JPH0436766A - Automatic both-side copying device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To shorten a time from finishing the copying of a 2nd side till starting the copying of the 1st side of a next original, to improve productivity in the case of both-side copying and to easily comply with jamming even when the jamming occurs by specifying count set in a timer by a timing control part. CONSTITUTION:The counted value set in the timer by the timing control part is such a value that blank papers 41a, 41b and 41c are fed from a main body paper feeding part 40 just before a resist roller 62 by a paper feeding roller in timing before the final ejection after the last copying paper fed from a reverse transfer pat 80 passes through the resist roller 62 and a copying paper having the 1st side where copying is finished reaches the reverse transfer part 80 after the copying paper having both sides where copying is finished is ejected from an ejection port 91, and it is set in accordance with the ejecting position of the ejection port 91 nearest to the copying machine main body. Since the last copying paper is ejected to the position of the ejection port 91 of a sorter nearest to the copying machine main body and the counted value of the timer is set in accordance with such as action state, there is no wasteful time in the case of carrying the copying paper so that the copying of the next original may be performed.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、原稿の両面を読み取り、複写紙の両面にコピ
ーを行なう自動両面複写装置の生産性の向上に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to improving the productivity of an automatic duplex copying apparatus that reads both sides of a document and copies both sides of copy paper.

（発明の背景） 両面原稿をセットするだけで自動的に原稿を反転させて
、原稿の両面をコピーするための装置として、自動反転
原稿送り装置（以下、ＲＡＤＦという）がある。このよ
うな装置を使用すると、大量のコピーも容易に行なうこ
とができる。また、複写物は原稿と同じ順序になるので
、コピー後に並替える必要もなくなる。(Background of the Invention) There is an automatic reversing document feeder (hereinafter referred to as RADF) as a device for automatically reversing a double-sided document and copying both sides of the document by simply setting the document. Using such a device, large quantities of copies can be easily made. Furthermore, since the copies are in the same order as the original, there is no need to rearrange them after copying.

更に、ソーターと連動させることで、丁合やページ仕分
けが自動的に行なえ、大量の複写物を正確に揃えること
ができる。Furthermore, by linking it with a sorter, collation and page sorting can be performed automatically, making it possible to accurately arrange a large number of copies.

また、ボタン操作−つで自動的にコピー用紙（以下複写
紙という）の表裏にコピーができる装置として、ＡＤＵ
がある。この機能を使用すると、原稿２ペ一ジ分の情報
を１枚にまとめられるので、複写紙コストを節約するこ
とが可能になり、同時にファイリングも楽になる。また
、資料を小冊子形式に見やすくまとめられるなど、様々
な使用方法に応用することができる。In addition, the ADU is a device that can automatically copy both sides of copy paper (hereinafter referred to as copy paper) with the touch of a button.
There is. By using this function, information from two pages of a document can be combined on one sheet, making it possible to save on copy paper costs and at the same time making filing easier. It can also be used in a variety of ways, such as organizing materials into a booklet format for easy viewing.

ところで、従来の自動両面複写装置で両面複写を行なう
場合、第２面コピーの最後の複写紙（両面のコピーが完
了した複写紙）か最終の排紙口の排紙検知手段により排
紙されたことが検知されてから、給紙部から次原稿第１
面コピーのため複写紙（白紙）が送り出されるようにな
っていた。By the way, when double-sided copying is performed using a conventional automatic duplex copying device, the last copy sheet for copying on the second side (the copy sheet on which both sides have been copied) is ejected by the paper ejection detection means of the final paper ejection port. After this is detected, the next document 1 is transferred from the paper feed section.
Copy paper (blank paper) was sent out for double-sided copying.

これは、用紙ジャム発生時に、ジャムした複写紙を取り
除きやすくし、用紙の無駄を少なくするためである。This is to make it easier to remove the jammed copy paper when a paper jam occurs, and to reduce paper waste.

（発明が解決しようとする課題） 以上のように構成された従来の自動両面複写装置では、
第２面コピー最後の複写紙が完全に排紙されてから、次
のコピーのための複写紙（白紙）を給紙部から送り出す
ようにするため、この白紙が感光体に送られるまでの時
間が無駄になっていた。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional automatic duplex copying apparatus configured as described above,
2nd side copy The time from when the last copy paper is completely ejected until the copy paper (blank paper) for the next copy is fed from the paper feeder to the photoreceptor. was wasted.

特に、ソーターを使用する場合、最終排出口までの通紙
経路が長くなり、複写紙が最終的に排出されるまでにあ
る程度の時間がかかる。そして、給紙部からの白紙が感
光体に到達するまでの時間もかかる。In particular, when a sorter is used, the paper path to the final ejection port is long, and it takes some time for the copy paper to be finally ejected. Furthermore, it takes time for the blank paper from the paper feeding section to reach the photoreceptor.

従って、ある原稿の第２面コピー終了から次の原稿の第
１面コピー開始までの時間がかかり過ぎ、生産性が低下
するといた不具合があった。Therefore, there is a problem in that it takes too much time from the end of copying the second side of one original to the start of copying the first side of the next original, resulting in a decrease in productivity.

第６図にソーターの概略的な断面構成を示す。FIG. 6 shows a schematic cross-sectional configuration of the sorter.

この図に示すソーターＡはソレノイドタイプと呼ばれる
ものである。従って、この図の左方向（複写機本体）か
らの複写紙は、振分ガイド部ａを経由して傾斜搬送部す
を通り、垂直搬送部Ｃて上方向に搬送される。そして、
最下段のビン（１ビン）から順に上のビンに排出される
。この各ビンへの排出は排出口に設けられたソレノイド
（図示せず）により制御される。The sorter A shown in this figure is called a solenoid type. Therefore, the copy paper from the left direction (the main body of the copying machine) in this figure is conveyed via the sorting guide section a, through the inclined conveyance section A, and upwardly through the vertical conveyance section C. and,
The bins are discharged from the bottom bin (bin 1) to the bins above. The discharge into each bin is controlled by a solenoid (not shown) provided at the discharge port.

また、このソーターは、２連にして使用することも可能
である。この場合は第７図に示すように、第１のソータ
ーＡと第２のソーターＢとを縦続接続する。この場合の
外観の斜視図を第８図に示す。Moreover, this sorter can also be used in two series. In this case, as shown in FIG. 7, a first sorter A and a second sorter B are connected in series. A perspective view of the external appearance in this case is shown in FIG.

これらの図に示したソーターは、それぞれ２０ビンのソ
ーターであるので、２１部以上の複写が実行されたとき
には、第６図で説明したように第１のソーターＡが排出
を行なった後に、第２のソーターＢの最下段の１ビンか
ら順に複写紙の排出か行なわれる。The sorters shown in these figures are 20-bin sorters, so when 21 or more copies are made, after the first sorter A has discharged as explained in FIG. Copy sheets are sequentially discharged from the bottom bin of sorter B of No. 2.

従って、第６図に示す場合または第７図に示す場合、あ
る原稿についての最終複写紙は、複写機本体から最も遠
い位置に排出されることになる。Therefore, in the case shown in FIG. 6 or in the case shown in FIG. 7, the final copy sheet for a certain document is ejected to the farthest position from the main body of the copying machine.

このため、最終排出までの搬送時間がかかり、次の原稿
の複写開始までの待ち時間が長くなるといった問題があ
った。For this reason, there are problems in that it takes a long time to transport the document until it is finally ejected, and the waiting time until the start of copying the next document increases.

更に、複写が終了した紙が最終排出される前に、次の複
写紙を給紙するようにすると、ジャム発生時の処理が非
常に面倒になることも予想される。Furthermore, if the next copy paper is fed before the paper that has been copied is finally ejected, it is expected that the process when a jam occurs will become extremely troublesome.

本発明は上記した課題を解決するためになされたもので
あって、その目的は、第２面コピー終了から次の原稿の
第１面コピー開始までの時間を短縮することにより、両
面コピー時の生産性を向上させることが可能であると共
に、ジャム発生時にも容易に対処できる自動両面複写装
置を実現することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to shorten the time from the end of copying the second side to the start of copying the first side of the next original, thereby reducing the time required for double-sided copying. It is an object of the present invention to realize an automatic double-sided copying device that can improve productivity and can easily deal with the occurrence of a jam.

（課題を解決するための手段） 上記した課題を解決する本発明は、第１面の複写が終了
した複写紙を反転転送部により反転させ、反転転送部か
ら送り出された複写紙に第２面の複写を行ない、複数の
排出口を有するソーターと共に使用される自動両面複写
装置において、設定されたカウント値に従ってカウント
を行なうタイマと、 カウント値をタイマに設定すると共に、反転転送部での
最後の複写紙が送り出されたタイミングでタイマのカウ
ントを開始させるタイミング制御部と、 タイマがカウントアツプした時点で白紙を送り出すため
の給紙ローラを駆動する給紙ローラ制御手段と、 複数部数の複写時に複写機本体に最も近い排出位置が最
後になるようにソーターの排出順を制御するソーター制
御部とを備え、 タイミング制御部がタイマに設定するカウント値は、反
転転送部から送り出された最後の複写紙がレジストロー
ラを通過した後であって最終排出前のタイミングで本体
給紙部からの白紙が給紙ローラによりレジストローラ直
前に給紙されると共に、両面の複写が終了した複写紙が
排出口から排出された後に第１面の複写が終了した複写
紙が反転転送部に到達するような値であり、排出口の複
写機本体に最も近い排出位置に応じて設定される値であ
ることを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) The present invention, which solves the above-mentioned problems, reverses the copy paper on which the first side has been copied by a reversing transfer unit, and transfers the second side of the copy paper sent out from the reversing transfer unit to In an automatic double-sided copying device used with a sorter having multiple output ports, there is a timer that counts according to a set count value, and a timer that sets the count value in the timer and a A timing control unit that starts counting a timer at the timing when copy paper is sent out; a paper feed roller control unit that drives a paper feed roller to feed out blank paper when the timer counts up; It is equipped with a sorter control unit that controls the sorter output order so that the output position closest to the machine body is the last one, and the count value set in the timer by the timing control unit is based on the last copy sheet sent out from the reverse transfer unit. After the paper has passed through the registration rollers and before the final ejection, the blank paper from the paper feed section of the main body is fed by the paper feed rollers just before the registration rollers, and the copy paper that has been copied on both sides is fed from the ejection port. The value is such that the copy paper whose first side has been copied reaches the reversal transfer unit after being ejected, and is set according to the ejection position closest to the main body of the copying machine at the ejection port. That is.

（作用） 本発明の自動両面複写装置において、タイミング制御部
によりタイマに所定のカウント値が設定されると共に、
反転転送部での最後の複写紙が送り出されたタイミング
でタイマのカウントが開始され、タイマがカウントアツ
プした時点で給紙ローラ制御手段により白紙を送り出す
ための給紙ローラが駆動される。(Function) In the automatic double-sided copying apparatus of the present invention, a predetermined count value is set in the timer by the timing control section, and
A timer starts counting at the timing when the last copy sheet is sent out in the reversing transfer section, and when the timer counts up, the paper feed roller control means drives the paper feed roller for feeding out the blank paper.

この結果、反転転送部から送り出された最後の複写紙が
レジストローラを通過した後であって最終排出前のタイ
ミングで本体給紙部からの複写紙が給紙ローラによりレ
ジストローラ直前に給紙される。そして、このようにし
て給紙された複写紙は、第１面の複写が行われ、両面複
写が終了した最後の複写紙が最終排出された後に反転転
送部に到達する。As a result, after the last copy sheet sent out from the reversing transfer section passes the registration rollers and before the final ejection, the copy paper from the main body paper feed section is fed by the paper feed rollers just before the registration rollers. Ru. Then, the copy paper fed in this manner reaches the reversal transfer section after the first side has been copied and the last copy paper on which double-sided copying has been completed is finally discharged.

ここで、ソーターの排出口で最も複写機本体に近い位置
に最後の複写紙が排出されると共に、このような動作状
態に応じてタイマのカウント値が設定されるので、次の
原稿の複写を行なうための複写紙の搬送に無駄時間が生
じなくなる。At this point, the last copy sheet is ejected from the sorter's ejection port at the position closest to the copying machine body, and the timer count value is set according to this operating state, so the next document can be copied. There is no wasted time in transporting copy paper for printing.

（実施例） 以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。(Example) Examples of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

まず、第３図を参照して本発明が適用される電子写真複
写装置の概略動作を説明する。First, the general operation of the electrophotographic copying apparatus to which the present invention is applied will be explained with reference to FIG.

第３図において、自動両面原稿送り装置（以下、ＲＡＤ
Ｆという）１０の上に載置された原稿１が、複写開始時
にＲＡＤＦＩＯによってプラテンガラス２上に移動され
る。プラテンガラス２上に載置された原稿１は、走査露
光光学系２０によって露光され、感光体３０上の表面に
原稿１に対応する潜像が形成される。この潜像は、感光
体画像形成部３によって感光体３０の表面でトナー像に
される。トナー像は、後述する複写紙給紙部４０から供
給される複写紙４１に転写され、転写されたトナー像は
定着器５０で加熱定着される。このようにして第１面の
複写が完了した複写紙は、排紙切換部７０により反転転
送部（以下、ＡＤＵという）８０に導かれ反転される。In Figure 3, the automatic double-sided document feeder (hereinafter referred to as RAD)
A document 1 placed on a copying machine 10 (referred to as "F") is moved onto a platen glass 2 by RADFIO at the start of copying. The original 1 placed on the platen glass 2 is exposed by the scanning exposure optical system 20, and a latent image corresponding to the original 1 is formed on the surface of the photoreceptor 30. This latent image is formed into a toner image on the surface of the photoreceptor 30 by the photoreceptor image forming section 3 . The toner image is transferred to a copy paper 41 supplied from a copy paper feed section 40, which will be described later, and the transferred toner image is heated and fixed by a fixing device 50. The copy paper, on which the first side has been copied in this way, is led to an inversion transfer unit (hereinafter referred to as ADU) 80 by the paper ejection switching unit 70 and is inverted.

そして、複写紙の第２面の複写（トナー像の形成）が行
なわれる。このトナー像が定着後された後は、排紙切換
部７０によりソーター９０に導かれ、排出口９１でソー
トされた状態で機外へ排紙される。Then, copying (formation of a toner image) on the second side of the copy paper is performed. After this toner image has been fixed, the sheets are guided to a sorter 90 by a sheet discharge switching section 70, and are discharged outside the machine in a sorted state at a discharge port 91.

次に、本実施例装置の電気的構成を示す第１図。Next, FIG. 1 shows the electrical configuration of the device of this embodiment.

前述の第３図及び本実施例装置の動作の流れを示す第２
図及び第４図により、本実施例の動作状態を、複写紙の
給紙過程に沿って順を追って説明する。Figure 3 above and Figure 2 showing the flow of operation of the device of this embodiment
The operating state of this embodiment will be explained step by step along the copy paper feeding process with reference to the drawings and FIG. 4.

まず、複写部数の設定、複写紙サイズ、変倍量。First, set the number of copies, copy paper size, and variable magnification.

最終排出位置等のモードの設定が操作設定部（図示せず
）からなされる（ステップ■）。この設定に基づいて、
タイマ１２０の設定がなされる。このタイマ１２０の設
定については後に詳しく述べる。The final discharge position and other modes are set from an operation setting section (not shown) (step 2). Based on this configuration,
The timer 120 is set. The settings of this timer 120 will be described in detail later.

ＲＡＤＦＩＯに原稿がセットされ、コピーボタンが押さ
れると複写が開始する（ステップ■）。When the original is set on RADFIO and the copy button is pressed, copying starts (step ■).

上述したように感光体３０には、複写紙給紙部４０から
複写紙４１が供給される（ステップ■）。As described above, the copy paper 41 is supplied to the photoreceptor 30 from the copy paper feed section 40 (step (2)).

複写紙給紙部４０には、例えば、サイズが異なる３種類
の複写紙４１ａ〜４１ｃを収納する３つの給紙カセット
４２８〜４２ｃが設けられている。The copy paper feed section 40 is provided with three paper feed cassettes 428 to 42c that accommodate three types of copy paper 41a to 41c of different sizes, for example.

複写紙４１ａ〜４１ｃは、給紙力セラｈ４２ａ〜４２ｃ
から送出ローラ４３ａ〜４３ｃと送出ベルト４４ａ〜４
４ｃとによって送り出される。送出ローラ４３ａ〜４３
ｃには、送出ベルト４４ａ〜４４ｃが張設されており、
この送出ベルト４４ａ〜４４ｃが複写紙４１８〜４１ｃ
と接触した状態で送出ローラ４３ａ〜４３ｃが時計方向
（第３図）に回転することにより、最上層の複写紙４１
ａ〜４１ｃが１枚ずつ第３図左方向に送り出される。Copy paper 41a to 41c is supplied with paper feed force cellar h42a to 42c.
From the feed rollers 43a to 43c and the feed belts 44a to 4
4c. Delivery rollers 43a to 43
Delivery belts 44a to 44c are stretched on c.
These delivery belts 44a to 44c serve as copy sheets 418 to 41c.
By rotating the delivery rollers 43a to 43c clockwise (FIG. 3) while in contact with the uppermost copy paper 41,
A to 41c are sent out one by one to the left in FIG.

送出ベルト４４ａ〜４４ｃで送り出された複写紙４１ａ
〜４１ｃは、給紙ローラ６１およびレジストローラ６２
で位置Ｐ２（第３図）まで搬送される。位置Ｐ２からは
、感光体３０の回転と同期をとってからレジストローラ
６２により送り出され、感光体３０の表面からトナー像
が転写される（ステップ■）。Copy paper 41a sent out by sending belts 44a to 44c
-41c are paper feed rollers 61 and registration rollers 62
and is transported to position P2 (FIG. 3). From position P2, the toner image is sent out by the registration rollers 62 after being synchronized with the rotation of the photoreceptor 30, and the toner image is transferred from the surface of the photoreceptor 30 (step (2)).

片面複写の場合は、その後定着器５０で加熱定着され、
排紙切換部７０からソーター９０によって機外へ排紙さ
れることで複写か完了する。In the case of one-sided copying, the image is then heated and fixed in the fixing device 50,
Copying is completed when the paper is discharged from the paper discharge switching section 70 to the outside of the machine by the sorter 90.

両面複写の場合は、次に述べるようにしてＡＤＵ８０内
にスタックされた複写紙の再給紙（ステップ■）が行わ
れる。In the case of double-sided copying, the copy sheets stacked in the ADU 80 are re-fed (step 2) as described below.

定着器５０の下流には定着後の複写紙４１を直進させて
ソーター９０側に排出する排紙経路７６と、両面複写の
ためにガイド板７１に搬送する導入経路７７とを切り換
える機能を有する排紙切換部７０が設けられている。排
紙切換部７０は、ガイド板７１．上流ローラ７２．下流
ローラ７３゜軸７４を支点として揺動する断面が逆三角
形の可動分岐体７５．および電磁ソレノイド（図示せず
）等から構成されている。断面が逆三角形の可動分岐体
７５により、可動分岐体７５の上面に沿った排紙経路７
６、右下側面に沿ってガイド板７１に連通する導入経路
７７、左下側面に沿ってガイド板７１と下流ローラ７３
とを連通する反転排紙経路７８とがそれぞれ形成される
。Downstream of the fixing device 50, there is an ejector that has a function of switching between a paper ejection path 76 that allows the fusing copy paper 41 to advance straight and eject it to the sorter 90 side, and an introduction path 77 that transports the copy paper 41 to the guide plate 71 for double-sided copying. A paper switching section 70 is provided. The paper ejection switching section 70 includes a guide plate 71. Upstream roller 72. A movable branch body 75 with an inverted triangular cross section that swings around the downstream roller 73° shaft 74. and an electromagnetic solenoid (not shown). A movable branch body 75 having an inverted triangular cross section allows a paper discharge path 7 along the upper surface of the movable branch body 75 to be
6. An introduction path 77 communicating with the guide plate 71 along the lower right side, and a guide plate 71 and downstream roller 73 along the lower left side.
A reverse paper ejection path 78 communicating with the two is formed respectively.

可動分岐体７５は、電磁ソレノイド等の駆動装置（図示
せず）に駆動されて右尖端が上下に移動し、導入経路７
７を開けて排紙経路７６を閉じるか、逆に導入経路７７
を閉じて排紙経路７６を開けるかで切り替わる。The movable branch body 75 is driven by a drive device (not shown) such as an electromagnetic solenoid, so that the right tip moves up and down, and the introduction path 7
7 and close the paper ejection path 76, or conversely, open the paper introduction path 77.
It changes depending on whether the paper ejection path 76 is opened or closed.

排紙切換部７０を通して下方（第３図）に送られてきた
複写紙４１は、ＡＤＵ８０に送り込まれる（ステップ■
）。The copy paper 41 sent downward (FIG. 3) through the paper ejection switching unit 70 is sent to the ADU 80 (step ①).
).

反転搬送部８０に搬送された複写紙４１は、プーリ８１
の下面でローラ８２から左方向のスタッカ８３に向けて
反転されて放出される。The copy paper 41 conveyed to the reversing conveyance section 80 is transferred to the pulley 81.
The paper is turned over from the roller 82 on the lower surface of the paper and discharged toward the stacker 83 to the left.

放出された複写紙４１はスタッカ８３の傾斜面に沿って
下降し、ストッパ８４の面上を滑走して突当て面に当接
して停止する。引続いて送り込まれる後続の複写紙４１
も、次々とスタッカ８３およびストッパ８４上に堆積さ
れ、突当て面に当接することで複写紙４１の先端揃えが
行われる。The ejected copy paper 41 descends along the slope of the stacker 83, slides on the surface of the stopper 84, comes into contact with the abutment surface, and stops. Subsequent copy paper 41 that is subsequently sent in
The copy sheets 41 are also deposited one after another on the stacker 83 and the stopper 84, and the leading edges of the copy sheets 41 are aligned by coming into contact with the abutment surface.

この状態で、ＡＤＵ制御部１１４で再給紙開始信号が発
生すると、ＡＤＵ駆動部１２３によりローラ８５か駆動
回転されて分離ベルト８６は矢印方向（第３図）に回転
される。これにより、スタッカ８３に積み重ねられた複
数枚の複写紙４１は、第３図右方向に送り出される。In this state, when a paper refeeding start signal is generated by the ADU control unit 114, the roller 85 is driven and rotated by the ADU drive unit 123, and the separation belt 86 is rotated in the direction of the arrow (FIG. 3). As a result, the plurality of copy sheets 41 stacked on the stacker 83 are sent out to the right in FIG. 3.

複写紙４１は、引き続いて給紙ローラ８７と給紙ローラ
８７′との圧接回転により搬送され、フォトセンサで構
成されたＡＤＵ通過センサ８９により複写紙４１の先端
が通過したことが検出される。複写紙４１は、給紙ロー
ラ８７および８７′により引続いて搬送され、レジスト
ローラ６２に送り込まれる（ステップ■）。このときＡ
ＤＵ通過センサ８９の検出結果により、ローラ８５と分
離ベルト８６の回動は停止されている。The copy paper 41 is subsequently conveyed by the pressure rotation between the paper feed roller 87 and the paper feed roller 87', and the passage of the leading edge of the copy paper 41 is detected by an ADU passage sensor 89 composed of a photosensor. The copy paper 41 is successively conveyed by paper feed rollers 87 and 87', and fed into the registration roller 62 (step 2). At this time A
According to the detection result of the DU passage sensor 89, the rotation of the roller 85 and the separation belt 86 is stopped.

その後複写紙４１は、感光体３０において複写紙４１の
裏面複写が行われ（ステップ■）、定着器５０で定着処
理された後に、排紙切換部７０の反転排紙処理部７６を
通過してソーター９０外に排出される。このソーター９
０は、第６図で既に説明したソレノイドタイプであり、
複数枚の複写が設定されている場合には、ソーター制御
部１１７からの指示により設定部数対応ビンから排出を
開始するようになっている。Thereafter, the copy paper 41 undergoes back side copying on the photoreceptor 30 (step ■), is fixed in the fixing device 50, and then passes through the reversal paper discharge processing section 76 of the paper discharge switching section 70. It is discharged outside the sorter 90. This sorter 9
0 is the solenoid type already explained in Fig. 6,
When a plurality of copies are set, ejection is started from the bin corresponding to the set number of copies according to an instruction from the sorter control unit 117.

このようにして、再給紙による１枚目の複写紙４１の裏
面複写が終了し、続いて再給紙開始信号が入力されて、
スタッカ８３上で待機状態となっている次の複写紙４１
の再給紙が開始される。以降は、上述した再給紙動作、
裏面複写動作、ソーター９０でのソート動作が複写設定
枚数Ｎ枚分続けて行われる。このとき、ソーター制御部
１１７はソーター９０に対して設定部数対応ビンから１
ビンに向けて順次排出するように制御を行なう。In this way, copying of the back side of the first copy paper 41 by paper refeeding is completed, and then a paper refeeding start signal is input.
The next copy sheet 41 waiting on the stacker 83
paper refeeding will start. After that, the above-mentioned paper refeeding operation,
The back side copying operation and the sorting operation at the sorter 90 are continuously performed for the set number of copies N. At this time, the sorter control unit 117 causes the sorter 90 to select one item from the bin corresponding to the set number of copies.
Control is performed so that the liquid is sequentially discharged into the bin.

このため、各原稿の設定枚数の最終の複写紙は、最も短
い通紙経路で排出されるため、次の動作開始までに要す
る時間を短縮することが可能になる。Therefore, the final copy of the set number of copies of each document is ejected through the shortest paper passing path, making it possible to shorten the time required to start the next operation.

ここで、本実施例では、ＡＤＵＯ枚検知センサ８８によ
りスタッカ８３上に複写紙４１が存在しないことが検知
される（ステップ［株］）と共に、ＡＤＵ通過センサ８
９によりＮ枚の複写紙の通過（再給紙）が検知される（
ステップ■）と、タイミング制御部１１１の指示により
タイマ１２０がカウントをスタートする（ステップ■）
。尚、ＡＤＵＯ枚センサが０枚であることを検知して、
ＡＤＵ通過センサ８８がＮ枚のカウントを行なっていな
いときには、ジャムの発生が考えられるため、ジャム処
理（ステップ０）を行なうようにする。Here, in this embodiment, the ADUO sheet detection sensor 88 detects that there is no copy paper 41 on the stacker 83 (Step Co., Ltd.), and the ADU passage sensor 88
9 detects the passage of N sheets of copy paper (refeeding) (
Step ■), and the timer 120 starts counting according to instructions from the timing control unit 111 (Step ■)
. In addition, when the ADUO sheet sensor detects that there are 0 sheets,
If the ADU passage sensor 88 has not counted N sheets, a jam may have occurred, so jam processing (step 0) is performed.

尚、このタイマ１２０には、所定のカウント値がタイミ
ング制御部１１１より予め書き込まれている（ステップ
■）。Note that a predetermined count value is written in advance in this timer 120 by the timing control section 111 (step 2).

このカウント値とは、以下の２条件を満足するものであ
る。This count value satisfies the following two conditions.

［第１の条件］ ＡＤＵ８０から送り出された複写紙がレジストローラ６
２を通過した（第２図（Ｃ））後に、給紙部４０からの
次の白紙がレジストローラ６２に待機する（第２図（Ｄ
））ような給紙タイミングである。[First condition] The copy paper sent out from the ADU 80 is placed on the registration roller 6.
2 (FIG. 2(C)), the next blank sheet from the paper feed unit 40 waits at the registration roller 62 (FIG. 2(D)).
)) The paper feeding timing is as follows.

すなわち、ＡＤＵ通過センサ８９からレジストローラ６
２通過までの通紙時間をｔ＋＋送出ローラ４３ａ〜４３
ｃからレジストローラ６２直前までの通紙時間（給紙カ
セットの位置により変化する）をｔ２とした場合、複写
紙がＡＤＵ通過センサ８９を通過した時点（第２図（１
）Ａ）でタイマ１２０をスタートさせ（第２図（１）Ａ
’　、第４図（ステップ■））　、ＡＤＵ８０からの複
写紙がレジストローラ６２を通過した後であって最終排
出口から排出される以前（第２図（１）Ｃ−Ｅ間）に給
紙部４０からの次の白紙がレジストローラに待機する（
第２図（１）Ｄ、　　このタイミングをｔＤとすると、
１．＜１Ｄ＜１２である）ような給紙タイミングでカウ
ントアツプするようなタイミングである。That is, from the ADU passage sensor 89 to the registration roller 6
Paper passing time until 2 passes is t++ delivery rollers 43a to 43
If the paper passing time from c to just before the registration roller 62 (varies depending on the position of the paper feed cassette) is t2, the time when the copy paper passes the ADU passage sensor 89 (Fig. 2 (1)
) A) starts the timer 120 (Fig. 2 (1) A).
' , Fig. 4 (step ■)) After the copy paper from the ADU 80 passes through the registration roller 62 and before being ejected from the final ejection port (Fig. 2 (1) between C and E), the paper is fed. The next blank sheet from section 40 is waiting on the registration roller (
Figure 2 (1) D, If this timing is tD, then
1. The timing is such that the count is increased at the paper feeding timing (<1D<12).

［第２の条件］ 上記第１の条件でレジストローラを通過したＡＤＵ８０
からの最終の複写紙が両面の複写を終了して最終排出口
から排出（第２図（１）Ｅ）された後に、第１面の複写
が行なわれた最初の複写紙がＡＤＵ７０に到達する（第
２図（１）Ｆ）ようなタイミングである。ここで、ソー
ター９０の排出位置は複写機本体に最も近い位置（１ビ
ン）が最終になるように、ソーター制御部１１７により
制御されている。そこで、このようなタイミングに合わ
せてタイマのカウント値を決定する。[Second condition] ADU80 passed through the registration roller under the first condition above
After the final copy sheet from 2000 has finished copying both sides and is discharged from the final discharge port (FIG. 2 (1) E), the first copy sheet on which the first side has been copied reaches the ADU 70. The timing is as shown in (Fig. 2 (1) F). Here, the discharge position of the sorter 90 is controlled by the sorter control unit 117 so that the position closest to the main body of the copying machine (one bin) is the final position. Therefore, the count value of the timer is determined in accordance with such timing.

以上のように構成した場合、選択されている給紙カセッ
ト４２ａ〜４２ｃの位置の違いにより、給紙経路長が異
なり、これにより給紙時間も異なるため、タイミング制
御回路１１２はこれらのデータをも参照して、上記の２
条件を満足するよう、タイマ１２０の設定を行なう。In the case of the above configuration, the paper feeding path length differs depending on the position of the selected paper feeding cassettes 42a to 42c, and therefore the paper feeding time also differs, so the timing control circuit 112 also uses these data. Refer to 2 above.
The timer 120 is set so that the conditions are satisfied.

また、タイマ１２０のカウント値は、これ以外に、最終
排出位置（例えば、ソーター１連、ソーター２連、ソー
ター無し）の違いや転写速度をも考慮して設定する。Further, the count value of the timer 120 is set in consideration of the difference in final discharge position (for example, one sorter, two sorters, no sorter) and the transfer speed.

従って、タイマ１２０がカウントアツプした時点で（ス
テップ［相］）、給紙ローラ制御部１１６が給紙開始信
号を発生し、これを受けた給紙ローラ駆動部１２５が給
紙ローラ６１を回転駆動する。Therefore, when the timer 120 counts up (step [phase]), the paper feed roller control unit 116 generates a paper feed start signal, and the paper feed roller drive unit 125 that receives this signal drives the paper feed roller 61 to rotate. do.

これにより、ＡＤＵ８０からの最終の再給紙が終了した
後（レジストローラ６２を通過した後）に、次の原稿を
複写するための白紙がレジストローラ６２に搬送される
ことになる。As a result, after the final re-feeding from the ADU 80 is completed (after passing the registration rollers 62), a blank sheet for copying the next document is conveyed to the registration rollers 62.

これにより、第１の効果として、上述した理由により両
面複写時の生産性を向上させることができる。As a result, the first effect is that productivity during double-sided copying can be improved for the reason described above.

また、第２の効果として、ＡＤＵ８０からの複写紙がレ
ジストローラ６２を通過してから次の白紙をレジストロ
ーラ６２で待機するようにタイマ１２０の設定時間を決
定しているので、給紙カセット４２ａ〜４２ｃの位置の
違いによる通紙経路長の違いに拘らず、複写紙のレジス
トローラ前の待機タイミングを一致させることができる
。従って、給紙カセットの位置が異なっても、生産性を
一定の状態に保ったまま向上させることができる。Furthermore, as a second effect, the setting time of the timer 120 is determined so that the next blank sheet waits at the registration rollers 62 after the copy paper from the ADU 80 passes through the registration rollers 62, so the paper feed cassette 42a Irrespective of the difference in paper passing path length due to the difference in the position of 42c, it is possible to match the waiting timing of the copy paper in front of the registration roller. Therefore, even if the position of the paper feed cassette is different, productivity can be maintained constant and improved.

そして、第３の効果として、両面複写が完了した最終複
写紙が排出されるまでは、第１面複写が完了した複写紙
がＡＤＵ８０に到達しないので、用紙ジャムの処理が容
易になる。すなわち、最終排出口９１付近での用紙ジャ
ム（発生可能性が最も高い）が発生した場合、後続の複
写紙はＡＤＵ８０前で止まっているので、取り除きやす
い。若し、このような場合に、後続紙がＡＤＵ内にスタ
ックされてしまうと、取り除く処理が面倒になる。As a third effect, the copy paper on which the first side has been copied does not reach the ADU 80 until the final copy paper on which both sides have been copied is discharged, so that paper jams can be easily handled. That is, if a paper jam occurs near the final ejection port 91 (which is most likely to occur), subsequent copy sheets are stopped in front of the ADU 80 and can be easily removed. In such a case, if the subsequent paper is stacked in the ADU, the process of removing it becomes troublesome.

しかし、本実施例によれば、ジャム発生時の対処が容易
に行なえる。However, according to this embodiment, it is possible to easily deal with the occurrence of a jam.

更に第４の効果として、排出口の最終排出位置が複写機
本体に最も近い位置に設定（固定）されているので、待
ち時間の少ない最適なタイミングで次の複写紙が搬送さ
れ、無駄な待機時間が生じることが無い。従って、複写
機の生産性を向上させることに貢献することになる。Furthermore, as a fourth effect, the final ejection position of the ejection port is set (fixed) at the position closest to the copying machine body, so the next copy paper is transported at the optimal timing with less waiting time, eliminating unnecessary waiting. Time never arises. Therefore, it contributes to improving the productivity of the copying machine.

また、全ての条件下でタイマ１２０が上記条件を満たす
必要はなく、最終排出位置からラスト紙が排出されてか
らレジストローラに次の白紙が給送されるように設定さ
れるモードを有する等して、いずれかを選択できるよう
に構成してもかまわない。Furthermore, the timer 120 does not need to satisfy the above conditions under all conditions, and may have a mode in which the next blank sheet is fed to the registration rollers after the last sheet is ejected from the final ejection position. The configuration may be such that one of the two can be selected.

第５図は６枚の両面原稿でＮ部数の両面複写を行なった
場合に必要とされる時間を、従来方法によるもの及び本
実施例によるものとを比較した場合の特性図である。こ
の図からも明らかなように、本実施例によると、予めレ
ジストローラ前で白紙を待機させることで、複写時間を
短縮することが可能になり、生産性を向上させることが
できる。FIG. 5 is a characteristic diagram comparing the time required to make N copies of double-sided copies of six double-sided originals between the conventional method and the present embodiment. As is clear from this figure, according to this embodiment, by making a blank sheet stand by in front of the registration rollers in advance, copying time can be shortened and productivity can be improved.

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明では、第１面の複写
が終了した複写紙を反転転送部により反転させ、反転転
送部から送り出された複写紙に第２面の複写を行なない
、複数の排出口を有するソーターと共に使用される自動
両面複写装置において、 設定されたカウント値に従ってカウントを行なうタイマ
と、 カウント値をタイマに設定すると共に、反転転送部での
最後の複写紙が送り出されたタイミングでタイマのカウ
ントを開始させるタイミング制御部と、 タイマがカウントアツプした時点で白紙を送り出すため
の給紙ローラを駆動する給紙ローラ制御手段と、 複数部数の複写時に複写機本体に最も近い排出位置が最
後になるようにソーターの排出順を制御するソーター制
御部とを備え、 タイミング制御部がタイマに設定するカウント値は、反
転転送部から送り出された最後の複写紙がレジストロー
ラを通過した後であって最終排出前のタイミングで本体
給紙部からの白紙が給紙ローラによりレジストローラ直
前に給紙されると共に、両面の複写が終了した複写紙か
排出口から排出された後に第１面の複写が終了した複写
紙がＡＤＵに到達するような値であり、複写機本体に最
も近い排出口の排出位置に応じて設定される値であるよ
うに構成した。(Effects of the Invention) As described in detail above, in the present invention, the copy paper on which the first side has been copied is reversed by the reversing transfer unit, and the second side is copied onto the copy paper sent out from the reversing transfer unit. In an automatic duplex copying machine used with a sorter having multiple output ports, there is a timer that counts according to the set count value, and a timer that sets the count value in the timer and the last output in the reverse transfer section. A timing control unit that starts counting a timer at the timing when copy paper is sent out; a paper feed roller control unit that drives a paper feed roller to feed out blank paper when the timer counts up; It is equipped with a sorter control unit that controls the sorter output order so that the output position closest to the machine body is the last one, and the count value set in the timer by the timing control unit is based on the last copy sheet sent out from the reverse transfer unit. After the blank paper has passed through the registration rollers and before the final ejection, the blank paper from the paper feed section of the main body is fed by the paper feed rollers just before the registration rollers, and the copy paper that has been copied on both sides is fed from the ejection port. The value is such that the copy paper whose first side has been copied reaches the ADU after being ejected, and the value is set according to the ejection position of the ejection port closest to the main body of the copying machine.

これにより、タイミング制御手段によりタイマに所定の
カウント値が設定されると共に、反転転送部での最後の
複写紙が送り出されたタイミングでタイマのカウントが
開始され、タイマがカウントアツプした時点で給紙ロー
ラ制御手段により白紙を送り出すための給紙ローラが駆
動される。As a result, a predetermined count value is set in the timer by the timing control means, and the timer starts counting at the timing when the last copy sheet is sent out in the reversing transfer section, and when the timer counts up, paper is fed. A paper feed roller for feeding blank paper is driven by the roller control means.

この結果、反転転送部から送り出された最後の複写紙が
レジストローラを通過した後であって最終排出前のタイ
ミングで本体給紙部からの複写紙が給紙ローラによりレ
ジストローラ直前に給紙される。そして、このようにし
て給紙された複写紙は、第１面の複写が行われ、両面複
写が終了した最後の複写紙が最終排出された後に反転転
送部に到達する。ここで、複写機本体に最も近い排出口
の排出位置に最終排出されると共に、このような動作状
態に応じてタイマのカウント値が設定されるので、複写
紙の搬送に無駄な待ち時間が生じなくなる。As a result, after the last copy sheet sent out from the reversing transfer section passes the registration rollers and before the final ejection, the copy paper from the main body paper feed section is fed by the paper feed rollers just before the registration rollers. Ru. Then, the copy paper fed in this manner reaches the reversal transfer section after the first side has been copied and the last copy paper on which double-sided copying has been completed is finally discharged. At this point, the copy paper is finally ejected to the ejection position of the ejection port closest to the copying machine main body, and the count value of the timer is set according to this operating state, so there is no wasted waiting time in conveying the copy paper. It disappears.

従って、第２面コピー終了から次の原稿の第１面コピー
開始までの時間が短縮され、両面コピー時の生産性を向
上させることが可能であると共に、排出口で用紙ジャム
が発生した場合でも容易に対処することができる自動両
面複写装置を実現することができる。Therefore, the time from the end of copying on the second side to the start of copying on the first side of the next original is shortened, making it possible to improve productivity during duplex copying, and even in the event of a paper jam at the ejection port. It is possible to realize an automatic double-sided copying apparatus that can be easily handled.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例の自動両面複写装置の電気的
構成を示す構成図、 第２図は本実施例の特徴部分を説明するための説明図、 第３図は第１図に示した実施例の自動両面複写装置の機
械的構成を示す構成図、 第４図は本実施例装置の動作状態を説明するためのフロ
ーチャート、 第５図は第１図及び第２図に示した実施例の自動両面複
写装置の生産性を説明するための説明図、第６図はソー
ターの排出順序を説明するための説明図、 第７図は２連のソーターの排出順序を説明するための説
明図、 第８図はソーターの外観構成を示す斜視図である。 １・・・原稿　　　　　　　２・・・プラテンガラス１
０・・・ＲＡＤＦ　　　　　２０・・・光学系３０・・
・感光体　　　　　４０・・・本体給紙部４１ａ〜４１
ｃ・・・複写紙 ４２ａ〜４２ｃ・・・給紙カセット ４３ａ〜４３ｃ・・・送出ローラ ４４ａ〜４４ｃ・・・送出ベルト ５０・・・定着部　　　　　６１・・・給紙ローラ６２
・・・レジストローラ　７０・・・排紙切換部８０・・
・ＡＤＵ　　　　　　８８・・・ＡＤＵＯ枚センサ８９
・・・ＡＤＵ通過センサ ９０・・・ソーター　　　１００・・・制御部１１０・
・・ＣＰＵ １１１・・・タイミング制御部 １１２・・・ＲＡＤＦ制御部 １１３・・・感光体制御部 １１４・・・ＡＤＵ制御部 １１５・・・レジストローラ制御部 １１６・・・給紙ローラ制御部 １１７・・・ソータル制御部 １２０・・・タイマ １２１・・・ＲＡＤＦ駆動部 １２２・・・感光体駆動部 １２３・・・ＡＤＵ駆動部 １２４・・・レジストローラ駆動部 １２５・・・給紙ローラ駆動部FIG. 1 is a block diagram showing the electrical configuration of an automatic double-sided copying apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the characteristic parts of this embodiment, and FIG. 3 is similar to FIG. FIG. 4 is a flowchart for explaining the operating state of the device of this embodiment; FIG. An explanatory diagram for explaining the productivity of the automatic double-sided copying apparatus of the embodiment, FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the ejection order of the sorter, and FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the ejection order of the two sorters. Explanatory drawing: FIG. 8 is a perspective view showing the external configuration of the sorter. 1... Original 2... Platen glass 1
0...RADF 20...Optical system 30...
・Photoconductor 40... Main body paper feed section 41a to 41
c... Copy paper 42a to 42c... Paper feed cassettes 43a to 43c... Delivery rollers 44a to 44c... Delivery belt 50... Fixing section 61... Paper feeding roller 62
... Registration roller 70 ... Paper ejection switching section 80 ...
・ADU 88...ADUO sheet sensor 89
... ADU passage sensor 90 ... Sorter 100 ... Control section 110.
... CPU 111 ... Timing control section 112 ... RADF control section 113 ... Photoreceptor control section 114 ... ADU control section 115 ... Registration roller control section 116 ... Paper feed roller control section 117 ... Sortal control section 120 ... Timer 121 ... RADF drive section 122 ... Photoreceptor drive section 123 ... ADU drive section 124 ... Registration roller drive section 125 ... Paper feed roller drive section

Claims (1)

【特許請求の範囲】 第１面の複写が終了した複写紙を反転転送部（８０）に
より反転させ、反転転送部（８０）から送り出された複
写紙に第２面の複写を行ない、複数の排出口を有するソ
ーター（９０）と共に使用される自動両面複写装置にお
いて、 設定されたカウント値に従ってカウントを行なうタイマ
（１２０）と、 カウント値をタイマ（１２０）に設定すると共に、反転
転送部（８０）での最後の複写紙が送り出されたタイミ
ングでタイマ（１２０）のカウントを開始させるタイミ
ング制御部（１１１）と、タイマ（１２０）がカウント
アップした時点で白紙（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ）を送
り出すための給紙ローラ（６１）を駆動する給紙ローラ
制御手段（１１６、１２５）と、 複数部数の複写時に複写機本体に最も近い排出位置が最
後になるようにソーター（９０）の排出順を制御するソ
ーター制御部（１１７）とを備え、タイミング制御部（
１１１）がタイマ（１２０）に設定するカウント値は、
反転転送部（８０）から送り出された最後の複写紙がレ
ジストローラ（６２）を通過した後であって最終排出前
のタイミングで本体給紙部（４０）からの白紙（４１ａ
、４１ｂ、４１ｃ）が給紙ローラ（６１）によりレジス
トローラ（６２）直前に給紙されると共に、両面の複写
が終了した複写紙が排出口（９１）から排出された後に
第１面の複写が終了した複写紙が反転転送部（８０）に
到達するような値であり、排出口（９１）の複写機本体
に最も近い排出位置に応じて設定される値であることを
特徴とする自動両面複写装置。[Claims] The copy paper on which the first side has been copied is reversed by the reversing transfer unit (80), and the second side is copied onto the copy paper sent out from the reversing transfer unit (80), and a plurality of In an automatic double-sided copying device used with a sorter (90) having a discharge port, there are provided a timer (120) that counts according to a set count value, and a reversal transfer unit (80) that sets the count value in the timer (120). ) a timing control unit (111) that starts counting a timer (120) at the timing when the last copy sheet is sent out, and sends out blank sheets (41a, 41b, 41c) when the timer (120) counts up. a paper feed roller control means (116, 125) for driving a paper feed roller (61) for copying; It is equipped with a sorter control section (117) for controlling the sorter, and a timing control section (
The count value that 111) sets in the timer (120) is
After the last copy sheet sent out from the reversing transfer section (80) passes through the registration roller (62) and before the final ejection, a blank sheet (41a) is fed from the main body paper feed section (40).
, 41b, 41c) are fed by the paper feed roller (61) just before the registration roller (62), and the first side is copied after the copy paper on which both sides have been copied is ejected from the ejection port (91). The automatic method is characterized in that the value is set so that the copy paper that has been completely transferred reaches the reversing transfer section (80), and the value is set according to the ejection position of the ejection port (91) that is closest to the main body of the copying machine. Double-sided copying device.