JPH0436766A - 自動両面複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、原稿の両面を読み取り、複写紙の両面にコピ
ーを行なう自動両面複写装置の生産性の向上に関する。

（発明の背景） 両面原稿をセットするだけで自動的に原稿を反転させて
、原稿の両面をコピーするための装置として、自動反転
原稿送り装置（以下、ＲＡＤＦという）がある。このよ
うな装置を使用すると、大量のコピーも容易に行なうこ
とができる。また、複写物は原稿と同じ順序になるので
、コピー後に並替える必要もなくなる。

更に、ソーターと連動させることで、丁合やページ仕分
けが自動的に行なえ、大量の複写物を正確に揃えること
ができる。

また、ボタン操作−つで自動的にコピー用紙（以下複写
紙という）の表裏にコピーができる装置として、ＡＤＵ
がある。この機能を使用すると、原稿２ペ一ジ分の情報
を１枚にまとめられるので、複写紙コストを節約するこ
とが可能になり、同時にファイリングも楽になる。また
、資料を小冊子形式に見やすくまとめられるなど、様々
な使用方法に応用することができる。

ところで、従来の自動両面複写装置で両面複写を行なう
場合、第２面コピーの最後の複写紙（両面のコピーが完
了した複写紙）か最終の排紙口の排紙検知手段により排
紙されたことが検知されてから、給紙部から次原稿第１
面コピーのため複写紙（白紙）が送り出されるようにな
っていた。

これは、用紙ジャム発生時に、ジャムした複写紙を取り
除きやすくし、用紙の無駄を少なくするためである。

（発明が解決しようとする課題） 以上のように構成された従来の自動両面複写装置では、
第２面コピー最後の複写紙が完全に排紙されてから、次
のコピーのための複写紙（白紙）を給紙部から送り出す
ようにするため、この白紙が感光体に送られるまでの時
間が無駄になっていた。

特に、ソーターを使用する場合、最終排出口までの通紙
経路が長くなり、複写紙が最終的に排出されるまでにあ
る程度の時間がかかる。そして、給紙部からの白紙が感
光体に到達するまでの時間もかかる。

従って、ある原稿の第２面コピー終了から次の原稿の第
１面コピー開始までの時間がかかり過ぎ、生産性が低下
するといた不具合があった。

第６図にソーターの概略的な断面構成を示す。

この図に示すソーターＡはソレノイドタイプと呼ばれる
ものである。従って、この図の左方向（複写機本体）か
らの複写紙は、振分ガイド部ａを経由して傾斜搬送部す
を通り、垂直搬送部Ｃて上方向に搬送される。そして、
最下段のビン（１ビン）から順に上のビンに排出される
。この各ビンへの排出は排出口に設けられたソレノイド
（図示せず）により制御される。

また、このソーターは、２連にして使用することも可能
である。この場合は第７図に示すように、第１のソータ
ーＡと第２のソーターＢとを縦続接続する。この場合の
外観の斜視図を第８図に示す。

これらの図に示したソーターは、それぞれ２０ビンのソ
ーターであるので、２１部以上の複写が実行されたとき
には、第６図で説明したように第１のソーターＡが排出
を行なった後に、第２のソーターＢの最下段の１ビンか
ら順に複写紙の排出か行なわれる。

従って、第６図に示す場合または第７図に示す場合、あ
る原稿についての最終複写紙は、複写機本体から最も遠
い位置に排出されることになる。

このため、最終排出までの搬送時間がかかり、次の原稿
の複写開始までの待ち時間が長くなるといった問題があ
った。

更に、複写が終了した紙が最終排出される前に、次の複
写紙を給紙するようにすると、ジャム発生時の処理が非
常に面倒になることも予想される。

本発明は上記した課題を解決するためになされたもので
あって、その目的は、第２面コピー終了から次の原稿の
第１面コピー開始までの時間を短縮することにより、両
面コピー時の生産性を向上させることが可能であると共
に、ジャム発生時にも容易に対処できる自動両面複写装
置を実現することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記した課題を解決する本発明は、第１面の複写が終了
した複写紙を反転転送部により反転させ、反転転送部か
ら送り出された複写紙に第２面の複写を行ない、複数の
排出口を有するソーターと共に使用される自動両面複写
装置において、設定されたカウント値に従ってカウント
を行なうタイマと、 カウント値をタイマに設定すると共に、反転転送部での
最後の複写紙が送り出されたタイミングでタイマのカウ
ントを開始させるタイミング制御部と、 タイマがカウントアツプした時点で白紙を送り出すため
の給紙ローラを駆動する給紙ローラ制御手段と、 複数部数の複写時に複写機本体に最も近い排出位置が最
後になるようにソーターの排出順を制御するソーター制
御部とを備え、 タイミング制御部がタイマに設定するカウント値は、反
転転送部から送り出された最後の複写紙がレジストロー
ラを通過した後であって最終排出前のタイミングで本体
給紙部からの白紙が給紙ローラによりレジストローラ直
前に給紙されると共に、両面の複写が終了した複写紙が
排出口から排出された後に第１面の複写が終了した複写
紙が反転転送部に到達するような値であり、排出口の複
写機本体に最も近い排出位置に応じて設定される値であ
ることを特徴とするものである。

（作用） 本発明の自動両面複写装置において、タイミング制御部
によりタイマに所定のカウント値が設定されると共に、
反転転送部での最後の複写紙が送り出されたタイミング
でタイマのカウントが開始され、タイマがカウントアツ
プした時点で給紙ローラ制御手段により白紙を送り出す
ための給紙ローラが駆動される。

この結果、反転転送部から送り出された最後の複写紙が
レジストローラを通過した後であって最終排出前のタイ
ミングで本体給紙部からの複写紙が給紙ローラによりレ
ジストローラ直前に給紙される。そして、このようにし
て給紙された複写紙は、第１面の複写が行われ、両面複
写が終了した最後の複写紙が最終排出された後に反転転
送部に到達する。

ここで、ソーターの排出口で最も複写機本体に近い位置
に最後の複写紙が排出されると共に、このような動作状
態に応じてタイマのカウント値が設定されるので、次の
原稿の複写を行なうための複写紙の搬送に無駄時間が生
じなくなる。

（実施例） 以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。

まず、第３図を参照して本発明が適用される電子写真複
写装置の概略動作を説明する。

第３図において、自動両面原稿送り装置（以下、ＲＡＤ
Ｆという）１０の上に載置された原稿１が、複写開始時
にＲＡＤＦＩＯによってプラテンガラス２上に移動され
る。プラテンガラス２上に載置された原稿１は、走査露
光光学系２０によって露光され、感光体３０上の表面に
原稿１に対応する潜像が形成される。この潜像は、感光
体画像形成部３によって感光体３０の表面でトナー像に
される。トナー像は、後述する複写紙給紙部４０から供
給される複写紙４１に転写され、転写されたトナー像は
定着器５０で加熱定着される。このようにして第１面の
複写が完了した複写紙は、排紙切換部７０により反転転
送部（以下、ＡＤＵという）８０に導かれ反転される。

そして、複写紙の第２面の複写（トナー像の形成）が行
なわれる。このトナー像が定着後された後は、排紙切換
部７０によりソーター９０に導かれ、排出口９１でソー
トされた状態で機外へ排紙される。

次に、本実施例装置の電気的構成を示す第１図。

前述の第３図及び本実施例装置の動作の流れを示す第２
図及び第４図により、本実施例の動作状態を、複写紙の
給紙過程に沿って順を追って説明する。

まず、複写部数の設定、複写紙サイズ、変倍量。

最終排出位置等のモードの設定が操作設定部（図示せず
）からなされる（ステップ■）。この設定に基づいて、
タイマ１２０の設定がなされる。このタイマ１２０の設
定については後に詳しく述べる。

ＲＡＤＦＩＯに原稿がセットされ、コピーボタンが押さ
れると複写が開始する（ステップ■）。

上述したように感光体３０には、複写紙給紙部４０から
複写紙４１が供給される（ステップ■）。

複写紙給紙部４０には、例えば、サイズが異なる３種類
の複写紙４１ａ〜４１ｃを収納する３つの給紙カセット
４２８〜４２ｃが設けられている。

複写紙４１ａ〜４１ｃは、給紙力セラｈ４２ａ〜４２ｃ
から送出ローラ４３ａ〜４３ｃと送出ベルト４４ａ〜４
４ｃとによって送り出される。送出ローラ４３ａ〜４３
ｃには、送出ベルト４４ａ〜４４ｃが張設されており、
この送出ベルト４４ａ〜４４ｃが複写紙４１８〜４１ｃ
と接触した状態で送出ローラ４３ａ〜４３ｃが時計方向
（第３図）に回転することにより、最上層の複写紙４１
ａ〜４１ｃが１枚ずつ第３図左方向に送り出される。

送出ベルト４４ａ〜４４ｃで送り出された複写紙４１ａ
〜４１ｃは、給紙ローラ６１およびレジストローラ６２
で位置Ｐ２（第３図）まで搬送される。位置Ｐ２からは
、感光体３０の回転と同期をとってからレジストローラ
６２により送り出され、感光体３０の表面からトナー像
が転写される（ステップ■）。

片面複写の場合は、その後定着器５０で加熱定着され、
排紙切換部７０からソーター９０によって機外へ排紙さ
れることで複写か完了する。

両面複写の場合は、次に述べるようにしてＡＤＵ８０内
にスタックされた複写紙の再給紙（ステップ■）が行わ
れる。

定着器５０の下流には定着後の複写紙４１を直進させて
ソーター９０側に排出する排紙経路７６と、両面複写の
ためにガイド板７１に搬送する導入経路７７とを切り換
える機能を有する排紙切換部７０が設けられている。排
紙切換部７０は、ガイド板７１．上流ローラ７２．下流
ローラ７３゜軸７４を支点として揺動する断面が逆三角
形の可動分岐体７５．および電磁ソレノイド（図示せず
）等から構成されている。断面が逆三角形の可動分岐体
７５により、可動分岐体７５の上面に沿った排紙経路７
６、右下側面に沿ってガイド板７１に連通する導入経路
７７、左下側面に沿ってガイド板７１と下流ローラ７３
とを連通する反転排紙経路７８とがそれぞれ形成される
。

可動分岐体７５は、電磁ソレノイド等の駆動装置（図示
せず）に駆動されて右尖端が上下に移動し、導入経路７
７を開けて排紙経路７６を閉じるか、逆に導入経路７７
を閉じて排紙経路７６を開けるかで切り替わる。

排紙切換部７０を通して下方（第３図）に送られてきた
複写紙４１は、ＡＤＵ８０に送り込まれる（ステップ■
）。

反転搬送部８０に搬送された複写紙４１は、プーリ８１
の下面でローラ８２から左方向のスタッカ８３に向けて
反転されて放出される。

放出された複写紙４１はスタッカ８３の傾斜面に沿って
下降し、ストッパ８４の面上を滑走して突当て面に当接
して停止する。引続いて送り込まれる後続の複写紙４１
も、次々とスタッカ８３およびストッパ８４上に堆積さ
れ、突当て面に当接することで複写紙４１の先端揃えが
行われる。

この状態で、ＡＤＵ制御部１１４で再給紙開始信号が発
生すると、ＡＤＵ駆動部１２３によりローラ８５か駆動
回転されて分離ベルト８６は矢印方向（第３図）に回転
される。これにより、スタッカ８３に積み重ねられた複
数枚の複写紙４１は、第３図右方向に送り出される。

複写紙４１は、引き続いて給紙ローラ８７と給紙ローラ
８７′との圧接回転により搬送され、フォトセンサで構
成されたＡＤＵ通過センサ８９により複写紙４１の先端
が通過したことが検出される。複写紙４１は、給紙ロー
ラ８７および８７′により引続いて搬送され、レジスト
ローラ６２に送り込まれる（ステップ■）。このときＡ
ＤＵ通過センサ８９の検出結果により、ローラ８５と分
離ベルト８６の回動は停止されている。

その後複写紙４１は、感光体３０において複写紙４１の
裏面複写が行われ（ステップ■）、定着器５０で定着処
理された後に、排紙切換部７０の反転排紙処理部７６を
通過してソーター９０外に排出される。このソーター９
０は、第６図で既に説明したソレノイドタイプであり、
複数枚の複写が設定されている場合には、ソーター制御
部１１７からの指示により設定部数対応ビンから排出を
開始するようになっている。

このようにして、再給紙による１枚目の複写紙４１の裏
面複写が終了し、続いて再給紙開始信号が入力されて、
スタッカ８３上で待機状態となっている次の複写紙４１
の再給紙が開始される。以降は、上述した再給紙動作、
裏面複写動作、ソーター９０でのソート動作が複写設定
枚数Ｎ枚分続けて行われる。このとき、ソーター制御部
１１７はソーター９０に対して設定部数対応ビンから１
ビンに向けて順次排出するように制御を行なう。

このため、各原稿の設定枚数の最終の複写紙は、最も短
い通紙経路で排出されるため、次の動作開始までに要す
る時間を短縮することが可能になる。

ここで、本実施例では、ＡＤＵＯ枚検知センサ８８によ
りスタッカ８３上に複写紙４１が存在しないことが検知
される（ステップ［株］）と共に、ＡＤＵ通過センサ８
９によりＮ枚の複写紙の通過（再給紙）が検知される（
ステップ■）と、タイミング制御部１１１の指示により
タイマ１２０がカウントをスタートする（ステップ■）
。尚、ＡＤＵＯ枚センサが０枚であることを検知して、
ＡＤＵ通過センサ８８がＮ枚のカウントを行なっていな
いときには、ジャムの発生が考えられるため、ジャム処
理（ステップ０）を行なうようにする。

尚、このタイマ１２０には、所定のカウント値がタイミ
ング制御部１１１より予め書き込まれている（ステップ
■）。

このカウント値とは、以下の２条件を満足するものであ
る。

［第１の条件］ ＡＤＵ８０から送り出された複写紙がレジストローラ６
２を通過した（第２図（Ｃ））後に、給紙部４０からの
次の白紙がレジストローラ６２に待機する（第２図（Ｄ
））ような給紙タイミングである。

すなわち、ＡＤＵ通過センサ８９からレジストローラ６
２通過までの通紙時間をｔ＋＋送出ローラ４３ａ〜４３
ｃからレジストローラ６２直前までの通紙時間（給紙カ
セットの位置により変化する）をｔ２とした場合、複写
紙がＡＤＵ通過センサ８９を通過した時点（第２図（１
）Ａ）でタイマ１２０をスタートさせ（第２図（１）Ａ
’　、第４図（ステップ■））　、ＡＤＵ８０からの複
写紙がレジストローラ６２を通過した後であって最終排
出口から排出される以前（第２図（１）Ｃ−Ｅ間）に給
紙部４０からの次の白紙がレジストローラに待機する（
第２図（１）Ｄ、　　このタイミングをｔＤとすると、
１．＜１Ｄ＜１２である）ような給紙タイミングでカウ
ントアツプするようなタイミングである。

［第２の条件］ 上記第１の条件でレジストローラを通過したＡＤＵ８０
からの最終の複写紙が両面の複写を終了して最終排出口
から排出（第２図（１）Ｅ）された後に、第１面の複写
が行なわれた最初の複写紙がＡＤＵ７０に到達する（第
２図（１）Ｆ）ようなタイミングである。ここで、ソー
ター９０の排出位置は複写機本体に最も近い位置（１ビ
ン）が最終になるように、ソーター制御部１１７により
制御されている。そこで、このようなタイミングに合わ
せてタイマのカウント値を決定する。

以上のように構成した場合、選択されている給紙カセッ
ト４２ａ〜４２ｃの位置の違いにより、給紙経路長が異
なり、これにより給紙時間も異なるため、タイミング制
御回路１１２はこれらのデータをも参照して、上記の２
条件を満足するよう、タイマ１２０の設定を行なう。

また、タイマ１２０のカウント値は、これ以外に、最終
排出位置（例えば、ソーター１連、ソーター２連、ソー
ター無し）の違いや転写速度をも考慮して設定する。

従って、タイマ１２０がカウントアツプした時点で（ス
テップ［相］）、給紙ローラ制御部１１６が給紙開始信
号を発生し、これを受けた給紙ローラ駆動部１２５が給
紙ローラ６１を回転駆動する。

これにより、ＡＤＵ８０からの最終の再給紙が終了した
後（レジストローラ６２を通過した後）に、次の原稿を
複写するための白紙がレジストローラ６２に搬送される
ことになる。

これにより、第１の効果として、上述した理由により両
面複写時の生産性を向上させることができる。

また、第２の効果として、ＡＤＵ８０からの複写紙がレ
ジストローラ６２を通過してから次の白紙をレジストロ
ーラ６２で待機するようにタイマ１２０の設定時間を決
定しているので、給紙カセット４２ａ〜４２ｃの位置の
違いによる通紙経路長の違いに拘らず、複写紙のレジス
トローラ前の待機タイミングを一致させることができる
。従って、給紙カセットの位置が異なっても、生産性を
一定の状態に保ったまま向上させることができる。

そして、第３の効果として、両面複写が完了した最終複
写紙が排出されるまでは、第１面複写が完了した複写紙
がＡＤＵ８０に到達しないので、用紙ジャムの処理が容
易になる。すなわち、最終排出口９１付近での用紙ジャ
ム（発生可能性が最も高い）が発生した場合、後続の複
写紙はＡＤＵ８０前で止まっているので、取り除きやす
い。若し、このような場合に、後続紙がＡＤＵ内にスタ
ックされてしまうと、取り除く処理が面倒になる。

しかし、本実施例によれば、ジャム発生時の対処が容易
に行なえる。

更に第４の効果として、排出口の最終排出位置が複写機
本体に最も近い位置に設定（固定）されているので、待
ち時間の少ない最適なタイミングで次の複写紙が搬送さ
れ、無駄な待機時間が生じることが無い。従って、複写
機の生産性を向上させることに貢献することになる。

また、全ての条件下でタイマ１２０が上記条件を満たす
必要はなく、最終排出位置からラスト紙が排出されてか
らレジストローラに次の白紙が給送されるように設定さ
れるモードを有する等して、いずれかを選択できるよう
に構成してもかまわない。

第５図は６枚の両面原稿でＮ部数の両面複写を行なった
場合に必要とされる時間を、従来方法によるもの及び本
実施例によるものとを比較した場合の特性図である。こ
の図からも明らかなように、本実施例によると、予めレ
ジストローラ前で白紙を待機させることで、複写時間を
短縮することが可能になり、生産性を向上させることが
できる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明では、第１面の複写
が終了した複写紙を反転転送部により反転させ、反転転
送部から送り出された複写紙に第２面の複写を行なない
、複数の排出口を有するソーターと共に使用される自動
両面複写装置において、 設定されたカウント値に従ってカウントを行なうタイマ
と、 カウント値をタイマに設定すると共に、反転転送部での
最後の複写紙が送り出されたタイミングでタイマのカウ
ントを開始させるタイミング制御部と、 タイマがカウントアツプした時点で白紙を送り出すため
の給紙ローラを駆動する給紙ローラ制御手段と、 複数部数の複写時に複写機本体に最も近い排出位置が最
後になるようにソーターの排出順を制御するソーター制
御部とを備え、 タイミング制御部がタイマに設定するカウント値は、反
転転送部から送り出された最後の複写紙がレジストロー
ラを通過した後であって最終排出前のタイミングで本体
給紙部からの白紙が給紙ローラによりレジストローラ直
前に給紙されると共に、両面の複写が終了した複写紙か
排出口から排出された後に第１面の複写が終了した複写
紙がＡＤＵに到達するような値であり、複写機本体に最
も近い排出口の排出位置に応じて設定される値であるよ
うに構成した。

これにより、タイミング制御手段によりタイマに所定の
カウント値が設定されると共に、反転転送部での最後の
複写紙が送り出されたタイミングでタイマのカウントが
開始され、タイマがカウントアツプした時点で給紙ロー
ラ制御手段により白紙を送り出すための給紙ローラが駆
動される。

この結果、反転転送部から送り出された最後の複写紙が
レジストローラを通過した後であって最終排出前のタイ
ミングで本体給紙部からの複写紙が給紙ローラによりレ
ジストローラ直前に給紙される。そして、このようにし
て給紙された複写紙は、第１面の複写が行われ、両面複
写が終了した最後の複写紙が最終排出された後に反転転
送部に到達する。ここで、複写機本体に最も近い排出口
の排出位置に最終排出されると共に、このような動作状
態に応じてタイマのカウント値が設定されるので、複写
紙の搬送に無駄な待ち時間が生じなくなる。

従って、第２面コピー終了から次の原稿の第１面コピー
開始までの時間が短縮され、両面コピー時の生産性を向
上させることが可能であると共に、排出口で用紙ジャム
が発生した場合でも容易に対処することができる自動両
面複写装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の自動両面複写装置の電気的
構成を示す構成図、 第２図は本実施例の特徴部分を説明するための説明図、 第３図は第１図に示した実施例の自動両面複写装置の機
械的構成を示す構成図、 第４図は本実施例装置の動作状態を説明するためのフロ
ーチャート、 第５図は第１図及び第２図に示した実施例の自動両面複
写装置の生産性を説明するための説明図、第６図はソー
ターの排出順序を説明するための説明図、 第７図は２連のソーターの排出順序を説明するための説
明図、 第８図はソーターの外観構成を示す斜視図である。 １・・・原稿　　　　　　　２・・・プラテンガラス１
０・・・ＲＡＤＦ　　　　　２０・・・光学系３０・・
・感光体　　　　　４０・・・本体給紙部４１ａ〜４１
ｃ・・・複写紙 ４２ａ〜４２ｃ・・・給紙カセット ４３ａ〜４３ｃ・・・送出ローラ ４４ａ〜４４ｃ・・・送出ベルト ５０・・・定着部　　　　　６１・・・給紙ローラ６２
・・・レジストローラ　７０・・・排紙切換部８０・・
・ＡＤＵ　　　　　　８８・・・ＡＤＵＯ枚センサ８９
・・・ＡＤＵ通過センサ ９０・・・ソーター　　　１００・・・制御部１１０・
・・ＣＰＵ １１１・・・タイミング制御部 １１２・・・ＲＡＤＦ制御部 １１３・・・感光体制御部 １１４・・・ＡＤＵ制御部 １１５・・・レジストローラ制御部 １１６・・・給紙ローラ制御部 １１７・・・ソータル制御部 １２０・・・タイマ １２１・・・ＲＡＤＦ駆動部 １２２・・・感光体駆動部 １２３・・・ＡＤＵ駆動部 １２４・・・レジストローラ駆動部 １２５・・・給紙ローラ駆動部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１面の複写が終了した複写紙を反転転送部（８０）に
   より反転させ、反転転送部（８０）から送り出された複
   写紙に第２面の複写を行ない、複数の排出口を有するソ
   ーター（９０）と共に使用される自動両面複写装置にお
   いて、 設定されたカウント値に従ってカウントを行なうタイマ
   （１２０）と、 カウント値をタイマ（１２０）に設定すると共に、反転
   転送部（８０）での最後の複写紙が送り出されたタイミ
   ングでタイマ（１２０）のカウントを開始させるタイミ
   ング制御部（１１１）と、タイマ（１２０）がカウント
   アップした時点で白紙（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ）を送
   り出すための給紙ローラ（６１）を駆動する給紙ローラ
   制御手段（１１６、１２５）と、 複数部数の複写時に複写機本体に最も近い排出位置が最
   後になるようにソーター（９０）の排出順を制御するソ
   ーター制御部（１１７）とを備え、タイミング制御部（
   １１１）がタイマ（１２０）に設定するカウント値は、
   反転転送部（８０）から送り出された最後の複写紙がレ
   ジストローラ（６２）を通過した後であって最終排出前
   のタイミングで本体給紙部（４０）からの白紙（４１ａ
   、４１ｂ、４１ｃ）が給紙ローラ（６１）によりレジス
   トローラ（６２）直前に給紙されると共に、両面の複写
   が終了した複写紙が排出口（９１）から排出された後に
   第１面の複写が終了した複写紙が反転転送部（８０）に
   到達するような値であり、排出口（９１）の複写機本体
   に最も近い排出位置に応じて設定される値であることを
   特徴とする自動両面複写装置。