上りなど
は発生しない。
点の運転条件において適切な変速段が判断されており、
中立位置から走行用位置に切り換えられた場合にはこの
直前の変速段が記憶され、セレクト操作直後から所定時
間はこの変速段が指令される。したがって、中立位置に
長時間保持されても、走行用位置に戻した場合の変速段
は、その時点の運転条件に対応した適切な変速段となっ
ているので、不快なショックやエンジンの吹き上りなど
は発生しない。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面の図２〜１
０に基づいて説明する。図２に、オーバドライブ付き前
進４速後退１速の自動変速機の動力伝達機構を骨組図と
して示す。この動力伝達機構は、トルクコンバータ１０
を介してエンジン出力軸１２からの回転力が伝えられる
入力軸１３、ファイナルドライブ装置へ駆動力を伝える
出力軸１４、第１遊星歯車組１５、第２遊星歯車組１
６、リバースクラッチ１８、フロントクラッチ２０、リ
ヤクラッチ２２、オーバランニングクラッチ２４、ロー
アンドリバースブレーキ２６、バンドブレーキ２８、ロ
ーワンウェイクラッチ２９、及びフォワードワンウェイ
クラッチ３０を有している。なお、トルクコンバータ１
０はロックアップクラッチ１１を内蔵している。第１遊
星歯車組１５は、サンギアＳ１と、インターナルギアＲ
１と、両ギアＳ１及びＲ１と同時にかみ合うピニオンギ
アＰ１を支持するキャリアＰＣ１とから構成されてお
り、また遊星歯車組１６は、サンギアＳ２と、インター
ナルギアＲ２と、両ギアＳ２及びＲ２と同時にかみ合う
ピニオンギアＰ２を支持するキャリアＰＣ２とから構成
されている。キャリアＰＣ１はフロントクラッチ２０を
介して入力軸１３と連結可能であり、またサンギアＳ１
は、リバースクラッチ１８を介して入力軸１３と連結可
能である。キャリアＰＣ１はリヤクラッチ２２及びこれ
に直列に連結されたフォワードワンウェイクラッチ３０
を介して、又はリヤクラッチ２２及びフォワードワンウ
ェイクラッチ３０に並列に配置されたオーバランニング
クラッチ２４を介してインターナルギアＲ２とも連結可
能である。サンギアＳ２は入力軸１３と常に連結されて
おり、またインターナルギアＲ１及びキャリアＰＣ２は
出力軸１４と常に連結されている。ローアンドリバース
ブレーキ２６はキャリアＰＣ１を固定することが可能で
あり、またバンドブレーキ２８はサンギアＳ１を固定す
ることが可能である。ローワンウェイクラッチ２９は、
キャリアＰＣ１の正転（エンジン出力軸１２と同方向の
回転）は許すが逆転（正転と逆方向の回転）は許さない
向きに配置してある。
０に基づいて説明する。図２に、オーバドライブ付き前
進４速後退１速の自動変速機の動力伝達機構を骨組図と
して示す。この動力伝達機構は、トルクコンバータ１０
を介してエンジン出力軸１２からの回転力が伝えられる
入力軸１３、ファイナルドライブ装置へ駆動力を伝える
出力軸１４、第１遊星歯車組１５、第２遊星歯車組１
６、リバースクラッチ１８、フロントクラッチ２０、リ
ヤクラッチ２２、オーバランニングクラッチ２４、ロー
アンドリバースブレーキ２６、バンドブレーキ２８、ロ
ーワンウェイクラッチ２９、及びフォワードワンウェイ
クラッチ３０を有している。なお、トルクコンバータ１
０はロックアップクラッチ１１を内蔵している。第１遊
星歯車組１５は、サンギアＳ１と、インターナルギアＲ
１と、両ギアＳ１及びＲ１と同時にかみ合うピニオンギ
アＰ１を支持するキャリアＰＣ１とから構成されてお
り、また遊星歯車組１６は、サンギアＳ２と、インター
ナルギアＲ２と、両ギアＳ２及びＲ２と同時にかみ合う
ピニオンギアＰ２を支持するキャリアＰＣ２とから構成
されている。キャリアＰＣ１はフロントクラッチ２０を
介して入力軸１３と連結可能であり、またサンギアＳ１
は、リバースクラッチ１８を介して入力軸１３と連結可
能である。キャリアＰＣ１はリヤクラッチ２２及びこれ
に直列に連結されたフォワードワンウェイクラッチ３０
を介して、又はリヤクラッチ２２及びフォワードワンウ
ェイクラッチ３０に並列に配置されたオーバランニング
クラッチ２４を介してインターナルギアＲ２とも連結可
能である。サンギアＳ２は入力軸１３と常に連結されて
おり、またインターナルギアＲ１及びキャリアＰＣ２は
出力軸１４と常に連結されている。ローアンドリバース
ブレーキ２６はキャリアＰＣ１を固定することが可能で
あり、またバンドブレーキ２８はサンギアＳ１を固定す
ることが可能である。ローワンウェイクラッチ２９は、
キャリアＰＣ１の正転（エンジン出力軸１２と同方向の
回転）は許すが逆転（正転と逆方向の回転）は許さない
向きに配置してある。
【０００７】上記動力伝達機構は、クラッチ１８、２
０、２２及び２４、ブレーキ２６及び２８を種々の組み
合わせで作動させることによって遊星歯車組１５及び１
６の各要素（Ｓ１、Ｓ２、Ｒ１、Ｒ２、ＰＣ１、及びＰ
Ｃ２）の回転状態を変えることができ、これによって入
力軸１３の回転速度に対する出力軸１４の回転速度を種
々変えることができる。クラッチ１８、２０、２２及び
２４、及びブレーキ２６及び２８を図３のような組み合
わせで作動させることにより、前進４速後退１速を得る
ことができる。なお、図３中〇印は作動しているクラッ
チ及びブレーキを示し、α１及びα２はそれぞれインタ
ーナルギアＲ１及びＲ２の歯数に対するサンギアＳ１及
びＳ２の歯数の比であり、またギア比は出力軸１４の回
転数に対する入力軸１３の回転数の比である。
０、２２及び２４、ブレーキ２６及び２８を種々の組み
合わせで作動させることによって遊星歯車組１５及び１
６の各要素（Ｓ１、Ｓ２、Ｒ１、Ｒ２、ＰＣ１、及びＰ
Ｃ２）の回転状態を変えることができ、これによって入
力軸１３の回転速度に対する出力軸１４の回転速度を種
々変えることができる。クラッチ１８、２０、２２及び
２４、及びブレーキ２６及び２８を図３のような組み合
わせで作動させることにより、前進４速後退１速を得る
ことができる。なお、図３中〇印は作動しているクラッ
チ及びブレーキを示し、α１及びα２はそれぞれインタ
ーナルギアＲ１及びＲ２の歯数に対するサンギアＳ１及
びＳ２の歯数の比であり、またギア比は出力軸１４の回
転数に対する入力軸１３の回転数の比である。
【０００８】図４、５及び６に上記動力伝達機構の作動
を制御する油圧制御装置を示す。この油圧制御装置は、
プレッシャレギュレータバルブ４０、プレッシャモディ
ファイアバルブ４２、ライン圧ソレノイド４４、モディ
ファイア圧アキュムレータ４６、パイロットバルブ４
８、トルクコンバータリリーフバルブ５０、ロックアッ
プコントロールバルブ５２、第１シャトルバルブ５４、
ロックアップソレノイド５６、マニアルバルブ５８、第
１シフトバルブ６０、第２シフトバルブ６２、第１シフ
トソレノイド６４、第２シフトソレノイド６６、サーボ
チャージャバルブ６８、３−２タイミングバルブ７０、
４−２リレーバルブ７２、４−２シークエンスバルブ７
４、ファーストレデューシングバルブ７６、第２シャト
ルバルブ７８、オーバランニングクラッチコントロール
バルブ８０、オーバランニングクラッチソレノイド８
２、オーバランニングクラッチレデューシングバルブ８
４、１−２アキュムレータ８６、２−３アキュムレータ
８８、３−４アキュムレータ９０、Ｎ−Ｄアキュムレー
タ９２、アキュムレータコントロールバルブ９４、フィ
ルタ９６などを有しており、これらは互いに図示のよう
に接続されており、また前述のトルクコンバータ１０
（なお、これにはロックアップクラッチ１１のアプライ
室１１ａ及びレリーズ室１１ｂが形成されている）、リ
ヤクラッチ２２、フロントクラッチ２０、バンドブレー
キ２８（なお、これには２速用アプライ室２８ａ、３速
用レリーズ室２８ｂ、及び４速用アプライ室２８ｃが形
成されている）、リバースクラッチ１８、ローアンドリ
バースブレーキ２６、及びオーバランニングクラッチ２
４とも図示のように接続されており、更にフィードバッ
クアキュムレータ３２を備えた可変容量ベーン型のオイ
ルポンプ３４、オイルクーラ３６、前部潤滑回路３７、
及び後部潤滑回路３８とも図示のように接続されてい
る。これらのバルブについての詳細な説明は省略する。
説明を省略した部分については特開昭６３−２５１６５
２１に記載されているものと同様である。
を制御する油圧制御装置を示す。この油圧制御装置は、
プレッシャレギュレータバルブ４０、プレッシャモディ
ファイアバルブ４２、ライン圧ソレノイド４４、モディ
ファイア圧アキュムレータ４６、パイロットバルブ４
８、トルクコンバータリリーフバルブ５０、ロックアッ
プコントロールバルブ５２、第１シャトルバルブ５４、
ロックアップソレノイド５６、マニアルバルブ５８、第
１シフトバルブ６０、第２シフトバルブ６２、第１シフ
トソレノイド６４、第２シフトソレノイド６６、サーボ
チャージャバルブ６８、３−２タイミングバルブ７０、
４−２リレーバルブ７２、４−２シークエンスバルブ７
４、ファーストレデューシングバルブ７６、第２シャト
ルバルブ７８、オーバランニングクラッチコントロール
バルブ８０、オーバランニングクラッチソレノイド８
２、オーバランニングクラッチレデューシングバルブ８
４、１−２アキュムレータ８６、２−３アキュムレータ
８８、３−４アキュムレータ９０、Ｎ−Ｄアキュムレー
タ９２、アキュムレータコントロールバルブ９４、フィ
ルタ９６などを有しており、これらは互いに図示のよう
に接続されており、また前述のトルクコンバータ１０
（なお、これにはロックアップクラッチ１１のアプライ
室１１ａ及びレリーズ室１１ｂが形成されている）、リ
ヤクラッチ２２、フロントクラッチ２０、バンドブレー
キ２８（なお、これには２速用アプライ室２８ａ、３速
用レリーズ室２８ｂ、及び４速用アプライ室２８ｃが形
成されている）、リバースクラッチ１８、ローアンドリ
バースブレーキ２６、及びオーバランニングクラッチ２
４とも図示のように接続されており、更にフィードバッ
クアキュムレータ３２を備えた可変容量ベーン型のオイ
ルポンプ３４、オイルクーラ３６、前部潤滑回路３７、
及び後部潤滑回路３８とも図示のように接続されてい
る。これらのバルブについての詳細な説明は省略する。
説明を省略した部分については特開昭６３−２５１６５
２１に記載されているものと同様である。
【０００９】図７、８及び９にソレノイド４４、５６、
６４、６６及び８２の作動を制御するコントロールユニ
ット３００を示す。コントロールユニット３００は、入
力インターフェース３１１、基準パルス発生器３１２、
ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリ
メモリ）３１４、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１
５及び出力インターフェース３１６を有しており、これ
らはアドレスバス３１９、データバス３２０によって連
絡されている。このコントロールユニット３００には、
エンジン回転速度センサ３０１、車速センサ３０２、ス
ロットル開度センサ３０３、セレクトポジションスイッ
チ３０４、キックダウンスイッチ３０５、アイドルスイ
ッチ３０６、フルスロットルスイッチ３０７、油温セン
サ３０８、入力軸回転速度センサ３０９、オーバドライ
ブスイッチ３１０などからの信号が入力されている。一
方、シフトソレノイド６４及び６６、オーバランニング
クラッチソレノイド８２、ロックアップソレノイド５
６、及びライン圧ソレノイド４４に信号が出力される。
６４、６６及び８２の作動を制御するコントロールユニ
ット３００を示す。コントロールユニット３００は、入
力インターフェース３１１、基準パルス発生器３１２、
ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリ
メモリ）３１４、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１
５及び出力インターフェース３１６を有しており、これ
らはアドレスバス３１９、データバス３２０によって連
絡されている。このコントロールユニット３００には、
エンジン回転速度センサ３０１、車速センサ３０２、ス
ロットル開度センサ３０３、セレクトポジションスイッ
チ３０４、キックダウンスイッチ３０５、アイドルスイ
ッチ３０６、フルスロットルスイッチ３０７、油温セン
サ３０８、入力軸回転速度センサ３０９、オーバドライ
ブスイッチ３１０などからの信号が入力されている。一
方、シフトソレノイド６４及び６６、オーバランニング
クラッチソレノイド８２、ロックアップソレノイド５
６、及びライン圧ソレノイド４４に信号が出力される。
【００１０】セレクト装置を走行用位置であるＤ位置、
２位置、１位置などから中立位置であるＮ位置にセレク
ト操作し、次いで再度走行用位置に戻した場合の制御に
関しては、図１０に示す制御フローに従って行われる。
まず、走行用位置からＮ位置にセレクト操作が行われた
かどうかを判断し（ステップ１０２）、次いで、Ｎ位置
にセレクト操作された場合には、その時点の車速、スロ
ットル開度などの運転条件を読込み（同１０４）、その
時点の運転条件に適切な変速段を算出しこれを記憶する
（同１０６）。次いで、Ｎ位置にあるかどうかを判断し
（同１０８）、Ｎ位置にある場合にはステップ１０４に
戻る。これにより、Ｎ位置にあるときに常にその時点の
運転条件に適切な変速段が記憶される。ステップ１０８
でＮ位置でない場合、すなわちＮ位置から走行用位置に
セレクト操作が行われた場合には、これからＴ時間（所
定時間）が経過したかどうかを判断し（同１１０）、Ｔ
時間が経過していない間はステップ１０６で記憶されて
いる変速段を指令し、他の変速段への変速を禁止する
（同１１２）。Ｔ時間が経過すると他の変速段への変速
を許可する。すなわち、切り換え直前の運転条件によっ
て決定される新たな変速段を指令する（同１１４）。結
局、上記制御によってＮ位置から走行用位置へのセレク
ト操作直前の変速段が記憶され、セレクト操作から所定
時間を経過しない間はこの変速段が指令される。この所
定時間は、セレクト操作までの間に運転条件が変化しな
いような時間間隔が選定される。また、所定時間経過後
は、そのときの運転条件によって決定される新たな変速
段が制御サイクル毎に更新・記憶される。したがって、
所定時間経過後にセレクト操作が行われたときには、こ
の時点の運転条件に対して適切な変速段が記憶されてお
り、この変速段が指令されるため、ショックやエンジン
の吹き上りなどを発生することなく円滑に走行状態に復
帰する。なお、ステップ１０２、１０４及び１０６が中
立時変速段記憶手段を構成し、またステップ１０８及び
１１０が中立位置保持時間測定手段を構成し、さらにス
テップ１１２及び１１４がセレクト後変速指令手段を構
成する。
２位置、１位置などから中立位置であるＮ位置にセレク
ト操作し、次いで再度走行用位置に戻した場合の制御に
関しては、図１０に示す制御フローに従って行われる。
まず、走行用位置からＮ位置にセレクト操作が行われた
かどうかを判断し（ステップ１０２）、次いで、Ｎ位置
にセレクト操作された場合には、その時点の車速、スロ
ットル開度などの運転条件を読込み（同１０４）、その
時点の運転条件に適切な変速段を算出しこれを記憶する
（同１０６）。次いで、Ｎ位置にあるかどうかを判断し
（同１０８）、Ｎ位置にある場合にはステップ１０４に
戻る。これにより、Ｎ位置にあるときに常にその時点の
運転条件に適切な変速段が記憶される。ステップ１０８
でＮ位置でない場合、すなわちＮ位置から走行用位置に
セレクト操作が行われた場合には、これからＴ時間（所
定時間）が経過したかどうかを判断し（同１１０）、Ｔ
時間が経過していない間はステップ１０６で記憶されて
いる変速段を指令し、他の変速段への変速を禁止する
（同１１２）。Ｔ時間が経過すると他の変速段への変速
を許可する。すなわち、切り換え直前の運転条件によっ
て決定される新たな変速段を指令する（同１１４）。結
局、上記制御によってＮ位置から走行用位置へのセレク
ト操作直前の変速段が記憶され、セレクト操作から所定
時間を経過しない間はこの変速段が指令される。この所
定時間は、セレクト操作までの間に運転条件が変化しな
いような時間間隔が選定される。また、所定時間経過後
は、そのときの運転条件によって決定される新たな変速
段が制御サイクル毎に更新・記憶される。したがって、
所定時間経過後にセレクト操作が行われたときには、こ
の時点の運転条件に対して適切な変速段が記憶されてお
り、この変速段が指令されるため、ショックやエンジン
の吹き上りなどを発生することなく円滑に走行状態に復
帰する。なお、ステップ１０２、１０４及び１０６が中
立時変速段記憶手段を構成し、またステップ１０８及び
１１０が中立位置保持時間測定手段を構成し、さらにス
テップ１１２及び１１４がセレクト後変速指令手段を構
成する。
【００１１】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、中立位置から走行用位置にセレクト操作が行われた
場合に、この操作直前の変速段を記憶しておきこれを指
令するようにしたので、セレクト操作に伴ってショック
が発生したり、エンジンが吹き上ったりすることが防止
され、円滑に走行状態に復帰することができる。
と、中立位置から走行用位置にセレクト操作が行われた
場合に、この操作直前の変速段を記憶しておきこれを指
令するようにしたので、セレクト操作に伴ってショック
が発生したり、エンジンが吹き上ったりすることが防止
され、円滑に走行状態に復帰することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成要素間の関係を示す。
【図２】自動変速機の骨組を示す。
【図３】各変速段で作用する要素の組み合わせを示す。
【図４】自動変速機の油圧回路の左半分を示す。
【図５】自動変速機の油圧回路の右半分を示す。
【図６】図４と図５との配置の関係を示す。
【図７】コントロールユニットの左半分を示す。
【図８】コントロールユニットの右半分を示す。
【図９】図７と図８との配置の関係を示す。
【図１０】制御フローを示す。
３００ コントロールユニット
Claims (1)
- 【請求項１】 車両が走行中にセレクト装置を走行用位
置から中立位置に切り換えられた後に、再度中立位置か
ら走行用位置に切換え可能に構成されている自動変速機
のための制御装置において、 セレクト装置が中立位置から走行用位置に切り換えられ
る直前の変速機変速段を記憶する中立時変速段記憶手段
と、 セレクト装置が中立位置に保持されている時間を測定す
る中立位置保持時間測定手段と、 測定された中立位置保持時間が、あらかじめ設定された
所定時間よりも短い場合は、 中立時変速段記憶手段に記
憶されている変速段を指令する一方、中立位置保持時間
が、あらかじめ設定された所定時間以上に長い場合は、
切り換え直前の運転条件によって決定される新たな変速
段を指令するように構成されたセレクト後変速指令手段
と、 を有する自動変速機の制御装置。
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