JP2001347309A - Thickness control device for rolling mill - Google Patents
Thickness control device for rolling millInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、鋼板圧延におけ
る圧延機の板厚制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for controlling the thickness of a rolling mill in steel plate rolling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図９は、例えば特開平１１−２２６６１
８号公報に示された、従来の圧延機の板厚制御装置を示
す図である。図において、圧延機１は、ワークロール２
を押圧するバックアップロール３に対して流体圧アクチ
ュエータ又は圧下スクリュウ等（図示略）を介して圧下
力を伝える油圧式または電動式の圧下装置４とバックア
ップ３の動きから圧延中の圧延荷重をロードセル等を用
いて検出可能にした圧延荷重検出手段５と、ワークロー
ル２の圧下位置を圧下装置４の流体圧アクチュエータ又
は圧下スクリュウ等における移動量から適宜位置センサ
等を用いて検出可能にした圧下位置検出手段６と、これ
ら各検出手段５、６から得られた検出データを基にゲー
ジメータ方式を用いて板材７の板厚を算定すると共に、
その算定結果に基いて上記圧下装置４を所定量駆動する
演算手段８と、厚み計９とを備える。2. Description of the Related Art FIG.
FIG. 8 is a view showing a conventional thickness control device of a rolling mill disclosed in Japanese Patent Publication No. In the figure, a rolling mill 1 has a work roll 2
The hydraulic or electric pressing device 4 that transmits a rolling force to the backup roll 3 that presses through a fluid pressure actuator or a screw (not shown) or the like (not shown), and the rolling load during rolling from the movement of the backup 3 to a load cell or the like. And a roll-down position detecting means 5 capable of detecting the rolling position of the work roll 2 from a moving amount of a hydraulic actuator of the rolling-down device 4 or a screw-down screw using a position sensor or the like. The thickness of the plate 7 is calculated using the gauge 6 based on the means 6 and the detection data obtained from each of the detection means 5 and 6,
A calculating means 8 for driving the pressing-down device 4 by a predetermined amount based on the calculation result and a thickness gauge 9 are provided.
【０００３】次に、動作について、図１０を参照して説
明する。板材７がワークロール２に噛み込んだ時点で、
まず絶対値制御が開始され、板材７の板厚が目標板厚の
範囲内に入るまで、圧下装置４によって圧下量が制御さ
れる（ステップ５００〜５０３）。この絶対値制御はゲ
一ジメータ方式を用いたもので、圧延荷重検出手段５に
よって検出された圧延荷重を基に求めた負荷時における
圧延機１の変形量と、無負荷時におけるロールギャップ
とから、演算手段８が圧延中におけるワール２のロール
ギャップを求めて、このロールギャップにより圧延後
（出側）における板材７の板厚をさらにこの板厚を基
に、逐次、圧下装置４に制御を加えるものである。Next, the operation will be described with reference to FIG. When the plate 7 bites into the work roll 2,
First, the absolute value control is started, and the amount of reduction is controlled by the reduction device 4 until the thickness of the plate 7 falls within the range of the target thickness (steps 500 to 503). This absolute value control uses a gage meter method, and is based on a deformation amount of the rolling mill 1 at the time of load obtained based on the rolling load detected by the rolling load detecting means 5 and a roll gap at the time of no load. The calculating means 8 obtains the roll gap of the whirl 2 during rolling, and the roll gap controls the sheet thickness of the sheet material 7 after rolling (outside) based on the sheet thickness to the rolling-down device 4 sequentially. It is in addition.
【０００４】この場合、圧延中において刻々と変化する
各種外乱等を取り入れて各種補正を加えるようにすれば
よい。そして、この絶対値制御により、板材７の板厚が
所定の板厚範囲内へ収められたことが確かめられると、
次に、この絶対値制御から定位制御への切り換えが行わ
れ（ステップ５０３および５０４）、その後、板材７が
ワークロール２から尻抜けするまでの間にわたり、この
定位制御により、圧下装置４によるワークロール２の圧
下位置が所定位置に制御される。（ステップ５０４〜５
０６）。In this case, various corrections may be made by incorporating various disturbances that change every moment during rolling. Then, when it is confirmed by this absolute value control that the plate thickness of the plate member 7 is within a predetermined plate thickness range,
Next, switching from the absolute value control to the localization control is performed (steps 503 and 504). Thereafter, until the plate 7 comes off from the work roll 2, the work by the pressing-down device 4 is performed by the localization control. The roll-down position of the roll 2 is controlled to a predetermined position. (Steps 504-5
06).
【０００５】図１１は、この板厚制御方法における制御
状態を示す。図において、横軸は時間軸であり、縦軸は
それぞれの項目の量である。図１１（ａ）に示す圧延荷
重が発生した位置が、板材７が圧延機１に噛み込んだ時
であり、噛み込みから一定時間後の時点Ｔ１に絶対値制
御が開始される。絶対値制御によって図１１（ｂ）に示
すゲージメータ板厚偏差は時点Ｔ１の時点から０に向か
って制御される。このとき、図１１（ｃ）に示すゲージ
メータ板厚制御出力は、時点Ｔ１の時点からゲージメー
タ板厚偏差を０に近づけるべく出力される（ここでは正
方向）。厚み計９は圧延機１より下流に設置されるため
に、図１１（ｄ）に示すように噛み込みより時点Ｔ１〜
Ｔ２の間で所定の時間だけ遅れて板材７の板厚偏差を検
出している。絶対値制御によって、ゲージメータ板厚偏
差が０付近になされたならば、時点Ｔ２で定位制御に切
り換わり、ゲージメメータ板厚制御出力を保持して板材
７が圧延機１を尻抜けするまで時点ＴＥに亘って定位制
御は行われる。FIG. 11 shows a control state in this sheet thickness control method. In the figure, the horizontal axis is the time axis, and the vertical axis is the quantity of each item. The position where the rolling load is generated as shown in FIG. 11A is when the sheet material 7 bites into the rolling mill 1, and the absolute value control is started at a time point T1 after a certain time from the biting. By the absolute value control, the gauge meter plate thickness deviation shown in FIG. 11B is controlled from time T1 toward zero. At this time, the gauge meter plate thickness control output shown in FIG. 11C is output from the time point T1 so that the gauge meter plate thickness deviation approaches 0 (here, the positive direction). Since the thickness gauge 9 is installed downstream of the rolling mill 1, as shown in FIG.
The sheet thickness deviation of the sheet material 7 is detected with a predetermined time delay during T2. If the gauge meter thickness deviation is made to be close to 0 by the absolute value control, the control is switched to the localization control at time T2, the gauge meter thickness control output is held, and the time TE is maintained until the plate material 7 passes through the rolling mill 1. Is performed over the period.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来の圧延機の板厚制
御装置は、以上のように構成されていたので、定位制御
に切り換わってからは板厚制御がなされないために、図
１１に示すように、板内板厚偏差が残る問題点があっ
た。また、ゲージメータ板厚による絶対値制御のみのた
めに厚み計での平均板厚偏差にオフセットが発生する問
題点があった。Since the conventional plate thickness control device for a rolling mill is constructed as described above, the plate thickness control is not performed after switching to the localization control. As shown, there was a problem that the thickness deviation in the plate remained. Further, there is a problem that an offset is generated in the average thickness deviation in the thickness gauge because only the absolute value control by the gauge thickness is performed.
【０００７】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたものであり、ゲージメータ方式の絶対値
制御と厚み計によるモニタ板厚制御の干渉を無くし、板
内板厚偏差と平均板厚偏差の両方を向上させることがで
きる圧延機の板厚制御装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and eliminates interference between an absolute value control of a gauge meter system and a monitor thickness control by a thickness gauge, thereby achieving an internal plate thickness deviation and an average. An object of the present invention is to provide a sheet thickness control device for a rolling mill that can improve both sheet thickness deviations.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る圧
延機の板厚制御装置は、ワークロールを押圧するバック
アップロールに対して圧下力を伝える圧下装置と上記バ
ックアップロールの動きから圧延中の圧延荷重を検出す
る圧延荷重検出手段と、上記ワークロールの圧下位置を
検出する圧下位置検出手段と、圧延された板材の厚みを
測定する厚み計とを有する圧延機の板厚制御装置におい
て、上記厚み計の計測結果に基づいて絶対板厚偏差量を
算出する積分手段と、上記圧延された板材の圧延後の長
さを測定する測定手段と、該測定手段に出力に基づいて
上記圧延された板材の位置をトラッキングするトラッキ
ング手段と、上記圧延荷重検出手段と上記圧下位置検出
手段の出力に基づいて板材の板厚を算定すると共に、上
記積分手段からの絶対板厚偏差量を上記トラッキング手
段からの指示により板厚に補正を加え、その算定結果に
基づいて上記圧下装置を所定量駆動する演算手段とを備
えたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a plate thickness control device for a rolling mill, wherein a rolling device for transmitting a rolling force to a backup roll for pressing a work roll and a rolling device for performing rolling during movement of the backup roll. Rolling load detecting means for detecting the rolling load, rolling position detecting means for detecting the rolling position of the work roll, and a thickness control device for a rolling mill having a thickness gauge for measuring the thickness of the rolled sheet material, Integrating means for calculating the absolute thickness deviation amount based on the measurement result of the thickness gauge, measuring means for measuring the length of the rolled sheet material after rolling, and the rolling based on the output to the measuring means Tracking means for tracking the position of the sheet material, and calculating the sheet thickness of the sheet material based on the outputs of the rolling load detecting means and the rolling position detecting means, The TaiitaAtsu deviation correction in thickness applied by an instruction from said tracking means, in which a calculation means for a predetermined amount of driving the reduction device on the basis of the calculation results.
【０００９】請求項２の発明に係る圧延機の板厚制御装
置は、請求項１の発明において、圧延材が上記ワークロ
ールに噛み込んだ後に、設定された板厚を目標に絶対値
板厚制御を行ない、板厚が目標板厚に到達したならば、
現在のロールギャップと圧延荷重とミル伸び係数から得
られる板厚を目標板厚に切り換えて、板厚制御を行うと
共に、圧延材の位置を上記トラッキング手段に通知し
て、絶対値制御完了位置のトラッキングを開始し、その
後、絶対値制御位置が上記厚み計に到達したら、上記積
分手段からの絶対板厚偏差量に対する板厚制御を開始す
るものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a plate thickness control device for a rolling mill according to the first aspect of the present invention, wherein after the rolled material bites into the work roll, an absolute value of the target thickness is set to the set thickness. Perform the control, and when the thickness reaches the target thickness,
The thickness obtained from the current roll gap, rolling load and mill elongation coefficient is switched to the target thickness, and the thickness is controlled, and the position of the rolled material is notified to the tracking means, and the absolute value control completion position is determined. Tracking is started, and thereafter, when the absolute value control position reaches the thickness gauge, the thickness control for the absolute thickness deviation amount from the integrating means is started.
【００１０】請求項３の発明に係る圧延機の板厚制御装
置は、請求項１の発明において、絶対値制御中に圧延材
が上記厚み計に到達したときに、絶対値制御における板
厚偏差と上記厚み計の偏差の極性が反対であった場合
は、絶対値制御を中止して、現在のロールギャップと圧
延荷重とミル伸ぴ係数から得られる板厚を目標板厚に切
り換えて板厚制御を行うと共に上記積分手段からの絶対
板厚偏差量に基づいて絶対値制御を行うものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a sheet thickness control device for a rolling mill according to the first aspect of the present invention, wherein when the rolled material reaches the thickness gauge during the absolute value control, the sheet thickness deviation in the absolute value control. If the polarities of the deviations of the above thickness gauges are opposite to each other, the absolute value control is stopped, and the thickness obtained from the current roll gap, rolling load, and mill elongation coefficient is switched to the target thickness to change the thickness. In addition to the control, the absolute value control is performed based on the absolute thickness deviation amount from the integrating means.
【００１１】請求項４の発明に係る圧延機の板厚制御装
置は、請求項１の発明において、圧延材が上記ワークロ
ールに噛み込み後、一定の時間を過ぎても設定板厚と実
績板厚の偏差が一定の範囲内に収まらない場合は絶対板
厚制御を行わず、現在のロールギャップと圧延荷重とミ
ル伸び係数から得られる板厚を目標板厚に切り換えて板
厚制御を行うものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the sheet thickness control device for a rolling mill according to the first aspect of the present invention, wherein the set sheet thickness and the actual sheet thickness are maintained even after a certain period of time has elapsed after the rolled material bites into the work roll. If the thickness deviation does not fall within a certain range, absolute thickness control is not performed, and the thickness obtained from the current roll gap, rolling load and mill elongation coefficient is switched to the target thickness to control the thickness. It is.
【００１２】請求項５の発明に係る圧延機の板厚制御装
置は、請求項１の発明において、圧延材が上記ワークロ
ールに噛み込み後、一定の圧延長を過ぎても設定板厚と
実績板厚の偏差が一定の範囲内に収まらない場合は絶対
板厚制御を行わず、現在のロールギャップと圧延荷重と
ミル伸び係数から得られる板厚を目標板厚に切り換えて
板厚制御を行うものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a sheet thickness control device for a rolling mill according to the first aspect of the present invention, wherein a set sheet thickness and an actual result are obtained even after a certain pressure elongation has passed after a rolled material bites into the work roll. If the thickness deviation does not fall within a certain range, absolute thickness control is not performed, and the thickness obtained from the current roll gap, rolling load, and mill elongation coefficient is switched to the target thickness to perform thickness control. Things.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を、
図を参照して説明する。 実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１を示す
構成図である。なお、図１において、図９と対応する部
分には同一符号を付して説明する。図において、圧延機
１Ａは、ワークロール２を押圧するバックアップロール
３に対して流体圧アクチュエータ又は圧下スクリュウ等
（図示略）を介して圧下力を伝える油圧式または電動式
の圧下装置４とバックアップロール３の動きから圧延中
の圧延荷重をロードセル等を用いて検出可能にした圧延
荷重検出手段５と、ワークロール２の圧下位置を圧下装
置４の流体圧アクチュエータ又は圧下スクリュウ等にお
ける移動量から適宜位置センサ等を用いて検出可能にし
た圧下位置検出手段６と、圧延された板材７の厚みを測
定する厚み計９と、厚み計９からの厚み偏差信号を比例
積分する積分手段としての積分器１０と、ワークロール
２に接続して圧延された板材７の圧延後の長さを測定す
る測定手段としての測定器１１と、測定器１１の信号に
て圧延された板材７の位置をトラッキングするトラッキ
ング手段１２と、圧延荷重検出手段５と圧下位置検出手
段６から得られた検出データを基にゲージメータ方式を
用いて板材７の板厚を算定すると共に、積分器１０から
の絶対板厚偏差量をトラッキング手段１２からの指示で
ゲージメータ式の板厚に補正を加え、その算定結果に基
いて圧下装置４を所定量駆動する演算手段８Ａとを備え
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
This will be described with reference to the drawings. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a configuration diagram showing Embodiment 1 of the present invention. Note that, in FIG. 1, portions corresponding to those in FIG. In the figure, a rolling mill 1A includes a hydraulic or electric rolling device 4 that transmits a rolling force to a backup roll 3 that presses a work roll 2 via a fluid pressure actuator or a rolling screw (not shown) and a backup roll. 3. Rolling load detecting means 5 that can detect the rolling load during rolling using a load cell or the like from the movement of 3, and the rolling position of the work roll 2 is appropriately determined based on the amount of movement of the fluid pressure actuator of the rolling device 4 or the rolling screw or the like. A roll-down position detecting means 6 which can be detected by using a sensor or the like; a thickness gauge 9 for measuring the thickness of the rolled sheet material 7; and an integrator 10 as integrating means for proportionally integrating a thickness deviation signal from the thickness gauge 9. And a measuring device 11 as measuring means for measuring the length of the rolled plate 7 connected to the work roll 2 after rolling, and a signal from the measuring device 11 The thickness of the sheet material 7 is calculated using a gauge meter method based on the tracking means 12 for tracking the position of the sheet material 7 rolled by rolling, the detection data obtained from the rolling load detection means 5 and the rolling position detection means 6. At the same time, the absolute thickness deviation amount from the integrator 10 is corrected by the instruction from the tracking means 12 to the gauge meter type thickness, and the calculating means 8A for driving the screw-down device 4 by a predetermined amount based on the calculation result is provided. Prepare.
【００１４】次に、動作について、図２を参照して説明
する。板材７がワークロール２に噛み込んだ時点で、ま
ず絶対値制御が開始され（１次ロックオン）、板材７の
ゲージメータ板厚が目標板厚（＝設定板厚）の一定の偏
差範囲内に入るまで、圧下装置４によって圧下量が制御
される（ステップ１００〜１０３）。この絶対値制御は
従来と同じゲージメータ方式である。板材７のゲージメ
ータ板厚が目標板厚の一定の偏差範囲内に入ったなら
ば、この時のゲージメータ板厚に積分器１０からの厚み
計９で得られる実績板厚偏差の比例積分を加算して目標
板厚に設定し、ゲージメ一タ式の板内板厚制御を開始す
る（２次ロックオン）、この時、積分器１０の比例積分
値はリセットされているので０である。（ステップ１０
４）Next, the operation will be described with reference to FIG. At the time when the plate 7 bites into the work roll 2, the absolute value control is first started (primary lock-on), and the gauge meter plate thickness of the plate 7 is within a certain deviation range from the target plate thickness (= set plate thickness). Until the process enters, the reduction amount is controlled by the reduction device 4 (steps 100 to 103). This absolute value control is the same gauge meter system as in the past. If the gauge meter plate thickness of the plate material 7 falls within a certain deviation range of the target plate thickness, the proportional integral of the actual plate thickness deviation obtained by the thickness meter 9 from the integrator 10 is added to the gauge meter plate thickness at this time. The target plate thickness is set by addition, and the plate thickness control of the gauge meter type is started (secondary lock-on). At this time, since the proportional integral value of the integrator 10 has been reset, it is zero. (Step 10
4)
【００１５】２次ロックオンが行われたときトラッキン
グ手段１２に２次ロックオンの通知をし、トラッキング
手段１２はこの時のワークロール２直下の位置を絶対値
制御完了位置として、長さ測定器１１からの信号を基に
板材７の絶対値制御完了位置のトラッキングを開始し、
絶対値制御完了位置が厚み計９位置に到達したことを検
出すると、積分器１０に対して厚み計９より得られる実
測板厚偏差の比例積分を開始するように指示する。この
時より、目標板厚に実績板厚偏差の比例積分値が発生し
モニタ板厚制御が開始される（ステップ１０４〜１０
８）。これらの制御は、板材７がワークロール２から尻
抜けするまで行われる（ステップ１０９）。When the secondary lock-on is performed, the tracking unit 12 is notified of the secondary lock-on. The tracking unit 12 sets the position immediately below the work roll 2 at this time as the absolute value control completion position, and uses the length measuring device. Tracking of the absolute value control completion position of the plate 7 is started based on the signal from
When it is detected that the absolute value control completion position has reached the thickness gauge 9 position, the integrator 10 is instructed to start the proportional integration of the actually measured plate thickness deviation obtained from the thickness gauge 9. From this time, a proportional integral value of the actual thickness deviation is generated in the target thickness, and monitor thickness control is started (steps 104 to 104).
8). These controls are performed until the plate 7 comes off the work roll 2 (step 109).
【００１６】図３は、本実施の形態における制御状態を
示す。図において、横軸は時間軸であり、縦軸はそれぞ
れの項目の量である。図３（ａ）に示す圧延荷重が発生
した位置で板材７がワークロール２に噛み込み、その噛
み込みから一定時間後の時点Ｔ１で絶対値制御を開始
し、図３（ｂ）に示すゲージメータ板厚偏差が０付近に
なるまで絶対値制御を行う。ここまでは従来技術と同じ
である。ゲージメータ板厚偏差が０付近になれば、絶対
値制御を時点Ｔ２で中止して、現在のゲージメータ板厚
をロックオンし（２次ロックオン）、図３（ｃ）に示す
板内板厚制御を同じく時点Ｔ２で開始する。板内板厚偏
差によってゲージメータ板厚偏差がロックオン時の板厚
になるように制御される（モニタ板厚制御出力とは非干
渉となるように）。FIG. 3 shows a control state in this embodiment. In the figure, the horizontal axis is the time axis, and the vertical axis is the quantity of each item. The plate 7 bites into the work roll 2 at the position where the rolling load is generated as shown in FIG. 3A, and the absolute value control is started at a time T1 after a certain time from the biting, and the gauge shown in FIG. The absolute value control is performed until the meter plate thickness deviation becomes close to zero. This is the same as the conventional technology. When the gauge meter plate thickness deviation becomes close to 0, the absolute value control is stopped at time T2, the current gauge meter plate thickness is locked on (secondary lock-on), and the inner plate shown in FIG. The thickness control is also started at time T2. The gauge thickness deviation is controlled to be the thickness at the time of lock-on according to the thickness deviation in the plate (so as not to interfere with the monitor thickness control output).
【００１７】板材７の２次ロックオン位置が厚み計９に
到達した時点（Ｔ３）で板内板厚制御を行いながら、図
３（ｅ）に示すモニタ板厚制御を時点Ｔ３で開始して図
３（ｄ）に示す厚み計板厚偏差が０になるようにモニタ
板厚制御を時点ＴＥまで行い、板材７がワークロール２
を尻抜けするまで時点ＴＥに亘って板内板厚制御は行わ
れる。なお、モニタ板厚偏差はここではマイナスとなっ
ている。本制御での圧延の目的は厚み計板厚偏差が０に
なるように制御することである。At the time (T3) when the secondary lock-on position of the plate 7 reaches the thickness gauge 9 (T3), the monitor thickness control shown in FIG. The monitor thickness control is performed until time point TE so that the thickness gauge thickness deviation shown in FIG.
The thickness control in the board is performed over the time point TE until the bottom is removed. The monitor thickness deviation is negative here. The purpose of the rolling in this control is to control the thickness gauge thickness deviation to be zero.
【００１８】このように、本実施の形態では、絶対値制
御部分と板内板厚制御部分で個別に適正なチューニング
率を設定できるので板厚と板内板厚偏差の両方に高精度
を提供できると共に、厚み計からの実績板厚偏差の補正
をゲージメータ板厚の絶対値制御が完了してから行うの
で、厚み計からの実績板厚偏差補正量とゲ一ジメータ板
厚の絶対値制御のぶつかり合いによるハンチングや過補
償といった問題が発生しない。As described above, in the present embodiment, since an appropriate tuning ratio can be individually set in the absolute value control portion and the plate thickness control portion, high precision is provided for both the plate thickness and the plate thickness deviation. The actual thickness deviation correction from the thickness gauge is performed after the absolute value control of the gauge meter thickness is completed, so the actual thickness deviation correction amount from the thickness gauge and the absolute value control of the gauge meter thickness are controlled. No problems such as hunting and overcompensation due to collisions occur.
【００１９】実施の形態２．図４は、この発明の実施の
形態２を示すフローチャートである。なお、その構成に
ついては、上記実施の形態１と同様のものが用いられ
る。上記実施の形態１では、目標板厚の誤差があり、且
つ厚み計と極性が反対になるような場合は絶対値制御が
完了して、完了位置が厚み計に到達してから、更に反対
方向に板厚の補正を行うことになるので、実際の板厚
（厚み計より得られる板厚）に到達するまでに時間がか
かる問題がある。そこで、本実施の形態ではこの問題を
解決するためになされたものである。Embodiment 2 FIG. 4 is a flowchart showing the second embodiment of the present invention. In addition, about the structure, the thing similar to said Embodiment 1 is used. In the first embodiment, when there is an error in the target thickness and the polarity is opposite to that of the thickness gauge, the absolute value control is completed, and after the completion position reaches the thickness gauge, the direction is further reversed. However, it takes a long time to reach the actual thickness (the thickness obtained from the thickness gauge). Therefore, the present embodiment has been made to solve this problem.
【００２０】次に、動作について、図４を参照して説明
する。板材７がワークロール２に噛み込んだ時点で、ま
ず絶対値制御が開始され（１次ロックオン）、板材７の
ゲージメータ板厚（実績板厚）が目標板厚（＝設定板
厚）の一定の偏差範囲内に入るまで、圧下装置４によっ
て圧下量が制御される（ステップ２００〜２０３）。こ
の絶対値制御は従来と同じゲージメータ方式である。Next, the operation will be described with reference to FIG. When the plate 7 is engaged with the work roll 2, the absolute value control is first started (primary lock-on), and the gauge meter plate thickness (actual plate thickness) of the plate 7 is equal to the target plate thickness (= set plate thickness). The reduction amount is controlled by the reduction device 4 until the deviation falls within a certain deviation range (steps 200 to 203). This absolute value control is the same gauge meter system as in the past.
【００２１】この時、ゲージメータ板厚が一定の偏差範
囲内に入る前に、圧延材が厚み計を通過した場合は厚み
計９で測定された板厚偏差と、ゲージメータ方式による
絶対板厚と実績板厚の偏差（絶対板厚偏差）の極性を比
較して極性が同じであれば、実施の形態１と同様の処理
を行い、極性が逆であれば即座にゲージメータ絶対板厚
制御を中止して２次ロックオンし、モニタ板厚制御を開
始する（ステップ２０４〜２１４）。At this time, if the rolled material passes through the thickness gauge before the gauge meter thickness falls within a certain deviation range, the sheet thickness deviation measured by the thickness gauge 9 is compared with the absolute thickness by the gauge meter method. If the polarity is the same, the same processing as in the first embodiment is performed, and if the polarity is reversed, the gauge meter absolute thickness control is immediately performed. Is stopped, the secondary lock-on is performed, and monitor thickness control is started (steps 204 to 214).
【００２２】図５は、本実施の形態における板厚の制御
状態を示す。図において、横軸は時間軸であり、縦軸は
それぞれの項目の量である。図５（ａ）に示す圧延荷重
が発生した位置で板材７がワークロール２に噛み込み、
その噛み込みから一定時間後の時点Ｔ１で絶対値制御を
開始し、図５（ｂ）に示すゲージメータ板厚偏差が０付
近になるまで絶対値制御を行う。絶対値制御中に厚み計
９に板材７が到達した時（時点Ｔ４）に、ゲージメータ
板厚偏差と図５（ｄ）に示す厚み計板厚偏差の極性が反
対であったならば、絶対値制御を中止し（時点Ｔ４）、
現在の板厚をロック・オン（２次ロックオン）して図５
（ｃ）の板内板厚制御を開始し（時点Ｔ４）、図５
（ｅ）に示すモニタ板厚制御を時点Ｔ５で開始する。こ
れは、板材７がワークロール２を尻抜けする時点ＴＥま
で行われる。FIG. 5 shows a control state of the plate thickness in the present embodiment. In the figure, the horizontal axis is the time axis, and the vertical axis is the quantity of each item. The plate 7 bites into the work roll 2 at the position where the rolling load is generated as shown in FIG.
Absolute value control is started at a time point T1 after a predetermined time from the biting, and the absolute value control is performed until the gauge meter plate thickness deviation shown in FIG. If the polarity of the gauge meter plate thickness deviation and the thickness gauge plate thickness deviation shown in FIG. 5D are opposite when the plate 7 reaches the thickness gauge 9 during the absolute value control (time T4), the absolute Stop the value control (time T4),
Locking on the current plate thickness (secondary lock-on) and FIG.
The thickness control in the plate (c) is started (time T4), and FIG.
The monitor thickness control shown in (e) is started at time T5. This is performed until the time point TE at which the plate material 7 passes through the work roll 2.
【００２３】このように、本実施の形態では、設定板厚
と厚み計で測定される実績板厚の極性が反対になるよう
な誤差が発生した場合でも、速やかに補正が行われ、設
定板厚の誤差による板厚不良部分を最小限に抑えること
が可能である。As described above, in the present embodiment, even when an error occurs in which the polarity of the set plate thickness and the actual plate thickness measured by the thickness gauge are opposite, the correction is quickly performed, and the set plate thickness is corrected. It is possible to minimize the thickness defect portion due to the thickness error.
【００２４】実施の形態３．図６は、この発明の実施の
形態３を示すフローチャートである。なお、その構成に
ついては、上記実施の形態１と同様のものが用いられ
る。上記実施の形態１および２においては、板材７がワ
ークロール２に噛み込み、絶対値制御を行う時に、目標
板厚とゲージメータ式から得られる実績板厚との偏差が
大きい場合は、急激にロールギャップが変化するため
に、通板不良などが発生する問題がある。本実施の形態
はこれを解決するためになされたものである。Embodiment 3 FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the third embodiment of the present invention. In addition, about the structure, the thing similar to said Embodiment 1 is used. In the first and second embodiments, when the sheet material 7 bites into the work roll 2 and the absolute value control is performed, if the deviation between the target sheet thickness and the actual sheet thickness obtained from the gauge meter formula is large, the plate material 7 suddenly increases. Since the roll gap changes, there is a problem that a sheet passing failure or the like occurs. The present embodiment has been made to solve this.
【００２５】次に、動作について、図６を参照して説明
する。板材７がワークロール２に噛み込んだ時に、タイ
マーを起動する。（ステップ３００〜３０１）。実績板
厚と設定板厚が一定の範囲内に入るまで絶対板厚制御を
開始せずロールギャップ固定で圧延する。（ステップ３
０２）。タイマー値が一定の時間を過ぎた時、板厚偏差
が一定の範囲内に収まった場合は実施の形態１と同様の
処理を実行し、収まらない場合は絶対板厚制御をバイパ
スして、実績板厚を目標板厚に設定し板内板厚制御を開
始し（ステップ３０３〜３０７）、厚み計に圧延材が到
達すれば、モニタ板厚制御を開始する（ステップ３０９
〜３１５）。Next, the operation will be described with reference to FIG. When the plate member 7 bites into the work roll 2, a timer is started. (Steps 300 to 301). Rolling is performed with the roll gap fixed without starting the absolute thickness control until the actual thickness and the set thickness are within a certain range. (Step 3
02). When the timer value exceeds a certain time, if the thickness deviation falls within a certain range, the same processing as in the first embodiment is executed. The sheet thickness is set to the target sheet thickness and the sheet thickness control in the sheet is started (steps 303 to 307). When the rolled material reaches the thickness gauge, the monitor sheet thickness control is started (step 309).
315).
【００２６】図７は、本実施の形態における板厚の制御
状態を示す。図において、横軸は時間軸であり、縦軸は
それぞれの項目の量である。板材７がワークロール２に
噛み込み後、ゲージメータ板厚偏差チエックして、一定
値以上偏差がある場合は絶対値制御を開始せずに、ロー
ルギャッブ固定（定位制御）で待機する。タイマー時間
に到達するまでに、ゲージメータ板厚偏差が一定の範囲
内に入らなければ、現在の板厚をロックオン（２次ロッ
クオン）して板内板厚制御を時点Ｔ６で開始し、板材７
が厚み計９に到達すればモニタ板厚制御を時点Ｔ７で開
始する。これは、板材７がワークロール２を尻抜けする
時点ＴＥまで行われる。FIG. 7 shows a control state of the plate thickness in the present embodiment. In the figure, the horizontal axis is the time axis, and the vertical axis is the quantity of each item. After the plate member 7 bites into the work roll 2, the gauge meter plate thickness deviation check is performed. If there is a deviation of a certain value or more, the absolute value control is not started, and the roll gab is fixed (localization control) and waits. If the gauge meter plate thickness deviation does not fall within a certain range before the timer time is reached, the current plate thickness is locked on (secondary lock-on) and the plate thickness control is started at time T6. Plate 7
Reaches the thickness gauge 9, monitor thickness control is started at time T7. This is performed until the time point TE at which the plate material 7 passes through the work roll 2.
【００２７】このように、本実施の形態では、設定板厚
と実績板厚の差が大きい時に発生する絶対値制御による
圧延系の乱れが最小におさえられ、絶対値制御の応答ゲ
インをあげることが可能になり、圧延材先端部の板厚の
偏差を少なくできる。As described above, in the present embodiment, the disturbance of the rolling system due to the absolute value control that occurs when the difference between the set thickness and the actual thickness is large is minimized, and the response gain of the absolute value control is increased. And the deviation of the plate thickness at the leading end of the rolled material can be reduced.
【００２８】実施の形態４．図８は、この発明の実施の
形態４を示すフローチャートである。なお、その構成に
ついては、上記実施の形態１と同様のものが用いられ
る。上記実施の形態３においては、実績板厚と目標板厚
の偏差が一定の範囲内に入るまでの監視時間をタイマー
による時間で監視していた為に、圧延速度によって板材
７における板厚制御されない区間にばらつきが発生し、
定量的な調整ができない問題がある。本実施の形態はこ
れを解決するためになされたものである。Embodiment 4 FIG. 8 is a flowchart showing the fourth embodiment of the present invention. In addition, about the structure, the thing similar to said Embodiment 1 is used. In the third embodiment, since the monitoring time until the deviation between the actual thickness and the target thickness falls within a certain range is monitored by the timer, the thickness of the sheet 7 is not controlled by the rolling speed. Variation occurs in the section,
There is a problem that cannot be adjusted quantitatively. The present embodiment has been made to solve this.
【００２９】次に、動作について、図８を参照して説明
する。板材７がワークロール２に噛み込んだ時に、トラ
ッキング手段１２に圧延長さ測定の開始を通知する。
（ステップ４００〜４０１）。圧延荷重とロールギャッ
プとミル伸び係数から得られるゲージメータ板厚（実績
板厚）と設定板厚が一定の範囲内に入るまで絶対板厚制
御を開始せず、ロールギャップ固定で圧延する。（ステ
ップ４０２）。トラッキング手段１２より圧延長さを得
て、一定の圧延長さになった時、板厚偏差が一定の範囲
内に収まった場合は上記実施の形態１と同様の処理を実
行し、収まらない場合は絶対板厚制御をバイパスして、
実績板厚を目標板厚に設定し板内板厚制御を開始し（ス
テップ４０３〜４０７）、厚み計９に圧延材が到達すれ
ば、モニタ板厚制御を開始する（ステップ４０９〜４１
５）。Next, the operation will be described with reference to FIG. When the plate material 7 bites into the work roll 2, the tracking means 12 is notified of the start of pressure extension measurement.
(Steps 400 to 401). The absolute thickness control is not started until the gauge meter thickness (actual thickness) and the set thickness obtained from the rolling load, roll gap and mill elongation coefficient are within a certain range, and the roll is fixed and the roll gap is fixed. (Step 402). When the pressure extension is obtained from the tracking means 12 and the pressure extension becomes constant and the plate thickness deviation falls within a certain range, the same processing as in the first embodiment is executed, and Bypasses the absolute thickness control,
The actual plate thickness is set to the target plate thickness and plate thickness control is started (steps 403 to 407). When the rolled material reaches the thickness gauge 9, monitor thickness control is started (steps 409 to 41).
5).
【００３０】なお、上記実施の形態３では、タイマ時間
に到達するまでに、ゲージメータ板厚偏差が一定の範囲
内に入らなければ、現在の板厚をロックオンして板内板
厚制御を時点Ｔ６で開始したのに対し、本実施の形態で
は一定の圧延長さに到達するまでに、ゲージメータ板厚
偏差が一定の範囲内に入らなければ、現在の板厚をロッ
クオンして板内板厚制御を時点Ｔ６で開始する点が異な
る以外は、本実施の形態における板厚の制御状態は、上
記実施の形態３と同様である。In the third embodiment, if the gauge meter plate thickness deviation does not fall within a certain range before the timer time is reached, the current plate thickness is locked on and the plate thickness control is performed. In contrast to the start at time T6, in the present embodiment, if the gauge meter thickness deviation does not fall within a certain range before reaching a certain pressure elongation, the current thickness is locked on and The control state of the plate thickness in the present embodiment is the same as that in the third embodiment, except that the inner plate thickness control is started at time T6.
【００３１】このように、本実施の形態では、上記実施
の形態３の効果に加えて、板厚制御されない区間が距離
で制限されるために圧延速度との関係から開放された調
整が可能になることで、板材７の歩留まりの向上が得ら
れる。As described above, in the present embodiment, in addition to the effect of the third embodiment, since the section where the thickness is not controlled is limited by the distance, it is possible to perform adjustment that is free from the relationship with the rolling speed. As a result, the yield of the plate member 7 can be improved.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、ワークロールを押圧するバックアップロールに対し
て圧下力を伝える圧下装置と上記バックアップロールの
動きから圧延中の圧延荷重を検出する圧延荷重検出手段
と、上記ワークロールの圧下位置を検出する圧下位置検
出手段と、圧延された板材の厚みを測定する厚み計とを
有する圧延機の板厚制御装置において、上記厚み計の計
測結果に基づいて絶対板厚偏差量を算出する積分手段
と、上記圧延された板材の圧延後の長さを測定する測定
手段と、該測定手段に出力に基づいて上記圧延された板
材の位置をトラッキングするトラッキング手段と、上記
圧延荷重検出手段と上記圧下位置検出手段の出力に基づ
いて板材の板厚を算定すると共に、上記積分手段からの
絶対板厚偏差量を上記トラッキング手段からの指示によ
り板厚に補正を加え、その算定結果に基づいて上記圧下
装置を所定量駆動する演算手段とを備えたので、絶対値
制御と厚み計によるモニタ板厚制御の干渉を無くし、板
内板厚偏差と平均板厚偏差の両方を向上させることがで
きる、つまり、板内板厚偏差が残らなくなり、また、平
均板厚偏差のオフセットも発生しなくなるという効果が
ある。As described above, according to the first aspect of the present invention, a rolling device for transmitting a rolling force to a backup roll pressing a work roll and a rolling load during rolling are detected from the movement of the backup roll. Rolling load detecting means, a rolling position detecting means for detecting a rolling position of the work roll, and a thickness control device of a rolling mill having a thickness gauge for measuring the thickness of the rolled sheet material, the measurement results of the thickness gauge Integrating means for calculating the absolute thickness deviation amount based on the above, measuring means for measuring the length of the rolled sheet material after rolling, and tracking the position of the rolled sheet material based on the output from the measuring means. Tracking means to calculate the sheet thickness of the sheet material based on the outputs of the rolling load detecting means and the rolling position detecting means, and calculate the absolute thickness deviation amount from the integrating means. Compensation is applied to the sheet thickness in accordance with instructions from the racking means, and arithmetic means for driving the above-described pressing device by a predetermined amount based on the calculation result is provided, so that interference between absolute value control and monitor thickness control by the thickness gauge is eliminated. In addition, it is possible to improve both the sheet thickness deviation in the sheet and the average sheet thickness deviation. That is, there is an effect that the sheet thickness deviation in the sheet does not remain and the offset of the sheet thickness deviation does not occur.
【００３３】また、請求項２の発明によれば、圧延材が
上記ワークロールに噛み込んだ後に、設定された板厚を
目標に絶対値板厚制御を行ない、板厚が目標板厚に到達
したならば、現在のロールギャップと圧延荷重とミル伸
び係数から得られる板厚を目標板厚に切り換えて、板厚
制御を行うと共に、圧延材の位置を上記トラッキング手
段に通知して、絶対値制御完了位置のトラッキングを開
始し、その後、絶対値制御位置が上記厚み計に到達した
ら、上記積分手段からの絶対板厚偏差量に対する板厚制
御を開始するので、板厚と板内板厚偏差の両方に高精度
を提供でき、また、厚み計からの実績板厚偏差補正量と
ゲ一ジメータ板厚の絶対値制御のぶつかり合いによるハ
ンチングや過補償が発生しないという効果がある。According to the second aspect of the present invention, after the rolled material bites into the work roll, the absolute thickness control is performed with the target thickness set, so that the thickness reaches the target thickness. Then, the sheet thickness obtained from the current roll gap, rolling load, and mill elongation coefficient is switched to the target sheet thickness, the sheet thickness is controlled, and the position of the rolled material is notified to the tracking means, and the absolute value is obtained. Tracking of the control completion position is started, and thereafter, when the absolute value control position reaches the thickness gauge, the thickness control for the absolute thickness deviation amount from the integrating means is started. High accuracy can be provided to both of them, and there is an effect that hunting and overcompensation do not occur due to collision between the actual thickness deviation correction amount from the thickness gauge and the absolute value control of the gauge thickness.
【００３４】また、請求項３の発明によれば、絶対値制
御中に圧延材が上記厚み計に到達したときに、絶対値制
御における板厚偏差と上記厚み計の偏差の極性が反対で
あった場合は、絶対値制御を中止して、現在のロールギ
ャップと圧延荷重とミル伸ぴ係数から得られる板厚を目
標板厚に切り換えて板厚制御を行うと共に上記積分手段
からの絶対板厚偏差量に基づいて絶対値制御を行うの
で、設定板厚と厚み計で測定される実績板厚の極性が反
対になるような誤差が発生した場合でも、速やかに補正
が行われ、設定板厚の誤差による板厚不良部分を最小限
に抑えることができるという効果がある。According to the invention of claim 3, when the rolled material reaches the thickness gauge during the absolute value control, the polarity of the sheet thickness deviation in the absolute value control and the polarity of the deviation of the thickness gauge are opposite. In this case, the absolute value control is stopped, the thickness obtained from the current roll gap, rolling load and mill elongation coefficient is switched to the target thickness to perform the thickness control, and the absolute thickness from the integrating means is controlled. Since the absolute value control is performed based on the deviation amount, even if an error occurs in which the polarity of the set thickness and the actual thickness measured by the thickness gauge are opposite, the correction is quickly performed and the set thickness is corrected. This has the effect of minimizing the part with poor thickness due to the above error.
【００３５】また、請求項４の発明によれば、圧延材が
上記ワークロールに噛み込み後、一定の時間を過ぎても
設定板厚と実績板厚の偏差が一定の範囲内に収まらない
場合は絶対板厚制御を行わず、現在のロールギャップと
圧延荷重とミル伸び係数から得られる板厚を目標板厚に
切り換えて板厚制御を行うので、設定板厚と実績板厚の
差が大きい時に発生する絶対値制御による圧延系の乱れ
が最小におさえられ、絶対値制御の応答ゲインをあげる
ことが可能になり、圧延材先端部の板厚の偏差を少なく
できるという効果がある。According to the fourth aspect of the present invention, when the deviation between the set thickness and the actual thickness does not fall within a certain range even after a certain period of time after the rolled material bites into the work roll. Does not perform absolute thickness control, and performs thickness control by switching the thickness obtained from the current roll gap, rolling load and mill elongation coefficient to the target thickness, so the difference between the set thickness and the actual thickness is large. The disturbance of the rolling system caused by the absolute value control that occurs at the time is minimized, the response gain of the absolute value control can be increased, and the deviation of the thickness of the leading end of the rolled material can be reduced.
【００３６】さらに、請求項５の発明によれば、圧延材
が上記ワークロールに噛み込み後、一定の圧延長を過ぎ
ても設定板厚と実績板厚の偏差が一定の範囲内に収まら
ない場合は絶対板厚制御を行わず、現在のロールギャッ
プと圧延荷重とミル伸び係数から得られる板厚を目標板
厚に切り換えて板厚制御を行うので、板厚制御されない
区間が距離で制限されるために圧延速度との関係から開
放された調整が可能になることで、圧延材の歩留まりの
向上が得られるという効果がある。Further, according to the fifth aspect of the present invention, the deviation between the set plate thickness and the actual plate thickness does not fall within a certain range even after a certain pressure elongation after the rolled material bites into the work roll. In this case, the absolute thickness control is not performed, and the thickness obtained from the current roll gap, rolling load, and mill elongation coefficient is switched to the target thickness, and the thickness is controlled.Thus, the section where the thickness is not controlled is limited by the distance. For this reason, it is possible to perform an adjustment that is free from the relationship with the rolling speed, so that the yield of the rolled material can be improved.
【図１】 この発明の実施の形態１を示す構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１における板厚制御方
法を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a thickness control method according to Embodiment 1 of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態１における板厚の制御
状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a control state of a plate thickness according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態２における板厚制御方
法を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a thickness control method according to Embodiment 2 of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態２における板厚の制御
状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a control state of a plate thickness according to a second embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施の形態３における板厚制御方
法を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a thickness control method according to Embodiment 3 of the present invention.
【図７】 この発明の実施の形態３および４における板
厚の制御状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a control state of a plate thickness according to Embodiments 3 and 4 of the present invention.
【図８】 この発明の実施の形態４における板厚制御方
法を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a thickness control method according to Embodiment 4 of the present invention.
【図９】 従来の圧延機の板厚制御装置を示す構成図で
ある。FIG. 9 is a configuration diagram showing a conventional thickness control device for a rolling mill.
【図１０】 従来装置における板厚制御方法を示すフロ
ーチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a sheet thickness control method in a conventional apparatus.
【図１１】 従来装置における板厚の制御状態を示す図
である。FIG. 11 is a diagram showing a control state of a plate thickness in a conventional apparatus.
１Ａ 圧延機、２ ワークロール、３ バックアップロ
ール、４ 圧下装置、５ 圧延荷重検出手段、６ 圧下
位置検出手段、７ 板材、８Ａ 演算手段、９厚み計、
１０ 積分器、 １１ 測定器、１２ トラッキング手
段。1A rolling mill, 2 work rolls, 3 backup rolls, 4 rolling device, 5 rolling load detecting means, 6 rolling position detecting means, 7 plate material, 8A calculating means, 9 thickness gauge,
10 integrator, 11 measuring device, 12 tracking means.
Claims (5)
ールに対して圧下力を伝える圧下装置と上記バックアッ
プロールの動きから圧延中の圧延荷重を検出する圧延荷
重検出手段と、上記ワークロールの圧下位置を検出する
圧下位置検出手段と、圧延された板材の厚みを測定する
厚み計とを有する圧延機の板厚制御装置において、 上記厚み計の計測結果に基づいて絶対板厚偏差量を算出
する積分手段と、 上記圧延された板材の圧延後の長さを測定する測定手段
と、 該測定手段に出力に基づいて上記圧延された板材の位置
をトラッキングするトラッキング手段と、 上記圧延荷重検出手段と上記圧下位置検出手段の出力に
基づいて板材の板厚を算定すると共に、上記積分手段か
らの絶対板厚偏差量を上記トラッキング手段からの指示
により板厚に補正を加え、その算定結果に基づいて上記
圧下装置を所定量駆動する演算手段とを備えたことを特
徴とする圧延機の板厚制御装置1. A rolling device for transmitting a rolling force to a backup roll pressing a work roll, rolling load detecting means for detecting a rolling load during rolling from the movement of the backup roll, and detecting a rolling position of the work roll. In a thickness control device of a rolling mill having a thickness reduction device for measuring the thickness of a rolled sheet material, an integrating means for calculating an absolute thickness deviation amount based on the measurement result of the thickness meter. Measuring means for measuring the length of the rolled sheet after rolling; tracking means for tracking the position of the rolled sheet based on the output of the measuring means; rolling load detecting means and the rolling-down position The thickness of the sheet material is calculated based on the output of the detecting means, and the absolute thickness deviation amount from the integrating means is calculated according to an instruction from the tracking means. Correcting the addition, the rolling mill of plate thickness control apparatus characterized by comprising a calculating means for a predetermined amount of driving the reduction device on the basis of the calculation results
後に、設定された板厚を目標に絶対値板厚制御を行な
い、板厚が目標板厚に到達したならば、現在のロールギ
ャップと圧延荷重とミル伸び係数から得られる板厚を目
標板厚に切り換えて、板厚制御を行うと共に、圧延材の
位置を上記トラッキング手段に通知して、絶対値制御完
了位置のトラッキングを開始し、その後、絶対値制御位
置が上記厚み計に到達したら、上記積分手段からの絶対
板厚偏差量に対する板厚制御を開始することを特徴とす
る請求項１記載の圧延機の板厚制御装置。2. After the rolled material bites into the work roll, absolute value thickness control is performed with the target thickness set as a target, and when the thickness reaches the target thickness, the current roll gap is set. Switching the sheet thickness obtained from the rolling load and the mill elongation coefficient to the target sheet thickness, performing sheet thickness control, notifying the position of the rolled material to the tracking means, and starting tracking of the absolute value control completion position, 2. The apparatus according to claim 1, wherein when the absolute value control position reaches the thickness gauge, the thickness control for the absolute thickness deviation amount from the integrating means is started.
達したときに、絶対値制御における板厚偏差と上記厚み
計の偏差の極性が反対であった場合は、絶対値制御を中
止して、現在のロールギャップと圧延荷重とミル伸ぴ係
数から得られる板厚を目標板厚に切り換えて板厚制御を
行うと共に上記積分手段からの絶対板厚偏差量に基づい
て絶対値制御を行うことを特徴とする請求項１記載の圧
延機の板厚制御装置。3. When the rolled material reaches the thickness gauge during the absolute value control and the polarity of the sheet thickness deviation in the absolute value control is opposite to the polarity of the deviation of the thickness gauge, the absolute value control is stopped. Then, the sheet thickness obtained from the current roll gap, rolling load, and mill elongation coefficient is switched to the target sheet thickness to perform sheet thickness control, and absolute value control is performed based on the absolute sheet thickness deviation amount from the integrating means. The thickness control device for a rolling mill according to claim 1, wherein the control is performed.
後、一定の時間を過ぎても設定板厚と実績板厚の偏差が
一定の範囲内に収まらない場合は絶対板厚制御を行わ
ず、現在のロールギャップと圧延荷重とミル伸び係数か
ら得られる板厚を目標板厚に切り換えて板厚制御を行う
ことを特徴とする請求項１記載の圧延機の板厚制御装
置。4. If the deviation between the set thickness and the actual thickness does not fall within a certain range even after a certain period of time after the rolled material bites into the work roll, the absolute thickness control is not performed, The thickness control apparatus for a rolling mill according to claim 1, wherein the thickness control is performed by switching a thickness obtained from a current roll gap, a rolling load, and a mill elongation coefficient to a target thickness.
後、一定の圧延長を過ぎても設定板厚と実績板厚の偏差
が一定の範囲内に収まらない場合は絶対板厚制御を行わ
ず、現在のロールギャップと圧延荷重とミル伸び係数か
ら得られる板厚を目標板厚に切り換えて板厚制御を行う
ことを特徴とする請求項１記載の圧延機の板厚制御装
置。5. If the deviation between the set thickness and the actual thickness does not fall within a certain range even after a certain pressure elongation after the rolled material bites into the work roll, the absolute thickness control is not performed. 2. The apparatus for controlling the thickness of a rolling mill according to claim 1, wherein the thickness is controlled by switching a thickness obtained from a current roll gap, a rolling load and a mill elongation coefficient to a target thickness.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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|---|---|
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| JP (1) | JP2001347309A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014210275A (en) * | 2013-04-17 | 2014-11-13 | 新日鐵住金株式会社 | Plate thickness control method and plate thickness control device |
| KR101466177B1 (en) * | 2013-09-26 | 2014-11-27 | 현대제철 주식회사 | Control method for rolling heavy plate |
-
2000
- 2000-06-06 JP JP2000169225A patent/JP2001347309A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040518 |