JPH04371312A - Method for removing eccentricity of roll of rolling mill - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To remove the variation of roll gap caused by the eccentricity of the roll by exactly and directly finding the eccentric waveform of a roll of a rolling mill. CONSTITUTION:In the rolling mill having a hydraulic rolling down device 6, a range finder 4 to detect the distance to the side face of the roll and a position detector 10 to detect the position of the roll are mounted on backup rolls 1A, 1B and work rolls 3A, 3B. A roll eccentricity removing device 5 finds eccentric waveforms of the backup rolls 1A, 1B and the work rolls 3A, 3B based on the variation of the detected distance L and the position delta and obtained eccentric waveform signals are transferred to a hydraulic rolling down device 6 and roll gap variation by eccentricity of the roll is removed.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は、圧延機のロール偏心除
去方法に係り、特に、油圧圧下装置を有する圧延機のロ
ールの偏心による圧延機出側板厚の変動を抑制する際に
用いるのに好適な、油圧圧下装置を有する圧延機のロー
ル偏心除去方法に関する。[Industrial Application Field] The present invention relates to a method for removing roll eccentricity in a rolling mill, and is particularly suitable for use in suppressing fluctuations in thickness at the exit side of a rolling mill due to eccentricity of rolls in a rolling mill equipped with a hydraulic reduction device. The present invention relates to a preferred method for removing roll eccentricity in a rolling mill having a hydraulic rolling device.

【０００２】0002

【従来の技術】一般に、例えば４段圧延機においてバッ
クアップロール及びワークロールのロール偏心は、圧延
機出側板厚の変動を引き起こすため、当該ロール偏心は
除去しなければならない。従来、このようなロール偏心
を除去するロール偏心除去装置Ａには、例えば特開昭５
８−９７４１７号公報で提案された図６に示すものがあ
る。図６において、１Ａ、１Ｂは上、下のバックアップ
ロール、３Ａ、３Ｂは上、下のワークロール、６は油圧
圧下装置、１５は回転角検出器、１６は荷重検出器であ
る。2. Description of the Related Art Generally, in a four-high rolling mill, for example, roll eccentricity of a backup roll and a work roll causes fluctuations in the thickness of the sheet at the exit side of the rolling mill, and therefore the roll eccentricity must be removed. Conventionally, a roll eccentricity removing device A for removing such roll eccentricity is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 5
There is a method shown in FIG. 6 proposed in Japanese Patent No. 8-97417. In FIG. 6, 1A and 1B are upper and lower backup rolls, 3A and 3B are upper and lower work rolls, 6 is a hydraulic lowering device, 15 is a rotation angle detector, and 16 is a load detector.

【０００３】図６のロール偏心除去装置Ａにおいては、
まず、荷重検出器１６で圧延荷重を検出し、回転角検出
器１５で上、下のバックアップロール１Ａ、１Ｂの回転
角を検出する。次いで、ロール偏心による荷重変動のう
ねりをバックアップロール１Ａ、１Ｂの回転角と同期し
て捕らえ、ロール偏心波形を算出し、この波形と逆位相
の波形を偏心修正出力として、油圧圧下装置６に入力し
、当該装置６を制御してロールギャップを一定に保つ。In the roll eccentricity removing device A shown in FIG.
First, the load detector 16 detects the rolling load, and the rotation angle detector 15 detects the rotation angles of the upper and lower backup rolls 1A and 1B. Next, the undulations of load fluctuations due to roll eccentricity are captured in synchronization with the rotation angles of the backup rolls 1A and 1B, a roll eccentricity waveform is calculated, and a waveform with a phase opposite to this waveform is input to the hydraulic lowering device 6 as an eccentricity correction output. Then, the device 6 is controlled to keep the roll gap constant.

【０００４】0004

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報に示された技術においては、荷重変動からロール偏心
波形を間接的に求めているため、荷重変動に含まれる入
側板厚変動等の影響を除去することはできないという問
題点がある。又、前記公報では、圧延機ロール、例えば
上、下のバックアップロールの偏心波形を分離して求め
る必要があることから、演算が複雑となり、時間がかか
り、迅速な偏心制御ができないという問題点がある。[Problem to be Solved by the Invention] However, in the technique disclosed in the above-mentioned publication, the roll eccentricity waveform is indirectly determined from the load fluctuation, so the influence of the entrance plate thickness fluctuation, etc. included in the load fluctuation is removed. The problem is that it cannot be done. Further, in the above-mentioned publication, since it is necessary to separately obtain the eccentricity waveforms of the rolling mill rolls, for example, the upper and lower backup rolls, the calculation becomes complicated and time-consuming, and there is a problem that prompt eccentricity control cannot be performed. be.

【０００５】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、圧延機ロールの偏心波形を正確且つ
直接的に求めて、正確且つ迅速にロール偏心によるロー
ルギャップ変動を除去できる圧延機のロール偏心除去方
法を提供することを課題とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and is a rolling mill that can accurately and directly determine the eccentricity waveform of a rolling mill roll and accurately and quickly eliminate roll gap fluctuations caused by roll eccentricity. An object of the present invention is to provide a method for removing roll eccentricity of a machine.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、油圧圧下装置
を有する圧延機のロール偏心除去方法において、圧延機
のロールに、ロール側面までの距離を検出する距離計と
、ロール軸の位置を検出する位置検出器とを設け、検出
距離及び位置の変動から、ロールの偏心波形を求め、求
められた偏心波形信号を油圧圧下装置に伝達して、ロー
ル偏心によるロールギャップ変動を除去することにより
、前記課題を解決するものである。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a method for removing roll eccentricity in a rolling mill having a hydraulic rolling device. By installing a position detector to detect the roll gap and determining the roll eccentricity waveform from the detection distance and position variation, and transmitting the determined eccentricity waveform signal to the hydraulic lowering device, the roll gap fluctuation due to the roll eccentricity is removed. , which solves the above problem.

【０００７】[0007]

【作用】本発明においては、油圧圧下装置を有する圧延
機のロール偏心除去方法において、圧延機のロールの、
ロール側面までの距離及びロール軸の位置を検出し、検
出距離及び位置の変動から、ロールの偏心波形を求め、
求められる偏心波形信号を油圧圧下装置に伝達して、ロ
ール偏心によるロールギャップ変動を除去する。[Operation] In the present invention, in the method for removing roll eccentricity of a rolling mill having a hydraulic rolling device,
Detects the distance to the side of the roll and the position of the roll axis, calculates the roll eccentricity waveform from the detected distance and position variation,
The required eccentricity waveform signal is transmitted to the hydraulic lowering device to eliminate roll gap fluctuations due to roll eccentricity.

【０００８】従って、圧延機のロールの偏心波形を正確
、且つ、直接的に求めて、当該偏心波形をロール偏心制
御出力として油圧圧下装置に出力するため、荷重変動に
含まれる入側板厚変動等の影響を除去することができる
。又、上、下のロール目標偏心波形を分離することなく
求めることができるため、演算が比較的簡単であり迅速
なロール偏心制御ができる。よって、ロール偏心による
ロールギャップ変動を正確且つ、迅速に無くすることが
でき、出側板厚変動の少ない圧延材を得ることができる
。[0008] Therefore, since the eccentricity waveform of the roll of the rolling mill is accurately and directly determined and the eccentricity waveform is outputted to the hydraulic rolling device as the roll eccentricity control output, changes in the entrance plate thickness included in the load fluctuation, etc. The influence of can be removed. Furthermore, since the upper and lower target roll eccentricity waveforms can be obtained without separating them, calculations are relatively simple and rapid roll eccentricity control is possible. Therefore, it is possible to accurately and quickly eliminate roll gap fluctuations due to roll eccentricity, and it is possible to obtain a rolled material with little variation in outlet thickness.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【００１０】この実施例は、図１に示すような構成の４
段圧延機３０のロール偏心除去装置５である。[0010] In this embodiment, four
This is a roll eccentricity removing device 5 of a corrugated rolling mill 30.

【００１１】前記圧延機３０は、図１に示すように、上
、下のバックアップロール１Ａ、１Ｂと、上、下のワー
クロール３Ａ、３Ｂと、前記バックアップロール１Ａ、
１Ｂに圧下力を加える油圧圧下シリンダ７及び当該シリ
ンダ７の油圧を制御する油圧圧下装置６とを有している
。As shown in FIG. 1, the rolling mill 30 includes upper and lower backup rolls 1A, 1B, upper and lower work rolls 3A, 3B, and the backup roll 1A,
It has a hydraulic pressure reduction cylinder 7 that applies a pressure reduction force to 1B, and a hydraulic pressure reduction device 6 that controls the oil pressure of the cylinder 7.

【００１２】又、前記ロール偏心除去装置５には、距離
計９、位置検出器１０、回転角検出器１１の検出信号が
入力されるようになっている。Further, detection signals from a distance meter 9, a position detector 10, and a rotation angle detector 11 are inputted to the roll eccentricity removing device 5.

【００１３】前記距離計９及び位置検出器１０は、前記
圧延機３０のバックアップロール１Ａ、１Ｂ及びワーク
ロール３Ａ、３Ｂに設けられている。図２に示すように
、距離計９は、ロール１Ａ、１Ｂ及び３Ａ、３Ｂのそれ
ぞれ側面までの距離を軸の半径方向から検出するもので
あり、位置検出器１０は、ロール１Ａ、１Ｂ及び３Ａ、
３Ｂの中心Ｃの位置を軸方向から検出するものである。 これら距離計９及び位置検出器１０の検出信号はロール
偏心除去装置５に入力される。The distance meter 9 and the position detector 10 are provided on the backup rolls 1A, 1B and the work rolls 3A, 3B of the rolling mill 30. As shown in FIG. 2, the distance meter 9 detects the distance to each side of the rolls 1A, 1B and 3A, 3B from the radial direction of the shaft, and the position detector 10 detects the distance to each side of the rolls 1A, 1B and 3A. ,
The position of the center C of 3B is detected from the axial direction. Detection signals from the distance meter 9 and the position detector 10 are input to the roll eccentricity removing device 5.

【００１４】又、上バックアップロール１Ａには、その
回転角を検出する回転角検出器１１が設けられており、
検出回転角は前記ロール偏心除去装置５に入力される。Further, the upper backup roll 1A is provided with a rotation angle detector 11 for detecting its rotation angle.
The detected rotation angle is input to the roll eccentricity removing device 5.

【００１５】前記ロール偏心除去装置５は、距離計９の
検出距離をサンプリングして、ロール偏心により生じる
サンプリング開始位置からの距離偏差を求めると共に、
位置検出器１０により検出された位置から各ロールの上
下方向の軸中心位置偏差を求める。この中心位置偏差と
同期して距離計９を上下動させ、前記距離偏差からロー
ル偏心波形を求め、このロール偏心波形を解消するため
ロール回転角に同期した作動信号を油圧圧下装置６に出
力するものである。The roll eccentricity removing device 5 samples the distance detected by the rangefinder 9 and determines the distance deviation from the sampling start position caused by the roll eccentricity.
The vertical axis center position deviation of each roll is determined from the position detected by the position detector 10. The distance meter 9 is moved up and down in synchronization with this center position deviation, a roll eccentricity waveform is obtained from the distance deviation, and an operation signal synchronized with the roll rotation angle is output to the hydraulic pressure lowering device 6 in order to eliminate this roll eccentricity waveform. It is something.

【００１６】前記油圧圧下装置６は、出力された作動信
号に応じて油圧圧下シリンダ７を動作させるものである
。この動作により、ロール偏心によるロールギャップ変
動を抑制して、ロール偏心が生じていても、板厚変動の
少ない鋼板等の圧延材が得られる。The hydraulic pressure reduction device 6 operates the hydraulic pressure reduction cylinder 7 in response to an output operation signal. Through this operation, roll gap fluctuations due to roll eccentricity are suppressed, and even when roll eccentricity occurs, a rolled material such as a steel plate with little plate thickness fluctuation can be obtained.

【００１７】次に、実施例の作用を説明する。Next, the operation of the embodiment will be explained.

【００１８】圧延機のロールが図３のように偏心してい
るとする。図３において、距離計９の検出信号をサンプ
リングするとして、サンプリング開始時の検出距離が図
３の符号１２で示す位置とする。この状態において、時
々刻々と変化する検出距離とサンプリグ開始時検出距離
との差からロール偏心による距離偏差Ｌを求める。又同
時に、位置検出器１０により検出されるロール１Ａ、１
Ｂ及び３Ａ、３Ｂの上下方向軸中心偏差δに同期させて
距離計９を上下に動作させる。この上下動により、検出
距離は、上下方向のロール中心位置変動に影響されずに
ロール偏心に応じたものとなる。Assume that the rolls of the rolling mill are eccentric as shown in FIG. In FIG. 3, when the detection signal of the distance meter 9 is sampled, the detected distance at the start of sampling is assumed to be at a position indicated by reference numeral 12 in FIG. In this state, the distance deviation L due to roll eccentricity is determined from the difference between the detection distance that changes from moment to moment and the detection distance at the start of sampling. At the same time, the rolls 1A, 1 detected by the position detector 10
The distance meter 9 is moved up and down in synchronization with the vertical axis center deviation δ of B, 3A, and 3B. Due to this vertical movement, the detection distance is not affected by vertical roll center position fluctuations and corresponds to roll eccentricity.

【００１９】前記ロール１Ａ、１Ｂ、３Ａ、３Ｂは、ロ
ール偏心により、その最外部が図３中破線で示す軌跡を
とる。従って、距離計９とロール側面との距離は変化し
、この変化量がロール偏心による距離偏差Ｌとなる。 ロール偏心除去装置５は、前記サンプリング距離からこ
の距離偏差Ｌの波形（偏心波形）を求め、当該偏心波形
を除去する作動信号を算出する。Due to roll eccentricity, the outermost parts of the rolls 1A, 1B, 3A, and 3B follow the trajectory shown by the broken line in FIG. 3. Therefore, the distance between the distance meter 9 and the roll side surface changes, and the amount of change becomes the distance deviation L due to roll eccentricity. The roll eccentricity removing device 5 obtains a waveform (eccentricity waveform) of this distance deviation L from the sampling distance, and calculates an actuation signal for removing the eccentricity waveform.

【００２０】又、前記ロールにはその回転角を検出する
回転角検出器１６が設けられており、検出回転角により
、前記作動信号をロール回転角で９０°又は２７０°ず
らすと共に、油圧圧下等による位相遅れを加味して該前
記作動信号を油圧圧下装置６に出力する。Further, the roll is provided with a rotation angle detector 16 for detecting its rotation angle, and depending on the detected rotation angle, the actuation signal is shifted by 90° or 270° in terms of the roll rotation angle, and hydraulic pressure reduction, etc. The actuation signal is output to the hydraulic pressure lowering device 6 with the phase delay taken into account.

【００２１】油圧圧下装置６は、伝達された作動信号に
従って、油圧シリンダ７を動作させる。これにより、圧
延機３０において、ロール偏心によるロールギャップ変
動を抑制でき、ロール偏心に影響されずに板厚変動の少
ない圧延材が得られる。The hydraulic pressure lowering device 6 operates the hydraulic cylinder 7 in accordance with the transmitted operating signal. Thereby, in the rolling mill 30, roll gap fluctuations due to roll eccentricity can be suppressed, and a rolled material with little plate thickness fluctuation can be obtained without being affected by roll eccentricity.

【００２２】次に、本発明を６スタンドのロール圧延機
で実施した実施結果について説明する。この場合、第１
スタンドの油圧圧下装置を用いて本発明を実施した。Next, the results of implementing the present invention on a six-stand roll rolling mill will be described. In this case, the first
The present invention was carried out using a stand hydraulic reduction device.

【００２３】図４に、本発明の実施した結果を実施しな
い結果と比較して示す。図４の（Ｂ）は、本発明による
ロール偏心除去を行った場合の圧延機出側板厚偏差であ
り、図４の（Ａ）は、実施しない場合の出側板厚偏差で
ある。これら図４の（Ａ）と（Ｂ）との比較から理解さ
れるように、ロール偏心が生じていても本発明によりロ
ールギャップ変動を抑制して圧延できるという良好な結
果が得られる。FIG. 4 shows a comparison between the results obtained when the present invention was implemented and the results obtained when the present invention was not implemented. (B) in FIG. 4 shows the thickness deviation at the exit side of the rolling mill when the roll eccentricity removal according to the present invention is performed, and (A) in FIG. 4 shows the deviation in the thickness at the exit side when the roll eccentricity removal is not performed. As can be understood from the comparison between FIGS. 4A and 4B, the present invention provides good results in that rolling can be performed while suppressing roll gap fluctuations even when roll eccentricity occurs.

【００２４】又、図５に、本発明によるロール偏心除去
を行わなかった場合と行った場合の板厚変動の周波数解
析結果例を示す。図５の（Ａ）には本発明によるロール
偏心除去を行わなかった場合を、図５の（Ｂ）には本発
明によるロール偏心除去を行った場合の、それぞれの結
果を示している。図５から理解されるように、本発明に
より、板厚変動のバックアップロール偏心成分やワーク
ロール偏心成分が良好に抑制されている。Further, FIG. 5 shows an example of the frequency analysis results of plate thickness fluctuations when the roll eccentricity removal according to the present invention was not performed and when it was performed. FIG. 5A shows the results when the roll eccentricity removal according to the present invention was not performed, and FIG. 5B shows the results when the roll eccentricity removal according to the present invention was performed. As understood from FIG. 5, according to the present invention, the back-up roll eccentricity component and the work roll eccentricity component of plate thickness fluctuation are suppressed well.

【００２５】なお、前記実施例においては、図１に示す
ような、４段圧延機のワークロール及びバックアップロ
ールのそれぞれに距離計及び位置検出器を設けて本発明
を実施しているが、本発明の実施範囲はこれに限定され
るものではない。例えば、２段圧延機や６段圧延機で本
発明を実施することができる。又、ワークロール及びバ
ックアップロールの双方に距離計及び位置検出器を設け
ることに限定されず、ワークロール又はバックアップロ
ールのいずれかに距離計及び位置検出器を設けてロール
偏心除去を行うことができる。In the above embodiment, the present invention is carried out by providing a distance meter and a position detector for each of the work roll and backup roll of a four-high rolling mill as shown in FIG. The scope of implementation of the invention is not limited to this. For example, the present invention can be implemented in a two-high rolling mill or a six-high rolling mill. Further, the present invention is not limited to providing a distance meter and a position detector on both the work roll and the backup roll, and roll eccentricity can be removed by providing a distance meter and a position detector on either the work roll or the backup roll. .

【００２６】[0026]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、圧
延機のロールの偏心波形を正確且つ直接的に求め、ロー
ル偏心を正確且つ迅速に除去し得るため、ロール偏心に
よるロールギャップ変動を無くすことができる。従って
、圧延機出側の板厚変動が少ない圧延材を製造できると
いう優れた効果が得られる。As explained above, according to the present invention, the eccentricity waveform of the roll of a rolling mill can be accurately and directly determined, and the roll eccentricity can be accurately and quickly removed. It can be eliminated. Therefore, an excellent effect can be obtained in that a rolled material with less variation in plate thickness on the exit side of the rolling machine can be manufactured.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図１】図１は、本発明の実施例に係る圧延機のロール
偏心除去装置の全体構成を示す側面図及びブロック図で
ある。FIG. 1 is a side view and a block diagram showing the overall configuration of a roll eccentricity removing device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

【図２】図２は、前記実施例装置におけるロールに対す
る距離計及び位置検出器の配置状況を示す要部斜視図で
ある。FIG. 2 is a perspective view of essential parts showing how a distance meter and a position detector are arranged with respect to the roll in the apparatus of the embodiment.

【図３】図３は、本発明によるロール偏心測定原理を説
明するためのロール偏心除去装置の要部側面図である。FIG. 3 is a side view of a main part of a roll eccentricity removing device for explaining the principle of measuring roll eccentricity according to the present invention.

【図４】図４は、本発明によるロール偏心除去をした圧
延機出側板厚変動の例を従来例と比較して示す線図であ
る。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of variation in plate thickness at the exit side of a rolling mill after removing roll eccentricity according to the present invention in comparison with a conventional example.

【図５】図５は、同じくロール偏心除去をした際の出側
板厚変動の周波数解析結果例を従来技術と比較して示す
線図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the frequency analysis results of variations in outlet side plate thickness when roll eccentricity is similarly removed, in comparison with the prior art.

【図６】図６は、従来のロール偏心除去装置の構成例を
示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a configuration example of a conventional roll eccentricity removing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１Ａ、１Ｂ…バックアップロール、 ３Ａ、３Ｂ…ワークロール、 ５…ロール偏心除去装置、 ６…油圧圧下装置、 ７…油圧圧下シリンダ、 ９…距離計、 １０…位置検出器、 １１…回転角検出器、 １２…距離サンプリング開始位置、 ３０…４段圧延機、 Ｃ…ロール中心、 Ｌ…ロール側面までの距離、 δ…軸中心偏差。 1A, 1B...backup roll, 3A, 3B...work roll, 5...Roll eccentricity removal device, 6...Hydraulic lowering device, 7...Hydraulic pressure reduction cylinder, 9... Distance meter, 10...position detector, 11...Rotation angle detector, 12... Distance sampling start position, 30...4-high rolling mill, C...Roll center, L...Distance to the side of the roll, δ...Axis center deviation.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】油圧圧下装置を有する圧延機のロール偏心
除去方法において、圧延機のロールに、ロール側面まで
の距離を検出する距離計と、ロール軸の位置を検出する
位置検出器とを設け、検出距離及び位置の変動に基づき
、ロールの偏心波形を求め、求められた偏心波形信号を
油圧圧下装置に伝達して、ロール偏心によるロールギャ
ップ変動を除去することを特徴とする圧延機のロール偏
心除去方法。1. A method for removing roll eccentricity in a rolling mill having a hydraulic rolling device, in which a roll of the rolling mill is provided with a distance meter for detecting the distance to the side surface of the roll and a position detector for detecting the position of the roll axis. A roll of a rolling mill characterized in that the eccentricity waveform of the roll is determined based on the fluctuations in the detected distance and position, and the determined eccentricity waveform signal is transmitted to a hydraulic rolling device to eliminate roll gap fluctuations due to roll eccentricity. Eccentricity removal method.