JP2925406B2 - Backup roll eccentricity detection method and roll eccentricity removal method - Google Patents
Backup roll eccentricity detection method and roll eccentricity removal methodInfo
- Publication number
- JP2925406B2 JP2925406B2 JP4204002A JP20400292A JP2925406B2 JP 2925406 B2 JP2925406 B2 JP 2925406B2 JP 4204002 A JP4204002 A JP 4204002A JP 20400292 A JP20400292 A JP 20400292A JP 2925406 B2 JP2925406 B2 JP 2925406B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- backup
- eccentricity
- backup roll
- rolls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、バックアップロールの
偏心量検出方法およびそのロール偏心除去方法に関す
る。The present invention relates to a method for detecting the amount of eccentricity of a backup roll and a method for removing the eccentricity of the roll.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から熱間圧延あるいは冷間圧延にお
いては、上下一対のワークロールに上下一対のバックア
ップロールを組み合わせた４重式圧延機が多用されてい
る。しかし、このような圧延機のバックアップロールで
は、ロールの軸心と軸受の軸心がずれているため、バッ
クアップロールの回転周期に対応した偏心がある。この
バックアップロールの偏心に起因して長手方向に一定周
期の板厚変動が生じ、この板厚変動は従来のゲージメー
タＡＧＣ（Automatic Gauge Controll) ではとりきれ
ず、かえって板厚偏差を助長するのである。2. Description of the Related Art Conventionally, in hot rolling or cold rolling, a quadruple rolling mill in which a pair of upper and lower work rolls is combined with a pair of upper and lower backup rolls has been frequently used. However, in the backup roll of such a rolling mill, since the axis of the roll is offset from the axis of the bearing, there is eccentricity corresponding to the rotation cycle of the backup roll. Due to the eccentricity of the backup roll, a plate thickness variation occurs at a constant period in the longitudinal direction, and the plate thickness variation cannot be completely eliminated by the conventional gauge meter AGC (Automatic Gauge Controll), but rather promotes the plate thickness deviation. .
【０００３】このような板厚変動を除去する手段の一つ
として、たとえば特開昭59− 45016号公報には、上下バ
ックアップロール周長差を設けた圧延機における上下バ
ックアップロールの偏心量をキスロール状態で上下バッ
クアップロール位相角１周期360 分について当該ロール
の回転位相角および上下いずれかの基準バックアップロ
ール回転角に対応させて予め記憶しておき、圧延中に前
記ロールの回転位相角および基準ロール回転位相角に対
応する前記記憶偏心量に基づいて、前記ロールの偏心に
よる板厚変動を除去すべく、板厚制御信号を補正する方
法が開示されている。As one of means for removing such a thickness variation, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-45016 discloses a kiss roll in which the eccentric amount of the upper and lower backup rolls in a rolling mill provided with a difference in the peripheral length of the upper and lower backup rolls. The rotation phase angle of the roll and the reference roll rotation angle during rolling are stored in advance in a state corresponding to the rotation phase angle of the roll and one of the upper and lower reference backup roll rotation angles for one cycle of 360 minutes of the upper and lower backup roll phase angles. A method of correcting a thickness control signal based on the stored eccentric amount corresponding to a rotation phase angle in order to remove a thickness variation due to the eccentricity of the roll is disclosed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た特開昭59− 45016号においては、キスロール時の荷重
変動の信号から間接的に上下バックアップロールのロー
ル偏心成分を取り出すために専用の高度で複雑なたとえ
ばフーリェ解析システムなどの解析装置を必要とし、ま
た装置が高価であるためコストアップになるなどの問題
がある。However, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-45016, a high-level and complicated system dedicated to extracting the roll eccentric component of the upper and lower backup rolls indirectly from the signal of the load fluctuation during the kiss roll is disclosed. Further, there is a problem that an analysis device such as a Fourier analysis system is required, and the cost is increased because the device is expensive.
【０００５】本発明は、上記のような課題を解決すべく
してなされたものであって、ロール偏心量を直接的に検
出し、かつ複雑で高価な解析装置を必要としないバック
アップロールの偏心量検出方法およびそのロール偏心除
去方法を提供するとを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and directly detects the amount of roll eccentricity and provides a backup roll eccentricity which does not require a complicated and expensive analyzer. An object of the present invention is to provide a detection method and a method of removing the roll eccentricity.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様は、
上下一対のワークロールに上下一対のバックアップロー
ルを組み合わせた４重式圧延機におけるバックアップロ
ールの偏心量を検出する方法であって、前記ワークロー
ルの上下方向の変位を前記バックアップロールの回転角
に同期させて検出して、前記バックアップロールの偏心
量を求めることを特徴とするバックアップロールの偏心
量検出方法である。According to a first aspect of the present invention, there is provided:
A method for detecting the amount of eccentricity of a backup roll in a quadruple rolling mill in which a pair of upper and lower work rolls is combined with a pair of upper and lower backup rolls, wherein a vertical displacement of the work roll is synchronized with a rotation angle of the backup roll. And detecting the eccentricity of the backup roll to obtain the eccentricity of the backup roll.
【０００７】また本発明の第２の態様は、前記第１の態
様に記載された検出方法により求められた上下バックア
ップロールの偏心量を合成したトータル偏心量を用い
て、前記上下ワークロールのロール間隔を調節すること
を特徴とするバックアップロールのロール偏心除去方法
である。According to a second aspect of the present invention, a roll of the upper and lower work rolls is obtained by using a total eccentricity obtained by combining the eccentricities of the upper and lower backup rolls obtained by the detection method described in the first aspect. This is a roll eccentricity removing method for a backup roll, which comprises adjusting an interval.
【０００８】[0008]
【作 用】本発明によれば、上下ワークロールを無負荷
状態で回転させ、そのロール表面までの距離を上下バッ
クアップロールの回転位相角に対応して測定することに
より、上下のバックアップロールの偏心量を直接測定す
ることができる。また、この測定された上下バックアッ
プロールの偏心量を合成してトータル偏心量として記憶
させておき、圧延中の板厚制御時に上下バックアップロ
ールの回転位相角に対応したトータル偏心量に応じてワ
ークロールのロール間隔を変更するようにしたので、バ
ックアップロールのロール偏心による影響を除去するこ
とが可能である。According to the present invention, the eccentricity of the upper and lower backup rolls is measured by rotating the upper and lower work rolls with no load and measuring the distance to the roll surface corresponding to the rotation phase angle of the upper and lower backup rolls. The amount can be measured directly. Also, the measured eccentricity of the upper and lower backup rolls is combined and stored as a total eccentricity, and the work roll is adjusted according to the total eccentricity corresponding to the rotation phase angle of the upper and lower backup rolls during the thickness control during rolling. Is changed, it is possible to eliminate the influence of the roll eccentricity of the backup roll.
【０００９】[0009]
【実施例】以下に、本発明の実施例について、図面を参
照して詳しく説明する。図１は本発明方法を実施するの
に適した装置の構成の一例を示す正面図である。図にお
いて、１は左右ロールチョック１ａ，１ｂに軸支される
上ワークロール、２は左右ロールチョック２ａ，２ｂに
軸支される下ワークロール、３は左右ロールチョック３
ａ，３ｂに軸支される上バックアップロール、４は左右
ロールチョック４ａ，４ｂに軸支される下バックアップ
ロールである。５は上バックアップロール３の左右ロー
ルチョック３ａ，３ｂの上部に固定される圧延荷重検出
器、６は電動圧下装置、７は下バックアップロール４の
左右ロールチョック４ａ，４ｂの下部に取付けられる油
圧圧下装置である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an example of the configuration of an apparatus suitable for carrying out the method of the present invention. In the figure, 1 is an upper work roll supported by left and right roll chocks 1a and 1b, 2 is a lower work roll supported by left and right roll chocks 2a and 2b, and 3 is a left and right roll chock 3
Reference numeral 4 denotes an upper backup roll pivotally supported by the left and right roll chocks 4a and 4b. 5 is a rolling load detector fixed on the upper part of the left and right roll chocks 3a and 3b of the upper backup roll 3, 6 is an electric pressure reduction device, and 7 is a hydraulic pressure reduction device attached to the lower part of the left and right roll chocks 4a and 4b of the lower backup roll 4. is there.
【００１０】８は、上バックアップロール３の左ロール
チョック３ａに設けられる架台８ａに固定されて上バッ
クアップロール３の回転位相角を検出するたとえばパル
スジェネレータなどの上バックアップロール回転角検出
器であり、９は、下バックアップロール４の左ロールチ
ョック４ａに設けられる架台９ａに固定されて下バック
アップロール４の回転位相角を検出する下バックアップ
ロール回転角検出器である。Reference numeral 8 denotes an upper backup roll rotation angle detector, such as a pulse generator, which is fixed to a gantry 8a provided on the left roll chock 3a of the upper backup roll 3 and detects the rotational phase angle of the upper backup roll 3. Is a lower backup roll rotation angle detector that is fixed to a base 9a provided on the left roll chock 4a of the lower backup roll 4 and detects the rotation phase angle of the lower backup roll 4.
【００１１】10，11は、上バックアップロール３の左右
ロールチョック３ａ，３ｂに取付けられた架台10ａ，11
ａに固定されて上ワークロール１の左右端のロール面ま
での距離を測定するたとえばレーザビーム式などの距離
計であり、12，13は、下バックアップロール４の左右ロ
ールチョック４ａ，４ｂに取付けられた架台12ａ，13ａ
に固定されて下ワークロール２の左右端のロール面まで
の距離を測定する距離計である。Reference numerals 10 and 11 denote bases 10a and 11 attached to the left and right roll chocks 3a and 3b of the upper backup roll 3, respectively.
a, for example, a laser beam type distance meter for measuring the distance to the left and right end roll surfaces of the upper work roll 1, and 12 and 13 attached to the left and right roll chocks 4 a and 4 b of the lower backup roll 4. Stands 12a, 13a
Is a distance meter that measures the distance from the left and right ends of the lower work roll 2 to the roll surfaces.
【００１２】以下に、このように圧延機に取付けられた
検出器類を用いてバックアップロールの偏心量の測定お
よびロール偏心の除去の手順について説明する。 まず、無負荷状態で上下ワークロール１，２を回転
させ、回転角検出器８，９を用いて上下バックアップロ
ール３，４の回転位相角を検出しながら、距離計10, 1
1, 12, 13を用いて上下ワークロール１，２のロール面
までの距離をそれぞれ測定する。The procedure for measuring the amount of eccentricity of the backup roll and removing the eccentricity of the roll using the detectors attached to the rolling mill will be described below. First, the upper and lower work rolls 1 and 2 are rotated under no load, and the distance meters 10 and 1 are detected while detecting the rotation phase angles of the upper and lower backup rolls 3 and 4 using the rotation angle detectors 8 and 9.
The distance to the roll surfaces of the upper and lower work rolls 1 and 2 is measured using 1, 12, and 13, respectively.
【００１３】図２はその距離測定の一例を示したもので
ある。この図に示すように、上バックアップロール３と
下バックアップロール４のそれぞれ１回転の間における
上ワークロール１表面までの距離測定値Ａと下ワークロ
ール２表面までの距離測定値Ｂとは、Δｔだけ位相がず
れた状態で変動していることがわかる。なお、距離測定
値Ａは距離計10, 11の平均値を示したものであり、距離
測定値Ｂは距離計12,13の平均値である。 そこで、上ワークロール１表面までの距離測定値Ａ
と下ワークロール２表面までの距離測定値Ｂとを合成処
理して、図３に示すようなトータル偏心量Ｃを得て、制
御装置（図示せず）に記憶させておく。 ついで圧延中において、上下バックアップロール
３，４の回転位相角に対応させて、制御装置に記憶させ
ておいたオフラインで得られたトータル偏心量Ｃを用い
て油圧圧下装置７の油柱位置を変更して、上下ワークロ
ール１，２のロール間隔を調整する。FIG. 2 shows an example of the distance measurement. As shown in this figure, the distance measurement value A to the surface of the upper work roll 1 and the distance measurement value B to the surface of the lower work roll 2 during one rotation of each of the upper backup roll 3 and the lower backup roll 4 are Δt. It can be seen that the phase shifts only with a phase shift. Note that the distance measurement value A indicates the average value of the distance meters 10 and 11, and the distance measurement value B is the average value of the distance meters 12 and 13. Then, the distance measurement value A to the surface of the upper work roll 1
And the distance measurement value B to the surface of the lower work roll 2 are combined to obtain a total eccentricity C as shown in FIG. 3 and stored in a control device (not shown). Then, during rolling, the oil column position of the hydraulic pressure reduction device 7 is changed using the total eccentricity C obtained offline stored in the control device, corresponding to the rotational phase angle of the upper and lower backup rolls 3 and 4. Then, the roll interval between the upper and lower work rolls 1 and 2 is adjusted.
【００１４】図４は、本発明方法を用いてキスロール中
に油柱位置を変更調整したときの荷重変動の状況を示し
たものであるが、油柱位置を変更しない従来例に比して
約１／４以下になっており、良好な制御がなされること
がわかる。なお、上記実施例において、距離計10，11，
12, 13はバックアップロール３，４の左右ロールチョッ
ク３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに取付けるとして説明した
が、本発明はこれに限るものではなく、ハウジングに直
接または架台を介して取付けるようにしてもよく、ある
いはワークロールのロールチョックとバックアップロー
ルのロールチョックとの間の距離を直接測定するように
してもよい。FIG. 4 shows the state of load fluctuation when the position of the oil column is changed and adjusted during the kiss roll using the method of the present invention. It is １ ／ or less, indicating that good control is performed. In the above embodiment, the distance meters 10, 11, and
Although 12 and 13 have been described as being attached to the left and right roll chocks 3a, 3b, 4a and 4b of the backup rolls 3 and 4, the present invention is not limited to this, and may be attached directly to the housing or via a frame. Alternatively, the distance between the roll chock of the work roll and the roll chock of the backup roll may be directly measured.
【００１５】また、上記実施例において油圧圧下装置７
の油柱位置を変更してロール間隔を調整するとして説明
したが、電動圧下装置６の圧下位置を変更しても同様の
作用効果を奏することはいうまでもない。In the above embodiment, the hydraulic pressure reduction device 7
It has been described that the roll interval is adjusted by changing the position of the oil column, but it goes without saying that the same operation and effect can be obtained even if the pressing position of the electric pressing device 6 is changed.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ワ
ークロールのロール面の変位を直接測定して、そのトー
タル偏心量を用いて圧延中にロール間隔を調整するよう
にしたので、高度で複雑な制御装置を必要とすることな
く、ロール偏心の影響を除去することが可能となり、そ
の効果は大である。As described above, according to the present invention, the displacement of the roll surface of the work roll is directly measured, and the roll interval is adjusted during rolling using the total eccentricity. Therefore, the effect of the roll eccentricity can be eliminated without requiring a complicated control device, and the effect is great.
【図１】本発明方法を実施するのに適した装置の構成の
一例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an example of the configuration of an apparatus suitable for carrying out the method of the present invention.
【図２】バックアップロール１回転当たりのワークロー
ルのロール面の変位の推移を例示した特性図である。FIG. 2 is a characteristic diagram illustrating a transition of a displacement of a roll surface of a work roll per one rotation of a backup roll.
【図３】バックアップロール１回転当たりのワークロー
ルのロール面のトータル偏心量の推移を例示した特性図
である。FIG. 3 is a characteristic diagram illustrating a transition of a total eccentricity of a roll surface of a work roll per one rotation of a backup roll.
【図４】圧延中の圧延荷重変動を例示した特性図であ
る。FIG. 4 is a characteristic diagram illustrating a rolling load variation during rolling;
１ 上ワークロール ２ 下ワークロール ３ 上バックアップロール ４ 下バックアップロール ５ 圧延荷重検出器 ６ 電動圧下装置 ７ 油圧圧下装置 ８ 上バックアップロール回転角検出器 ９ 下バックアップロール回転角検出器 10，11，12，13 距離計 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper work roll 2 Lower work roll 3 Upper backup roll 4 Lower backup roll 5 Rolling load detector 6 Electric reduction device 7 Hydraulic reduction device 8 Upper backup roll rotation angle detector 9 Lower backup roll rotation angle detector 10, 11, 12 、 13 Distance meter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21B 37/18 B21B 37/66 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B21B 37/18 B21B 37/66
Claims (2)
バックアップロールを組み合わせた４重式圧延機におけ
るバックアップロールの偏心量を検出する方法であっ
て、前記ワークロールの上下方向の変位を前記バックア
ップロールの回転位相角に同期させて検出して、前記バ
ックアップロールの偏心量を求めることを特徴とするバ
ックアップロールの偏心量検出方法。1. A method for detecting the amount of eccentricity of a backup roll in a quadruple rolling mill in which a pair of upper and lower work rolls is combined with a pair of upper and lower backup rolls. Detecting the amount of eccentricity of the backup roll by detecting the eccentricity of the backup roll in synchronization with the rotational phase angle of the backup roll.
められた上下バックアップロールの偏心量を合成したト
ータル偏心量を用いて、前記上下ワークロールのロール
間隔を調節することを特徴とするバックアップロールの
ロール偏心除去方法。2. The roll roll of the upper and lower work rolls is adjusted using a total eccentricity obtained by combining the eccentricities of the upper and lower backup rolls obtained by the detection method according to claim 1. Roll eccentricity removal method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4204002A JP2925406B2 (en) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | Backup roll eccentricity detection method and roll eccentricity removal method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4204002A JP2925406B2 (en) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | Backup roll eccentricity detection method and roll eccentricity removal method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06182443A JPH06182443A (en) | 1994-07-05 |
| JP2925406B2 true JP2925406B2 (en) | 1999-07-28 |
Family
ID=16483152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4204002A Expired - Fee Related JP2925406B2 (en) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | Backup roll eccentricity detection method and roll eccentricity removal method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2925406B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000288614A (en) * | 1999-04-09 | 2000-10-17 | Toshiba Corp | Gage controller for rolling mill |
| JP4670432B2 (en) * | 2005-03-30 | 2011-04-13 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Upper / lower backup roll eccentricity detection method and plate thickness control method |
| JP5081699B2 (en) * | 2008-04-02 | 2012-11-28 | 新日鉄エンジニアリング株式会社 | Rolling roll gap adjustment method |
| KR101009692B1 (en) * | 2008-06-27 | 2011-01-19 | 현대제철 주식회사 | Safeguard device of rolling mill |
-
1992
- 1992-07-30 JP JP4204002A patent/JP2925406B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06182443A (en) | 1994-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1284681C (en) | Methods and apparatus for the detection and correction of roll eccentricity in rolling mills | |
| JP4673848B2 (en) | Plate thickness controller | |
| US9211573B2 (en) | Hot rolling equipment and hot rolling method | |
| RU2194585C2 (en) | Method for compensating efforts or components of efforts caused by horizontal motion of rolls in rolling stands | |
| JP2975397B2 (en) | Method for automatically adjusting horizontal and vertical rolls after a roll stand is replaced with a new profile of a material to be rolled in a universal roll stand and a universal roll stand provided with an adjusting device for performing the method | |
| JPS6227884B2 (en) | ||
| JPH0521651B2 (en) | ||
| JP2925406B2 (en) | Backup roll eccentricity detection method and roll eccentricity removal method | |
| JP2010540250A5 (en) | ||
| JP3334091B2 (en) | Roll roll profile measurement method | |
| EP0367500B1 (en) | The hot rolling of metal strip | |
| JP2001212605A (en) | Calibration method for universal mill | |
| JPH07106375B2 (en) | Roll eccentricity remover | |
| EP0329972A1 (en) | Cantilever rolling mill stand with converging roll axes | |
| JP3142188B2 (en) | Operation method of plate rolling mill | |
| JP3088881B2 (en) | Method of setting reduction of hot plate rolling mill | |
| JPH04371312A (en) | Method for removing eccentricity of roll of rolling mill | |
| JPH0218170B2 (en) | ||
| JP2001150010A (en) | Detection method for displacement of roll center and method of gauge control | |
| JPH05272959A (en) | Measurement of roll profile | |
| KR100828015B1 (en) | Gage control apparatus | |
| JP3593589B2 (en) | Roll profile measurement method | |
| JP3601237B2 (en) | Steel strip profile measurement method | |
| JPH06339717A (en) | Method for controlling meandering of camber in hot rolling | |
| JPS63140718A (en) | Shape detecting device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |