JPH04366234A - 建設機械用旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設機械の下部走行体
上で上部旋回体を旋回させるのに用いて好適な建設機械
用旋回装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２ないし図４に従来技術の旋回装置が
設けられた建設機械として油圧ショベルを例に挙げて示
す。

【０００３】図において、１は下部走行体、２は後述す
る旋回モータ装置１０を含んで構成される旋回装置で、
該旋回装置２は下部走行体１上で上部旋回体３を旋回可
能に支承し、該上部旋回体３には運転室４等が配設され
ている。また、該上部旋回体３の前部には、先端にバケ
ット５Ａを有する作業装置５が設けられている。

【０００４】そして、前記旋回装置２は図３および図４
に示すように構成されている。図において、６は内周に
内歯歯車６Ａが形成された内輪で、該内輪６は前記下部
走行体１を構成するトラックフレームの一部をなす丸胴
１Ａにボルト１Ｂで固着されている。

【０００５】７は鋼球８を介して前記内輪６に回動自在
に嵌着された外輪で、該外輪７は前記上部旋回体３を構
成する旋回フレーム３Ａにボルト３Ｂで固着されており
、該外輪７は前記内輪６、鋼球８と共に旋回輪９を構成
している。

【０００６】１０は前記上部旋回体３を下部走行体１に
対して旋回駆動させる旋回駆動機構としての旋回モータ
装置で、該旋回モータ装置１０は、旋回モータ部１１と
、該旋回モータ部１１が一体的に固着されると共に、ボ
ルト１２によって旋回フレーム３Ａに固着されるケーシ
ング本体１３Ａおよび該ケーシング本体１３Ａの下端に
取り付けられる環状のカバー１３Ｂからなり、内部に減
速装置（図示せず）を内蔵した減速装置用ケーシング１
３と、該ケーシング１３から下方に延設された出力軸１
４と、該出力軸１４の先端に設けられ、前記内輪６の内
歯歯車６Ａと噛合する外歯車１５Ａを有するピニオン１
５と、前記ケーシング１３との間で出力軸１４を軸支す
べく、アウタレース１６Ａがケーシング本体１３Ａ側に
嵌着され、インナレース１６Ｂが出力軸１４に嵌着され
たベアリング１６とから大略構成されている。なお、実
施例では減速装置用ケーシング１３のケーシング本体１
３Ａは上，下の２部材から構成されているが、単一のケ
ーシング本体としてもよい。

【０００７】ここで、前記ケーシング１３内には、前記
減速装置が設けられ、該減速装置によって旋回モータ部
１１の回転が減速されて出力軸１４から出力されるよう
になっている。そして、前記ベアリング１６のアウタレ
ース１６Ａはケーシング本体１３Ａとカバー１３Ｂとの
内周側に固定支持され、該カバー１３Ｂはボルト１７に
よってケーシング本体１３Ａに締着されている。また、
ピニオン１５の外歯車１５Ａは図３に示す如く、その歯
底径がＤ１となり、歯先径がＤ２（Ｄ２＞Ｄ１）となっ
ている。

【０００８】１８は前記ベアリング１６のインナレース
１６Ｂとピニオン１５との間に挿嵌して設けられたスペ
−サを示し、該スペ−サ１８は環状に形成され、該スペ
−サ１８の上面側には油溜め１８Ａが、内周側にはＯリ
ング１９が装着されるＯリング用溝１８Ｂがそれぞれ凹
環状に形成されている。また、該スペ−サ１８にはピニ
オン１５との当接面１８Ｃ側で、かつ、内周側にテーパ
部１８Ｄが形成され、該テーパ部１８Ｄはピニオン１５
と出力軸１４との角隅部に形成された丸み部との干渉を
避け、もって該スペ−サ１８の当接面１８Ｃとピニオン
１５とを密着させている。これにより、該スペ−サ１８
はピニオン１５とインナレース１６Ｂとを軸方向に位置
決めさせ、該スペ−サ１８の外周面１８Ｅは後述するシ
ール部材２２のリップ部２２Ｂと摺接するようになって
いる。

【０００９】２０は前記内輪６の内歯歯車６Ａとピニオ
ン１５の外歯車１５Ａとの噛合部Ａにグリース２１を供
給するためのグリースバスで、該グリースバス２０は噛
合部Ａを囲むように前記旋回輪９の内周側に凹環状に設
けられている。

【００１０】２２は、ケーシング１３内で減速装置等を
潤滑するギアオイルがグリースバス２０側に漏洩するの
を防止するためのシール部材で、該シール部材２２は、
前記カバー１３Ｂ側に固定支持される断面「Ｌ」字状の
環状支持部２２Ａと、該環状支持部２２の先端側に一体
的に設けられた２又状のリップ部２２Ｂとからなるリッ
プシールとして構成されている。

【００１１】そして、該シール部材２２は、リップ部２
２Ｂを内側に向けた状態でカバー１３Ｂのシール挿入段
部１３Ｂ１　内に圧入され、リップ部２２Ｂが前記スペ
−サ１８の外周面１８Ｅに摺接することで油溜め１８Ａ
側のギアオイルがグリースバス２０側へ漏洩するのを防
止すると共に、油溜め１８Ａ内へのダスト，グリース等
の侵入を防止し、ケーシング本体１３Ａに固着されたカ
バー１３Ｂと、出力軸１４と一体に回転するスペ−サ１
８との間を液密にシールしている。

【００１２】なお、２３はギアオイルのレベルを測定す
るため、前記ケーシング１３内に連通して設けられたオ
イルレベルゲージである。

【００１３】従来技術の油圧ショベルは上述の如く構成
されており、上部旋回体３を旋回させる場合には、旋回
モータ部１１を回転駆動し、減速装置で減速された出力
軸１４の回転により、ピニオン１５が、丸胴１Ａに固着
された内輪６の内歯歯車６Ａと噛合した状態で回転して
、内輪６の内周に沿って自転しつつ公転する。この結果
、旋回フレーム３Ａに固定され、ベアリング１６を介し
て出力軸１４を支持しているケーシング１３が旋回フレ
ーム３Ａと一緒に旋回することにより、上部旋回体３の
旋回動作が行われる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術にあっては、内輪６の内歯歯車６Ａとピニオン１
５の外歯車１５Ａとの噛合部Ａでこれらが互いに噛み合
うときに、これらの間に溜ったグリース２１が上方へ噴
出するように押上げられるが、この押上げられたグリー
ス２１はシール部材２２のリップ部２２Ｂを押し開いて
、ケーシング１３内に侵入することがある。

【００１５】ここで、ケーシング１３内には減速装置用
のギアオイルが充填されており、グリース２１がケーシ
ング１３側に侵入すると、このグリース２１がギアオイ
ルに混入してギアオイルを汚し、粘度を変えるなど、性
状を劣化させて減速装置を故障させる原因となり、また
、グリース２１の侵入によって溢れたギアオイルがオイ
ルレベルゲージ２３のゲージ穴（図示せず）からケーシ
ング１３の外側に噴出する等の問題がある。

【００１６】本発明は上述した従来技術の問題点に鑑み
なされたもので、本発明は、グリースバス内のグリース
がケーシング側に侵入するのを防止できるようにした建
設機械用旋回装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成の特徴は、スぺーサには、
ピニオンとの当接面側に位置して該ピニオンの歯底径よ
りも大きく、歯先径よりも小さく形成され、グリースバ
スからのグリースを一時的に溜めるグリース溜め空間を
設けたことにある。

【００１８】

【作用】上記構成により、内輪側の内歯歯車とピニオン
との噛合部から上方へ押上げられたグリースはスぺーサ
のグリース溜め空間内に一時的に溜められ、内輪側の内
歯歯車とピニオンとの噛合部を潤滑しつつ、この噛合部
を介してグリースバス内に戻される。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１に基づいて説明
する。なお、本実施例では従来技術と同一の構成要素に
同一符号を付しその説明を省略する。

【００２０】図中、３１は本実施例で用いるスぺーサを
示し、該スぺーサ３１は従来技術のスペ−サ１８とほぼ
同様に環状に形成され、油溜め３１ＡおよびＯリング用
溝３１Ｂが設けられているものの、該実施例のスペ−サ
３１はピニオン１５との当接面３１Ｃ側に位置して出力
軸１４を取囲むグリース溜め空間３１Ｄが形成されてい
る。

【００２１】ここで、グリース溜め空間３１Ｄはスペ−
サ３１の当接面３１Ｃ側から内周側を軸方向にくり抜く
ようにして形成され、該グリース溜め空間３１Ｄの周壁
面３１Ｅはピニオン１５の歯底径Ｄ１よりも大きく、歯
先径Ｄ２よりも小さく形成されている。そして、該スペ
−サ３１は、ベアリング１６のインナレース１６Ｂとピ
ニオン１５との間に嵌合され、出力軸１４と一体に回転
する。

【００２２】本実施例による油圧ショベル用旋回装置は
以上のように構成され、その基本的な作動については従
来技術によるものと格別差異はない。

【００２３】然して、上部旋回体３を下部走行体１に対
して旋回させるべく、旋回モータ部１１を回転駆動させ
、出力軸１４先端のピニオン１５を、その外歯車１５Ａ
と内輪６の内歯歯車６Ａとを噛合した状態で回転させる
と、内歯歯車６Ａと外歯車１５Ａとの噛合部Ａで、これ
らが互いに噛み合うときにこれらの間に溜ったグリース
２１は上方へ押上げられる。

【００２４】ところが、押上げられたグリース２１は、
ピニオン１５の外歯車１５Ａと内歯歯車６Ａとの間から
スペ−サ３１のグリース溜め空間３１Ｄ内に流入し、径
方向向きの流れがグリース溜め空間３１Ｄの周壁面３１
Ｅによりさえぎられるため、シール部材２２のリップ部
２２Ｂを押し開いて、グリース２１が減速装置のケーシ
ング１３内に侵入するのを防止できる。

【００２５】そして、旋回モータ部１１を停止して出力
軸１４の回転が停止すると、グリース溜め空間３１Ｄ内
に留まったグリース２１は、ピニオン１５の外歯車１５
Ａと内歯歯車６Ａとの間の隙間を介して両者の歯面を潤
滑しつつ、グリース溜め空間３１Ｄからグリースバス２
０内に戻される。

【００２６】従って、本実施例によれば、グリース２１
がケーシング１３側に侵入し、減速装置側のギアオイル
を汚して性状を劣化させたり、ギアオイルをケーシング
１３内から溢れさせてオイルレベルゲージ２３のゲージ
穴から噴出させるといった問題を解消することができる
。

【００２７】また、内輪６の内歯歯車６Ａとピニオン１
５の外歯車１５Ａとの噛合部Ａで上方へ押上げられたグ
リース２１はグリース溜め空間３１Ｄ内に一時的に溜め
られ、やがてグリースバス２０に戻されるため、内輪６
の上側等に溜って潤滑に寄与しないグリース２１をなく
すことができ、グリース２１による潤滑を有効に行わせ
ることができる。

【００２８】なお、前記実施例では、建設機械として油
圧ショベルを例に説明したが、これに限らず、例えば油
圧クレーン等の旋回装置を有する建設機械であれば、前
記実施例と同様の作用、効果を奏することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、ス
ぺーサに、ピニオンとの当接面側に位置して該ピニオン
の歯底径よりも大きく、歯先径よりも小さく形成され、
グリースバスからのグリースを一時的に溜めるグリース
溜め空間を設けたから、出力軸を回転させ、内輪の内歯
歯車とピニオンとが噛合することでグリースバス内から
上方へ押上げられたグリースを、該グリース溜め空間内
に一時的に溜めることができ、グリースが押し上げられ
る勢いを減じることによってグリースがケーシング内に
侵入するのを防止できる。また、一旦グリース溜め空間
内に溜まったグリースを内輪の内歯歯車とピニオンとの
噛合部を介してグリースバス内に戻すことができ、両者
の噛合部を常に潤滑状態におくことができる。従って、
噛合部から押上げられるグリースがケーシング内に侵入
して発生する弊害を解消することができると共に、一旦
押上げられたグリースを活用して潤滑を有効に行わせる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による旋回装置の要部を拡大し
て示す縦断面図である。

【図２】従来技術による油圧ショベルを示す全体図であ
る。

【図３】図２に示す旋回装置の拡大縦断面図である。

【図４】図３中の要部拡大図である。

【符号の説明】

１　　下部走行体 ２　　旋回装置 ３　　上部旋回体 ６　　内輪 ６Ａ　　内歯歯車 ９　　旋回輪 １０　　旋回モータ装置（旋回駆動機構）１３　　ケー
シング １４　　出力軸 １５　　ピニオン １６　　ベアリング １６Ｂ　　インナレース ２０　　グリースバス ２１　　グリース ３１　　スペ−サ ３１Ｄ　　グリース溜め空間 Ａ　　噛合部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　下部走行体と上部旋回体との間に設け
   られ、内輪側の内周に内歯歯車が形成された旋回輪と、
   前記上部旋回体側に取付けられ、出力軸の先端側に前記
   内歯歯車と噛合するピニオンが一体に設けられた旋回駆
   動機構と、該旋回駆動機構のピニオンと内歯歯車との噛
   合部を囲むように、前記下部走行体側に設けられたグリ
   ースバスとを備え、前記旋回駆動機構には、前記出力軸
   をケーシング内で回転自在に支持するベアリングと、該
   ベアリングのインナレースを前記ピニオンとの間で位置
   決めする環状のスぺーサとを設けてなる建設機械用旋回
   装置において、前記スぺーサには、前記ピニオンとの当
   接面側に位置して該ピニオンの歯底径よりも大きく、歯
   先径よりも小さく形成され、前記グリースバスからのグ
   リースを一時的に溜めるグリース溜め空間を設けたこと
   を特徴とする建設機械用旋回装置。