JPH05277537A - Method for controlling plate thickness in roll cross rolling mill - Google Patents
Method for controlling plate thickness in roll cross rolling millInfo
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- JPH05277537A JPH05277537A JP4076671A JP7667192A JPH05277537A JP H05277537 A JPH05277537 A JP H05277537A JP 4076671 A JP4076671 A JP 4076671A JP 7667192 A JP7667192 A JP 7667192A JP H05277537 A JPH05277537 A JP H05277537A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、上下ワークロールを互
いにクロスさせ、上下バックアップロールは互いに平行
にして圧延材を圧延するワークロールクロス圧延機の板
厚制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work roll cross rolling method for a work roll cross rolling machine in which upper and lower work rolls are crossed with each other and upper and lower backup rolls are parallel with each other.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上下のワークロールをクロスさせるクロ
スロール圧延において、上下ワークロールに発生するス
ラスト力及びその反力による圧下力誤検出を補正する方
法が特公昭６３−２３８５１号「圧延機の板厚制御方
法」によって開示されている。この方法は、図３に示す
ように、ワークロール２のスラスト力ＦT をスラスト力
検出器１１によって検出し、ワーク側Ｗ及びドライブ側
Ｄの圧下力検出器５で検出した圧下力ＰW ，ＰD を制御
装置１２によって演算し、圧下力検出器５が誤検出した
圧下力ＰW ，ＰD をこのスラスト力にて補正して圧下シ
リンダ４を制御し、圧延材１の板ウエッジ（板幅方向の
両端部の板厚差）の発生を防止するものである。2. Description of the Related Art In cross roll rolling in which upper and lower work rolls are crossed, a method for correcting false detection of a pressing force due to a thrust force generated in the upper and lower work rolls and a reaction force thereof is disclosed in Japanese Patent Publication No. 63-23851. Thickness control method ". In this method, as shown in FIG. 3, the thrust force F T of the work roll 2 is detected by the thrust force detector 11, and the rolling force P W , which is detected by the rolling force detectors 5 of the work side W and the drive side D, P D is calculated by the control device 12, and the rolling force P W , P D erroneously detected by the rolling force detector 5 is corrected by this thrust force to control the rolling down cylinder 4 to control the rolling wedge 1 of the rolled material 1 It is intended to prevent the occurrence of the difference in plate thickness between both ends in the width direction.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上下のワー
クロール２だけをクロスさせるワークロールクロス圧延
においては、図２に示すように上下のワークロール２と
バックアップロール３とがクロスした状態になるので、
上下のバックアップロール３にもスラスト力が発生す
る。したがって、このスラスト力の反力が上下のワーク
ロール２及びバックアップロール３からなる１つの系で
あるロール系を転倒させようとするモーメントアームが
長くなり、双方の圧下力検出器５にそれぞれ作用する圧
下反力偏差Δ・（Ｐ u ／２）は、ワークロールスラスト
力ＦT の反力によるものと比較して、格段に大きなもの
になる。このため、スラスト力検出器１１によるワーク
ロールスラスト力ＦT の検出では、圧延材１の板厚制御
が困難である。However, the upper and lower work
Work roll cross rolling to cross only crawl 2
, The upper and lower work rolls 2 as shown in FIG.
Since the backup roll 3 is in a crossed state,
Thrust force is also generated on the upper and lower backup rolls 3.
It Therefore, the reaction force of this thrust force is
One system consisting of roll 2 and backup roll 3
A moment arm trying to tip over a roll system
It becomes longer and the pressure acting on both of the rolling force detectors 5 increases.
Lower reaction force deviation Δ ・ (P u/ 2) is the work roll thrust
Force FTRemarkably large compared with the reaction force of
become. Therefore, the thrust force detector 11 works
Roll thrust force FTDetection, rolled sheet 1 thickness control
Is difficult.
【０００４】本発明は、上述の問題に鑑み圧延機の板幅
方向における板厚偏差の発生を防止するようにしたロー
ルクロス圧延機の板厚制御方法の提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a plate thickness control method for a roll cloth rolling mill, which prevents the occurrence of plate thickness deviation in the plate width direction of the rolling mill.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成する本
発明は、上下のワークロールを互いにクロスさせ、上下
のバックアップロールは互いに平行にして圧延材を圧延
するワークロールクロス圧延機において、前記各々のロ
ールの両端側でそれぞれ独立して検出した圧下力によっ
て前記圧延材の板厚を制御するに際し、前記バックアッ
プロールに発生するスラスト力と、ワーク側及びドライ
ブ側の圧下力を検出し、前記スラスト力によるこの圧下
力の変化分を演算によって求め、この変化分によって検
出圧下力を補正することを特徴とする。The present invention for achieving the above object provides a work roll cross rolling machine for rolling a rolled material in which upper and lower work rolls are crossed with each other, and upper and lower backup rolls are parallel to each other. When controlling the plate thickness of the rolled material by the rolling force independently detected on both ends of each roll, the thrust force generated in the backup roll, and the rolling force on the work side and the drive side are detected, and A feature is that a change amount of the rolling force due to the thrust force is obtained by calculation, and the detected rolling force is corrected by the change amount.
【０００６】[0006]
【作用】バックアップロールに発生するスラスト力を検
出して圧下力に換算し、この換算値を２分割して正の値
及び負の値とし、ワーク側及びドライブ側の圧下力検出
値に付加して補正し、ワーク側及びドライブ側の圧下力
を真の圧下荷重に制御して、圧延材の板ウエッジの発生
を防止する。[Function] The thrust force generated on the backup roll is detected and converted into a rolling force, and this converted value is divided into two to obtain a positive value and a negative value, which are added to the detected rolling force values on the work side and the drive side. Correction is performed and the reduction force on the work side and the drive side is controlled to a true reduction load to prevent the sheet wedge of the rolled material from occurring.
【０００７】[0007]
【実施例】ここで、図１を参照して本発明の実施例を説
明する。図１において、２は上下のワークロールであ
り、そのワークロールスラスト力ＦT が作用する側の各
々のワークロールチョック１３はハウジング１０によっ
て支承されている。３は上下のバックアップロールであ
り、その上方のバックアップロールスラスト力ＦTBが作
用するドライブ側Ｄのバックアップロールチョック１４
は制御装置１２に連結されたスラスト力検出器１１を介
してハウジング１０のドライブ側Ｄに支承され、その下
方のバックアップロールスラスト力ＦTBが作用するワー
ク側Ｗのバックアップロールチョック１４はハウジング
１０のワーク側Ｗに支承されている。４は、上記したロ
ール群２，３，１３，１４のワーク側Ｗとドライブ側Ｄ
とを下方からそれぞれ圧下する圧下シリンダであり、制
御装置１２に連結された圧下位置検出器６が装着され、
サーボ弁９、及びサーボアンプ８を介して制御装置１２
に連結されている。５は圧下力検出器であり、上方のワ
ーク側Ｗ及びドライブ側Ｄのバックアップロールチョッ
ク１４とハウジング１０とに介装され、制御装置１２に
連結されている。EXAMPLE An example of the present invention will now be described with reference to FIG. In FIG. 1, reference numeral 2 denotes upper and lower work rolls, and each work roll chock 13 on the side on which the work roll thrust force F T acts is supported by a housing 10. Reference numeral 3 denotes upper and lower backup rolls, and a backup roll chock 14 on the drive side D on which the upper backup roll thrust force F TB acts.
Is supported on the drive side D of the housing 10 via the thrust force detector 11 connected to the control device 12, and the backup roll chock 14 on the work side W below which the backup roll thrust force F TB acts is the work of the housing 10. It is supported by side W. 4 is a work side W and a drive side D of the roll groups 2, 3, 13 and 14 described above.
And a pressure reduction cylinder for reducing pressure from below, respectively, and a reduction position detector 6 connected to the control device 12 is mounted,
Control device 12 via servo valve 9 and servo amplifier 8
Is linked to. Reference numeral 5 denotes a rolling-down force detector, which is interposed between the work-side W and drive-side D backup roll chocks 14 and the housing 10 and connected to the control device 12.
【０００８】圧延に当っては、上下のワークロール２を
互いにクロスさせ、双方の圧下シリンダ４によって、ワ
ーク側Ｗ及びドライブ側Ｄから圧下しながら、圧延材１
を圧延する。制御装置１２によって、ゲージメータ方式
板厚制御を行うには、圧下力検出器５によって検出され
るワーク側Ｗ及びドライブ側Ｄの圧下力信号ＰW ，
ＰW 、圧下位置検出器６によって検出されるワーク側Ｗ
及びドライブ側Ｄのシリンダ変位信号ΔｙW ，ΔｙD 、
さらに、スラスト力検出器１１によって検出されるバッ
クアップロールスラスト力ＦTBを受信し、次のような演
算処理を行う。すなわち、ワーク側Ｗの圧下力偏差ΔＰ
W として、次の式を用いる。In rolling, the upper and lower work rolls 2 are crossed with each other, and the rolling cylinder 1 rolls down the rolling material 1 while rolling down the work roll W from the work side W and the drive side D.
To roll. In order to perform the gauge meter type plate thickness control by the control device 12, the rolling force signals P W on the work side W and the drive side D detected by the rolling force detector 5
P W , work side W detected by the rolling position detector 6
And the cylinder displacement signals Δy W , Δy D on the drive side D ,
Further, the backup roll thrust force F TB detected by the thrust force detector 11 is received and the following arithmetic processing is performed. That is, the rolling force deviation ΔP on the work side W
As W , the following formula is used.
【０００９】[0009]
【数１】 [Equation 1]
【００１０】ただし、ＰWO：ロックオン時のワーク側Ｗ
の圧下力、 ＴTBO ：ロックオン時のバックアップロールスラスト
力、 Ｒ：ワークロールの直径＋バックアップロールの半径、 Ｌ：圧下シリンダの中心間の距離である。 このワーク側Ｗの圧下力検出信号ＰW はバックアップロ
ールスラスト力ＦTBのために、実際の圧延荷重よりも
（Ｒ／Ｌ）・ＦTBだけ小さくなるので、バックアップロ
ールスラスト力ＦTBを検出して真の圧延荷重を演算によ
って求め、ロックオン時の真の圧下力（ＰWO＋（Ｒ／
Ｌ）・ＦTBO ）を差引いたものを圧下力偏差ΔＰW とし
て使用する。一方、ドライブ側Ｄでは、圧下力偏差ΔＰ
D として次の式を用いる。However, P WO : Work side W at lock-on
, T TBO : Thrust force of backup roll at lock-on, R: Diameter of work roll + radius of backup roll, L: Distance between centers of reduction cylinders. For this rolling force detection signal P W of the workpiece side W is the backup roll thrust force F TB, since only smaller than the actual rolling load (R / L) · F TB , detects the backup roll thrust force F TB To obtain the true rolling load by calculation and determine the true rolling force (P WO + (R /
L) · FTBO ) is used as the rolling force deviation ΔP W. On the other hand, on the drive side D, the rolling force deviation ΔP
The following formula is used as D.
【００１１】[0011]
【数２】 [Equation 2]
【００１２】また、圧延材１の出口板厚偏差は、次式と
なる。 Δｈ＝−Δｙ＋（Ｋ／ＫM ）・ΔＰ ただし、Δｙ：圧下シリンダの平衡位置からの偏差、 ΔＰ：定常圧延時の基準値からの偏差、 Ｋ：チューニング率、 ＫM ：圧延機のミル定数、である。ワーク側Ｗ及びドラ
イブ側Ｄに発生する反力は、次式となる。 ±（ΔＰU ／２）＝ＦTB・（Ｒ／Ｌ） ただし、−：バックアップロールスラスト力ＦTBが作用
するドライブ側、 ＋：ワーク側、 であるので、式（１）及び（２）を用いて、圧延材１の
出口板厚偏差Δｈが零となるように、サーボアンプ８を
介して双方のサーボ弁９を作動させ、圧下力ＰW，ＰD
を調整して板厚制御を行う。The deviation of the outlet plate thickness of the rolled material 1 is given by the following equation. Δh = −Δy + (K / K M ) · ΔP where Δy is the deviation from the equilibrium position of the reduction cylinder, ΔP is the deviation from the reference value during steady rolling, K is the tuning rate, and K M is the mill constant of the rolling mill. ,. The reaction force generated on the work side W and the drive side D is given by the following equation. ± (ΔP U / 2) = F TB · (R / L) However, −: is the drive side on which the backup roll thrust force F TB acts, +: is the work side, so formulas (1) and (2) Then, both servo valves 9 are operated via the servo amplifier 8 so that the deviation Δh of the outlet plate thickness of the rolled material 1 becomes zero, and the rolling force P W , P D
Is adjusted to control the plate thickness.
【００１３】なお、本発明は、圧下力検出器を下方に配
設したものでも、上記実施例と同様に適用できるもので
ある。It should be noted that the present invention can be applied in the same manner as the above-mentioned embodiment even if the rolling-down force detector is arranged below.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上実施例にて説明したように本発明に
よれば、ワークロールクロス圧延機のバックアップロー
ルに発生するスラスト力を検出して、ワーク側及びドラ
イブ側の圧下力を補正して制御することにより、圧延材
の板幅方向における板厚偏差の発生を防止することがで
きる。従って圧延材の板ウエッジ等の板形状不良の発生
を防止してその品質を向上することができる。As described in the above embodiments, according to the present invention, the thrust force generated on the backup roll of the work roll cross rolling mill is detected to correct the rolling force on the work side and the drive side. By controlling, it is possible to prevent the deviation of the plate thickness of the rolled material in the plate width direction. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of plate shape defects such as the plate wedge of the rolled material and improve the quality.
【図１】本発明の一実施例の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】ワークロールをクロスさせた時に発生する力の
説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of a force generated when a work roll is crossed.
【図３】従来のクロスロール圧延機の概略構成図。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a conventional cross roll rolling mill.
１ 圧延材 ２ ワークロール ３ バックアップロール ４ 圧下シリンダ ５ 圧下力検出器 ６ 圧下位置検出器 ８ サーボアンプ ９ サーボ弁 １０ ハウジング １１ スラスト力検出器 １２ 制御装置 １３ ワークロールチョック １４ バックアップロールチョック ＦT ワークロールスラスト力 ＦTB バックアップロールスラスト力 ＫM 圧延機のミル定数 Ｋ チューニング率 Ｒ ワークロールの直径バックアップロールの半径 Ｌ 圧下シリンダの中心間の距離1 Rolled material 2 Work roll 3 Backup roll 4 Rolling down cylinder 5 Rolling down force detector 6 Rolling down position detector 8 Servo amplifier 9 Servo valve 10 Housing 11 Thrust force detector 12 Controller 13 Work roll chock 14 Backup roll chock F T Work roll thrust force F TB Backup roll thrust force K M Mill constant of rolling mill K Tuning rate R Work roll diameter Backup roll radius L Distance between centers of reduction cylinders
Claims (1)
せ、上下のバックアップロールは互いに平行にして圧延
材を圧延するワークロールクロス圧延機において、 前記各々のロールの両端側でそれぞれ独立して検出した
圧下力によって前記圧延材の板厚を制御するに際し、 前記バックアップロールに発生するスラスト力と、ワー
ク側及びドライブ側の圧下力とを検出し、前記スラスト
力によるこの圧下力の変化分を演算によって求め、この
変化分によって検出圧下力を補正することを特徴とする
ロールクロス圧延機の板厚制御方法。1. A work roll cross rolling machine in which upper and lower work rolls are crossed with each other and upper and lower backup rolls are parallel to each other, and a rolled material is rolled, and a rolling reduction independently detected at both end sides of each roll. When controlling the plate thickness of the rolled material by force, the thrust force generated in the backup roll and the rolling force on the work side and the drive side are detected, and the change amount of this rolling force due to the thrust force is calculated. A method for controlling the plate thickness of a roll cloth rolling mill, characterized in that the detected rolling force is corrected by this change.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4076671A JP2941555B2 (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Thickness control method of roll cloth rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4076671A JP2941555B2 (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Thickness control method of roll cloth rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05277537A true JPH05277537A (en) | 1993-10-26 |
| JP2941555B2 JP2941555B2 (en) | 1999-08-25 |
Family
ID=13611892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4076671A Expired - Fee Related JP2941555B2 (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Thickness control method of roll cloth rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2941555B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5666837A (en) * | 1991-03-29 | 1997-09-16 | Hitachi Ltd. | Rolling mill and method of using the same |
| US6076388A (en) * | 1991-03-29 | 2000-06-20 | Hitachi, Ltd. | Rolling mill, hot rolling system, rolling method and rolling mill revamping method |
| CN108290190A (en) * | 2016-11-07 | 2018-07-17 | 普锐特冶金技术日本有限公司 | The method of adjustment of roller mill and roller mill |
| CN114393157A (en) * | 2020-10-30 | 2022-04-26 | 舒金·瓦来里·牙科罗维奇 | Transverse wedge rolling method for shaft parts |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP4076671A patent/JP2941555B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN108290190B (en) * | 2016-11-07 | 2019-08-20 | 普锐特冶金技术日本有限公司 | The method of adjustment of roller mill and roller mill |
| CN110421012A (en) * | 2016-11-07 | 2019-11-08 | 普锐特冶金技术日本有限公司 | The method of adjustment of roller mill and roller mill |
| CN114393157A (en) * | 2020-10-30 | 2022-04-26 | 舒金·瓦来里·牙科罗维奇 | Transverse wedge rolling method for shaft parts |
| CN114393157B (en) * | 2020-10-30 | 2023-12-08 | 舒金·瓦来里·牙科罗维奇 | Transverse wedge rolling method for shaft parts |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2941555B2 (en) | 1999-08-25 |
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