JPH0441304A - パレット収容棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、材料や半加工品や加工済品をパレットに積載
し収容しておき、加工機械や処理装置に、それらの物品
を自動で供給し加工や処理を行なった後に再び自動でパ
レットに戻すパレット収８棚装置に関する。

［従来の技術］ 複数のパレットを備えたこのパレット収容棚装置は、加
工あるいは処理前の材料や物品を収容しておき搬出する
装置と、加工あるいは処理後の物品を搬入収容する装置
が別々の装置であって、それらの装置は加工機械や処理
装置を挟んで両側に分かれて存在する構成であった。

［発明が解決しようとする課題］ この種□従来技術の方式は、加工機械あるいは処理装置
の両側に収容部と搬送部が別々に存在するので、装置全
体の接地面積が大きく狭い工場には設備不能であったの
と、外部から装置への材料や物品のセット方向や場所が
固定化されレイアウトの自由度がなかった。さらに加工
あるいは処理の前と後ろでパレットと収納棚が異なるの
で不便で取扱性の悪いものとなっていた。

また、加工機械あるいは処理装置に対する加工あるいは
処理前の材料や物品の搬入と加工あるいは処理後の物品
の搬出場所が同じ場所の省設置面積の装置としては特願
平１−９７４２４号の収納棚を備えた搬送装置があるが
これはレイアウトの不便さ１割込み作業性の悪さ、敏速
な適時対応性の悪さは解消しきれなかった。

本発明は、従来技術では解決できなかった、設置面積の
悪さや、設置環境条件変化に対する適応性の悪さや、取
扱性の悪さを解消するのと、加工機械あるいは処理装置
の増設を可能とするため、収納棚にない材料や物品に対
しても加工機械あるいは処理装置への搬出入を容易にす
るのと、加工あるいは処理後の物品の適時敏速な次工程
送りを可能にするのと、本装置への材料や物品の出し入
れの方向が２方向となるため様々な工場条件に適合した
レイアウトが設置できる自由度などの機能を有するパレ
ット収容棚装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明のパレット収容棚装置は
、上下１対のパレットを用いてこの１対のパレットを分
離保持する分離機構を２か所以上に設け、この２か所以
上の分離機構の一つを収容棚内に設け、他の分離機構を
収容棚の外に設け、分離機構へ１対のパレットあるいは
単体パレットを搬出入する移動台とを備えたことで達成
できる。

そして、前記１つ以上の分離機構を加工機械あるいは処
理装置への搬出入機構を挟んで収容棚と反対位置に設け
る構成とすることで本装置の設置可能場所が大幅に増し
自由なレイアウトを可能とした。

［作用］ 収容棚１には１対のパレット５が収容される。

この１対のパレット５は、収容棚１の内部及び外部にお
いて夫々設けられた分離機構６に分離した状態で保持さ
れる。

この分離機構６に保持された各パレットは、移動台８に
より搬出人位置まで移送することが出来、搬出入機構１
０により外部に設けられた加工機械３０ａ、３０ｂとの
間で物品２９の搬出入動作が行なわれる。

［第１実施例コ 第１図（ａ）は、本発明によるパレット収容棚装置の全
体構成を示す側面図である。

収容棚１は、物品２９ａ、２９ｂを別々に上下のパレッ
トへ積載する上パレット５ａと下バレン１−５ｂを重ね
て一体とした一対のパレット５の状態で収容する棚２を
複数備えている。

一対のパレット５は、上パレット５ａと丁パレット５ｂ
を重ねた状態で収容棚１への搬出入や他所への搬送を可
能とするもので、上パレット５ａと下パレット５ｂを加
工の前と後とで使い分けられる。

面、このパレット５の形状は下パレツト５ｂ上に上パレ
ット５ａが乗る構成であるのでベース等が同一部品とす
ることができる。

棚受具２は、収容棚１へ１対のパレット５を搬入し保持
するために案内し支持する部材である。

エレベータ機構３は、１対のパレット５を搭載し収容棚
１の外面を指定の棚位置まで上昇下降する。

移載機構４は、エレベータ機構３に搭載した１対のパレ
ット５を収容棚１や移動台８への搬出入のために移送す
る。

分離機構６は、１対のパレット５の上パレット５ａと下
パレット５ｂを分離し保持する上分離具６ａと下分離具
６ｂで構成される。

第２図（ａ）、（ｂ）は、分離機構６として上分離具６
ａを示す上面図、及び側面図である。上分離具６　ａ　
＋　＋　６８２は、収容棚１に固設され、上パレット５
ａの４隅部分に位置している。これら分離具６　ａ　＋
　、６　ａ２には傾斜部１７ａ及び−股下がった段部１
７ｂからなる案内部１７が設けられ、上パレット５ａの
保持位置が位置決めされるようになっている。尚、案内
部１７はこの化パレット側に凹溝を設け、分離具側に突
起を設けて保持位置を位置決めする構成としても良い。

支持台７は、収容棚１の外へ設ける分離機構６を支持す
る台であり、この実施例では後述する搬出入機構１０を
中間として収容棚］の反対側位置に支持台７が設けられ
る。

移動台８は、パレット乗せテーブル８ｂを有し、エレベ
ータ機構３上の１対のパレット５を受けとって分離機構
６の位置まで横方向に搬送させるのと、１対のパレット
５の乗せ台を下降させ、上パレット５ａを上分離具６ａ
上に乗せ、更に下降して下パレット５ｂを下分離具６ｂ
上に乗せる昇降動作と、下パレット５ｂだけ、あるいは
１対のパレット５の状態でパレット上の物品２９を搬出
入する搬出人機横１０直下の位置（搬出人位置）まで横
方向に運ぶ動きをする。

制御装置９は、１対のパレット５の選択と、エレベータ
機構３、移載機構４、移動台８を指令に基づいて制御す
る。

搬出入機構１０は、搬出機構１０ａ及び搬入機構１０ｂ
により構成される。

ここで第１図（ｂ）には本発明のパレット収容棚装置と
１台の加工機械３０ａを組み合わせた上面図を示す。

搬出機構１０ａは、下パレット５ｂあるいは上パレット
５ａより加工前の物品２９ｂを搬出し加工機械３０ａへ
搬送する。

搬入機構１０ｂは、上パレット５ａあるいは下パレット
５ｂへ加工後の物品２９ａを搬入する。

案内レール１２ａは、搬出機構１０ａと搬入機構］、　
Ｏｂの移動と位置を案内し、物品２９を搬出入する位置
にある上パレット５ａあるいは下パレッ１−５ｂと加工
機械３０ａの受は渡し位置間に夫々設けられる。

そして、前記搬出機構】○ａ及び搬入機構１０ｂは同時
に同一のパレットに対する搬出入動作を禁止すべくイン
ターロックされている。

次に、上記構成による動作を説明する。

加工前の物品２９ａの収容棚１への収容は、１対のパレ
ット５を移載機構４で収容棚ｌがらエレベータ機構３へ
移す。

次に、エレベータ機構３を移動台８への移載位置まで降
ろし１対のパレット５を移動台８上に移す。

１対のパレット５を乗せた移動台８は、パレット乗せテ
ーブル８ａを下降させ分離機構６の上分離具６ａに上パ
レット５ａを乗せる。

次に下パレット５ｂを乗せた状態で移動台８を搬出人機
横１０の位置まで移動させる。

この状態にして、下パレツト５ｂ上へ搬出入機構１０の
搬入機構１０ａにより加工前の物品２９ｂを積載する。

物品２９ｂの積載が終ると、下パレッｈ５ｂを移動台８
毎収容棚１の中野分離機構６の位置へ移動し、パレット
乗せテーブル８ａを上昇させ上パレット５ａを下パレッ
ト５ｂに重ねる。この状態でエレベータ機構３へ１対の
パレット５を移し、エレベータ機構３を作動させ収容す
る棚位置まで上昇させ、収容棚１へ収容する。

以上で収容棚１へ加工前の物品２９ｂを収容しておく準
備作業は完了する。

次に、１対のパレットを乗せた移動台８は、収容棚１の
外に設けた支持具７の分離機構６の位置まで移動し、パ
レット乗せテーブル８ａを下降させ上パレット５ａを上
分離具６ａ上に乗せる。パレッド乗せテーブル８ａはさ
らに下降して下パレット５ｂを下分離具６ｂに乗せる。

上パレット５ａ、及び下パレット５ｂを夫々上分離具６
ａ、下分離具６ｂに乗せ終えると、移動台８は１対のパ
レット５の移載位置に戻る。

そして、加工機械３０ａが加工に入ると、制御装置９よ
りエレベータ機構３に対し加工で必要とする物品２９ｂ
が収容されている棚が指示される。

指示を受けたエレベータ機構３は、その棚のところまで
移動し、移載機構４で１対のパレット５をエレベータ機
構３上に移し、移動台８への移載位置まで下降し、移動
台８へ１対のパレット５を移し、収容棚ｌ内の分離機構
６に上下のパレット５ａ、５ｂを乗せてセットが完了す
る（第３図（ａ）の状態）。

加工機械３０ａへの物品２９ｂの搬送要求が制御装置９
より出されると、移動台８が要求の物品２９ｂを積載し
た下パレット５ｂが分離されている位置へ移動し、パレ
ット乗せテーブル８ａを上昇させ移動台８へ下パレット
５ｂを乗せて物品２９の搬出人位置へ運び加工前の物品
２９ｂを搬出機構１０ｂで加工機械３０ａへ搬出する（
第３図（ｂ）の状態）。

次に、下パレットを乗せた状態で移動台８は、上パレッ
ト５ａが分離保持されていた分離機構６の位置に戻って
パレット乗せテーブル８ａを上げて上パレット５ａを下
パレツト５ｂ上に重ね、ノくレット乗せテーブル８ａを
下げて上下のパレット５ａ、５ｂを収容棚１内部の各々
の分離具６　ａ　＋６ｂに保持させる。

次に支持台７内部のパレット５は、移動台８により１対
とされて、搬出人位置まで移動する。そして、加工機械
３０ａによる加工後の物品２９ａは、搬入機構１０ａで
運ばれてきてこの上パレツト５ａ上に乗せられる（第３
図（Ｃ）の状態）。

この上パレット５ａは、下パレット５ｂと１対とされた
後、この１対のパレット５は、図示しないが支持台７部
分に設けられるコンベア、クレーン等により次工程に搬
出される。

このように１台の加工機械３０ａのみで加工を行なうも
のである場合であっても、収容棚ｌの外側の支持台７に
分離機構６を設け、収容棚１内の分離機構６に保持され
る１対のパレット５を加工機械３０ａへの搬入用、及び
収容棚１からの出庫用として用い、一方、支持台７の分
離機構６に保持される１対のパレット５をを次工程搬出
用として使用することにより加工後の物品２９ａを加工
完了と同時に次工程へ送ることができ、待ち時間ロスの
ない次工程送りを行なうことができる。

尚、上記実施例における収容棚１内部の１対のパレット
５についても加工機械３０ａの加工後の物品２９ａを再
び収容棚１内に収容する様にしても良く、作業条件によ
り任意に変更できる。

また、加工機械３０ａによる物品２９ｂの加工時、１枚
１時間以上かかる場合があるが、この様な場合、加工機
械３０ａへの搬入を行なわず支持台７部分から外部へ搬
出し加工するようにしても良い。

［第２実施例］ 次に、第５図に示すのは本発明のパレット収容棚装置と
２台の加工機械３０ａ、３０ｂを組み合わせた上面図で
ある。

収容棚１へ加工前の物品２９ｂの収容動作は前記実施例
同様に行なう。

１合口の加工機械３０ａが加工に入ると、制御”ＡＭ９
よりエレベータ機構３に対し加工で必要とする物品２９
ｂが収容されている棚が指示される。

指示を受けたエレベータ機構３は、その棚のところまで
移動し、移載機構４で１対のパレット５をエレベータ機
構３上に移し、移動台８への移載位置まで下降し、移動
台８へ１対のパレット５を移す。

１対のパレットを乗せた移動台８は、収容棚１の外に設
けた支持具７の分離機構６の位置まで移動し、パレット
乗せテーブル８ａを下降させ上パレット５ａを上分離具
６ａ上に乗せる。パレット乗せテーブル８ａはさらに下
降して下パレット５ｂを下分離具６ｂに乗せる。

上パレット５ａ、及び下パレット５ｂを夫々上分離具６
ａ、下分離具６ｂに乗せ終えると、移動台８は１対のパ
レット５の移載位置に戻る。

次に、２つ目の棚指示を受けたエレベータ機構３が上昇
し再び前の一連の動作が行なわれ、収容棚１内の分離機
構６に上下のパレット５ａ。

５ｂを乗せてセットが完了する（第４図（ａ）の状態）
。

１台目の加工機械３０ａへの物品２９ｂの搬送要求が制
御装置９より出されると、移動台８が要求の物品２９ｂ
を積載した下パレット５ｂが分離されている位置へ移動
し、パレット乗せテーブル８ａを上昇させ移動台８へ下
パレット５ｂを乗せて物品２９の搬出人位置へ運び加工
前の物品２９ｂを搬出機構１０ｂで加工機械３０ａへ搬
出する（第４図（ｂ）の状態）。

次に、下パレット５ｂを乗せた状態で移動台８は、下パ
レット５ｂを乗せた位置に戻ってパレット乗せテーブル
８ａを上げて上パレット５ａを下パレツト５ｂ上に重ね
る。上下パレットを重ねた状態で移動台８は再び物品の
搬出人位置に戻る。

加工後の物品２９ａは、搬入機構１０ａで運ばれてきて
上パレツト５ａ上に乗せられる（第４図（ｃ）の状態）
。

加工後の物品２９ａを受は取ると移動台８は上パレット
５ａが分離保持されていた分離機構６の位置に戻ってパ
レット乗せテーブル８ａを下げて上下のパレット５ａ、
５ｂを各々の分離具６ａ。

６ｂに保持させる。

ところで、２台目の加工機械３０ｂから１台目の加工機
械３０ａで加工している物品２９ｂと異なる加工前の物
品２９ｂの搬送要求が出されても、１台目で使用しない
他の分離機構６（第４図（ｄ）に示される収納棚１外部
の支持台７部分に設けられた分離機構６）に保持されて
いる上下のパレット５ａ、５ｂを１台目と同様な手順で
操作し、加工前の物品２９ｂの搬出と加工後の物品２９
ａを搬入することができる。

以上は２台の加工機械が夫々異なる加工前の物品２９ｂ
を要求した場合について説明した。

このように予め１対のパレット５を複数対、搬出入機１
１０近傍に配！しておくことができることにより、複数
の各欄へのパレットの収容動作、及び他のパレットの加
工機械側への搬出入動作を平行して行なうことができ、
特に待ち時間ロスのない迅速な搬出入動作を行なうこと
ができる。

以上の動作は第６図のフローチャートに示されている。

［発明の効果］ 本発明によれば、１対のパレットを物品の加工前徒刑の
各パレットとして分離した状態で分離機構部分に保持さ
れ、かっこの分離機構は加工機械へ搬送する搬出入機構
近傍に複数設けられた構成であるから、以下の効果を得
ることが出来る。

１、ジャストインタイムの次工程送りが可能となった。

収容棚外に設けた分離機構に加工後の物品を積載したパ
レットを保持させることで、移動台や収納棚を解さずに
物品が取り出せるので次工程への搬送が容易でロス時間
がない。

２、加工機械或は処理装置の増設を容易に行なうことが
できる。

物品を積載したパレットを収容棚へ入れたり出したすせ
ずに異なる２種類以上の物品を分離しておけるので、２
台以上の加工機械或は処理装置へ時間ロスなく供給、取
り出しが可能となった。

３、同一物品の大量加工ができる。

１つのパレットに乗せきれない同種の物品を加工するこ
とが出来る。

４、割込み作輩性の容易化と高効率化が出来る。

収容棚より取り出され分離されたパレット上にある物品
と異なる物品を少量、緊急に加工するのが容易かつ効率
的。

収容棚に収容されていない物品を一時的に大量に加工す
るのが容易。

５、工場環境への適応性がよい。

収容欄外に設けた分離機構へ直接、物品を積載したパレ
ットを乗せたり取り出せるので、収容棚装置への外部か
ら物品の搬出入が出来るため、収容棚装置の設置場所が
工場建屋の条件や周辺設備による制約があっても物品の
収容棚装置への搬出入方向の自由度が高いため、従来設
置出来なかった箇所への設置が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は、本発明によるパレット収容棚装置の全
体構成を示す側面図、第１図（ｂ）は、本発明のパレッ
ト収容棚装置と１台の加工機械を組み合わせた第１実施
例を示す上面図、第２図（ａ）、（ｂ）は、分離機構６
として上分離具６ａを示す上面図、及び側面図、第３図
（ａ）。 （ｂ）、（ｃ）は、上記第１実施例の各動作状態を示す
図、第４図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）（ｄ）は、本発明の
パレット収容棚装置の第２実施例の各動作状態を示す図
、第５図□は、本発明のパレット収容棚装置と２台の加
工機械を組み合わせた上面図、第６図は、同動作フロー
チャートである。 １・・・収容棚、２・・・棚受は具、３・・・エレベー
タ機構、４・・・移載機構、５・・・１対のパレット、
５ａ・・・上パレット、５ｂ・・・下パレット、６・・
・分離機構、６ａ・・・上分離具、６ｂ・・・下分離具
、７・・・支持台、８・・・移動台、９・・・制御装置
、１０・・・搬出入機構、１０ａ・・・搬出機構、１０
ｂ・・・搬入機構、１２ａ。 １２ｂ・・・案内レール、１７・・・案内部、２９・・
・物品、２９ａ・・・加工後の物品、２９ｂ・・・加工
前の物品、３０ａ、３０ｂ・・・加工機械。 特許出願人　　アンリツ株式会社 代理人・弁理士　　西　村　教　光 第 図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）物を積載するパレットを収納する棚を、複数上下
   方向に備えた収容棚と、 前記パレットを搭載し、前記収容棚に沿って上昇下降す
   るエレベータ機構と、 前記パレットを前記エレベータ機構に載せたり降ろした
   りする移載機構とで構成されたパレット収容棚装置にお
   いて、 前記パレットを上下別々に分けられる２つの単体パレッ
   トを重ねた１対のパレットとし、 前記１対のパレットを単体パレットに分離し保持する分
   離機構を２個以上設け、 前記エレベータ機構や分離機構へ１対のパレットあるい
   は単体パレットを搬出入する移動台と、を備えたことを
   特徴とするパレット収容棚装置。
2. （２）前記分離機構にパレットを所定の位置に正しく保
   持する案内部を設けた請求項１記載のパレット収容棚装
   置。
3. （３）前記分離機構の１つを前記収容棚内に設け、他の
   分離機構を前記収容棚の外へ設けた請求項１、及び請求
   項２記載のパレット収容棚装置。
4. （４）前記収容棚の外へ移動させた一対のパレット或は
   前記単体パレット上から物を搬出したり、パレット上へ
   物を搬入する搬出入機構と、 前記搬出入機構を挟んで両側に前記分離機構を設けた請
   求項１、請求項２、請求項３記載のパレット収容棚装置
   。
5. （５）前記搬出入機構が搬出用と搬入用に分かれていて
   別々に作動する請求項４記載のパレット収容棚装置。