JPH0445284B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0445284B2 JPH0445284B2 JP59211267A JP21126784A JPH0445284B2 JP H0445284 B2 JPH0445284 B2 JP H0445284B2 JP 59211267 A JP59211267 A JP 59211267A JP 21126784 A JP21126784 A JP 21126784A JP H0445284 B2 JPH0445284 B2 JP H0445284B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liner
- groove
- holding member
- workpiece
- chuck device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 22
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/1627—Details of the jaws
- B23B31/16275—Form of the jaws
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、旋盤用チヤツク装置に関し、形状の
異なる被切削材を広範囲で把持できるように改良
したものである。
異なる被切削材を広範囲で把持できるように改良
したものである。
＜従来の技術＞
機械加工工場において、旋盤を利用した旋削加
工では、通常被切削材（通常丸物及びフランジ
物）を旋盤の主軸端に設けたチヤツク装置で把持
し、切削工具により加工を行うのが一般的であ
る。この被切削材を把持するチヤツク装置は、
NC装置付旋盤の出現及び自動化に伴い、チヤツ
ク装置本体に内蔵された油圧シリンダで回転シリ
ンダを作動させることにより、被切削材を直接把
持する複数個の爪を同時に動かして、被切削材を
チヤツク装置に自動的に着脱できるようになつて
きつつある。
工では、通常被切削材（通常丸物及びフランジ
物）を旋盤の主軸端に設けたチヤツク装置で把持
し、切削工具により加工を行うのが一般的であ
る。この被切削材を把持するチヤツク装置は、
NC装置付旋盤の出現及び自動化に伴い、チヤツ
ク装置本体に内蔵された油圧シリンダで回転シリ
ンダを作動させることにより、被切削材を直接把
持する複数個の爪を同時に動かして、被切削材を
チヤツク装置に自動的に着脱できるようになつて
きつつある。
＜発明が解決しようとする問題点＞
しかるに、チヤツク装置に設けられた複数個の
爪は被切削材把持の精度確保の為、その移動スト
ロークが約10mm程度と短かかつた。また移動スト
ロークの長いチヤツク装置もあるが、精度的に問
題がある。このようにチヤツク装置の爪の移動ス
トロークが短いということは、近年注目をあびて
いる多品種少量生産を対象とした旋盤を利用とし
たF.M.S（Flexible manufactureing system.複合
生産システム）ラインを構築する場合、特に問題
となる。即ち、従来のチヤツク装置では、爪の移
動ストロークの範囲内でしか被切削材の径変化に
対応できず、対象品種が限定されること及び従来
の爪構造では移動ストローク範囲外の被切削材を
把持するためには、爪を交換しなければならず、
ボルトの緩め、再締結等の段取りが必要となり、
生産性が損われる等の問題点があつた。本発明は
上述した実状に鑑み、形状の異なる被切削材を広
範囲に把持することができ、しかも段取りが不要
で精度の良い旋盤用チヤツク装置を提供すること
を目的とする。
爪は被切削材把持の精度確保の為、その移動スト
ロークが約10mm程度と短かかつた。また移動スト
ロークの長いチヤツク装置もあるが、精度的に問
題がある。このようにチヤツク装置の爪の移動ス
トロークが短いということは、近年注目をあびて
いる多品種少量生産を対象とした旋盤を利用とし
たF.M.S（Flexible manufactureing system.複合
生産システム）ラインを構築する場合、特に問題
となる。即ち、従来のチヤツク装置では、爪の移
動ストロークの範囲内でしか被切削材の径変化に
対応できず、対象品種が限定されること及び従来
の爪構造では移動ストローク範囲外の被切削材を
把持するためには、爪を交換しなければならず、
ボルトの緩め、再締結等の段取りが必要となり、
生産性が損われる等の問題点があつた。本発明は
上述した実状に鑑み、形状の異なる被切削材を広
範囲に把持することができ、しかも段取りが不要
で精度の良い旋盤用チヤツク装置を提供すること
を目的とする。
＜問題点を解決するための手段＞
斯かる目的を達成する本発明の旋盤用チヤツク
装置に係る構成はチヤツク装置本体に嵌合溝が径
方向に複数穿設されると共に各嵌合溝にライナ保
持部材が径方向に摺動自在に嵌合される一方、該
ライナ保持部材を径方向に摺動させる駆動手段が
設けられ、更に前記ライナ保持部材には、被切削
材の大きさに応じてこれを把持するライナがクラ
ンプ装置により交換可能に装着され、また、前記
ライナ保持部材は内周側及び外周側に二つの基準
面を有する基準溝が周方向に有し、前記ライナは
前記基準溝に嵌合して前記二つの基準面の間で挟
持される凸部を有し、しかも、前記クランプ装置
は前記ライナに対して径方向内側に配置されるこ
とを特徴とする。
装置に係る構成はチヤツク装置本体に嵌合溝が径
方向に複数穿設されると共に各嵌合溝にライナ保
持部材が径方向に摺動自在に嵌合される一方、該
ライナ保持部材を径方向に摺動させる駆動手段が
設けられ、更に前記ライナ保持部材には、被切削
材の大きさに応じてこれを把持するライナがクラ
ンプ装置により交換可能に装着され、また、前記
ライナ保持部材は内周側及び外周側に二つの基準
面を有する基準溝が周方向に有し、前記ライナは
前記基準溝に嵌合して前記二つの基準面の間で挟
持される凸部を有し、しかも、前記クランプ装置
は前記ライナに対して径方向内側に配置されるこ
とを特徴とする。
＜作用＞
被切削材の径変化に応じて駆動装置によりライ
ナ保持部材及びライナを径方向に移動させると、
被切削材をライナで把持することができる。被切
削材が移動ストロークの範囲を越える場合には、
径方向の幅の異なるライナを交換すると良い。こ
のようにすると、このライナにより把持される被
切削材の範囲が移動ストロークの範囲を越えるこ
ととなり、このような場合でも被切削材を把持す
ることができる。ライナの交換はクランプ装置に
容易に行えるので、段取替は不要である。更に、
ライナは、ライナ保持部材に形成された基準溝に
嵌合する凸部を有し、この凸部は嵌合溝の内周側
及び外周側の二つの基準面に挟持されるため、ラ
イナの内周側を利用して被切削物が把持すること
だできるだけでなく、ライナの外周側を利用して
被切削物が把持することができる。また、クラン
プ装置は、比較的内周側に設けられるため、遠心
力の影響を受けない。
ナ保持部材及びライナを径方向に移動させると、
被切削材をライナで把持することができる。被切
削材が移動ストロークの範囲を越える場合には、
径方向の幅の異なるライナを交換すると良い。こ
のようにすると、このライナにより把持される被
切削材の範囲が移動ストロークの範囲を越えるこ
ととなり、このような場合でも被切削材を把持す
ることができる。ライナの交換はクランプ装置に
容易に行えるので、段取替は不要である。更に、
ライナは、ライナ保持部材に形成された基準溝に
嵌合する凸部を有し、この凸部は嵌合溝の内周側
及び外周側の二つの基準面に挟持されるため、ラ
イナの内周側を利用して被切削物が把持すること
だできるだけでなく、ライナの外周側を利用して
被切削物が把持することができる。また、クラン
プ装置は、比較的内周側に設けられるため、遠心
力の影響を受けない。
＜実施例＞
本発明の旋盤用チヤツク装置の一実施例を第１
図〜第９図に示す。同図を示すように、チヤツク
装置本体１にはＴ形の嵌合溝が径方向に３箇所等
間隔で穿設されており、この嵌合溝には基爪２、
キー３、下爪４等から構成されるライナ保持部材
が径方向に摺動自在に嵌合している。即ち、嵌合
溝に嵌合する基爪２には油圧シリンダ又は回転シ
リンダ（図示省略）が接続されると共にＴ形の嵌
合溝が形成されており、この嵌合溝にはキー３が
摺動自在に嵌合している。基爪２の上面には下爪
４が載置されると共にこの下爪４と前記キー３と
がボルト５にて締結されており、基爪３と下爪４
の接触面には相互な嵌合するセレーシヨン溝が形
成されている。従つて、油圧又は回転シリンダを
作動させて基爪２、キー３、下爪４等からなるラ
イナ保持部材を径方向に移動させることができ、
ボルト５を緩めて下爪４を交換しあるいは位置調
整することが可能である。
図〜第９図に示す。同図を示すように、チヤツク
装置本体１にはＴ形の嵌合溝が径方向に３箇所等
間隔で穿設されており、この嵌合溝には基爪２、
キー３、下爪４等から構成されるライナ保持部材
が径方向に摺動自在に嵌合している。即ち、嵌合
溝に嵌合する基爪２には油圧シリンダ又は回転シ
リンダ（図示省略）が接続されると共にＴ形の嵌
合溝が形成されており、この嵌合溝にはキー３が
摺動自在に嵌合している。基爪２の上面には下爪
４が載置されると共にこの下爪４と前記キー３と
がボルト５にて締結されており、基爪３と下爪４
の接触面には相互な嵌合するセレーシヨン溝が形
成されている。従つて、油圧又は回転シリンダを
作動させて基爪２、キー３、下爪４等からなるラ
イナ保持部材を径方向に移動させることができ、
ボルト５を緩めて下爪４を交換しあるいは位置調
整することが可能である。
更に、下爪４には、ライナ６を交換自在に装着
するクランプ装置がバネ７、クランプバー８及び
ストツパ９等から構成されている。即ち、下爪４
をクランプバー８が径方向移動可能に貫通すると
共にこのクランプバー８の内径側の端部にはスト
ツパ９が螺着されており、このストツパ９と下爪
４との間にはバネ７が圧装されている。クランプ
バー８の外径側の端部には頭部が形成され、この
頭部の下側にあたる下爪４には第６図に示すよう
にライナ６の嵌合する基準溝１０が周方向に形成
されている。ライナ６は第５図に示すように基準
溝１０に嵌合する凸部１１及びクランプバー８の
頭部に嵌合する溝１２を有する円弧状をなすもの
であり、第８図に示すように被切削材１３の内面
又は外面に当接してこれを把持する。基準溝１０
は、第４図ａ及び第６図に示すように、内周側及
び外周側に二つの基準面１０ａ，１０ｂとを有し
ており、基準溝１０に嵌合する凸部１１は二つの
基準面１０ａ，１０ｂに挟持されている。クラン
プバー８の嵌合する溝１２はライナ６の周方向中
央において幅方向に形成されている。従つて、第
７図に示すようにクランプバー８をバネ７のバネ
力に抗して外径側に押し出して溝１２からクラン
プバー８を外してやると、ライナ６を容易に交換
することができる。ライナ６としては第９図に示
されるように幅ｈの異なる各種のライナ６，６′，
６″が用意されており、被切削材１３の内径に応
じて交換される。ライナ６，６′，６″の凸部１１
の内外面の曲率半径並びにその高さは、いずれも
下爪４の基準溝１０の内外面の曲率半径並びにそ
の深さと一致している。
するクランプ装置がバネ７、クランプバー８及び
ストツパ９等から構成されている。即ち、下爪４
をクランプバー８が径方向移動可能に貫通すると
共にこのクランプバー８の内径側の端部にはスト
ツパ９が螺着されており、このストツパ９と下爪
４との間にはバネ７が圧装されている。クランプ
バー８の外径側の端部には頭部が形成され、この
頭部の下側にあたる下爪４には第６図に示すよう
にライナ６の嵌合する基準溝１０が周方向に形成
されている。ライナ６は第５図に示すように基準
溝１０に嵌合する凸部１１及びクランプバー８の
頭部に嵌合する溝１２を有する円弧状をなすもの
であり、第８図に示すように被切削材１３の内面
又は外面に当接してこれを把持する。基準溝１０
は、第４図ａ及び第６図に示すように、内周側及
び外周側に二つの基準面１０ａ，１０ｂとを有し
ており、基準溝１０に嵌合する凸部１１は二つの
基準面１０ａ，１０ｂに挟持されている。クラン
プバー８の嵌合する溝１２はライナ６の周方向中
央において幅方向に形成されている。従つて、第
７図に示すようにクランプバー８をバネ７のバネ
力に抗して外径側に押し出して溝１２からクラン
プバー８を外してやると、ライナ６を容易に交換
することができる。ライナ６としては第９図に示
されるように幅ｈの異なる各種のライナ６，６′，
６″が用意されており、被切削材１３の内径に応
じて交換される。ライナ６，６′，６″の凸部１１
の内外面の曲率半径並びにその高さは、いずれも
下爪４の基準溝１０の内外面の曲率半径並びにそ
の深さと一致している。
上記構成を有する本実施例の旋盤用チヤツク装
置において、ライナ６を交換する手順を説明す
る。まず、チヤツク装置本体１に内蔵された油圧
シリンダ又は回転シリンダを作動させて、基爪２
及び下爪４をストローク前進限（閉限）又は後退
限（開放限）の位置まで移動させる。次に、クラ
ンプバー８に取り付けられたストツパ９を第７図
に示すように矢印方向から押し出し、クランプバ
ー８の頭部をライナ６の溝１２から外す。そし
て、ライナ６を基準溝１０から第７図のように引
き出す。この後、次に旋削が予定される被切削材
１３の内径に応じたライナ６，６′，６″を選び、
下爪４の基準溝１０にライナの凸部１１を嵌合さ
せると同時にクランプバー８にライナの溝１２を
嵌合させる。次に、今迄押し続けていたストツパ
９への押圧を停止して、バネ７のバネ力によりク
ランプバー８の頭部をライナ６の溝１２に押し付
ける。このようにライナ６は下爪４にクランプさ
れているので、チヤツク装置本体１を無負荷回転
させても、ライナ６が下爪の基準溝１０から脱落
しあるいは飛散することがない。
置において、ライナ６を交換する手順を説明す
る。まず、チヤツク装置本体１に内蔵された油圧
シリンダ又は回転シリンダを作動させて、基爪２
及び下爪４をストローク前進限（閉限）又は後退
限（開放限）の位置まで移動させる。次に、クラ
ンプバー８に取り付けられたストツパ９を第７図
に示すように矢印方向から押し出し、クランプバ
ー８の頭部をライナ６の溝１２から外す。そし
て、ライナ６を基準溝１０から第７図のように引
き出す。この後、次に旋削が予定される被切削材
１３の内径に応じたライナ６，６′，６″を選び、
下爪４の基準溝１０にライナの凸部１１を嵌合さ
せると同時にクランプバー８にライナの溝１２を
嵌合させる。次に、今迄押し続けていたストツパ
９への押圧を停止して、バネ７のバネ力によりク
ランプバー８の頭部をライナ６の溝１２に押し付
ける。このようにライナ６は下爪４にクランプさ
れているので、チヤツク装置本体１を無負荷回転
させても、ライナ６が下爪の基準溝１０から脱落
しあるいは飛散することがない。
尚、上述した本実施例では、ライナ６を手動に
より交換できるようにクランプ装置が構成されて
いたが、モータあるいは油圧等を利用して自動的
にライナを交換できるようにしても良い。また、
上述したようにライナ６の凸部１１はライナ保持
部材の基準溝１０に嵌合し、その基準面１０ａ，
１０ｂに挟持されているため、ライナ６としては
被切削材１３の内面に当接して内側からこれを把
持するものに限るものではなく、被切削材１３の
外面に当接してこれを外側から把持するものであ
つても良い。更に、クランプ装置は、ライナ６に
対して径方向内側に配置されるため、遠心力の影
響が小さく、チヤツク回転時における振れが小さ
く、この為、軸受寿命が長く、加工精度に優れる
ものである。
より交換できるようにクランプ装置が構成されて
いたが、モータあるいは油圧等を利用して自動的
にライナを交換できるようにしても良い。また、
上述したようにライナ６の凸部１１はライナ保持
部材の基準溝１０に嵌合し、その基準面１０ａ，
１０ｂに挟持されているため、ライナ６としては
被切削材１３の内面に当接して内側からこれを把
持するものに限るものではなく、被切削材１３の
外面に当接してこれを外側から把持するものであ
つても良い。更に、クランプ装置は、ライナ６に
対して径方向内側に配置されるため、遠心力の影
響が小さく、チヤツク回転時における振れが小さ
く、この為、軸受寿命が長く、加工精度に優れる
ものである。
＜発明の効果＞
以上、詳細に説明したように、本発明の旋盤用
チヤツク装置は、ライナを簡単に交換することに
より、被切削材の径サイズに広範囲に対応するこ
とができ、多種少量生産を対象としたF.M.Sに好
適である。
チヤツク装置は、ライナを簡単に交換することに
より、被切削材の径サイズに広範囲に対応するこ
とができ、多種少量生産を対象としたF.M.Sに好
適である。
第１図〜第９図は本発明の一実施例に係り、第
１図は旋盤用チヤツク装置の正面図、第２図は第
１図中のＡ方向矢視図、第３図は第１図中のａ−
ａ線断面図、第４図ａは下爪の正面図、第４図ｂ
は同図ａ中のｂ−ｂ線断面図、第５図ａはライナ
の正面図、第５図ｂは同図ａ中のＢ方向矢視図、
第５図ｃは同図ａ中のｃ−ｃ線断面図、第６図，
第７図は下爪及びライナの断面図、側面図、第８
図は下爪及びライナにより被切削材が把持された
様子を示す説明図、第９図ａ，ｂ，ｃは各々各種
のライナの断面図である。 図面中、１はチヤツク装置本体、２は基爪、３
はキー、４は下爪、５はボルト、６はライナ、７
はバネ、８はクランプバー、９はストツパ、１０
は基準溝、１１は凸部、１２は溝、１３は被切削
材である。
１図は旋盤用チヤツク装置の正面図、第２図は第
１図中のＡ方向矢視図、第３図は第１図中のａ−
ａ線断面図、第４図ａは下爪の正面図、第４図ｂ
は同図ａ中のｂ−ｂ線断面図、第５図ａはライナ
の正面図、第５図ｂは同図ａ中のＢ方向矢視図、
第５図ｃは同図ａ中のｃ−ｃ線断面図、第６図，
第７図は下爪及びライナの断面図、側面図、第８
図は下爪及びライナにより被切削材が把持された
様子を示す説明図、第９図ａ，ｂ，ｃは各々各種
のライナの断面図である。 図面中、１はチヤツク装置本体、２は基爪、３
はキー、４は下爪、５はボルト、６はライナ、７
はバネ、８はクランプバー、９はストツパ、１０
は基準溝、１１は凸部、１２は溝、１３は被切削
材である。
Claims (1)
- １ チヤツク装置本体に嵌合溝が径方向に複数穿
設されると共に各嵌合溝にライナ保持部材が径方
向に摺動自在に嵌合される一方、該ライナ保持部
材を径方向に摺動させる駆動手段が設けられ、更
に、前記ライナ保持部材には、被切削材の大きさ
に応じてこれを把持するライナがクランプ装置に
より交換可能に装着され、また、前記ライナ保持
部材は内周側及び外周側に二つの基準面を有する
基準溝が周方向に有し、前記ライナは前記基準溝
に嵌合して前記二つの基準面の間で挟持される凸
部を有し、しかも、前記クランプ装置は前記ライ
ナに対して径方向内側に配置されることを特徴と
する旋盤用チヤツク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21126784A JPS6190811A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | 旋盤用チヤツク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21126784A JPS6190811A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | 旋盤用チヤツク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6190811A JPS6190811A (ja) | 1986-05-09 |
| JPH0445284B2 true JPH0445284B2 (ja) | 1992-07-24 |
Family
ID=16603082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21126784A Granted JPS6190811A (ja) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | 旋盤用チヤツク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6190811A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2520870Y2 (ja) * | 1990-04-17 | 1996-12-18 | 寺坂 哲一 | 旋盤用チャック |
| JPH04130105U (ja) * | 1991-05-22 | 1992-11-30 | 鷹司 志田 | 旋盤チヤツクの補助ツメ |
| CH703077B1 (de) * | 2007-12-13 | 2011-11-15 | Dietmar W Dr Sc Techn Eth Kramer Phd | Vorrichtung mit einem Werkstückträger und einem an einer Bearbeitungsmaschine fixierbaren Spannfutter. |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58102605A (ja) * | 1981-12-05 | 1983-06-18 | Yamazaki Mazak Corp | チヤツク爪自動交換装置 |
-
1984
- 1984-10-11 JP JP21126784A patent/JPS6190811A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58102605A (ja) * | 1981-12-05 | 1983-06-18 | Yamazaki Mazak Corp | チヤツク爪自動交換装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6190811A (ja) | 1986-05-09 |
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