JP4470950B2 - エレベータシステム - Google Patents
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Description
(P制御)のみで実施する構成であってもよい。これにより、乗りかごを安定に静止させる効果がある。
PWM演算部23の出力をOFFさせる指令を出し、電力変換器の主回路25の動作を停止させる。トルク指令大小比較部42においてブレーキ7に異常があると判別した場合には、非常制御モード駆動部44に切替え、速度指令値零のまま電気的に乗りかごを制止させ、かつステップ36の降車の警告を実施する。さらに、乗客が降車後は非常制御モード駆動部44からの指令により乗りかごを最上階に誘導し、監視センターへ発報した後電力変換器を停止させる。
(ステップ48)。すなわち、ブレーキ7に異常がある場合には過去の履歴値に対して大きなトルク指令値となる。このため、過去の履歴値よりも大きく異なる場合には、ブレーキ7に異常があると判断する。これにより、異常判別の精度を向上できる効果がある。
(ステップ53)。そして、乗りかごを極低速で緩衝器に衝突させ(ステップ54)、電力変換器1を停止し(ステップ55)、監視センターへ発報する(ステップ56)。
PWM演算部23の出力をOFFさせる指令を出し、電力変換器の主回路25の動作を停止させる。トルク指令大小比較部42においてブレーキ7に異常があると判別した場合には、非常制御モード駆動部44に切替え、速度指令値零のまま電気的に乗りかごを制止させ、かつステップ51の降車の警告を実施する。さらに、乗客が降車後は非常制御モード駆動部44からの指令により乗りかごを最上階に誘導し、監視センターへ発報した後電力変換器を停止させる。
(ステップ64)。ここで、かごの位置を検出するタイミングはブレーキ7を駆動後から乗りかごのドアを開くまでの期間が望ましい。つまり、乗客の乗降時には乗りかごが振動してかご位置の検出値が安定しない恐れがあるためであり、乗客の乗降前に検出することによって精度の高い情報を取得できる効果がある。次に、条件分岐65により、取得した値が予め規定した着床誤差の基準値よりも大きいか否かを判別し、基準値よりも小さい場合は異常兆候検知処理を終了する。取得した値が基準値よりも大きい場合は、監視センターへ発報する(ステップ66)。ここで、基準値は、動作に支障をきたすものよりも小さい値をとり、予兆現象把握として監視センターへ発報する形態であっても良い。また、着床誤差量が基準値よりも著しく大きい場合は、監視センターへの発報後、エレベータの運転を休止する形態であっても良い。
11とは異なり、乗りかごの位置(着床誤差)の過去の履歴情報を残しておく。まず、図11の第一の着床誤差発生時処理の動作と同様にモータ2により乗りかご4を駆動して目的階床の着床位置まで運転し(ステップ68)、着床位置に到着時にブレーキ7を駆動させ、乗りかご4を保持し(ステップ69)、ガバナエンコーダ59より得られる乗りかごの位置(着床誤差)を検出する(ステップ70)。次に、ステップ70で検出したかご位置と過去の履歴の位置情報を比較し、過去の履歴よりも大きく変化しているか否かを判別する(ステップ71)。過去の履歴との変化が大きくない場合はステップ70で検出したかご位置を履歴情報として書き込んだ後(ステップ72)、異常の兆候検知処理を終了する。過去の履歴との変化が大きい場合は監視センターへ発報し(ステップ73)、ステップ70で検出したかご位置を履歴情報として書き込んだ後(ステップ74)、異常兆候検知処理を終了する。
20,着床誤差大小比較部67に加え、着床誤差履歴取得部75によって構成される。図13のステップ71の条件分岐では、ステップ70で取得したかご位置情報と着床誤差履歴取得部75から得られる過去の履歴値との比較は着床誤差大小比較部67で実施し、異常があると判別した場合には、監視センター11へ発報する。
2 モータ
3 綱車
4 乗りかご
5 釣合おもり
6 ロータリーエンコーダ
7 ブレーキ
8 コントローラ
9 ブレーキ回路
10 電源
11 監視センター
18 ブレーキ駆動処理部
19 電力変換器制御演算部
20 ドア駆動部
21 速度制御系
22 電流制御系
23 PWM演算部
24 ドライブ回路
25 電力変換器主回路
42 トルク指令大小比較部
43 変換器停止部
44 非常制御モード駆動部
57 トルク指令履歴取得部
58 ガバナプーリ
59 ガバナエンコーダ
60 位置検出器
61 遮蔽板
67 着床誤差大小比較部
75 着床誤差履歴取得部
Claims (16)
- 電力変換器と、前記電力変換器により駆動されるモータと、前記モータの動作に伴い回転する綱車と、前記綱車に掛けられたロープに接続され前記綱車の回転に伴って昇降動作をする乗りかご及び釣合おもりと、前記モータを静止させ前記乗りかごを保持するブレーキと、前記乗りかごの昇降や前記ブレーキの開閉に対する制御信号を生成するコントローラと、を有するエレベータシステムにおいて、
前記コントローラは、前記乗りかごが着床位置で停止し前記ブレーキが閉じた状態において、前記乗りかごのドアが開いている状態では常に前記電力変換器を速度指令値が零で駆動させ続けることを特徴とするエレベータシステム。 - 請求項1において、前記コントローラは、前記電力変換器を前記速度指令値零で駆動させた状態で、前記乗りかごの前記ドアを開かせる指令を与えることを特徴とするエレベータシステム。
- 請求項1において、前記コントローラは、前記速度指令値零で前記電力変換器を駆動する時に比例制御で動作する速度制御系を有することを特徴とするエレベータシステム。
- 請求項1乃至3のいずれか1項において、エレベータの呼びが所定時間発生しない場合に、前記電力変換器の主回路を停止させることを特徴とするエレベータシステム。
- 請求項1乃至3のいずれか1項において、前記モータに発生させるトルク指令値が予め定めた基準値以下の場合に前記電力変換器の主回路を停止させることを特徴とするエレベータシステム。
- 請求項1乃至3のいずれか1項において、前記モータに発生させるトルク指令値の履歴値を取得し、かつ、前記履歴値と現在のトルク指令値がほぼ等しい場合に前記電力変換器の主回路を停止させることを特徴とするエレベータシステム。
- 請求項5において、前記トルク指令値が前記基準値よりも大きい場合に前記乗りかご内の乗客に降車を促す手段を有することを特徴とするエレベータシステム。
- 請求項6において、前記現在のトルク指令値が前記履歴値と異なる場合に前記乗りかご内の乗客に降車を促す手段を有することを特徴とするエレベータシステム。
- 請求項5において、前記トルク指令値が前記基準値よりも大きい場合に前記乗りかごを最上階着床位置よりも上部に移動させ停止させることを特徴とするエレベータシステム。
- 請求項6において、前記現在のトルク指令値が前記履歴値と異なる場合に前記乗りかごを最上階着床位置よりも上部に移動させ停止させることを特徴とするエレベータシステム。
- 請求項5において、前記トルク指令値が前記基準値よりも大きい場合に監視センターに発報することを特徴とするエレベータシステム。
- 請求項6において、前記現在のトルク指令値が前記履歴値と異なる場合に監視センターに発報することを特徴とするエレベータシステム。
- 請求項1乃至3のいずれか1項において、前記乗りかごの速度異常検知に利用するガバナシステムの一部であるガバナプーリと、前記ガバナプーリに取り付けたガバナエンコーダと、を有し、
前記コントローラは、前記モータにより前記乗りかごを駆動して目的階床の着床位置まで運転し、着床位置に到着時に前記ブレーキを駆動させ前記乗りかごを保持し、前記ガバナエンコーダより得られる前記乗りかごの位置あるいは着床誤差を検出する手段を有することを特徴とするエレベータシステム。 - 請求項13において、前記ガバナエンコーダにより前記乗りかごの位置あるいは前記着床誤差を検出するタイミングは前記ブレーキを駆動後から前記乗りかごのドアを開くまでの期間であることを特徴とするエレベータシステム。
- 請求項13において、前記ガバナエンコーダで取得した前記乗りかごの位置あるいは前記着床誤差を履歴情報として残す手段を有することを特徴とするエレベータシステム。
- 請求項13において、前記ガバナエンコーダで取得した前記乗りかごの位置あるいは前記着床誤差と、予め規定した量あるいは過去の履歴から得られる平均的な値との差分量が、予め規定した大きさよりも大きい場合に監視センターへ発報する手段を有することを特徴とするエレベータシステム。
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