DE69108779T2

DE69108779T2 - Verfahren für die Korrektur von Daten, die für eine Kupplungssteuerung verwendet werden.

Info

Publication number: DE69108779T2
Application number: DE69108779T
Authority: DE
Inventors: Hiromi Zexel Corp Higash Kohno
Original assignee: Zexel Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1990-06-06
Filing date: 1991-06-05
Publication date: 1995-08-24
Anticipated expiration: 2011-06-06
Also published as: KR920000530A; EP0460628A1; JPH0446224A; DE69108779D1; EP0460628B1; CA2043905A1

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur von Kupplungsdaten, die Positionsdaten enthalten, welche eine Betriebszustand einer Kupplung wiedergeben, die mit einer Brennkraftmaschine verbunden ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist
Abtasten der Temperatur der Kupplung, um entsprechende Temperaturdaten zu erhalten,
Diskriminieren bzw. Unterscheiden, ob die abgetastete Temperatur höher ist als ein vorbestimmter Wert oder nicht,
wiederholtes Durchführen von Lernoperationen, um Bezugsdaten abzuleiten, die für die Korrektur der Kupplungsdaten zu verwenden sind, und
Korrigieren der Kupplungsdaten auf der Grundlage der Bezugsdaten nur dann, wenn die abgetastete Temperatur höher ist als der vorbestimmte Temperaturwert.

Beschreibung des Standes der Technik

Das zuvor beschriebene Verfahren zum Korrigieren von Kupplungsdaten ist aus der JP-A-01115741 bekannt. Es wird jedoch bei diesem bekannten Verfahren der hydraulische Druck, der einer hydraulischen automatischen Anfahrkupplung zugeführt wird, in Abhängigkeit von einem Steuersignal gesteuert, welches an eine Betätigungsvorrichtung angelegt wird. Bei diesem bekannten Verfahren wird die Drehzahl der Maschine, ein Gangschaltbereich eines Getriebes und die Temperatur des Öls, welches der Anfahrkupplung zugeführt wird, abgetastet und es wird auch darüber hinaus ein Leerlaufzustand vor einem Abfahren des Fahrzeugs auf der Grundlage verschiedener Treibersignale gefühlt. Auch wird bei diesem bekannten Verfahren eine Lernoperation realisiert, um ein Bezugssteuersignal zur Steuerung der Betätigungsvorrichtung in der Weise zu erhalten, daß ein Abfallen der Maschinendrehzahl, die zu dem Zeitpunkt auftritt, wenn das Getriebe aus seinem Nichtantriebsbereich in seinen Antriebsbereich verschoben wird, nahezu gleich einer Soll-Maschinendrehzahl ist. Wenn die gefühlte Öltemperatur höher liegt als ein vorbestimmter Wert und wenn sich die Maschine im Leerlaufbetrieb vor dem Abfahren des Fahrzeugs befindet, wird ein Korrekturwert, der eine Speichereinrichtung einstellt, aktiviert, um Korrekturwerte des Steuersignals, die verschiedenen Öltemperaturen entsprechen, zu setzen und zu speichern. Darüber hinaus wird ein Steuersignal auf der Grundlage eines gelernten Bezugssteuersignals und auf der Grundlage eines Korrekturwertes berechnet, wobei das Steuersignal der jeweiligen Öltemperatur entspricht, wenn die gefühlte Öltemperatur niedriger ist als der vorbestimmte Wert und sich die Maschine im Leerlaufbetriebszustand vor dem Abfahren des Fahrzeugs befindet.
Aus der EP-A-0 193 412 ist ein Kupplungssteuersystem bekannt, welches ein elektronisches Steuergerät enthält, um eine Kupplung basierend auf Kupplungssteuerdaten zu steuern, die über einen Testprozeß gespeichert worden sind. Das Kupplungssteuersystem enthält eine Einrichtung zum Messen der Temperatur des Schmieröls in einem Schaltgetriebe und das Steuergerät speichert einen Korrekturkupplungssteuerwert abhängig von der Temperatur des Schmieröls und verwendet diesen Wert, um einen Wert zu korrigieren, welcher bei dem Test zur Steuerung der Kupplung ermittelt worden ist. Da das bekannte Kupplungssteuersystem eine Einrichtung zum Korrigieren des gelernten Wertes bei einer Veränderung in der Temperatur des Schmieröls in dem Schaltgetriebe zum Zeitpunkt des Erlernens der Position des Startes, die die Kupplung verbindet bzw. einkuppelt, besitzt, kann die Position zum Starten, die die Kupplung verbindet bzw. einkuppelt, automatisch geeigneter gesteuert werden.
Bei weiteren bekannten Konstruktionen gelangte ein weit verbreitetes Kupplungssteuersystem zur Anwendung, um den Betrieb einer Reibungskupplung zu steuern, bei dem die Kupplung mit einer Betätigungsvorrichtung gekoppelt ist und das Ausmaß der Betätigung der Kupplung durch die Betätigungsvorrichtung in Abhängigkeit von einem elektrischen Steuersignal gesteuert wird, welches durch eine Steuereinheit erzeugt wird.
Das Kupplungssteuersystem dieses Typs wird beispielsweise in einem automatischen Fahrzeuggetriebesystem verwendet. In dem Fall, bei dem der Betrieb der Kupplung durch Verwendung eines Kupplungssteuersystems dieses Typs gesteuert wird, sind exakte Kupplungsdaten erforderlich, welche der Beziehung zwischen der Position eines Teiles zum Betätigen der Kupplung und dem Ausmaß der Betätigung der Kupplung entsprechen, um dadurch eine angemessene Kupplungssteueroperation sicherzustellen. Es treten jedoch Schwankungen in dieser Beziehung auf, und zwar aufgrund von Schwankungen bei der Herstellung und auch mit Verstreichen der Zeit aufgrund eines Verschleißes der Kupplungsscheibe und ähnlichem.
Wenn somit eine exakte Steuerung der Kupplung gefordert wird, ist es erforderlich, eine geeignete Korrektur der Kupplungsdaten durchzuführen, welche die Beziehung, beispielsweise durch eine Lernoperation, wiedergeben. Gemäß dem Stand der Technik wird zur Korrektur solcher Kupplungsdaten die Berührungsposition der Kupplungsdruckplatte, bei der die Drehung der Eingangswelle des Getriebes, mit dem Beginn der Drehmomentübertragung über die Kupplung aufgrund des Zusammentreffens zwischen der Druckplatte und der zugeordneten Kupplungsscheibe beginnt, mit Hilfe einer Lernoperation bestimmt, die beispielsweise jedesmal dann durchgeführt wird, wenn der Gangwähler in seine neutrale Position (N) gesetzt wird, und es werden die Kupplungsdaten, die zur Steuerung der Kupplung erforderlich sind, durch die Verwendung der resultierenden gelernten Daten korrigiert, um korrigierte oder auf den neuestens Stand gebrachte Kupplungsdaten zu erhalten.
Da jedoch die erlernten Berührungspositionsdaten stark von der Temperatur der Kupplungsscheibe abhängen, kann sich der folgende Nachteil bei dem herkömmlichen Verfahren einstellen. Im Falle eines Fahrzeugsystems werden nämlich die erlernten Berührungspositionsdaten, die durch die erste Lernoperation erhalten worden sind, die ausgeführt wird, nachdem das Fahrzeug für eine lange Zeit geparkt worden ist, ziemlich unterschiedlich von denjenigen Daten sein, die nach wiederholten Fahrzeuganfahrvorgängen erhalten werden. Wenn die letzteren Daten zum Korrigieren der Kupplungsdaten verwendet werden, kann die Drehung der Eingangswelle beginnen, wenn das Kupplungspedal nur geringfügig losgelassen wird. Es ergibt sich somit ein Nachteil dahingehend, daß ein großer Schlupf der Kupplung beim Anfahren des Fahrzeugs auftreten kann, wenn die Kupplungsdaten durch Verwendung der letzeren gelernten Daten korrigiert werden.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zur Korrektur von Daten zu schaffen, die zur Steuerung des Kupplungsbetriebes verwendet werden, durch welches die zuvor erläuterten Nachteile überwunden werden.
Es ist ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Korrigieren von Daten zu schaffen, die zur Steuerung des Kupplungsbetriebes durch die Verwendung exakterer Daten, welche die Berührungsposition der Kupplung anzeigen, verwendet werden.
Es ist ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Korrigieren von Daten zu schaffen, die für eine Kupplungssteueroperation verwendet werden, indem die Temperatur der Kupplung mit in Betracht gezogen wird.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die genannte Aufgabe dadurch gelöst, daß
die Kupplung eine Reibungstypkupplung ist,
die Positionsdaten als Berührungspositionsdaten abgeleitet werden, die einen Betriebszustand der Reibungstypkupplung wiedergeben, der einer Änderung aus dem abgetrennten Zustand in den halb eingekuppelten Zustand entspricht,
wobei bei dem Unterscheidungs- bzw. Diskriminierungsschritt unterschieden wird, ob die Temperaturdaten innerhalb eines vorgeschriebenen Bereiches liegen oder nicht und die Temperaturdaten durch Berechnung aus vorherbestimmten Daten abgeleitet werden, die eine Rate der Kupplungstemperaturzunahme während des halb eingekuppelten Betriebes der Kupplung und eine Rate der Kupplungstemperaturabnahme während des Betriebes der Kupplung in einem anderen als dem halb eingekuppelten Betrieb angeben,
wobei ferner die Berührungspositionsdaten durch wiederholte vorbestimmte Lernoperationen nur dann auf den neuesten Stand gebracht werden, wenn die Temperaturdaten sich in dem vorbestimmten Bereich befinden, und
wobei die Kupplungsdaten durch Verwendung der auf den neuesten Stand gebrachten Berührungspositionsdaten korrigiert werden, die bei dem Erneuerungsschritt erhalten wurden.
Es werden somit die Berührungspositionsdaten, die durch die Lernoperation nur dann erhalten werden, wenn die Temperatur der Kupplung innerhalb eines vorgeschriebenen Bereiches liegt, dazu verwendet, um die Kupplungsdaten zu korrigieren, die für eine Kupplungssteueroperation verwendet werden, und wobei die erlernten Berührungspositionsdaten, die durch eine Kupplungstemperaturzunahme beeinflußt werden, daran gehindert werden, für die Korrektur der Kupplungsdaten, die für die Kupplungssteueroperation verwendet werden, verwendet zu werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die Temperatur der Kupplung detektiert oder durch Berechnung geschätzt und es werden die Berührungspositionsdaten, die durch eine vorgeschriebene Lernoperation erhalten werden, auf der Grundlage der detektierten oder berechneten Temperatur korrigiert. Es werden somit die Kupplungsdaten, die für eine Kupplungssteueroperation verwendet werden, durch die Berührungspositionsdaten korrigiert, die abhängig von der Temperatur der Kupplung korrigiert werden. Als Ergebnis werden die Kupplungsdaten auf richtige Weise korrigiert, und zwar ungeachtet von Temperaturänderungen der Kupplung.
Die Erfindung kann besser verstanden werden und weitere Eigenschaften und Vorteile derselben werden deutlicher aus der folgenden detaillierten Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen.

KURZE ERLÄUTERUNG DER ZEICHNUNGEN

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung, die eine Ausführungsform eines Fahrzeugsteuersystems veranschaulicht, welches ein Kupplungssteuersystem enthält, in dem Kupplungsdaten, welche vom Typ her eine Reibungskupplung betreffen, gemäß der vorliegenden Erfindung korrigiert werden;
Fig. 2 zeigt eine graphische Darstellung, welche die Beziehung zwischen der Position der Druckplatte der Kupplung, die in Fig. 1 gezeigt ist, und dem Drehmoment, welches über die Kupplung übertragen wird, wiedergibt;
Fig. 3 zeigt ein Flußdiagramm eines Korrekturverarbeitungsprogramms, welches in dem Gerät der Fig. 1 ausgeführt wird;
Fig. 4 zeigt ein Flußdiagramm eines anderen Korrekturverarbeitungsprogramms, welches in dem Gerät der Fig. 1 ausgeführt wird;
Fig. 5 zeigt eine charakteristische Kurve, welche die Beziehung zwischen der Temperatur der Kupplung und dem Koeffizienten zeigt, der zum Berechnen der Berührungspositionsdaten verwendet wird;
Fig. 6 zeigt ein Flußdiagramm, welches das Temperaturschätzprogramm veranschaulicht;
Fig. 7A und 7B zeigen graphische Darstellungen zur Erläuterung der Berechnung für das Schätzen der Temperatur gemäß dem Temperaturschätzprogramm, welches in Fig. 6 gezeigt ist;
Fig. 8 zeigt ein Flußdiagramm, welches ein anderes Temperaturschätzprogramm veranschaulicht; und
Fig. 9 zeigt eine graphische Darstellung, die charakteristische Kurven veranschaulicht, um den Korrekturwert zu erhalten, der in dem Programm nach Fig. 8 verwendet wird.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM

Fig. 1 zeigt schematisch eine Ausführungsform eines Fahrzeugsteuersystems, welches ein Kupplungssteuersystem enthält, in welchem Kupplungsdaten, die eine Reibungskupplung betreffen, gemäß dem Verfahren nach der vorliegenden Erfindung korrigiert werden. Mit dem Bezugszeichen 1 wird allgemein ein Fahrzeugsteuersystem für ein Fahrzeug (nicht gezeigt) bezeichnet, welches durch eine Brennkraftmaschine 2 angetrieben wird, und bei dem eine Reibungskupplung 3 an einem Maschinenschwungrad 2a befestigt ist. Die Reibungskupplung 3 besteht aus einer gut bekannten Trockentypeinzelscheibenkupplung mit einem Kupplungsfreigabehebel 3a, einer Druckplatte 3b und einer Kupplungsscheibe 3c und wird durch ein Kupplungssteuersystem 4 gesteuert, welches eine Kupplungssteuereinheit 5 enthält. Die Kupplung 3 ist über eine Verbindungsstange 6 mit einem Schaltgetriebe 7 verbunden, welches einer automatischen Gangschaltsteuereinheit 8 zugeordnet ist, um ein herkömmliches automatisches Gangschaltsteuersystem zu bilden.
Um den Einkuppel-/Auskuppel(EIN/AUS)-Betrieb der Kupplung 3 in Abhängigkeit von einem elektrischen Signal zu steuern, besitzt das Kupplungssteuersystem 4 eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung 9 mit einer Kolbenstange 9a, die mit dem Kupplungsfreigabehebel 3a verbunden ist, wobei die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 9 auf ein Steuersignal C anspricht, welches von der Kupplungssteuereinheit 5 erzeugt wird, um die Position der Druckplatte 3b zu steuern, so daß dadurch das Ausmaß der Betätigung der Kupplung 3 gesteuert werden kann.
Um festzustellen, auf welche Weise die Kupplung 3 in jedem Moment betätigt werden muß, oder mit anderen Worten, um den Betriebszustand der Kupplung 3 zu detektieren, ist ein Hubsensor 10 mit der Kupplungsbetätigungsvorrichtung 9 gekoppelt, um die Betriebsposition des Freigabehebels 3a der Kupplung 3 zu detektieren, und es wird ferner ein Positionssignal PS, welches die Betriebsposition des Freigabehebels 3a anzeigt, durch den Hubsensor 10 erzeugt. Da die Position der Druckplatte 3b, von der der Betriebszustand der Kupplung 3 abhängt, eine vorbestimmte Beziehung zu der Betriebsposition des Freigabehebels 3a hat, folgt daraus, daß das Positionssignal PS aus dem Hubsensor 10 die Position P der Druckplatte 3b anzeigt.
Das Positionssignal PS wird der Kupplungssteuereinheit 5 zugeführt, die eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) 11, einen Nur-Lese-Speicher (ROM) 12, einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) 13 und ein I/O-Interface 14 enthält, die über einen Bus 15 miteinander verbunden sind, um dadurch ein herkömmliches Mikrocomputersystem zu bilden.
Mit der Brennkraftmaschine 2 ist ein Geschwindigkeitssensor 16 verbunden, der ein Sensor bekannter Konstruktion zum Detektieren der Eingangsdrehzahl N der Kupplung 3 ist und der ein erstes Drehzahlsignal Se erzeugt, welches diese Drehzahl anzeigt. Ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 17, der ein herkömmlicher Sensor zum Detektieren der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs ist, erzeugt ein zweites Geschwindigkeitssignal So, welches die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs angibt. Das erste und das zweite Geschwindigkeitssignal Se und So werden der Kupplungssteuereinheit 5 zugeführt, der auch ein Beschleunigungssignal AC zugeführt wird, welches das Ausmaß des Betriebes oder der Betätigung eines Beschleunigungspedals 16 anzeigt, und wird des weiteren von einem Beschleunigungssensor 18 gegeben, um das Ausmaß der Betätigung des Beschleunigungspedals 19 zu detektieren.
Daten, welche der eingebauten Beziehung zwischen der Position P der Druckplatte 3b, die durch das Positionssignal PS angezeigt wird, und dem Betriebszustand der Kupplung 3 entsprechen, werden in dem ROM 12 als Anfangskupplungsdaten gespeichert. Die Anfangskupplungsdaten enthalten erste Daten, die eine AUS-Position P&sub1; der Kupplung 3 anzeigen, bei der die Druckplatte 3b maximal von der Kupplungsscheibe 3c entfernt liegt und wobei sich die Kupplung 3 in ihrem vollständig ausgekuppelten Zustand befindet, zweite Daten, welche eine Berührungsposition P&sub2; (> P&sub1;) der Kupplung 3 angeben, die eine Position der Druckplatte 3b ist, bei der die Eingangswelle des Getriebes 7 sich zu drehen beginnt, und zwar aufgrund der Tatsache, daß sich der Betrieb der Kupplung 3 von ihrem ausgekuppelten Zustand in ihren halb eingekuppelten Zustand ändert, um einen Drehmomentübertragungsbetrieb zu bewirken, dritte Daten, die eine Endposition P&sub3; ( > P&sub2;) der Kupplung 3 angeben, die eine Grenzposition zwischen dem halb eingekuppelten Zustand und dem eingekuppelten Zustand der Kupplung 3 ist, und vierte Daten, die eine EIN-Position P&sub4; ( > P&sub3;) angeben, bei der die Druckplatte 3b maximal gegen die Kupplungsscheibe 3c drückt, um einen vollständig eingekuppelten Zustand der Kupplung 3 zu erhalten.
Fig. 2 zeigt die Beziehung basierend auf den Anfangskupplungsdaten zwischen der Position P der Druckplatte 3b der Kupplung 3 und dem Drehmoment, welches über diese übertragen wird.
Die Anfangskupplungsdaten, die in dem ROM 12 gespeichert sind, werden in das RAM 13 übertragen, und zwar in Abhängigkeit von der Energiezufuhr zur Kupplungssteuereinheit 5, und es werden die Anfangskupplungsdaten in dem RAM 13 als Kupplungsdaten gespeichert für die Verwendung zur Steuerung der Kupplung 3. Die Kupplungssteuerungseinheit 5 spricht auf ein Befehissignal CM an, welches von der automatischen Gangschaltsteuereinheit 8 erzeugt wird, und erzeugt ein Steuersignal C für die Steuerung der Kupplung 3 in bezug auf die Kupplungsdaten, die in dem RAM 13 gespeichert wurden, und dem Positionssignal PS, um dadurch den gewünschten Betriebszustand der Kupplung 3 in Einklang mit dem Befehlssignal CM zu erhalten. Bei dieser Ausführungsform dient das Befehlssignal CM dazu, die Startzeit des Betriebes des Einkuppelns/Auskuppelns der Kupplung 3 zu befehlen, um dadurch die automatische Gangschaltoperation des Getriebes 7 auszuführen.
Da die Beziehung zwischen der Position P der Druckplatte 3a, die durch das Positionssignal PS angezeigt wird, und dem Betriebszustand der Kupplung 3 (das über die Kupplung 3 übertragene Drehmoment) sich beispielsweise aufgrund eines Verschleißes verschiedener Abschnitte der Kupplung 3 im Laufe der Zeit ändert, ist es zur Sicherstellung einer präzisen Steuerung der Kupplung 3 erforderlich, die Kupplungsdaten zu geeigneten Zeitintervallen zu korrigieren. Zu diesem Zweck besitzt das Kupplungssteuersystem 4, welches in Fig. 1 gezeigt ist, einen Neutralstellungsdetektor 20, der mit einem Gangwähler 21 mit einem Wählhebel 21a gekoppelt ist, und es wird von dem Neutralstellungsdetektor 20 jedesmal dann ein Lernzeitsteuersignal TS generiert, wenn der Wählhebel 21a in seine neutrale Stellung (N) positioniert wird. Das Lernzeitsteuersignal TS wird an die Kupplungssteuereinheit 5 angelegt und es wird ein vorbestimmter Lernbetrieb zum Detektieren der aktuellen Berührungsposition für vorbestimmte Bedingungen durch die Kupplungssteuereinheit 5 wird ausgeführt, um dadurch gelernte Daten zu erzeugen, welche die resultierende gelernte Berührungsposition angeben. Die in dem RAM 13 gespeicherten Kupplungsdaten werden durch Verwendung der gelernten Daten korrigiert.
Die Lern- und Korrigieroperationen, die oben beschrieben wurden, werden durch die Kupplungssteuereinheit 5 in Einklang mit einem Korrekturprogramm ausgeführt, welches in dem ROM 12 im voraus abgespeichert worden ist, welches in dem Mikrocomputersystem der Kupplungssteuereinheit 5 ausgeführt wird. Dieses Korrekturprogramm ist in Fig. 3 in Form eines Flußdiagramms gezeigt, und der Betrieb zum Korrigieren der Kupplungsdaten soll nun unter Hinweis auf das Flußdiagramm in Fig. 3 beschrieben werden.
Das Korrekturprogramm 30, welches in Fig. 3 gezeigt ist, ist dafür angepaßt, um jedesmal dann, wenn das Lernzeitsteuersignal TS an die Kupplungssteuereinheit 5 angelegt wird, ausgeführt zu werden. Nach dem Start der Ausführung des Korrekturprogramms 30 bewegt sich der Betrieb zum Schritt 31, bei dem eine Unterscheidung durchgeführt wird, dahingehend, ob die Temperatur T der Kupplungsscheibe 3c der Kupplung 3 höher liegt als ein vorbestimmter Wert K oder nicht. Die Temperatur der Kupplung 3 kann direkt mit Hilfe von beispielsweise einem Temperaturdetektor 22 detektiert werden, der einen Thermistor in einer herkömmlichen Weise verwendet, und es wird dann ein elektrisches Signal, welches die resultierende detektierte Temperatur wiedergibt, der Kupplungssteuereinheit 5 zugeführt. Das elektrische Signal kann für die Unterscheidungsbzw. Diskriminierungsoperation verwendet werden. Es wird jedoch bei dieser Ausführungsform eine Berechnung für die Schätzung der Temperatur der Kupplung 3 in jedem Moment ausgeführt, und zwar in Einklang mit einem Temperaturschätzprogramm 40, welches in Fig. 6 gezeigt ist. Die Beendigung beim Schritt 31 wird auf der Grundlage der resultierenden geschätzten Temperaturdaten T durchgeführt, die durch Ausführen des Temperaturschätzprogramms 40 erhalten werden.
Gemäß Fig. 6 ist das Temperaturschätzprogramm 40 dafür angepaßt, um in vorbestimmten Zeitintervallen ausgeführt zu werden. Nach dem Starten der Ausführung des Temperaturschätzprogramms 40 gelangt der Betrieb zum Schritt 41, bei dem die Unterscheidung bzw. Diskriminierung durchgeführt wird, basierend auf der Position P der Druckplatte 3b, die durch das Positionssignal PS angezeigt wird, ob die Kupplung 3 in einem halb eingekuppelten Zustand betrieben wird oder nicht. d.h. also, ob die Position P der Druckplatte 3b zwischen den Positionen P&sub2; und P&sub3; liegt oder nicht. Die Bestimmung beim Schritt 41 ist JA, wenn die Position P der Druckplatte 3b zwischen P&sub1; und P&sub2; liegt, und der Betrieb gelangt dann zum Schritt 42, bei welchem eine Unterscheidung bzw. Diskriminierung durchgeführt wird, dahingehend, ob die Temperaturdaten T den vorbestimmten maximalen Wert Max erreicht haben oder nicht. Die Temperaturdaten T werden auf einen minimalen Wert Min bei einem Initialisierungsschritt gesetzt (nicht gezeigt). Es wird die Ausführung des Temperaturschätzprogramms 40 zu diesem Zeitpunkt beendet, wenn die Temperaturdaten T Max erreicht haben. Wenn bei dem Schritt 42 herausgefunden wird, daß die Temperaturdaten T Max nicht erreicht haben, bewegt sich der Betrieb zum Schritt 43, bei dem ein Wert DA zu den Temperaturdaten T hinzuaddiert wird und der resultierende Wert dann als auf den neuesten Stand gebrachte Temperaturdaten T gesetzt wird. Dann wird die Ausführung des Programms 40 beendet.
Wenn andererseits die Position P der Druckplatte 3b nicht zwischen P&sub2; und P&sub3; liegt, lautet die Bestimmung beim Schritt 41 NEIN und der Betrieb gelangt zum Schritt 44, bei dem eine Unterscheidung bzw. Diskriminierung dahingehend durchgeführt wird, ob die Temperaturdaten T gleich einem vorbestimmten minimalen Wert Min sind oder nicht. Die Ausführung des Programms 40 wird zu diesem Zeitpunkt beendet, wenn die Temperaturdaten T gleich Min sind. Wenn die Temperaturdaten T nicht gleich Min beim Schritt 44 sind, gelangt der Betrieb zum Schritt 45, bei dem ein Wert DB von den Temperaturdaten T subtrahiert wird und der resultierende Wert als auf den neuesten Stand gebrachte Daten T gesetzt wird. Es wird dann die Ausführung des Programms 40 beendet.
Der Betrieb des Temperaturschätzprogramms 40, welches in Fig. 6 gezeigt ist, soll nun unter Hinweis auf die Fig. 7A und 7B beschrieben werden.
Fig. 7A zeigt eine graphische Darstellung, die ein Beispiel einer Änderung in der Position P der Druckplatte 3b im Laufe der Zeit zeigt. Obwohl die Bestimmung beim Schritt 41 zum Zeitpunkt t&sub1; gleich NEIN lautet, wo die Einkuppeloperation der Kupplung 3 startet, ändern sich die Temperaturdaten T nicht, da sie gleich Min sind. Wenn der Betrieb der Kupplung 3 in den halb-eingekuppelten Zustand nach t&sub2; gelangt, lautet die Bestimmung beim Schritt 41 gleich JA, so daß die Temperaturdaten T schrittweise um DA erhöht werden, und zwar bei jedem Programmzyklus. Es nehmen daher, wie dies in Fig. 7B veranschaulicht ist, die Temperaturdaten T mit einer vorbestimmten Rate im Laufe der Zeit nach t&sub2; zu.
Die Bestimmung beim Schritt 41 wird zu NEIN, wenn die Kupplung 3 die halb eingekuppelte Betriebszone bei t&sub3; verläßt, so daß die Temperaturdaten T schrittweise um DB bei jedem Programmzyklus vermindert werden. Da bei dieser Ausführungsform DA größer ist als DB, ist die Abnahmerate der Temperaturdaten T kleiner als die Zunahmerate derselben. Wenn der Betrieb der Kupplung 3 in den halb-einkuppelten Betriebszustand nach t&sub4; gelangt, nehmen die Temperaturdaten T aus dem gleichen Grunde, wie oben beschrieben, zu. Da jedoch die Temperaturdaten T Max nicht überschreiten können, halbiert sich die Zunahme in der Temperatur T selbst dann, wenn die Kupplung 3 in dem halb-eingekuppelten Zustand betrieben wird, nachdem die Temperaturdaten T Max erreicht haben. Die Abnahme der Temperaturdaten T beginnt, nachdem die Position P der Druckplatte 3b den halb eingekuppelten Bereich bei t&sub6; verläßt.
Wie aus der vorangegangenen Beschreibung ersehen werden kann, stellt DA ein Inkrement der Temperaturdaten T pro Zeiteinheit während des halb-eingekuppelten Betriebes der Kupplung 3 dar, während DB ein Dekrement der Temperaturdaten T pro Zeiteinheit in einem Betriebszustand der Kupplung 3 wiedergibt, das von dem halb-eingekuppelten Betriebszustand verschieden ist. Es werden somit die Zunahme der Temperatur der Kupplung 3 während des halb-eingekuppelten Betriebes und die Abnahme der Temperatur derselben in Fällen, die anders als die des halb-eingekuppelten Betriebes sind, durch die Werte DA und DB simuliert und die Temperatur der Kupplung 3 wird durch Berechnung geschätzt.
Bezugnehmend auf Fig. 3 bewegt sich der Betrieb, wenn die Temperaturdaten T kleiner sind als K, wobei K ein Wert zwischen Min und Max ist, zu dem Schritt 32, bei dem die Lernoperation, um die tatsächliche Berührungsposition zu erhalten, durch Erzeugen des Steuersignals C ausgeführt wird, um dadurch die Kupplung 3 zu veranlassen, sich in Betrieb zu setzen, und um dann die aktuelle Berührungsposition der Kupplung 3 zu detektieren. Es wird somit die tatsächliche Berührungsposition in einer herkömmlichen Weise auf der Grundlage des ersten Geschwindigkeitssignals Se und des Positionssignals PS bestimmt, die zu diesem Zeitpunkt der Kupplungssteuereinheit 5 zugeführt werden. Als Ergebnis werden die gelernten Daten Dn, welche die laufende Berührungsposition wiedergeben, erhalten. Das heißt, die gelernten Daten Dn geben den tatsächlichen Wert der Position P&sub2; zu diesem Zeitpunkt an.
Beim Schritt 33 wird eine Berechnung zum Erhalten der Berührungspositionsdaten D, die zur Korrektur der Kupplungsdaten verwendet werden, ausgeführt, und zwar gemäß der folgenden Formel:
D = X Dn-1 + (1-X) Dn,
worin Dn der Wert der gelernten Berührungspositionsdaten ist, der durch die Verarbeitungsoperation beim Schritt 32 im letzten Programmzyklus erhalten wurde, Dn-1 der Wert der gelernten Daten ist, der durch die Verarbeitungsoperation beim Schritt 32 bei dem vorhergehenden Programmzyklus erhalten worden ist, und X ein Koeffizient ist, der in geeigneter Weise in dem Bereich zwischen 0 und 1 festgelegt wird.
Die beim Schritt 33 erhaltenen Berührungspositionsdaten D werden in dem RAM 13 als auf den neuesten Stand gebrachte gelernte Berührungspositionsdaten gespeichert, welche die Position P&sub2; wiedergeben, und die in dem RAM 13 durch die Übertragungsoperation gespeicherten Kupplungsdaten werden auf der Grundlage der Berührungspositionsdaten D beim Schritt 34 korrigiert.
Die Schritte 32 und 34 werden dann nicht ausgeführt, wenn bei dem Schritt 31 bestimmt worden ist, daß die Temperaturdaten T größer sind als K und es folgt daraus, daß die Korrektur der Kupplungsdaten nicht ausgeführt wird.
Gemäß der Anordnungsbeschaffenheit, wie sie vorausgehend beschrieben worden ist, werden die gelernten Daten nur dann erhalten, wenn die Temperaturdaten T nicht größer als K sind, und die Korrektur der Kupplungsdaten wird durch Verwendung der auf den neuesten Stand gebrachten Berührungspositionsdaten D auf der Grundlage der erlernten Daten durchgeführt. Als Ergebnis folgt, daß weder die Lernoperation zum Erhalten des tatsächlichen Wertes der Position P&sub2; noch die Korrekturoperation der Kupplungsdaten in dem Fall ausgeführt werden, bei dem ein Teil der charakteristischen Kurve bzw. Kennlinie der Kupplung 3 sich ändert, wie dies durch die gestrichelte Linie in Fig. 2 angezeigt ist, und zwar aufgrund einer Zunahme in der Temperatur der Kupplung 3. Es wird daher, wie in Fig. 2 gezeigt ist, selbst dann, wenn die Position P&sub2; sich zu der Position Pa als Ergebnis einer Kupplungstemperaturzunahme verschiebt, die charakteristische Kennlinie (a) der Kupplung in Fig. 2 nicht in die charakteristische Kennlinie (b) in Fig. 2 korrigiert, und zwar als ein Ergebnis der Verschiebung der Position P&sub2;, und zwar ungeachtet einer Änderung in einem Teil der charakteristischen Kennlinie der Kupplung.
Da die Korrektur nur darauf beschränkt wird, um einem Verschleiß der Kupplungsscheibe 3a zu kompensieren, ist als Ergebnis keine Möglichkeit einer Korrektur der Kupplungsdaten gegeben, basierend auf den gelernten Daten, die einen Schlupf der Kupplung 3 beim Anfahren des Fahrzeugs bewirken.
Fig. 4 zeigt ein Flußdiagramm, welches ein anderes Korrekturprogramm 50 zum Korrigeren der Kupplungsdaten durch Verwendung von gelernten Daten veranschaulicht, die die laufende Berührungsposition gemäß der vorliegenden Erfindung wiedergeben.
Das Korrekturverarbeitungsprogramm 50 wird jedesmal dann ausgeführt, wenn das Lernzeitsteuersignal TS an die Kupplungssteuereinheit 5 angelegt wird. Nach dem Start der Ausführung des Programms 50 gelangt der Betrieb zum Schritt 51, bei dem die Lernoperation in einer ähnlichen Weise durchgeführt wird, wie diejenige, die beim Schritt 32 des Korrekturprogramms 30, welches in Fig. 3 gezeigt ist, ausgeführt wird. Danach gelangt der Betrieb zum Schritt 52, bei dem ein Koeffizient X auf der Grundlage der Daten berechnet wird, welche die Temperatur der Kupplung 3 angeben, die aus den Daten bestehen können, die bei der Ausführung des Temperaturschätzprogramms 40 geschätzt worden sind, oder die Daten sein können, die auf der tatsächlichen Temperatur der Kupplung 3 basieren, die durch den Temperaturdetektor 22 detektiert worden sind.
Beim Schritt 52 wird eine Abbildungsberechnung zum Bestimmen des Wertes des Koeffizienten X durchgeführt, und zwar unter Verwendung von Abbildungsbzw. Routinendaten, die der Beziehung zwischen der Temperatur der Kupplung 3 und dem in Fig. 5 gezeigten Koeffizienten X entsprechen. Danach werden die Berührungspositionsdaten D, welche die Berührungsposition der Kupplung 3 wiedergeben, die dazu verwendet werden, um die Kupplungsdaten zu korrigieren, im Schritt 53 in einer ähnlichen Weise berechnet, wie diejenige beim Schritt 33 des Programms, welches in Fig. 3 gezeigt ist. Der Betrieb gelangt dann zum Schritt 54, bei dem die Datenverarbeitungsoperation zum Korrigieren der Kupplungsdaten durch Verwendung der Berührungspositionsdaten D in einer ähnlichen Weise, wie diejenige beim Schritt 34 des Programms 30 der Fig. 3, durchgeführt wird.
Wie aus der vorangegangenen Beschreibung hervorgeht, ist die Datenverarbeitungsoperation gemaß dem Korrekturprogramm 50 unterschiedlich gegenüber derjenigen des Programms 30 dahingehend, daß die Berührungspositionsdaten D durch Verwendung des Koeffizienten X, der von der Temperatur der Kupplung abhängig ist, berechnet werden, und daß die Kupplungsdaten gemäß den Berührungspositionsdaten D korrigiert werden, die in dem Schritt 53 erhalten wurden, selbst wenn die Temperatur der Kupplung 3 hoch liegt.
Das Schätzen der Temperatur der Kupplung 3 kann in einer Weise erreicht werden, die von derjenigen gemäß dem Programm 40 der Fig. 6 abweicht.
Fig. 8 zeigt ein Flußdiagramm, welches ein anderes Temperaturschätzprogramm 60 veranschaulicht, um die Temperatur der Kupplung zu schätzen, was nun im folgenden erläutert werden soll. Nach dem Starten der Ausführung des Programms 60 gelangt der Betrieb zu dem Schritt 61, bei dem eine Unterscheidung dahingehend durchgeführt wird, ob die Kupplung 3 sich in dem halb-eingekuppelten Zustand befindet oder nicht, und zwar auf ähnliche Weise, wie beim Schritt 41 des Temperaturschätzprogramms 40 der Fig. 6. Wenn die Position P zwischen P&sub2; und P&sub3; liegt, gelangt der Betrieb zum Schritt 62, bei dem ein Wert H berechnet wird.
Wie in Fig. 9 veranschaulicht ist, stellt der Wert von H eine Funktion der Position P und der Eingangsdrehzahl N dar und es wird eine Listenberechnung zum Bestimmen des Wertes von H beim Schritt 62 in Einklang mit den Listen- oder Routinendaten durchgeführt, die den charakteristischen Kennlinien entsprechen, die in Fig. 9 gezeigt sind.
Dann gelangt der Betrieb zu dem Schritt 63, bei dem eine Unterscheidung bzw. Diskriminierung dahingehend durchgeführt wird, ob die Temperaturdaten T den vorbestimmten maximalen Wert Max erreicht haben oder nicht. Die Temperaturdaten T werden auf einen minimalen Wert Min bei einem Initialisierungsschritt (nicht gezeigt) gesetzt. Wenn die Temperaturdaten T Max erreicht haben, wird die Ausführung des Temperaturschätzprogramms 60 zu diesem Zeitpunkt beendet. Wenn im Gegensatz dazu beim Schritt 63 festgestellt wird, daß die Temperaturdaten T Max nicht erreicht haben, gelangt der Betrieb zu dem Schritt 64, bei dem ein Wert H zu den Temperaturdaten T hinzuaddiert wird, und der resultierende Wert als auf den neuesten Stand gebrachte Temperaturdaten T gesetzt wird. Es wird dann die Ausführung des Programms 60 beendet.
Wenn andererseits die Position P der Druckplatte 3b nicht zwischen P&sub2; und P&sub3; liegt, lautet die Entscheidung bei dem Schritt 61 NEIN und der Betrieb gelangt zu dem Schritt 65, bei dem eine Unterscheidung dahingehend durchgeführt wird, ob die Temperaturdaten T gleich sind einem vorbestimmten minimalen Wert Min oder nicht. Die Ausführung des Programms 60 wird zu diesem Zeitpunkt beendet, wenn die Temperaturdaten T gleich sind Min. Wenn festgestellt wird, daß die Temperaturdaten T nicht gleich sind Min, was beim Schritt 65 erfolgt, gelangt der Betrieb zu dem Schritt 66, bei dem ein Wert DB von den Temperaturdaten T subtrahiert wird und der resultierende Wert als auf den neuesten Stand gebrachte Temperaturdaten T gesetzt wird. Dann wird die Ausführung des Programms 60 beendet.
Wie aus der vorangegangenen Beschreibung hervorgeht, wird gemäß dem Temperaturschätzprogramm 60, welches in Fig. 8 gezeigt ist, aufgrund dessen, daß eine Temperaturzunahme der Kupplung 3 pro Zeiteinheit während des halbeingekuppelten Zustandes gemäß den charakteristischen Kennlinien bestimmt wird, und zwar abhängig von der Position P und der Drehzahl N, eine exaktere Schätzung der Temperatur der Kupplung 3 realisiert als in dem Fall, bei welchem das Programm 40 verwendet wird.

Claims

1. Verfahren zum Korrigieren von Kupplungsdaten, die Positionsdaten enthalten, welche einen Betriebszustand einer Kupplung (3) wiedergeben, die mit einer Brennkraftmaschine verbunden ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfaßt:

Abtasten der Temperatur der Kupplung (3), um entsprechende Temperaturdaten zu erhalten,

Unterscheiden bzw. Diskriminieren, ob die abgetastete Temperatur höher ist als ein vorbestimmter Wert oder nicht,

wiederholtes Durchführen von Lernoperationen, um Bezugsdaten abzuleiten, die für die Korrektur der Kupplungsdaten zu verwenden sind, und

Korrigieren der Kupplungsdaten auf der Grundlage der Bezugsdaten nur dann, wenn die abgetastete Temperatur höher ist als der vorbestimmte Temperaturwert,

dadurch gekennzeichnet, daß

die Kupplung (3) eine Reibungstypkupplung ist,

die Positionsdaten als Berührungspositionsdaten abgeleitet werden, die einen Betriebszustand der Reibungskupplung (3) wiedergeben, der einer Änderung aus dem abgetrennten Zustand in den halb eingekuppelten Zustand entspricht,

wobei bei dem Unterscheidungs- bzw. Diskriminierungsschritt unterschieden wird, ob die Temperaturdaten innerhalb eines vorgeschriebenen Bereiches liegen oder nicht und wobei die Temperaturdaten durch Berechnung aus vorherbestimmten Daten abgeleitet werden, die eine Rate der Kupplungstemperaturzunahme während des halb eingekuppelten Betriebes der Kupplung und eine Rate der Kupplungstemperaturabnahme während des Betriebes der Kupplung in einem anderen als dem halb eingekuppelten Betrieb angeben,

wobei ferner die Berührungspositionsdaten durch wiederholte vorbestimmte Lernoperationen nur dann auf den neuesten Stand gebracht werden, wenn die Temperaturdaten sich in dem vorbestimmten Bereich befinden, und

wobei die Kupplungsdaten durch Verwendung der auf den neuesten Stand gebrachten Berührungspositionsdaten korrigiert werden, die bei dem Erneuerungsschritt erhalten wurden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der Abtastschritt einen ersten Schritt zur Unterscheidung bzw. Diskriminierung, ob die Kupplung im halb-eingekuppelten Zustand betrieben wird oder nicht, einen zweiten Schritt, der auf ein Ergebnis der Unterscheidung in dem ersten Schritt zur Inkrementierung der Temperaturdaten um einen vorbestimmten Betrag zu vorgeschriebenen Zeitintervallen, wenn die Kupplung in ihrem halb-eingekuppelten Betriebszustand betrieben wird, ansprechend ist und einen dritten Schritt aufweist, der auf das Ergebnis der Unterscheidung in dem ersten Schritt zur Dekrementierung der Temperaturdaten um einen vorgeschriebenen Betrag bei vorgeschriebenen Zeitintervallen, wenn die Kupplung nicht in ihrem halb eingekuppelten Betriebszustand betrieben wird, ansprechend ist.

3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem der Betrag, um welchen die Temperaturdaten pro Zeiteinheit inkrementiert werden, so gesetzt wird, daß dieser größer ist als der Betrag, um den die Temperaturdaten pro Zeiteinheit dekrementiert werden.

4. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem der zweite Schritt nur dann ausgeführt wird, wenn die Temperaturdaten kleiner sind als ein vorbestimmter maximaler Wert.

5. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem der dritte Schritt nur dann ausgeführt wird, wenn die Temperaturdaten größer sind als ein vorbestimmter minimaler Wert.

6. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem der vorgeschriebene Betrag bei dem ersten Schritt abhängig von dem Ausmaß der Betätigung der Kupplung und einer Eingangsdrehzahl der Kupplung bestimmt wird.

7. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem bei dem Berechnungsschritt ein Koeffizientenwert auf der Grundlage von Daten berechnet wird, die eine geschätzte Temperatur der Reibungstypkupplung (3) angeben und

bei dem neue Berührungspositionsdaten auf der Grundlage von laufend auf den neuesten Stand gebrachten Berührungspositionsdaten bestimmt werden, die durch den Erneuerungsschritt und den genannten Koeffizientenwert erhalten werden, welcher in dem Berechnungsschritt berechnet worden ist.

8. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Temperaturdaten dadurch erhalten werden, daß die Temperatur der Reibungskupplung (3) mit Hilfe einer Temperaturdetektoreinrichtung, die der Reibungskupplung (3) zugeordnet ist, direkt detektiert wird.